一种圆形工件自动上下料机的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备领域，特别涉及一种圆形工件自动上下料机。


背景技术：

2.3c产品是近几年来伴随着电子产业的发展而新兴起的，主要是指计算机类(computer)、通信类(communication)、消费类(consumer)电子产品，在这一行业中，科技的发展日新月异，升级换代频繁，几乎每个月都要推出大量新产品，这也就成为产品设计的热点领域。
3.在无线充电器等类型的3c产品的生产中，由于一部分产品是圆盘形或者圆柱形形式，为了便于后续的组装等工序的进行，需要将该种工件预先存放在储存架上，而该类产品容易滚动，一般是通过悬挂在储存架的挂具上以实现固定。传统工艺对于该类产品的上下料均是采用人工手动进行，比如：手工将单个产品从来料料盘内取出，然后依次安装在储存架的挂具的卡位内，然后进行后续工序，待后工序完成后，再次从挂具内取出，放置在料盘内。手动操作具有效率低、不能满足生产产能、容易造成产品表面的划伤等问题，无法满足生产需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种圆形工件自动上下料机，至少能够解决上述问题之一。
5.根据本实用新型的一个方面，提供了一种圆形工件自动上下料机，至少包括以下组件：
6.机体；
7.自动换盘装置，安装于机体的第一端，配置为输送放置有圆形工件的料盘；
8.移栽翻转装置，安装于机体的第二端，移栽翻转装置上可拆卸地配置有用于承载圆形工件的挂具；
9.搬运装置，安装于机体且位于自动换盘装置与移栽翻转装置之间，配置为吸取料盘内的圆形工件并将其输送至挂具上；
10.夹紧装置，安装于机体且与挂具相配合，配置为夹紧挂具，使得搬运装置输送过来的圆形工件能够放置于挂具；
11.移栽翻转装置配置为对挂具进行翻转以配合搬运装置完成放料以及对挂具进行移栽；
12.移栽翻转装置的挂具的运输方向与自动换盘装置的料盘的运输方向相平行。
13.由此，本实用新型提供了一种全新结构的圆形工件自动上下料机，该圆形工件自动上下料机的工作原理如下：
14.s1、人工手动将空挂具放入移栽翻转装置右侧的上料位，移栽翻转装置带动空挂具自动移动至中间摆放位置；
15.s2、自动换盘装置将承装有圆形工件的料盘运输至取料位；
16.s3、搬运装置工作，依次从料盘内取出圆形工件，依靠夹紧装置配合，将圆形工件放在挂具上，待挂具上端面放置完成后，移栽翻转装置驱动挂具自动翻转，继续在挂具的另一个面上放置圆形工件；
17.s4、人工将空挂具放入移栽翻转装置右侧的上料位；
18.s5、第一个位于中部位置的挂具上满后，移栽翻转装置将其移栽至右侧，此时，第二个空挂具位于中部摆放位置；
19.s6、人工取出右侧的满挂具，并重新装上空挂具，继续工作，将中部摆放位置的第二个空挂具装满；
20.s7、以此循环。
21.本实用新型的自动上下料机可以实现对圆形工件的上下料，并将其从料盘转移至挂具上，后续只需要人工对挂具进行操作，将其安装于储存架或者从储存架上取下，通过自动化设备替代人工，节约了人力成本，提高了生产效率；
22.本实用新型的圆形工件自动上下料机大幅提高了挂具卡位效率，降低了不良品的产生，提高良品率；此外，在设备稳定性方面可实现快、稳、准；在效率产出方面：uph(每小时产量)在1.9k。
23.在一些实施方式中，挂具包括安装板以及分别安装于所述安装板上下两端面的撑开爪，撑开爪的一端与安装板连接，另一端与圆形工件的内壁相配合，夹紧装置与安装板上端面的撑开爪相配合，能够夹紧撑开爪的上端部。由此，当需要放置圆形工件时，夹紧装置将撑开爪夹紧，使得撑开爪闭合，圆形工件可套装于撑开爪上端部，当夹紧装置复位后，撑开爪可自动复位撑开且上端部与圆形工件的内侧壁相抵，完成对圆形工件的限位，结构简单但使用方便。
24.在一些实施方式中，安装板上下两端面的撑开爪均为多个，且以安装板上下对称间隔分布。由此，可一次性完成多个圆形工件的运输。
25.在一些实施方式中，夹紧装置包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹具机构和第二夹紧机构分别设置于移栽翻转装置的前后两侧且与安装板上端面的撑开爪相配合；
26.第一夹紧机构包括第一驱动件和第一夹紧板，第一驱动件安装于机体，第一夹紧板的一端与第一驱动件连接，另一端与撑开爪相配合，第二夹紧机构包括第二驱动件和第二夹紧板，第二驱动件安装于机体，第二夹紧板的一端与第二驱动件连接，另一端与撑开爪相配合；
27.第一夹紧板、第二夹紧板中的其中一个的长度与最端部的两个撑开爪之间的距离相等，另一个的长度为最端部的两个撑开爪之间的距离的一半。
28.由此，夹紧装置的工作原理为：当搬运装置抓取圆形工件到达撑开爪的上方(即放料工位)时，第一夹紧板、第二夹紧板相互靠近夹紧安装板上端面的所有撑开爪中的一半撑开爪，并使得撑开爪的上端部闭合，然后搬运装置将圆形工件放置于这些撑开爪的上端，然后第一夹紧板、第二夹紧板复位，撑开爪自动撑开对圆形工件进行限位，移栽翻转装置移动，使得安装板上端面的另一半空撑开爪移动至中间摆放位置，搬运装置继续工作，将第二批圆形工件输送到位后，第一夹紧板、第二夹紧板再次夹紧空的撑开爪，搬运装置将圆形工件放置于这些撑开爪的上端，完成安装板的上端面的放料，然后移栽翻转装置驱动挂具翻
转，使得原本位于安装板下端面的撑开爪翻转至上端面，重复以上步骤，将挂具上所有的撑开爪上装满圆形工件，最后移栽翻转装置将其移栽输出。
29.在一些实施方式中，移栽翻转装置包括单轴驱动机构以及安装于单轴驱动机构的若干个翻转机构，单轴驱动机构安装于机体，翻转机构可活动地安装于单轴驱动机构，翻转机构包括安装架、驱动部和限位部，安装架安装于单轴驱动机构，驱动部安装于安装架，限位部安装于安装架且与驱动部动力连接，限位部设置有用于安装挂具且与安装板限位配合的安装槽，挂具可拆卸地安装于安装槽。由此，单轴驱动机构用于驱动翻转机构在水平方向的进给，完成移栽动作；翻转机构的安装架可安装挂具，挂具为可拆卸安装，拆装方便，操作方便，驱动部可驱动安装架180度翻转，使得挂具上下端面互换位置，便于放料；限位部可实现对挂具的限位，稳定性好。
30.在一些实施方式中，限位部包括两个限位座，其中一个限位座可转动地安装于安装架的一端且与驱动部动力连接，另一个限位座可转动地安装于安装架的另一端，两个限位座上均开设有安装槽。由此，便于挂具的拆装。
31.在一些实施方式中，翻转机构还包括锁紧部，锁紧部安装于所述限位座且与安装槽相配合，锁紧部可将安装板锁紧于安装槽；
32.锁紧部包括安装块、压板和锁紧件，安装块安装于安装槽的一侧，压板的一端可转动地安装于安装槽的另一侧，另一端可转动至安装块内，压板可压紧安装板于安装槽内，锁紧件安装于安装块且用于将压板锁紧于安装块。由此，锁紧部可实现对安装板的锁紧，稳定性好；同时锁紧和解锁过程操作简单，使用方便。
33.在一些实施方式中，搬运装置包括多轴驱动机构和吸料机构，多轴驱动机构安装于机体，吸料机构安装于多轴驱动机构且与圆形工件相配合。由此，吸料机构用于吸取圆形工件，多轴驱动机构用于驱动吸料机构多轴方向运行，完成圆形工件的运输。
34.在一些实施方式中，圆形工件自动上下料机还包括上下料工作台，上下料工作台为两个且分别设置于移栽翻转装置的两端，移栽翻转装置的翻转机构为两个；
35.当单轴驱动机构的行程在最左端时，左边的翻转机构移栽至左端的上下料工作台上；
36.当单轴驱动机构的行程在最右端时，右边的翻转机构移栽至右端的上下料工作台上。
37.由此，上下料工作台便于人工手动进行挂具的上下料，操作方便；设置于移栽翻转装置的两端，便于实现连续生产，加快生产下效率。
38.在一些实施方式中，圆形工件自动上下料机还包括防护罩和安全防护装置，每个上下料工作台的外周均围设有防护罩，每个上下料工作台的前端部均设置有安全防护装置。由此，防护罩可避免各装置之间的相互干扰且可提高美观性；安全防护装置为光栅，提高人工操作的安全性。
39.本实用新型的有益效果：
40.本实用新型的自动上下料机可以实现对圆形工件的上下料，并将其从料盘转移至挂具上，后续只需要人工对挂具进行操作，将其安装于储存架或者从储存架上取下，通过自动化设备替代人工，节约了人力成本，提高了生产效率；
41.本实用新型的圆形工件自动上下料机大幅提高了挂具卡位效率，降低了不良品的
产生，提高良品率；此外，在设备稳定性方面可实现快、稳、准；在效率产出方面：uph(每小时产量)在1.9k。
附图说明
42.图1为本实用新型一实施方式的圆形工件自动上下料机的立体结构示意图；
43.图2为图1所示的圆形工件自动上下料机的自动换盘装置的立体结构示意图；
44.图3为图1所示的圆形工件自动上下料机的搬运装置的立体结构示意图；
45.图4为图1所示的圆形工件自动上下料机的移栽翻转装置与夹紧装置相配合的立体结构示意图；
46.图5为图4所示的圆形工件自动上下料机的夹紧装置的立体结构示意图；
47.图6为图4所示的圆形工件自动上下料机的移栽翻转装置的立体结构示意图；
48.图7为图6所示的移栽翻转装置的a处的放大结构示意图；
49.图8为本实用新型一实施方式的挂具的立体结构示意图；
50.图9为图1所示的圆形工件自动上下料机省略部分结构后的立体结构示意图。
51.图1～9中的附图标记：1-机体；2-自动换盘装置；3-移栽翻转装置；4-搬运装置；5-夹紧装置；6-上下料工作台；7-防护罩；8-安全防护装置；9-圆形工件；10-挂具；31-单轴驱动机构；32-翻转机构；41-多轴驱动机构；42-吸料机构；51-第一夹紧机构；52-第二夹紧机构；100-料盘；101-安装板；102-撑开爪；321-安装架；322-驱动部；323-限位部；324-锁紧部；421-吸盘；511-第一驱动件；512-第一夹紧板；521-第二驱动件；522-第二夹紧板；3231-限位座；3241-安装块；3242-压板；3243-锁紧件；3231a-安装槽。
具体实施方式
52.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
53.图1～9示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的圆形工件自动上下料机。
54.如图1～9所示，该圆形工件自动上下料机至少包括以下组件：
55.机体1；
56.自动换盘装置2，安装于机体1的第一端，配置为输送放置有圆形工件9的料盘100；
57.移栽翻转装置3，安装于机体1的第二端，移栽翻转装置3上可拆卸地配置有用于承载圆形工件9的挂具10；
58.搬运装置4，安装于机体1且位于自动换盘装置2与移栽翻转装置3之间，配置为吸取料盘100内的圆形工件9并将其输送至挂具10上；
59.夹紧装置5，安装于机体1且与挂具10相配合，配置为夹紧挂具10，使得搬运装置4输送过来的圆形工件9能够放置于挂具10；
60.移栽翻转装置3配置为对挂具10进行翻转以配合搬运装置4完成放料以及对挂具10进行移栽；
61.移栽翻转装置3的挂具10的运输方向与自动换盘装置2的料盘100的运输方向相平行。
62.如图2所示，本实施方式的自动换盘装置2为可实现料盘100自动供给，空盘自动叠
盘等功能的自动换盘机，具体结构可参考“申请号为2020216892118、专利名称为自动换盘装置”的中国实用新型中的描述。
63.如图3所示，本实施方式的搬运装置4包括多轴驱动机构41和吸料机构42，多轴驱动机构41安装于机体1，吸料机构42安装于多轴驱动机构41且与圆形工件9相配合。本实施方式的多轴驱动机构41可以为市购的四轴机器人，吸料机构42可包括有与圆形工件9相配合的多个吸盘421，本实施方式的吸盘421为5个，可一次性吸取5个圆形工件9。由此，吸料机构42用于吸取圆形工件9，多轴驱动机构41用于驱动吸料机构42多轴方向运行，完成圆形工件9的运输。
64.如图8所示，挂具10包括安装板101以及分别安装于安装板101上下两端面的撑开爪102。撑开爪102的一端与安装板101通过焊接等方式固定连接，另一端与圆形工件9的内壁相配合。夹紧装置5与安装板101上端面的撑开爪102相配合，能够夹紧撑开爪102的上端部。由此，当需要放置圆形工件9时，夹紧装置5将撑开爪102夹紧，使得撑开爪102闭合，圆形工件9可套装于撑开爪102上端部，当夹紧装置5复位后，撑开爪102可自动复位撑开且上端部与圆形工件9的内侧壁相抵，完成对圆形工件9的限位，结构简单但使用方便。
65.安装板101上下两端面的撑开爪102均为多个，且以安装板101上下对称间隔分布。由此，可一次性完成多个圆形工件9的运输。本实施方式的安装板101上下两端面的撑开爪102均为10个。
66.如图4和图5所示，夹紧装置5包括第一夹紧机构51和第二夹紧机构52。第一夹具机构和第二夹紧机构52分别设置于移栽翻转装置3的前后两侧且与安装板101上端面的撑开爪102相配合；
67.第一夹紧机构51包括第一驱动件511和第一夹紧板512。第一驱动件511安装于机体1，第一夹紧板512的一端与第一驱动件511连接，另一端与撑开爪102相配合，第二夹紧机构52包括第二驱动件521和第二夹紧板522，第二驱动件521安装于机体1，第二夹紧板522的一端与第二驱动件521连接，另一端与撑开爪102相配合；本实施方式的第一驱动件511和第二驱动件521可以为伸缩气缸。
68.第一夹紧板512、第二夹紧板522中的其中一个的长度与最端部的两个撑开爪102之间的距离相等，另一个的长度为最端部的两个撑开爪102之间的距离的一半。本实施方式的第一夹紧板512的长度为10个撑开爪102的连线的长度，第二夹紧板522为第一夹紧板512长度的一半，由此，在完成10个撑开爪102中的其中一半撑开爪102的夹紧时，不会对另一半的撑开爪102造成干扰，进而保证安装板101一端面可放置10pcs产品。
69.由此，夹紧装置5的工作原理为：当搬运装置4抓取圆形工件9到达撑开爪102的上方(即放料工位)时，第一夹紧板512、第二夹紧板522相互靠近夹紧安装板101上端面的所有撑开爪102中的一半撑开爪102，并使得撑开爪102的上端部闭合，然后搬运装置4将圆形工件9放置于这些撑开爪102的上端，然后第一夹紧板512、第二夹紧板522复位，撑开爪102自动撑开对圆形工件9进行限位，移栽翻转装置3移动，使得安装板101上端面的另一半空撑开爪102移动至中间摆放位置，搬运装置4继续工作，将第二批圆形工件9输送到位后，第一夹紧板512、第二夹紧板522再次夹紧空的撑开爪102，搬运装置4将圆形工件9放置于这些撑开爪102的上端，完成安装板101的上端面的放料，然后移栽翻转装置3驱动挂具10翻转，使得原本位于安装板101下端面的撑开爪102翻转至上端面，重复以上步骤，将挂具10上所有的
撑开爪102上装满圆形工件9，最后移栽翻转装置3将其移栽输出。
70.如图6和图7所示，移栽翻转装置3包括单轴驱动机构31以及安装于单轴驱动机构31的若干个翻转机构32。本实施方式的翻转机构32为两个，两个翻转机构32的底部通过滑动座可滑动地安装于单轴驱动机构31，本实施方式的单轴驱动机构31可以为直线电机，具体可以为丝杆螺母、电机、直线导轨以及滑块等组成的直线驱动模组。单轴驱动机构31安装于机体1，翻转机构32可活动地安装于单轴驱动机构31。
71.翻转机构32包括安装架321、驱动部322和限位部323。安装架321安装于单轴驱动机构31，驱动部322安装于安装架321，限位部323安装于安装架321且与驱动部322动力连接。限位部323设置有用于安装挂具10且与安装板101限位配合的安装槽3231a，挂具10可拆卸地安装于安装槽3231a。本实施方式的驱动部322可以为旋转气缸。由此，单轴驱动机构31用于驱动翻转机构32在水平方向的进给，完成移栽动作；翻转机构32的安装架321可安装挂具10，挂具10为可拆卸安装，拆装方便，操作方便，驱动部322可驱动安装架321(180度)翻转，使得挂具10上下端面互换位置，便于放料；限位部323可实现对挂具10的限位，稳定性好。
72.限位部323包括两个限位座3231，其中一个限位座3231可转动地安装于安装架321的一端且与驱动部322动力连接，另一个限位座3231可转动地安装于安装架321的另一端，两个限位座3231上均开设有安装槽3231a。由此，便于挂具10的拆装。
73.翻转机构32还包括锁紧部324，锁紧部324安装于限位座3231且与安装槽3231a相配合，锁紧部324可将安装板101锁紧于安装槽3231a；
74.锁紧部324包括安装块3241、压板3242和锁紧件3243。安装块3241安装于安装槽3231a的一侧，压板3242的一端通过转轴等可转动地安装于安装槽3231a的另一侧，另一端可转动至安装块3241内。压块的下端开设有能够容纳压板3242的开口。压板3242可压紧安装板101于安装槽3231a内，锁紧件3243安装于安装块3241且用于将压板3242锁紧于安装块3241。本实施方式的锁紧件3243可以为锁紧螺母。由此，锁紧部324可实现对安装板101的锁紧，稳定性好；同时锁紧和解锁过程操作简单，使用方便。
75.如图1和图9所示，圆形工件9自动上下料机还包括上下料工作台6、防护罩7和安全防护装置8。上下料工作台6为两个且分别设置于移栽翻转装置3的两端，移栽翻转装置3的翻转机构32为两个；
76.当单轴驱动机构31的行程在最左端时，左边的翻转机构32移栽至左端的上下料工作台6上；
77.当单轴驱动机构31的行程在最右端时，右边的翻转机构32移栽至右端的上下料工作台6上。
78.由此，上下料工作台6便于人工手动进行挂具10的上下料，操作方便；设置于移栽翻转装置3的两端，便于实现连续生产，加快生产下效率。
79.每个上下料工作台6的外周均围设有防护罩7，每个上下料工作台6的前端部均设置有安全防护装置8。由此，防护罩7可避免各装置之间的相互干扰且可提高美观性；本实施方式的安全防护装置8可以为光栅，提高人工操作的安全性。
80.圆形工件9自动上下料机还包括控制装置，自动换盘装置2、移栽翻转装置3、搬运装置4、夹紧装置5、安全防护装置8等均与控制装置电性连接。本实施方式的控制装置可以
为工业电脑或者plc控制器等。
81.本实用新型提供了一种全新结构的圆形工件9自动上下料机，该圆形工件9自动上下料机的工作原理如下：
82.s1、人工手动将空挂具10放入移栽翻转装置3右侧的上料位，移栽翻转装置3带动空挂具10自动移动至中间摆放位置；
83.s2、自动换盘装置2将承装有圆形工件9的料盘100运输至取料位；
84.s3、搬运装置4工作，依次从料盘100内取出圆形工件9，依靠夹紧装置5配合，将圆形工件9放在挂具10上，待挂具10上端面放置完成后，移栽翻转装置3驱动挂具10自动翻转，继续在挂具10的另一个面上放置圆形工件9；
85.s4、人工将空挂具10放入移栽翻转装置3右侧的上料位；
86.s5、第一个位于中部位置的挂具10上满后，移栽翻转装置3将其移栽至右侧，此时，第二个空挂具10位于中部摆放位置；
87.s6、人工取出右侧的满挂具10，并重新装上空挂具10，继续工作，将中部摆放位置的第二个空挂具10装满；
88.s7、以此循环。
89.本实用新型的自动上下料机可以实现对圆形工件9的上下料，并将其从料盘100转移至挂具10上，后续只需要人工对挂具10进行操作，将其安装于储存架或者从储存架上取下，通过自动化设备替代人工，节约了人力成本，提高了生产效率；
90.本实用新型的圆形工件9自动上下料机大幅提高了挂具10卡位效率，降低了不良品的产生，提高良品率；此外，在设备稳定性方面可实现快、稳、准；在效率产出方面：uph(每小时产量)在1.9k。
91.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种圆形工件自动上下料机，其特征在于，至少以下组件：机体(1)；自动换盘装置(2)，安装于所述机体(1)的第一端，配置为输送放置有圆形工件(9)的料盘(100)；移栽翻转装置(3)，安装于所述机体(1)的第二端，所述移栽翻转装置(3)上配置有用于承载圆形工件(9)的挂具(10)；搬运装置(4)，安装于机体(1)且位于所述自动换盘装置(2)与所述移栽翻转装置(3)之间，配置为吸取所述料盘(100)内的圆形工件(9)并将其输送至挂具(10)上；夹紧装置(5)，安装于机体(1)且与所述挂具(10)相配合，配置为夹紧所述挂具(10)，使得所述搬运装置(4)输送过来的圆形工件(9)能够放置于所述挂具(10)；所述移栽翻转装置(3)配置为对所述挂具(10)进行翻转以配合所述搬运装置(4)完成放料以及对所述挂具(10)进行移栽；所述移栽翻转装置(3)的挂具(10)的运输方向与所述自动换盘装置(2)的料盘(100)的运输方向相平行。2.根据权利要求1所述的圆形工件自动上下料机，其特征在于，所述挂具(10)包括安装板(101)以及分别安装于所述安装板(101)上下两端面的撑开爪(102)，所述撑开爪(102)的一端与安装板(101)连接，另一端与所述圆形工件(9)的内壁相配合，所述夹紧装置(5)与所述安装板(101)上端面的撑开爪(102)相配合，能够夹紧所述撑开爪(102)的上端部。3.根据权利要求2所述的圆形工件自动上下料机，其特征在于，所述安装板(101)上下两端面的所述撑开爪(102)均为多个，且以所述安装板(101)上下对称间隔分布。4.根据权利要求3所述的圆形工件自动上下料机，其特征在于，所述夹紧装置(5)包括第一夹紧机构(51)和第二夹紧机构(52)，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构(52)分别设置于所述移栽翻转装置(3)的前后两侧且与所述安装板(101)上端面的撑开爪(102)相配合；所述第一夹紧机构(51)包括第一驱动件(511)和第一夹紧板(512)，所述第一驱动件(511)安装于机体(1)，所述第一夹紧板(512)的一端与第一驱动件(511)连接，另一端与撑开爪(102)相配合，所述第二夹紧机构(52)包括第二驱动件(521)和第二夹紧板(522)，所述第二驱动件(521)安装于机体(1)，所述第二夹紧板(522)的一端与第二驱动件(521)连接，另一端与撑开爪(102)相配合；所述第一夹紧板(512)、第二夹紧板(522)中的其中一个的长度与最端部的两个所述撑开爪(102)之间的距离相等，另一个的长度为最端部的两个所述撑开爪(102)之间的距离的一半。5.根据权利要求2所述的圆形工件自动上下料机，其特征在于，所述移栽翻转装置(3)包括单轴驱动机构(31)以及安装于所述单轴驱动机构(31)的若干个翻转机构(32)，所述单轴驱动机构(31)安装于机体(1)，所述翻转机构(32)可活动地安装于单轴驱动机构(31)，所述翻转机构(32)包括安装架(321)、驱动部(322)和限位部(323)，所述安装架(321)安装于所述单轴驱动机构(31)，所述驱动部(322)安装于安装架(321)，所述限位部(323)安装于安装架(321)且与所述驱动部(322)动力连接，所述限位部(323)设置有用于安装所述挂具(10)且与所述安装板(101)限位配合的安装槽(3231a)，所述挂具(10)可拆卸地安装于所述安装槽(3231a)。
6.根据权利要求5所述的圆形工件自动上下料机，其特征在于，所述限位部(323)包括两个限位座(3231)，其中一个所述限位座(3231)可转动地安装于安装架(321)的一端且与所述驱动部(322)动力连接，另一个所述限位座(3231)可转动地安装于所述安装架(321)的另一端，两个所述限位座(3231)上均开设有所述安装槽(3231a)。7.根据权利要求6所述的圆形工件自动上下料机，其特征在于，所述翻转机构(32)还包括锁紧部(324)，所述锁紧部(324)安装于所述限位座(3231)且与所述安装槽(3231a)相配合，所述锁紧部(324)可将所述安装板(101)锁紧于安装槽(3231a)；所述锁紧部(324)包括安装块(3241)、压板(3242)和锁紧件(3243)，所述安装块(3241)安装于所述安装槽(3231a)的一侧，所述压板(3242)的一端可转动地安装于所述安装槽(3231a)的另一侧，另一端可转动至所述安装块(3241)内，所述压板(3242)可压紧所述安装板(101)于所述安装槽(3231a)内，所述锁紧件(3243)安装于所述安装块(3241)且用于将所述压板(3242)锁紧于安装块(3241)。8.根据权利要求1～7任一项所述的圆形工件自动上下料机，其特征在于，所述搬运装置(4)包括多轴驱动机构(41)和吸料机构(42)，所述多轴驱动机构(41)安装于机体(1)，所述吸料机构(42)安装于多轴驱动机构(41)且与圆形工件(9)相配合。9.根据权利要求5～7任一项所述的圆形工件自动上下料机，其特征在于，还包括上下料工作台(6)，所述上下料工作台(6)为两个且分别设置于所述移栽翻转装置(3)的两端，所述移栽翻转装置(3)的翻转机构(32)为两个；当单轴驱动机构(31)的行程在最左端时，左边的翻转机构(32)移栽至左端的上下料工作台(6)上；当单轴驱动机构(31)的行程在最右端时，右边的翻转机构(32)移栽至右端的上下料工作台(6)上。10.根据权利要求9所述的圆形工件自动上下料机，其特征在于，还包括防护罩(7)和安全防护装置(8)，每个所述上下料工作台(6)的外周均围设有防护罩(7)，每个所述上下料工作台(6)的前端部均设置有安全防护装置(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种圆形工件自动上下料机，至少包括：机体；自动换盘装置，配置为输送放置有圆形工件的料盘；移栽翻转装置，配置有用于承载圆形工件的挂具；搬运装置，配置为吸取料盘内的圆形工件并将其输送至挂具上；夹紧装置，配置为夹紧挂具；移栽翻转装置配置为对挂具进行翻转以配合搬运装置完成放料以及对挂具进行移栽；移栽翻转装置的挂具的运输方向与自动换盘装置的料盘的运输方向相平行。本实用新型的自动上下料机可以实现对圆形工件的上下料，提高了挂具卡位效率，降低了不良品的产生，提高良品率。提高良品率。提高良品率。


技术研发人员：沈济鑫 蒋生亮 张海东
受保护的技术使用者：苏州领略智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/5/25