张力机构的制作方法

1.本技术属于绕线工艺技术领域，更具体地说，是涉及一种张力机构。


背景技术：

2.在定子的组装工艺中，通常包括定子的绕线工艺，具体为：通过夹线机构夹持并牵引铜线，使得铜线绕设在定子的外周。在绕线工艺中，因为夹线机构持续牵引铜线，使得铜线处于被拉伸的状态，则铜线会产生较大的张力，如无法有效地消除铜线的张力，容易致使铜线在绕线过程中出现损坏的情况，进而影响定子的性能。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的之一在于：提供一种张力机构，旨在解决现有技术中，铜线在绕线时产生较大张力的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的技术方案是：
5.提供了一种张力机构，包括机架、第一导向轮、第二导向轮以及调节组件；所述第一导向轮和所述第二导向轮沿第一方向依次分布于所述机架上，且沿第二方向依次错开，以沿所述第一方向导向线体；所述调节组件包括旋转架和两个调节轮，两个所述调节轮间隔设于所述旋转架上；所述旋转架可旋转地设于所述机架上，且位于所述第一导向轮和所述第二导向轮之间；所述旋转架在旋转时调节两个所述调节轮于所述第二方向上的距离，以调节所述线体的张力；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向，且所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述旋转架的旋转方向。
6.在一个实施例中，所述机架上还设有驱动组件，所述旋转架设于所述驱动组件的输出端。
7.在一个实施例中，所述驱动组件包括：
8.驱动器，设于所述机架上；
9.连杆，所述连杆的一端可旋转地连接于所述驱动器的输出端，所述连杆的另一端与所述旋转架固定。
10.在一个实施例中，所述驱动组件还包括设于所述机架上的固定件，所述驱动器可旋转地连接于所述固定件，且所述驱动器的旋转方向平行于所述连杆的旋转方向。
11.在一个实施例中，所述张力机构还包括旋转设于所述机架的转动轮，所述转动轮与所述第一导向轮沿所述第一方向依次分布，所述转动轮的轴线平行于所述第二方向，且所述转动轮能够卷绕所述线体。
12.在一个实施例中，所述机架上还设有一个第三导向轮和两个第四导向轮，两个所述第四导向轮和所述第一导向轮沿所述第一方向依次分布，且所述第三导向轮沿所述第一方向设于两个所述第四导向轮之间；所述第三导向轮和所述第四导向轮沿所述第二方向依次错开。
13.在一个实施例中，所述第三导向轮于所述第二方向上的位置可调。
14.在一个实施例中，所述张力机构还包括输线杆，所述输线杆上设有供所述线体穿过的套圈，且所述套圈和所述第一导向轮用于依次导向所述线体。
15.在一个实施例中，所述机架上还设有转接辊，所述转接辊和所述第一导向轮沿所述第一方向依次分布；所述套圈的输线方向与所述第一方向形成大于0
°
的夹角，所述转接辊用于将从所述套圈输出的线体转接至所述第一导向轮。
16.在一个实施例中，所述机架上设有间隔分布的限位块，所述转接辊连接于两个所述限位块之间，且两个所述限位块间隔形成供所述线体通过的通道。
17.本技术实施例提供的张力机构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术中，第一导向轮和第二导向轮沿第一方向依次分布，且沿第二方向依次错开，旋转架旋转设于第一导向轮和第二导向轮之间，且两个调节轮间隔设于旋转架上；输线时，线体依次沿着第一导向轮、调节轮以及第二导向轮实现输送，当旋转架在机架上旋转时，两个调节轮在第二方向上的距离得以调节，从而实现线体的张力调节。因此，通过驱动旋转架旋转，能够实现线体的张力调节，也即是能够在定子的绕线工艺中适当消除线体的张力，有助于线体的输送，进而减缓线体因张力过大导致受损的问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的张力机构的立体示意图；
20.图2为图1的张力机构配合线体的正视图；
21.图3为图1提供的张力机构的部分示意图；
22.图4为图1中a处的局部放大图；
23.图5为图1提供的张力机构的限位块配合转接辊的立体示意图。
24.其中，图中各附图标记：
25.10-机架；20-第一导向轮；30-第二导向轮；40-调节组件；41-旋转架；42-调节轮；50-驱动组件；51-驱动器；52-连杆；53-固定件；60-转动轮；70-第三导向轮；80-第四导向轮；90-输线杆；100-套圈；110-转接辊；120-限位块；130-通道；m-线体；x-第一方向；y-第二方向。
具体实施方式
26.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
27.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限
制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定，其中，两个以上包含两个。
29.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.以下结合具体附图及实施例进行详细说明：
31.请一并参阅图1及图2，本技术实施例提供的张力机构主要用于输送线体m，以供线体m输送至定子处，便于定子的绕线工艺；其中，这里的线体m可以是铜线或其他的金属线、非金属线。
32.张力机构包括机架10、第一导向轮20、第二导向轮30以及调节组件40；其中，第一导向轮20、调节组件40以及第二导向轮30沿第一方向x依次分布于机架10上。
33.第一导向轮20和第二导向轮30沿第一方向x依次分布于机架10上，且沿第二方向y依次错开，以沿第一方向x导向线体m。此处可以理解的是，输送线体m时，线体m大致沿第一方向x延伸，且穿设于第一导向轮20和第二导向轮30之间；并且，第一导向轮20和第二导向轮30均沿第一方向x导向线体m，从而实现线体m在第一方向x上的输送。其中，第一方向x指的是线体m在第一导向轮20和第二导向轮30的输送路径上的大致输送方向，可以理解的，在第一导向轮20和第二导向轮30之间，线体m可以沿第一方向x直线输送，也可以沿第一方向x的倾斜方向直线输送，甚至还可以沿曲线输送。需要补充说明的是，第一导向轮20的轴线和第二导向轮30的轴线平行，且均垂直于第一方向x和第二方向y。
34.调节组件40包括旋转架41和两个调节轮42，两个调节轮42间隔设于旋转架41上。旋转架41可旋转地设于机架10上，且沿第一方向x位于第一导向轮20和第二导向轮30之间；可以理解的，旋转架41和两个调节轮42均沿第一方向x设于第一导向轮20和第二导向轮30之间，且线体m能够穿设于两个调节轮42之间，这样，输送线体m时，线体m依次沿着第一导向轮20、调节轮42以及第二导向轮30实现输送。当旋转架41在旋转时，两个调节轮42能够随旋转架41一起摆动，这样能够调节两个调节轮42于第二方向y上的距离，从而能够调节穿设于两个调节轮42之间的线体m的张力，也即是，实现了线体m的张力调节。其中，第一方向x垂直于第二方向y，且第一方向x和第二方向y均垂直于旋转架41的旋转方向；这里的垂直指的是大致垂直，可以理解的，允许相互垂直的两个方向存在一定的偏差。需要补充说明的是，旋转架41的旋转方向、第一导向轮20的轴线、第二导向轮30的轴线以及调节轮42的轴线相互平行，有助于线体m的平稳输送。
35.在一个可选的实施例中，如图1和图2所示，第一方向x指的是左右方向，第二方向y指的是上下方向，旋转架41的旋转方向为图1中示意的方向z；其中，基于第一导向轮20和第二导向轮30沿第二方向y错开，可以理解的，第一导向轮20向上错开第二导向轮30，第二导向轮30向下错开第一导向轮20。输送线体m时，线体m从左往右延伸，在线体m的输送路径上
(也即是从左往右的方向)，线体m依次绕设于第一导向轮20的底端、其中一个调节轮42的顶端、另一个调节轮42的底端，最后绕设于第二导向轮30的顶端；旋转架41旋转时，两个调节轮42上下摆动，从而沿上下方向摆动线体m，实现线体m的张力调节。
36.本技术实施例中，第一导向轮20和第二导向轮30沿第一方向x依次分布，且沿第二方向y依次错开，旋转架41旋转设于第一导向轮20和第二导向轮30之间，且两个调节轮42间隔设于旋转架41上；输线时，线体m依次沿着第一导向轮20、调节轮42以及第二导向轮30实现输送，当旋转架41在机架10上旋转时，两个调节轮42在第二方向y上的距离得以调节，从而实现线体m的张力调节。因此，通过驱动旋转架41旋转，能够实现线体m的张力调节，也即是能够在定子的绕线工艺中适当消除线体m的张力，有助于线体m的输送，进而减缓线体m因张力过大导致受损的问题，如此有助于保证定子的性能。
37.在一个实施例中，请一并参阅图1和图2，机架10上还设有驱动组件50，旋转架41设于驱动组件50的输出端；可以理解的，驱动组件50能够驱动旋转架41旋转，从而使得两个调节轮42在旋转架41的带动下摆动，以调节线体m的张力。通过采用上述技术方案，通过驱动组件50驱动旋转架41旋转，以调节线体m的张力，使得线体m的张力调节更加便利、省力。
38.当然，在其他的实施例中，根据实际的使用需求，旋转架41也可以采用手动的方式进行驱动。
39.在一个实施例中，请一并参阅图2和图3，驱动组件50包括驱动器51和连杆52。驱动器51设于机架10上，连杆52的一端可旋转地连接于驱动器51的输出端，连杆52的另一端与旋转架41固定。此处可以理解的是，驱动器51为直线驱动结构，可选为气缸、电缸、直线电机或者其他的直线驱动结构；需要说明的是，驱动器51驱动时，驱动器51推动连杆52的一端，由于连杆52的另一端固定于旋转架41，则旋转架41可在驱动器51的推动下发生旋转，这样，实现了旋转架41的旋转操作。
40.还需要说明的是，由于旋转架41的旋转动作主要是为了使得两个调节轮42撑开第一导向轮20和第二导向轮30之间的线体m，以消除线体m的一部分张力，则此时旋转架41的旋转角度无法过大；本实施例中，驱动器51和连杆52配合，实现了旋转架41在机架10上的旋转动作，连杆52能够调节驱动器51的输出力矩，也即是调节旋转架41的输出力矩，从而避免通过电机直接驱动旋转架41旋转导致力矩过大的现象发生，如此有助于减缓线体m在调节张力时出现断裂的问题。
41.在一个实施例中，请参阅图3，驱动组件50还包括设于机架10上的固定件53，驱动器51可旋转地连接于固定件53，且驱动器51的旋转方向平行于连杆52的旋转方向；可以理解的，在本实施例中，驱动器51通过固定件53固定于机架10上。通过采用上述技术方案，使得驱动器51也能够沿着连杆52的旋转方向相对于固定件53旋转，这样，驱动器51驱动连杆52时，连杆52带动旋转架41旋转，此时，驱动器51也可以相对于固定件53旋转，这样，能够进一步调节旋转架41输出的力矩，也即是进一步对旋转架41的旋转动作提供缓冲作用，从而进一步减缓旋转架41输出的力矩过大导致线体m受损的问题。
42.在一个实施例中，请一并参阅图1至图3，张力机构还包括转动轮60，转动轮60旋转设于机架10上；转动轮60与第一导向轮20沿第一方向x依次分布，转动轮60的轴线平行于第二方向y，且转动轮60能够卷绕线体m。
43.在此需要说明的是，输送线体m时，线体m先在转动轮60上卷绕一圈，然后依次输送
于第一导向轮20、调节轮42以及第二导向轮30。由于线体m卷绕在转动轮60上，则线体m被牵引时，线体m能够带动转动轮60旋转；相应的，转动轮60的旋转也能够继续带动线体m的输送，从而为线体m的输送工作提供一定的动力，这样能够保证线体m的稳定、顺利的输送。
44.在一个实施例中，请一并参阅图1和图2，机架10上还设有一个第三导向轮70和两个第四导向轮80，两个第四导向轮80和第一导向轮20沿第一方向x依次分布，且第三导向轮70沿第一方向x设于两个第四导向轮80之间；第三导向轮70和第四导向轮80沿第二方向y依次错开。通过采用上述技术方案，使得线体m依次沿着其中一个第四导向轮80、第三导向轮70、另一个第四导向轮80、第一导向轮20、调节轮42以及第二导向轮30实现输送，由于第三导向轮70和第四导向轮80沿第二方向y错开，则第三导向轮70和两个第四导向轮80的设置实现了线体m的张紧作用，有助于线体m的稳定输送。
45.其中，需要补充说明的是，第三导向轮70的轴线和第四导向轮80的轴线相互平行，且平行于第一导向轮20的轴线。
46.在其中一个可选的实施例中，请参阅图2，第三导向轮70向上错开第四导向轮80；在第一方向x上，线体m依次绕设于其中一个第四导向轮80的底端、第三导向轮70的顶端、另一个第四导向轮80的底端，然后绕设于第一导向轮20的底端，可以理解的，线体m在第三导向轮70和第四导向轮80上呈拱形状输送，有助于线体m的张紧，从而稳定线体m的输送动作。
47.在其中一个可选的实施例中，请参阅图2，第四导向轮80、动力轮以及第一导向轮20沿第一方向x依次分布，则线体m先在第三导向轮70和第四导向轮80上得到张紧，保证线体m的稳定输送；然后，线体m卷绕在转动轮60上，以获取输送过程中的动力；最后，在线体m被牵引前，线体m依次沿着第一导向轮20、调节轮42以及第二导向轮30进行输送，通过调节轮42实现线体m的张力，如此，保证了线体m的完整、稳定的输送工作。
48.在一个实施例中，第三导向轮70在第二方向y上的位置可调，可以理解的，根据实际的使用需求，可调节第三导向轮70在第二方向y上的位置，也即是实现对线体m的张力的调节，这样，有助于线体m稳定地进行输送。
49.在其中一个可选的实施例中，机架10上设有导轨，第三导向轮70上设有滑块，滑块可以沿第二方向y滑设于导轨上，实现第三导向轮70的位置调节。
50.在一个实施例中，请一并参阅图1、图2以及图4，张力机构还包括输线杆90，输线杆90上设有供线体m穿过的套圈100，且套圈100和第一导向轮20用于依次导向线体m。可以理解的，线体m在穿过输线杆90上的套圈100后，再沿着第一导向轮20实现导向输送；这样，线体m可以沿着与第一方向x倾斜的方向进行输送后，再沿第一方向x进行输送，如此能够在保证线体m的输送长度的基础上，减小整个张力机构在第一方向x上的体积，从而有助于使得张力机构的体积更加合理化。
51.在一些可选的实施例中，套圈100可以设置为橡胶圈、硅胶圈等具有缓冲作用的环状结构，这样，有助于保证对线体m的防护效果。
52.在一个实施例中，请一并参阅图1、图2以及图5，机架10上还设有转接辊110，转接辊110和第一导向轮20沿第一方向x依次分布。套圈100的输线方向与第一方向x形成大于0
°
的夹角，转接辊110用于将从套圈100输出的线体m转接至第一导向轮20。通过采用上述技术方案，转接辊110的设置，能够将从套圈100输出的线体m转接至第一导向轮20，也即是实现了线体m在两个不同方向上的转接工作，有助于使得线体m在沿着与第一方向x倾斜的方向
进行输送后，再沿第一方向x进行输送，使得线体m能够在两个不同方向上依次输送，如此能够在保证线体m的输送长度的基础上，减小整个张力机构在第一方向x上的体积，从而有助于使得张力机构的体积更加合理化。
53.需要补充说明的是，转接辊110的轴线平行于第一导向轮20的轴线。
54.在一个实施例中，请参阅图5，机架10上设有间隔分布的限位块120，转接辊110连接于两个限位块120之间，并间隔形成供线体m通过的通道130；可以理解的，线体m在经过套圈100后，依次经过通道130后再经过第一导向轮20，通道130的设置，有助于实现线体m的导向作用，保证线体m能够稳定地输送至第一导向轮20。
55.在其中一个可选的实施例中，至少一个限位块120可以设置为羊毛毡，羊毛毡的设置，使得线体m在输送至第一导向轮20之前，能够实现一定的抛光、打磨操作；并且，羊毛毡还具有一定的弹性力，能够实现对线体m的防护。
56.本实施例中，张力机构的工作原理为：线体m先沿着与第一方向x倾斜的方向输送于套圈100内，然后绕设于转接辊110的顶端，实现线体m在两个不同方向上的转接，以使得线体m在两个不同方向上的输送；然后，线体m依次绕设于其中一个第四导向轮80的底端、第三导向轮70的顶端以及另一个第四导向轮80的底端，以实现线体m的张紧作用；然后，线体m卷绕于转动轮60，以获取输送过程中的动力；最后，线体m依次绕设于第一导向轮20的底端、其中一个调节轮42的顶端、另一个调节轮42的底端以及第二导向轮30的顶端，通过旋转架41发生旋转，使得调节轮42摆动，实现线体m的张力调节。
57.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种张力机构，其特征在于，包括机架、第一导向轮、第二导向轮以及调节组件；所述第一导向轮和所述第二导向轮沿第一方向依次分布于所述机架上，且沿第二方向依次错开，以沿所述第一方向导向线体；所述调节组件包括旋转架和两个调节轮，两个所述调节轮间隔设于所述旋转架上；所述旋转架可旋转地设于所述机架上，且位于所述第一导向轮和所述第二导向轮之间；所述旋转架在旋转时调节两个所述调节轮于所述第二方向上的距离，以调节所述线体的张力；其中，所述第一方向垂直于所述第二方向，且所述第一方向和所述第二方向均垂直于所述旋转架的旋转方向。2.如权利要求1所述的张力机构，其特征在于，所述机架上还设有驱动组件，所述旋转架设于所述驱动组件的输出端。3.如权利要求2所述的张力机构，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动器，设于所述机架上；连杆，所述连杆的一端可旋转地连接于所述驱动器的输出端，所述连杆的另一端与所述旋转架固定。4.如权利要求3所述的张力机构，其特征在于，所述驱动组件还包括设于所述机架上的固定件，所述驱动器可旋转地连接于所述固定件，且所述驱动器的旋转方向平行于所述连杆的旋转方向。5.如权利要求1-4任一项所述的张力机构，其特征在于，所述张力机构还包括旋转设于所述机架的转动轮，所述转动轮与所述第一导向轮沿所述第一方向依次分布，所述转动轮的轴线平行于所述第二方向，且所述转动轮能够卷绕所述线体。6.如权利要求5所述的张力机构，其特征在于，所述机架上还设有一个第三导向轮和两个第四导向轮，两个所述第四导向轮和所述第一导向轮沿所述第一方向依次分布，且所述第三导向轮沿所述第一方向设于两个所述第四导向轮之间；所述第三导向轮和所述第四导向轮沿所述第二方向依次错开。7.如权利要求6所述的张力机构，其特征在于，所述第三导向轮于所述第二方向上的位置可调。8.如权利要求1-4任一项所述的张力机构，其特征在于，所述张力机构还包括输线杆，所述输线杆上设有供所述线体穿过的套圈，且所述套圈和所述第一导向轮用于依次导向所述线体。9.如权利要求8所述的张力机构，其特征在于，所述机架上还设有转接辊，所述转接辊和所述第一导向轮沿所述第一方向依次分布；所述套圈的输线方向与所述第一方向形成大于0
°
的夹角，所述转接辊用于将从所述套圈输出的线体转接至所述第一导向轮。10.如权利要求9所述的张力机构，其特征在于，所述机架上设有间隔分布的限位块，所述转接辊连接于两个所述限位块之间，且两个所述限位块间隔形成供所述线体通过的通道。

技术总结
本申请提供一种张力机构，包括机架、第一导向轮、第二导向轮以及调节组件；第一导向轮和第二导向轮沿第一方向依次分布于机架上，且沿第二方向依次错开，以沿第一方向导向线体；调节组件包括旋转架和两个调节轮，两个调节轮间隔设于旋转架上；旋转架可旋转地设于机架上，且位于第一导向轮和第二导向轮之间；旋转架在旋转时调节两个调节轮于第二方向上的距离，以调节线体的张力；其中，第一方向垂直于第二方向，且第一方向和第二方向均垂直于旋转架的旋转方向。通过采用上述技术方案，能够实现线体的张力调节，也即是能够在定子的绕线工艺中适当消除线体的张力，有助于线体的输送，减缓线体因张力过大导致受损的问题。缓线体因张力过大导致受损的问题。缓线体因张力过大导致受损的问题。


技术研发人员：郑湘宏
受保护的技术使用者：深圳市金岷江智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/5/25