智能巡检机器人运维转运装置的制作方法

1.本公开具体公开一种智能巡检机器人运维转运装置。


背景技术：

2.变电站的巡视检查就是通过定期巡视观察设备的外观有无异状，如颜色有无变化，有无杂物，表针指示是否正常，设备的声音是否正常，有无异常的气味，触及允许接触的设备温度是否正常，测量电气设备的运行参数在运行中的变化等，以判断设备的运行状况是否正常。变电站的巡视检查制度是确保设备正常安全运行的有效措施。通过定期的巡视检查了解设备运行状况，掌握运行异常，并及时地采取相应措施，对于降低事故的发生及其影响范围具有重要意义。如今变电站的巡视检查通常由变电站巡检机器人来完成，巡检机器人在转运时，通常需要转运装置来辅助完成，现有的转运装置在转运时防护性较差，时常导致巡检机器人损坏，造成了不必要的损失。为此，我们提出了智能巡检机器人运维转运装置。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本技术旨在提供智能巡检机器人运维转运装置，包括底座，所述底座上方上端中部开设有安装槽，所述安装槽内上端设有底板，所述底板与底座活动连接，所述底座下方设有四个矩阵排布的连接板，所述连接板倾斜向下，四个所述连接板下方通过支撑板固定连接，所述支撑板下方通过弹簧与安装槽底部固定连接，所述连接板上开设有导向槽，所述导向槽上设有活动块，所述活动块与导向槽活动连接，所述活动块与伸缩杆活动连接，所述伸缩杆另一端与安装槽底部活动连接，所述底板上方一侧设有第一挡板，所述底板上方远离第一挡板一侧设有第二挡板，所述第二挡板下方两端设有滑块，所述底板上开设有与滑块相匹配的滑槽。
4.第一方面，所述底座靠近第二挡板一侧侧壁上端设有两个对称的支撑座，所述支撑座通过销轴与连接块活动连接，所述连接块上方设有活动板，所述底座位于支撑座下方两端通过u型座与液压缸活动连接，所述液压缸行程端通过u型座与活动板活动连接。
5.第一方面，所述滑块上设有紧固螺栓。
6.第一方面，所述底座两侧以及靠近第一挡板一端上方均设有护栏，靠近所述第一挡板一侧的护栏上方设有推把，所述推把上设有防滑套。
7.第一方面，所述底座下方四角均设有万向轮。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种智能巡检机器人运维转运装置在底板因受力活撞击产生晃动时，底板下移，从而通过连接板以及支撑板的传到对弹簧进行下压，从而通过通过弹簧的弹力，对支撑板进行缓冲，从而减小底板的受力，达到对巡检机器人进行防护的目的，滑块可在滑槽内部滑动，通过滑块的滑动可以对第二挡板和第一挡板之间的距离调节，使挡板对巡检机器人的滚轮进行定位，防止巡检机器人移动，同时第二挡板与滑块整体可以取出，便于维修与更换，该种转运装置结构简单，防护性能好，具有
良好的缓冲能力，避免了二次伤害的现象发生，有效的提高了对巡检机器人的转运效率。
附图说明
9.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型的剖视图；
12.图中：1底座、2安装槽、3底板、4连接板、5支撑板、6导向槽、 7伸缩杆、8活动块、9弹簧、10第一挡板、11滑槽、12滑块、13第二挡板、14紧固螺栓、15支撑座、16连接块、17活动板、18液压缸、19 护栏、20推把、21防滑套、22万向轮。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
14.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
15.智能巡检机器人运维转运装置，包括底座1，所述底座1上方上端中部开设有安装槽2，所述安装槽2内上端设有底板3，所述底板3 与底座1活动连接，所述底座1下方设有四个矩阵排布的连接板4，所述连接板4倾斜向下，四个所述连接板4下方通过支撑板5固定连接，所述支撑板5下方通过弹簧9与安装槽2底部固定连接，所述连接板4上开设有导向槽6，所述导向槽6上设有活动块8，所述活动块 8与导向槽6活动连接，所述活动块8与伸缩杆7活动连接，所述伸缩杆7另一端与安装槽2底部活动连接，在底板3因受力活撞击产生晃动时，底板3下移，从而通过连接板4以及支撑板5的传到对弹簧 9进行下压，从而通过通过弹簧9的弹力，对支撑板3进行缓冲，从而减小底板3的受力，达到对巡检机器人进行防护的目的，所述底板 3上方一侧设有第一挡板10，所述底板3上方远离第一挡板10一侧设有第二挡板13，所述第二挡板13下方两端设有滑块12，所述底板3 上开设有与滑块12相匹配的滑槽11，滑块12可在滑槽11内部滑动，通过滑块12的滑动可以对第二挡板13和第一挡板10之间的距离调节，使挡板对巡检机器人的滚轮进行定位，防止巡检机器人移动，同时第二挡板13与滑块12整体可以取出，便于维修与更换。
16.进一步的说，所述底座1靠近第二挡板13一侧侧壁上端设有两个对称的支撑座15，所述支撑座15通过销轴与连接块16活动连接，所述连接块16上方设有活动板17，所述底座1位于支撑座15下方两端通过u型座与液压缸18活动连接，所述液压缸18行程端通过u型座与活动板17活动连接，液压缸18在进行伸缩式，可以带动活动板17 围绕支撑座15进行转动，从而达到对活动板17角度调节的目的，更与将巡检机器人推入到底板3上方，同时活动板17便于收纳，减小了占用空间，提高了使用灵活性。
17.进一步的说，所述滑块12上设有紧固螺栓14，紧固螺栓14可对滑块12进行定位。
18.进一步的说，所述底座1两侧以及靠近第一挡板10一端上方均设有护栏19，靠近所述第一挡板10一侧的护栏19上方设有推把20，所述推把20上设有防滑套21，护栏19的设置
进一步增加了对巡检机器人的防护功能，通过推把20便于对转运装置进行推动，防滑套21可以增加手掌与推把20之间的摩擦力，更便于对转运装置进行推动。
19.进一步的说，所述底座1下方四角均设有万向轮22。
20.具体的，在本实用新型中：在底板3因受力活撞击产生晃动时，底板3下移，从而通过连接板4以及支撑板5的传到对弹簧9进行下压，从而通过通过弹簧9的弹力，对支撑板3进行缓冲，从而减小底板3的受力，达到对巡检机器人进行防护的目的，滑块12可在滑槽 11内部滑动，通过滑块12的滑动可以对第二挡板13和第一挡板10 之间的距离调节，使挡板对巡检机器人的滚轮进行定位，防止巡检机器人移动，同时第二挡板13与滑块12整体可以取出，便于维修与更换。
21.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.智能巡检机器人运维转运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方上端中部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内上端设有底板(3)，所述底板(3)与底座(1)活动连接，所述底座(1)下方设有四个矩阵排布的连接板(4)，所述连接板(4)倾斜向下，四个所述连接板(4)下方通过支撑板(5)固定连接，所述支撑板(5)下方通过弹簧(9)与安装槽(2)底部固定连接，所述连接板(4)上开设有导向槽(6)，所述导向槽(6)上设有活动块(8)，所述活动块(8)与导向槽(6)活动连接，所述活动块(8)与伸缩杆(7)活动连接，所述伸缩杆(7)另一端与安装槽(2)底部活动连接，所述底板(3)上方一侧设有第一挡板(10)，所述底板(3)上方远离第一挡板(10)一侧设有第二挡板(13)，所述第二挡板(13)下方两端设有滑块(12)，所述底板(3)上开设有与滑块(12)相匹配的滑槽(11)。2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人运维转运装置，其特征在于：所述底座(1)靠近第二挡板(13)一侧侧壁上端设有两个对称的支撑座(15)，所述支撑座(15)通过销轴与连接块(16)活动连接，所述连接块(16)上方设有活动板(17)，所述底座(1)位于支撑座(15)下方两端通过u型座与液压缸(18)活动连接，所述液压缸(18)行程端通过u型座与活动板(17)活动连接。3.根据权利要求1所述的智能巡检机器人运维转运装置，其特征在于：所述滑块(12)上设有紧固螺栓(14)。4.根据权利要求1所述的智能巡检机器人运维转运装置，其特征在于：所述底座(1)两侧以及靠近第一挡板(10)一端上方均设有护栏(19)，靠近所述第一挡板(10)一侧的护栏(19)上方设有推把(20)，所述推把(20)上设有防滑套(21)。5.根据权利要求1所述的智能巡检机器人运维转运装置，其特征在于：所述底座(1)下方四角均设有万向轮(22)。

技术总结
本申请提供有智能巡检机器人运维转运装置，包括底座，所述底座上方上端中部开设有安装槽，所述安装槽内上端设有底板，所述底板与底座活动连接，所述底座下方设有四个矩阵排布的连接板，所述连接板倾斜向下，四个所述连接板下方通过支撑板固定连接，所述支撑板下方通过弹簧与安装槽底部固定连接，所述连接板上开设有导向槽，所述导向槽上设有活动块，所述活动块与导向槽活动连接，所述活动块与伸缩杆活动连接，所述伸缩杆另一端与安装槽底部活动连接。该种转运装置结构简单，防护性能好，具有良好的缓冲能力，避免了二次伤害的现象发生，有效的提高了对巡检机器人的转运效率。效的提高了对巡检机器人的转运效率。效的提高了对巡检机器人的转运效率。


技术研发人员：赵海东
受保护的技术使用者：廊坊市海泰精密机械有限责任公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2022/5/25