一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置及其牵引施工方法与流程

1.本发明涉及一种重物牵引装置及其牵引施工方法，特别是一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置及其牵引施工方法。


背景技术：

2.目前，大多数钢丝绳牵引设备在安装钢丝绳时需用起重设备打开上盖板进行下放安装的方式。目前的操作方式为：采用一套钢丝绳牵引装置，该装置包含固定夹持器、活动夹持器、顶推千斤顶、框架等四个机构，夹持器采用上下盖板，楔形结构由夹持块和楔形块组成，楔形块与上下盖板之间用大销轴连接，销轴与楔形块、上下盖板之间为过渡配合，夹紧过程中上下盖板、夹持块、楔形块、销轴为主承受力件，楔形贴合面之间通过滚排减少摩擦，滚排由贴板、滚柱、保持架等组成，夹持千斤顶与夹片之间为通过连接座、螺栓、销轴连接，各部件的连接都为硬性连接；采用一套钢丝绳牵引装置，该装置包括前后夹持器、线型绞车外架、牵引千斤顶等4个机构，夹具外架、夹具夹持部、固定部、夹块等组成夹持钢丝绳结构，夹具紧固装置与夹持部用通长螺杆连接。
3.目前工艺的缺点：1、楔形块与上下盖板之间用大销轴连接，销轴与楔形块、上下盖板之间为过渡配合，加工精度要求高，销轴受力不均匀，且结构受力变形后上下盖板难打开，影响钢丝绳的安装；2、楔形贴合面采用滚排，滚排为非标结构件，贴板的长宽厚的比例不协调，热处理达到设计硬度后易变形，成本高，安装复杂；3、夹持器的上下盖板都为主承受力件，上下盖板的横截面系数要求高，单件重量大，设备停机检修时需配合专业的起重设备进行吊装，限制了设备的使用环境；4、夹持千斤顶与夹片之间通过连接座、螺栓、销轴连接，各部件的连接都为硬性连接，未设置弹性补偿装置，未对荷载的然增大设计有效的安全措施，如海上作业时浪涌的影响；5、设备的润滑只能一次性加注，设备施工过程中需停机操作，降低了设备的使用效率，且在特殊工况下，无法停机加注润滑时，设备只能硬性工作，降低设备的使用寿命。
4.专利授权告号为cn209719872u的《一种用于深水大吨位沉船的钢丝绳式液压千斤顶打捞系统》公开了一种采用千斤顶系统夹持钢丝绳的钢丝绳牵引设备，部分解决了上述问题，但仍存在以下不足：1）安装千斤顶的框架为闭合结构，前后夹持器都有夹持顶托架，前者在工作时占用框架空间，后者加长了后夹持器的纵向长度，框架长宽比例增大，影响设备的运输和存储；2）夹持器的楔形贴合面采用定制的非标平面轴承，加工难度大，平面轴承贴板易变形，影响安装精度；3）设备必须停机拆除夹持部件后加注润滑介质，在特定工况下设备不具备停机操作，设备的抗风险能力较低，有降低设备使用寿命的风险；4）夹持千斤顶、夹具连接座、夹片之间未设置弹簧部件，三者之间为刚性连接，缺
乏突然超载的安全保护措施，有降低设备使用寿命的风险。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：提供一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置系统及其牵引施工方法，该牵引装置为间歇性牵引设备，采用了楔形夹紧原理，能有效夹持各种规格的粗直径钢丝绳，牵引平稳，功效快，牵引施工过程安全、平稳、可靠；各部件标准化设计，可根据钢丝绳规格和牵引力值的需求组装，安装简单，通用性强；配置有效的润滑系统，提高润滑效率，减少停机操作；以解决专利授权告号为cn209719872u的《一种用于深水大吨位沉船的钢丝绳式液压千斤顶打捞系统》存在的上述不足之处。
6.解决上述问题的技术方案是：一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置，包括用于夹持粗直径钢丝绳的活动夹持器、固定夹持器，框架，推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ，液压控制系统和电器控制系统，活动夹持器、固定夹持器位于框架内；推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ，安装在活动夹持器、固定夹持器之间；其特征在于：所述的活动夹持器包括夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ，连接销ⅰ、连接销ⅱ、连接销ⅲ、连接销ⅳ，夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ，滑块ⅰ、滑块ⅱ，前夹锚固座和推力耳ⅰ、推力耳ⅱ；夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ对称置于前夹锚固座内，联板ⅰ、联板ⅱ、联板ⅲ、联板ⅳ、联板
ⅴ
与前夹锚固座连接，滑块ⅰ、滑块ⅱ分别位于前夹锚固座外两侧并对称，夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ分别位于前夹锚固座前端，活塞端通过连接销ⅰ、连接销ⅱ与夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ连接，夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ的活塞缸通过连接销ⅲ、连接销ⅳ与夹持顶托架相连；所述的固定夹持器包括夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ，夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ和后夹锚固座；夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ对称置于后夹锚固座内，联板ⅰ、联板ⅱ、联板ⅲ、联板ⅳ、联板
ⅴ
与前夹锚固座连接，夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ分别位于后夹锚固座前端，活塞端通过连接销ⅰ、连接销ⅱ与夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ连接，夹持千斤顶ⅱ的活塞缸通过连接销ⅲ、连接销ⅳ与推力千斤顶底部相连。
7.其进一步技术方案是：所述活动夹持器和固定夹持器的夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ结构相同，均由夹具连接座、mgb板ⅰ、mgb板ⅱ和夹片组成；所述夹具连接座包括弹簧ⅰ、弹簧ⅱ、弹簧ⅲ、弹簧ⅳ，导向螺栓ⅰ、导向螺栓ⅱ、导向螺栓ⅲ、导向螺栓ⅳ以及贴合板、叉耳ⅰ和叉耳ⅱ；所述夹片包括楔形块、润滑油组件；所述润滑油组件包括进油嘴，刚性油管ⅰ、刚性油管ⅱ，出油嘴ⅰ、出油嘴ⅱ，润滑油组件位于楔形块中部的凹槽中；夹具连接座固定在楔形块前端，导向螺栓ⅰ、导向螺栓ⅱ、导向螺栓ⅲ、导向螺栓ⅳ与贴合板之间预留压缩余量；所述mgb板ⅰ、mgb板ⅱ用内六角螺栓固定在楔形块上。
8.其更进一步技术方案是：所述活动夹持器的滑块ⅰ、滑块ⅱ结构相同，包括滑块本体和紧固螺栓；所述的前夹锚固座包括一楔形锚固座，楔形锚固座内侧贴有复合不锈钢板ⅰ、复合不锈钢板ⅱ；滑块本体一边通过紧固螺栓与前夹锚固座固定连接，另一边与框架滑道滑动接
触，与活动夹持器在框架滑道上前后滑动。
9.所述推力耳ⅰ、推力耳ⅱ结构相同，包括连接耳、销和固定螺栓，推力耳ⅰ、推力耳ⅱ一端通过连接耳、销与推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ的活塞端销接，另一端通过固定螺栓固定在活动夹持器底端。
10.所述框架包括框架主体，框架主体为开放式，活动横梁通过螺栓固定在框架主体前端、导向轮安装在活动横梁上，在框架主体四角以及中部分别有便于存储和运输用的叠桩ⅰ、叠桩ⅱ、叠桩ⅲ、叠桩ⅳ、叠桩
ⅴ
、叠桩ⅵ，在框架的前部两侧有滑轨ⅰ、滑轨ⅱ；在框架的前部和后部的两侧分别安装有吊耳ⅰ、吊耳ⅳ和吊耳ⅱ、吊耳ⅲ，导向滚轮安装在框架后部中间。
11.相关的另一技术方案是：一种用于夹持粗直径钢丝绳的牵引施工方法，它是采用权利要求1所述一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置用于牵引施工的方法，其特征在于：它包括以下步骤：a、现场组装用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置：a1：组装夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ：将润滑油组件嵌入楔形块的凹槽中，注意进油嘴的安装方向，用沉头六角螺栓将mgb板ⅰ、mgb板ⅱ固定在楔形块上；将夹具连接座固定在楔形块前端，导向螺栓ⅰ、导向螺栓ⅱ、导向螺栓ⅲ、导向螺栓ⅳ与贴合板之间按设计要求预留压缩余量，完成夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ的安装；a2：在框架主体内组装牵引装置主体：a21：将夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ，夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ安装至活动夹持器、固定夹持器内；a22：固定夹持器吊入框架主体，并用螺栓固定，夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ与框架主体之间用连接销ⅱ、连接销ⅲ连接；将推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ吊入框架主体内;将活动夹持器、滑轨ⅰ、滑轨ⅱ组装后吊入框架主体内，活动夹持器、推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ用销连接，固定滑轨ⅰ、滑轨ⅱ限制活动夹持器的竖向位移；a23：安装被夹持钢绞线：a231、启动固定夹持器、活动夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ，将夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ拖出，拆除联板ⅰ、联板ⅱ、联板ⅲ、联板ⅳ、联板
ⅴ
，将拟被夹持的粗直径钢丝绳竖向放入固定夹持器、活动夹持器中；a232、恢复夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ，联板ⅰ、联板ⅱ、联板ⅲ、联板ⅳ、联板
ⅴ
位置，安装活动横梁、导向滚轮，安装液压油路、传感器和液压阀组；b、进行粗直径钢丝绳的夹持牵引：b1：初始阶段——固定夹持器夹持粗直径钢丝绳：活动夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ活塞缩缸至初始位置，即活塞位于p1号位，固定夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ活塞伸缸至初始位置，即活塞位于q2号位，推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ的活塞缩缸至初始位置，即活塞位于s1号位。此时，活动夹持器松开粗直径钢丝绳，固定夹持器夹持粗直径钢丝绳；b2：固定夹持器持续夹持粗直径钢丝绳稳固阶段：
油泵工作，推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ的活塞伸缸由s1号运动至s2号位，此时活动夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ活塞伸缸由p1运动至p2号位，固定夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ活塞缩缸由q2运动至q1号位，通过液压油路控制，在此阶段，活动夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ活塞伸缸速度大于固定夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ活塞缩缸速度，确保夹持过程不干涉；b3：活动夹持器夹持粗直径钢丝绳：活动夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ的活塞伸缸运动至p2号位，固定夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ活塞缩缸至q1号位，推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ的活塞伸缸至s2号位，完成夹持的粗直径钢丝绳松紧交替；此时活动夹持器、固定夹持器保持状态，推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ活塞继续伸缸，活动夹持器夹紧粗直径钢丝绳在滑轨ⅰ、滑轨ⅱ上随推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ活塞纵向滑移；b4：活动夹持器持续夹持粗直径钢丝绳稳固阶段：推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ的活塞继续伸缸至s3号位，传感器读取信息，此时活动夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ的活塞开始缩缸，固定夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ的活塞开始伸缸，推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ活塞继续伸缸、由s3号位运动至s4号位，活动夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ的活塞缩缸运动由p2至p1号位，固定夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ的活塞伸缸由q1至q2号位；此时活动夹持器逐渐松开粗直径钢丝绳，固定夹持器逐渐夹紧粗直径钢丝绳，通过液压油路控制，在此阶段，活动夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ活塞缩缸速度小于固定夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ的活塞伸缸速度，确保夹持过程不干涉；b5：活动夹持器完全松开粗直径钢丝绳，固定夹持器重新完全夹紧粗直径钢丝绳：推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ活塞伸缸至s4号位——即推力千斤顶的行程，活动夹持器完全松开粗直径钢丝绳，固定夹持器重新完全夹紧粗直径钢丝绳；b6：返回初始阶段：固定夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ活塞保持在q2号位，活动夹持器的夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ活塞保持在p1号位，推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ活塞缩缸由s4号位空载运行至s1号位，此时装置又回复到初始位置；c：重复步骤b1-b6，通过固定夹持器和活动夹持器的交替夹持，完成粗直径钢丝绳的夹持牵引。
12.由于采取上述结构，本发明之《一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置及其牵引施工方法》具有以下有益效果：一、本发明的牵引装置为间歇性牵引设备，顶推千斤顶伸缩缸一个行程，固定夹持器和活动夹持器完成交替夹持，实现牵引动作；用于夹持粗直径钢丝绳4的活动夹持器、固定夹持器采用了楔形夹紧原理，能有效夹持各种规格的粗直径钢丝绳，牵引平稳，功效快，采用本发明多台牵引装置即可联合操作组成牵引系统提供大吨位牵引力（参见图11），牵引施工过程安全、平稳、可靠。
13.二、本发明的牵引装置用于夹持粗直径钢丝绳的活动夹持器、固定夹持器的夹持组件ⅰ1-3、夹持组件ⅱ1-14结构相同，设备稳定性、安全性能好：1、夹持组件ⅰ1-3、夹持组件ⅱ均由夹具连接座1-3-1、mgb板ⅰ1-3-2、mgb板ⅱ1-3-4
和夹片1-3-5组成；包括楔形块1-3-5-1和润滑油组件1-3-5-2，润滑油组件位于楔形块中部的凹槽中，所述润滑油组件包括进油嘴、出油嘴、刚性油管，进油嘴的内螺纹为标准结构；通过安装润滑油组件，设备可灵活加注润滑油，能大大提高润滑效率，减少停机操作，提高施工效率。
14.2、夹片与夹具连接座之间的楔形贴合面由复合不锈钢板、mgb板ⅰ、mgb板ⅱ组成，材料本身具备良好的防腐性能，结构件都为标准件，通用性强，易获取；mgb板较比钢板，弹性模量稍低，安装时预留压缩余量，可减少装配精度和安装精度，安装简易；mgb板可有效降低设备的振动和噪声，同时，在夹持钢丝绳过程中，mgb板可有效贴合复合不锈钢板，减小局部应力过大的现象；具备一定的减震效果，提高了设备的稳定性。
15.3、夹持组件内设弹簧，保证在夹持状态下，荷载突然增大，夹片仍能有效夹持钢丝绳，提高设备的使用安全性能：本发明装置活动夹持器和固定夹持器的夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ结构相同，均由夹具连接座、mgb板ⅰ、mgb板ⅱ和夹片组成；所述夹具连接座包括弹簧ⅰ、弹簧ⅱ、弹簧ⅲ、弹簧ⅳ，导向螺栓ⅰ、导向螺栓ⅱ、导向螺栓ⅲ、导向螺栓ⅳ以及贴合板、叉耳ⅰ、叉耳ⅱ；夹具连接座的贴合板与导向螺栓之间预留压缩余量，钢丝绳处于夹紧状态，
ꢀꢀ
荷载突然增大时（如海上作业浪涌影响），夹持组件继续前移，此时弹簧伸长将夹具连接座与之间预留压缩余量释放，夹片仍能有效夹持钢丝绳；且弹簧的位移补偿可有效防止荷载突然增大的情况下钢丝绳突然松脱，提高施工安全；避免因夹持组件在荷载增大继续前移破坏夹持千斤顶的油缸，提高设备的使用寿命。
16.三、采用通用性材料和标准结构件，易获取，降低加工成本。
17.四、本实用新型用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置实现了各个部件在工厂制作成，然后在施工现场组装的方式构成，可根据钢丝绳规格和牵引力值的需求组装，安装简单，通用性强。
18.下面结合附图和实施例对本发明之《一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置及其牵引施工方法》的技术特征作进一步说明。
附图说明
19.图1是本发明一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置的整体结构示意图；图2-1～图2-2是活动夹持器构造示意图：图2-1：图2-2的仰视图，图2-2：主视图；图3是固定夹持器构造示意图；图4-1～图4-5是夹持组件构造示意图：图4-1是图4-2的仰视图，图4-2：主视图；图4-3～图4-5是夹持组件的夹具连接座结构示意图：图4-3：主视图，图4-4：图4-3的b向视图，图4-5：图4-3的a-a剖视图；图5-1～图5-3是夹片构造示意图：图5-1：图5-3的c向视图，图5-2：图5-3的e-e剖视图，图5-3：主视剖视图（图5-2的d-d剖视图）；
图6是润滑油组件构造示意图；图7-1～图7-2是滑块构造示意图：图7-1：主视图，图7-2：图7-1的f向视图；图8-1～图8-2是前夹锚固座构造示意图：图8-1：图8-2的g-g剖视图，图8-2：主视图；图9-1～图9-2是推力耳构造示意图：图9-1：主视图，图9-2：图9-1的俯视图；图10-1～图10-2是框架构造示意图：图10-1：图10-2的后视图，图10-2：主视图。
20.图11：采用本发明用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置组成的大吨位牵引系统示意图。
21.图中：1—活动夹持器，1-1—夹持千斤顶ⅰ，1-18—夹持千斤顶ⅱ；1-2—连接销ⅰ，1-16—连接销ⅱ，1-17—连接销ⅲ，1-20—连接销ⅳ；1-3—夹持组件ⅰ，1-14—夹持组件ⅱ；1-3-1—夹具连接座；1-3-1-1—弹簧ⅰ，1-3-1-2—弹簧ⅱ，1-3-1-6—弹簧ⅲ，1-3-1-8—弹簧ⅳ，1-3-1-3—导向螺栓ⅰ，1-3-1-5—导向螺栓ⅱ，1-3-1-9导向螺栓ⅲ，1-3-1-10—导向螺栓ⅳ，1-3-1-4—贴合板，1-3-1-7—叉耳ⅰ、1-3-1-11—叉耳ⅱ；1-3-2—mgb板ⅰ，1-3-4—mgbⅱ，1-3-3—沉头六角螺栓；1-3-5—夹片，1-3-5-1—楔形块，1-3-5-2—润滑油组件；1-3-5-2-1—进油嘴，1-3-5-2-2—刚性油管ⅰ，1-3-5-2-4—刚性油管ⅱ，1-3-5-2-3—出油嘴ⅰ，1-3-5-2-5—出油嘴ⅱ；1-4—滑块ⅰ，1-10—滑块ⅱ，1-4-1—滑块本体，1-4-2—紧固螺栓；1-5—前夹锚固座，1-5-1—复合不锈钢板ⅰ，1-5-3—复合不锈钢板ⅱ，1-5-2—楔形锚固座；1-6—推力耳ⅰ，1-9—推力耳ⅱ，1-6-1—连接耳，1-6-2—销，1-6-3—固定螺栓；1-7—螺栓，1-8—联板ⅰ，1-11—联板ⅱ，1-12—联板ⅲ，1-13—联板ⅳ，1-15—联板
ⅴ
， 1-19—夹持顶托架，1-21—螺栓；2—推力千斤顶ⅰ，6—推力千斤顶ⅱ；3—框架，3-1—导向轮，3-2—叠桩ⅰ、3-5—叠桩ⅱ、3-7—叠桩ⅲ、3-13—叠桩ⅳ、3-15—叠桩
ⅴ
、3-18—叠桩ⅵ；3-3—吊耳ⅰ，3-6—吊耳ⅱ，3-14—吊耳ⅲ，3-17—吊耳ⅳ；3-4—框架主体；3-8—活动横梁，3-9—螺栓；3-10—滑轨ⅰ，3-16—滑轨ⅱ，3-11—连接横梁，3-12—导向滚轮；4—粗直径钢丝绳，5—固定夹持器，5-1—后夹锚固座；7—液压控制系统，8—电器控制系统。
22.图11中，4—粗直径钢丝绳，9—绕绳装置，10—用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置，11—滑轮。
具体实施方式
23.实施例一：一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置：如图1所示，该一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置包括用于夹持粗直径钢丝绳4的活动夹持器1、固定夹持器5、框架3、推力千斤顶ⅰ2、推力千斤顶ⅱ6、液压控制系统7和电器控制系统8，活动夹持器、固定夹持器位于框架内；推力千斤顶ⅰ2、推力千斤顶ⅱ6安装在活动夹持器1和固定夹持器5之间。
24.如图2-1～图2-2所示，所述的活动夹持器1包括夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18，连接销ⅰ1-2、连接销ⅱ1-16、连接销ⅲ1-17、连接销ⅳ1-20，夹持组件ⅰ1-3、夹持组件ⅱ1-14，滑块ⅰ1-4、滑块ⅱ1-10，前夹锚固座1-5和推力耳ⅰ1-6、推力耳ⅱ1-9；夹持组件ⅰ1-3、夹持组件ⅱ1-14对称置于前夹锚固座1-5内，联板ⅰ1-8、联板ⅱ1-11、联板ⅲ1-12、联板ⅳ1-13、联板
ⅴ
1-15与前夹锚固座1-5连接，滑块ⅰ1-4、ⅱ1-10分别位于前夹锚固座1-5外两侧，夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18位于前夹锚固座1-5前端、其活塞端通过连接销ⅰ1-2、连接销ⅱ1-16与两夹持组件ⅰ1-3、持组件ⅱ1-14连接，夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18的活塞缸通过连接销ⅲ1-17、连接销ⅳ1-20与夹持顶托架19相连。
25.如图3所示，所述的固定夹持器包括夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18，夹持组件ⅰ1-3、夹持组件ⅱ1-14，后夹锚固座5-1，两夹持组件ⅰ1-3、夹持组件ⅱ1-14位于后夹锚固座5-1内，联板ⅰ1-8、联板ⅱ1-11、联板ⅲ1-12、联板ⅳ1-13、联板
ⅴ
1-15与后夹锚固座5-1连接，夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18位于后夹锚固座5-1前端，活塞端通过连接销ⅰ1-2、连接销ⅱ1-16与两夹持组件ⅰ1-3、夹持组件ⅱ1-14连接，夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18的活塞缸通过连接销ⅲ1-17、连接销ⅳ1-20与推力千斤顶ⅰ2、推力千斤顶ⅱ6底部相连。
26.所述活动夹持器和固定夹持器的夹持组件ⅰ1-3、夹持组件ⅱ1-14结构相同；如图4-1、图4-2所示，夹持组件ⅰ、ⅱ均由夹具连接座1-3-1、mgb板ⅰ1-3-2、mgb板ⅱ1-3-4和夹片1-3-5组成；所述mgb板ⅰ1-3-2、mgb板ⅱ1-3-4用内六角螺栓固定在楔形块1-3-5-1上。
27.如图4-3～图4-5所示，所述夹具连接座1-3-1包括弹簧ⅰ1-3-1-1、弹簧ⅱ1-3-1-2、弹簧ⅲ1-3-1-6、弹簧ⅳ1-3-1-8，导向螺栓ⅰ1-3-1-3、导向螺栓ⅱ1-3-1-5、导向螺栓ⅲ1-3-1-9、导向螺栓ⅳ1-3-1-10以及贴合板1-3-1-4，叉耳ⅰ1-3-1-7、叉耳ⅱ1-3-1-11；夹具连接座1-3-1固定在楔形块1-3-5-1前端，导向螺栓ⅰ1-3-1-3、导向螺栓ⅱ1-3-1-5、导向螺栓ⅲ1-3-1-9、导向螺栓ⅳ1-3-1-10`与贴合板（1-3-1-4）之间预留压缩余量；如图5-1～图5-3所示，所述夹片1-3-5包括楔形块1-3-5-1、润滑油组件1-3-5-2；所述润滑油组件包括进油嘴1-3-5-2-1，刚性油管ⅰ1-3-5-2-2、刚性油管ⅱ1-3-5-2-4，出油嘴ⅰ1-3-5-2-3、出油嘴ⅱ1-3-5-2-5（参见图6），润滑油组件位于楔形块中部的凹槽中；如图7-1～图7-2所示，所述活动夹持器的滑块ⅰ1-4、滑块ⅱ1-10结构相同，包括滑块本体1-4-1和紧固螺栓1-4-2；如图8-1～图8-2所示，所述的前夹锚固座1-5包括楔形锚固座ⅰ1-5-2，楔形锚固座ⅱ1-5-2 内侧贴有复合不锈钢板ⅰ1-5-1、复合不锈钢板ⅱ1-5-3；滑块本体1-4-1一边通过紧固螺栓1-4-2与前夹锚固座固定连接，另一边与框架滑道滑动接触，与活动夹持器在框架滑道上前后滑动。
28.如图9-1～图9-2所示，所述推力耳ⅰ1-6、推力耳ⅱ1-9结构相同，包括连接耳1-6-1、销1-6-2和固定螺栓1-6-3，推力耳ⅰ1-6、推力耳ⅱ1-9一端通过连接耳1-6-1、销1-6-2与推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ的活塞端销接，另一端通过固定螺栓1-6-3固定在活动夹持器底端。
29.如图10-1～图10-2所示，所述框架3包括框架主体3-4，框架主体3-4为开放式，活动横梁3-8通过螺栓9固定在在框架主体前端、导向轮3-1安装在活动横梁上，在框架主体3-4四角以及中部分别有便于存储和运输用叠桩ⅰ3-2、叠桩ⅱ3-5、叠桩ⅲ3-7、叠桩ⅳ3-13、叠桩
ⅴ
3-15、叠桩ⅵ3-18，在框架的前部两侧有滑轨ⅰ3-10、滑轨ⅱ3-16；在框架的前部和后部的两侧分别安装有吊耳ⅰ3-3、吊耳ⅳ3-17和吊耳ⅱ3-6、吊耳ⅲ3-14，导向滚轮3-12安装在框架后部中间。
30.实施例二：一种牵引施工的方法。
31.它是采用实施例一所述一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的装置用于牵引施工的方法，包括以下步骤：a、现场组装用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置：a1：组装夹持组件ⅰ1-3、夹持组件ⅱ1-14：将润滑油组件1-3-5-2嵌入楔形块1-3-5-1的凹槽中，注意进油嘴1-3-5-2-1的安装方向，用沉头六角螺栓1-3-3将mgb板ⅰ1-3-2、mgb板ⅱ1-3-4固定在楔形块1-3-5-1上；将夹具连接座1-3-1固定在楔形块1-3-5-1前端，导向螺栓ⅰ1-3-1-3、导向螺栓ⅱ1-3-1-5、导向螺栓ⅲ1-3-1-9，导向螺栓ⅳ1-3-1-10与贴合板1-3-1-4之间按设计要求预留压缩余量，完成夹持组件ⅰ1-3、夹持组件ⅱ1-14的安装；a2：在框架主体3-4内组装牵引装置主体：a21：将夹持组件ⅰ1-3、夹持组件ⅱ1-14、夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18安装至活动夹持器1、固定夹持器5内；a22：固定夹持器5吊入框架主体3-4，并用螺栓固定，夹持千斤顶与框架主体3-4之间用连接销ⅱ1-16、连接销ⅲ1-17连接；将推力千斤顶ⅰ2、推力千斤顶ⅱ6吊入框架主体3-4内；将活动夹持器1、滑轨ⅰ3-10、滑轨ⅱ3-16组装后吊入框架主体3-4内，活动夹持器1、推力千斤顶ⅰ2、推力千斤顶ⅱ6用销连接，固定滑轨ⅰ3-10、滑轨ⅱ3-16限制活动夹持器1的竖向位移；a23：安装被夹持钢绞线：a231、启动固定夹持器5、活动夹持器1的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18，将夹持组件ⅰ1-3、夹持组件ⅱ1-14拖出，拆除联板ⅰ、联板ⅱ、联板ⅲ、联板ⅳ、联板
ⅴ
，将拟被夹持的粗直径钢丝绳4竖向放入固定夹持器5、活动夹持器1中；a232、恢复夹持组件ⅰ1-3、夹持组件ⅱ1-14，联板ⅰ1-8、联板ⅱ1-11、联板ⅲ1-12、联板ⅳ1-13、联板
ⅴ
1-15位置，安装活动横梁3-8、导向滚轮3-12，安装液压油路、传感器、液压阀组；b、进行粗直径钢丝绳4的夹持牵引：b1：初始阶段——固定夹持器5夹持粗直径钢丝绳4：
活动夹持器1的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18活塞缩缸至初始位置，即活塞位于p1号位，固定夹持器5的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18活塞伸缸至初始位置，即活塞位于q2号位，推力千斤顶2、6的活塞缩缸至初始位置，即活塞位于s1号位，此时，活动夹持器松开粗直径钢丝绳4，固定夹持器5夹持粗直径钢丝绳4；b2：固定夹持器5持续夹持粗直径钢丝绳4稳固阶段：油泵工作，推力千斤顶ⅰ2、推力千斤顶ⅱ6的活塞伸缸由s1号运动至s2号位，此时活动夹持器1的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18活塞伸缸由p1运动至p2号位，固定夹持器5的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18活塞缩缸由q2运动至q1号位，通过液压油路控制，在此阶段，活动夹持器1的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18活塞伸缸速度大于固定夹持器5的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18活塞缩缸速度，确保夹持过程不干涉；b3：活动夹持器1夹持粗直径钢丝绳4：活动夹持器1的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18的活塞伸缸运动至p2号位，固定夹持器5的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18活塞缩缸至q1号位，推力千斤顶ⅰ2、推力千斤顶ⅱ6的活塞伸缸至s2号位，完成夹持的粗直径钢丝绳4松紧交替；此时活动夹持器1、固定夹持器5保持状态，推力千斤顶ⅰ2、推力千斤顶ⅱ6活塞继续伸缸，活动夹持器1夹紧粗直径钢丝绳4在滑轨ⅰ3-10、滑轨ⅱ3-16上随推力千斤顶ⅰ2、推力千斤顶ⅱ6活塞纵向滑移；b4：活动夹持器1持续夹持粗直径钢丝绳4稳固阶段：推力千斤顶ⅰ2、推力千斤顶ⅱ6的活塞继续伸缸至s3号位，传感器读取信息，此时活动夹持器1的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18的活塞开始缩缸，固定夹持器5的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18的活塞开始伸缸，推力千斤顶ⅰ2、推力千斤顶ⅱ6活塞继续伸缸、由s3号位运动至s4号位，活动夹持器1的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18的活塞缩缸运动由p2至p1号位，固定夹持器5的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18的活塞缩缸由q1至q2号位；此时活动夹持器1逐渐松开粗直径钢丝绳4，固定夹持器5逐渐夹紧粗直径钢丝绳4，通过液压油路控制，在此阶段，活动夹持器1的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18活塞缩缸速度小于固定夹持器5的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18的活塞伸缸速度，确保夹持过程不干涉；b5：活动夹持器1完全松开粗直径钢丝绳4，固定夹持器5重新完全夹紧粗直径钢丝绳4：推力千斤顶ⅰ2、推力千斤顶ⅱ6活塞伸缸至s4号位——即推力千斤顶的行程，活动夹持器1完全松开粗直径钢丝绳4，固定夹持器5重新完全夹紧粗直径钢丝绳4；b6：返回初始阶段：固定夹持器5的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18活塞保持在q2号位，活动夹持器1的夹持千斤顶ⅰ1-1、夹持千斤顶ⅱ1-18活塞保持在p1号位，推力千斤顶ⅰ2、推力千斤顶ⅱ6活塞缩缸由s4号位空载运行至s1号位，此时装置又回复到初始位置；c：重复步骤b1-b6，通过固定夹持器5和活动夹持器1的交替夹持，完成粗直径钢丝绳4的夹持牵引。
32.上述的牵引施工方法只是说明本发明一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的装置用于牵引施工的方法，并不代表采用多个本发明装置组成一个系统只能进行沉船打捞牵引，本发明一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的装置用于牵引施工的
方法适用于各种大吨位牵引施工，特此说明。

技术特征：
1.一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置，包括用于夹持粗直径钢丝绳（4）的活动夹持器（1）、固定夹持器（5），框架（3），推力千斤顶ⅰ（2）、推力千斤顶ⅱ（6），液压控制系统（7）和电器控制系统（8），活动夹持器、固定夹持器位于框架内；推力千斤顶ⅰ（2）、推力千斤顶ⅱ（6），安装在活动夹持器（1）、固定夹持器（5）之间；其特征在于：所述的活动夹持器包括夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18），连接销ⅰ、连接销ⅱ、连接销ⅲ、连接销ⅳ，夹持组件ⅰ（1-3）、夹持组件ⅱ（1-14），滑块ⅰ（1-4）、滑块ⅱ（1-10），前夹锚固座（1-5）和推力耳ⅰ（1-6）、推力耳ⅱ（1-9）；夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ对称置于前夹锚固座（1-5）内，联板ⅰ、联板ⅱ、联板ⅲ、联板ⅳ、联板
ⅴ
与前夹锚固座（1-5）连接，滑块ⅰ、滑块ⅱ分别位于前夹锚固座（1-5）外两侧并对称，夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ分别位于前夹锚固座（1-5）前端，活塞端通过连接销ⅰ、连接销ⅱ与夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ连接，夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ的活塞缸通过连接销ⅲ、连接销ⅳ与夹持顶托架相连；所述的固定夹持器包括夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18），夹持组件ⅰ（1-3）、夹持组件ⅱ（1-14）和后夹锚固座（5-1）；夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ对称置于后夹锚固座（5-1）内，联板ⅰ、联板ⅱ、联板ⅲ、联板ⅳ、联板
ⅴ
与前夹锚固座（1-5）连接，夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ分别位于后夹锚固座（5-1）前端，活塞端通过连接销ⅰ、连接销ⅱ与夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ连接，夹持千斤顶ⅱ的活塞缸通过连接销ⅲ、连接销ⅳ与推力千斤顶底部相连。2.根据权利要求1所述的一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置，其特征在于：所述活动夹持器和固定夹持器的夹持组件ⅰ（1-3）、夹持组件ⅱ（1-14）结构相同，均由夹具连接座（1-3-1）、mgb板ⅰ（1-3-2）、mgb板ⅱ（1-3-4）和夹片（1-3-5）组成；所述夹具连接座（1-3-1）包括弹簧ⅰ、弹簧ⅱ、弹簧ⅲ、弹簧ⅳ，导向螺栓ⅰ、导向螺栓ⅱ、导向螺栓ⅲ、导向螺栓ⅳ以及贴合板（1-3-1-4）、叉耳ⅰ（1-3-1-7）和叉耳ⅱ（1-3-1-11）；所述夹片（1-3-5）包括楔形块（1-3-5-1）、润滑油组件（1-3-5-2）；所述润滑油组件包括进油嘴（1-3-5-2-1），刚性油管ⅰ（1-3-5-2-2）、刚性油管ⅱ（1-3-5-2-4），出油嘴ⅰ（1-3-5-2-3）、出油嘴ⅱ（1-3-5-2-5），润滑油组件（1-3-5-2）位于楔形块（1-3-5-1）中部的凹槽中；夹具连接座（1-3-1）固定在楔形块（1-3-5-1）前端，导向螺栓ⅰ、导向螺栓ⅱ、导向螺栓ⅲ、导向螺栓ⅳ与贴合板（1-3-1-4）之间预留压缩余量；所述mgb板ⅰ、mgb板ⅱ用内六角螺栓固定在楔形块上。3.根据权利要求1所述的一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置，其特征在于：所述活动夹持器的滑块ⅰ（1-4）、滑块ⅱ（1-10）结构相同，包括滑块本体（1-4-1）和紧固螺栓（1-4-2）；所述的前夹锚固座（1-5）包括一楔形锚固座（1-5-2），楔形锚固座（1-5-2） 内侧贴有复合不锈钢板ⅰ（1-5-1）、复合不锈钢板ⅱ（1-5-3）；滑块本体（1-4-1）一边通过紧固螺栓（1-4-2）与前夹锚固座固定连接，另一边与框架滑道滑动接触，与活动夹持器在框架滑道上前后滑动；所述推力耳ⅰ（1-6）、推力耳ⅱ（1-9）结构相同，包括连接耳（1-6-1）、销（1-6-2）和固定螺栓（1-6-3），推力耳ⅰ、推力耳ⅱ一端通过连接耳（1-6-1）、销（1-6-2）与推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ的活塞端销接，另一端通过固定螺栓（1-6-3）固定在活动夹持器底端。
4.根据权利要求1所述的一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置，其特征在于：所述框架（3）包括框架主体（3-4），框架主体（3-4）为开放式，活动横梁（3-8）通过螺栓（3-9）固定在框架主体前端、导向轮（3-1）安装在活动横梁上，在框架主体（3-4）四角以及中部分别有便于存储和运输用的叠桩ⅰ、叠桩ⅱ、叠桩ⅲ、叠桩ⅳ、叠桩
ⅴ
、叠桩ⅵ，在框架的前部两侧有滑轨ⅰ（3-10）、滑轨ⅱ（3-16）；在框架的前部和后部的两侧分别安装有吊耳ⅰ（3-3）、吊耳ⅳ（3-17）和吊耳ⅱ（3-6）、吊耳ⅲ（3-14），导向滚轮（3-12）安装在框架后部中间。5.一种用于夹持粗直径钢丝绳的牵引施工方法，它是采用权利要求1所述一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置用于牵引施工的方法，其特征在于：它包括以下步骤：a、现场组装用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置：a1：组装夹持组件ⅰ（1-3）、夹持组件ⅱ（1-14）：将润滑油组件（1-3-5-2）嵌入楔形块（1-3-5-1）的凹槽中，注意进油嘴（1-3-5-2-1）的安装方向，用沉头六角螺栓（1-3-3）将mgb板ⅰ（1-3-2）、mgb板ⅱ（1-3-4）固定在楔形块（1-3-5-1）上；将夹具连接座（1-3-1）固定在楔形块（1-3-5-1）前端，导向螺栓ⅰ、导向螺栓ⅱ、导向螺栓ⅲ、导向螺栓ⅳ与贴合板（1-3-1-4）之间按设计要求预留压缩余量，完成夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ的安装；a2：在框架主体（3-4）内组装牵引装置主体：a21：将夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ，夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ安装至活动夹持器（1）、固定夹持器（5）内；a22：固定夹持器（5）吊入框架主体（3-4），并用螺栓固定，夹持千斤顶ⅰ、夹持千斤顶ⅱ与框架主体（3-4）之间用连接销ⅱ、连接销ⅲ连接；将推力千斤顶ⅰ（2）、推力千斤顶ⅱ（6）吊入框架主体（3-4）内;将活动夹持器（1）、滑轨ⅰ（3-10）、滑轨ⅱ（3-16）组装后吊入框架主体（3-4）内，活动夹持器（1）、推力千斤顶ⅰ（2）、推力千斤顶ⅱ（6）用销连接，固定滑轨ⅰ（3-10）、滑轨ⅱ（3-16）限制活动夹持器（1）的竖向位移；a23：安装被夹持钢绞线：a231、启动固定夹持器（5）、活动夹持器（1）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18），将夹持组件ⅰ（1-3）、夹持组件ⅱ（1-14）拖出，拆除联板ⅰ、联板ⅱ、联板ⅲ、联板ⅳ、联板
ⅴ
，将拟被夹持的粗直径钢丝绳（4）竖向放入固定夹持器（5）、活动夹持器（1）中；a232、恢复夹持组件ⅰ、夹持组件ⅱ，联板ⅰ、联板ⅱ、联板ⅲ、联板ⅳ、联板
ⅴ
位置，安装活动横梁（3-8）、导向滚轮（3-12），安装液压油路、传感器和液压阀组；b、进行粗直径钢丝绳（4）的夹持牵引：b1：初始阶段——固定夹持器（5）夹持粗直径钢丝绳（4）：活动夹持器（1）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18）活塞缩缸至初始位置，即活塞位于p1号位，固定夹持器（5）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18）活塞伸缸至初始位置，即活塞位于q2号位，推力千斤顶ⅰ（2）、推力千斤顶ⅱ（6）的活塞缩缸至初始位置，即活塞位于s1号位，此时，活动夹持器松开粗直径钢丝绳（4），固定夹持器（5）夹持粗直径钢丝绳（4）；
b2：固定夹持器（5）持续夹持粗直径钢丝绳（4）稳固阶段：油泵工作，推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ的活塞伸缸由s1号运动至s2号位，此时活动夹持器（1）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18）活塞伸缸由p1运动至p2号位，固定夹持器（5）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18）活塞缩缸由q2运动至q1号位，通过液压油路控制，在此阶段，活动夹持器（1）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18）活塞伸缸速度大于固定夹持器（5）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18）活塞缩缸速度，确保夹持过程不干涉；b3：活动夹持器（1）夹持粗直径钢丝绳（4）：活动夹持器（1）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18）的活塞伸缸运动至p2号位，固定夹持器（5）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18）活塞缩缸至q1号位，推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ的活塞伸缸至s2号位，完成夹持的粗直径钢丝绳（4）松紧交替；此时活动夹持器（1）、固定夹持器（5）保持状态，推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ活塞继续伸缸，活动夹持器（1）夹紧粗直径钢丝绳（4）在滑轨ⅰ、滑轨ⅱ上随推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ活塞纵向滑移；b4：活动夹持器（1）持续夹持粗直径钢丝绳（4）稳固阶段：推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ的活塞继续伸缸至s3号位，传感器读取信息，此时活动夹持器（1）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18）的活塞开始缩缸，固定夹持器（5）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18）的活塞开始伸缸，推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ活塞继续伸缸、由s3号位运动至s4号位，活动夹持器（1）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18）的活塞缩缸运动由p2至p1号位，固定夹持器（5）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18）的活塞伸缸由q1至q2号位；此时活动夹持器（1）逐渐松开粗直径钢丝绳（4），固定夹持器（5）逐渐夹紧粗直径钢丝绳（4），通过液压油路控制，在此阶段，活动夹持器（1）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18）活塞缩缸速度小于固定夹持器（5）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18）的活塞伸缸速度，确保夹持过程不干涉；b5：活动夹持器（1）完全松开粗直径钢丝绳（4），固定夹持器（5）重新完全夹紧粗直径钢丝绳（4）：推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ活塞伸缸至s4号位——即推力千斤顶的行程，活动夹持器（1）完全松开粗直径钢丝绳（4），固定夹持器（5）重新完全夹紧粗直径钢丝绳（4）；b6：返回初始阶段：固定夹持器（5）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18）活塞保持在q2号位，活动夹持器（1）的夹持千斤顶ⅰ（1-1）、夹持千斤顶ⅱ（1-18）活塞保持在p1号位，推力千斤顶ⅰ、推力千斤顶ⅱ活塞缩缸由s4号位空载运行至s1号位，此时装置又回复到初始位置；c：重复步骤b1-b6，通过固定夹持器（5）和活动夹持器（1）的交替夹持，完成粗直径钢丝绳（4）的夹持牵引。

技术总结
一种用于夹持粗直径钢丝绳提供大吨位牵引力的牵引装置，包括用于夹持粗直径钢丝绳的活动夹持器、固定夹持器，框架，推力千斤顶Ⅰ、Ⅱ，液压控制和电器控制系统；所述的活动夹持器和固定夹持器均包括夹持千斤顶Ⅰ、Ⅱ，连接销Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，夹持组件Ⅰ、夹持组件Ⅱ，安装状态下，活动夹持器的夹持组件Ⅰ、Ⅱ对称置于前夹锚固座内，联板Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、


技术研发人员：宾俞华 朱廷志 李兴奎 邹易清 韦富伦
受保护的技术使用者：柳州欧维姆机械股份有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2022/5/25