凝固型酸奶包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及视频包装技术领域，特别是凝固型酸奶包装装置。


背景技术：

2.现有的包装装置多时采用机械手将包装盒抓起装入到包装箱中，为保证包装盒能够转移到包装箱中，对机械手的操作精度以及灵活度均有一定的要求，但是机械手的造价相对较高，会提高企业的生产成本，对于中小企业而言可能负担较重，所以亟待开发一种结构相对简单、方便操作的适用于凝固型酸奶的包装装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术机械手将包装盒抓起装入到包装箱中机械手结构复杂、容易故障，维护成本高的缺点，提供凝固型酸奶包装装置。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.凝固型酸奶包装装置，包括传送包装盒的第一传送带和传送包装箱的第二传送带，所述第一传送带上方设置有倒瓶杆，所述第一传送带末端设置有装箱筒，所述装箱筒出口处设置有可移动的阻挡件，所述第二传送带位于装箱筒下方。
6.作为优选的，所述第二传送带上设置有限位槽，所述限位槽的大小和形状与包装箱底面外径的大小和形状相适配。
7.作为优选的，所述阻挡件包括设置在装箱筒一侧的转轴，所述转轴通过轴承安装在装箱筒上且与电机的输出轴连接，所述转轴螺纹连接有螺母，所述螺母上固定连接有阻挡件。
8.作为优选的，所述阻挡件为阻挡杆，所述装箱筒出口处的侧壁上设置有用于阻挡杆穿过的避让通槽，所述阻挡杆上套设有能够沿避让通槽转动的转动辊12。
9.作为优选的，所述转轴上的螺纹有正向段和反向段，所述螺母有两个，分别螺纹连接在转轴的正向段和反向段上，且所述正向段和反向段对称设置，两个所述螺母对应的阻挡杆关于包装盒的轴线对称设置。
10.作为优选的，所述装箱筒侧壁上设置有弹性缓冲板。
11.作为优选的，相邻限位槽之间的距离与包装盒的长度或宽度相适配。
12.作为优选的，所述装箱筒出口处设置有限位杆，所述限位杆下端的高度与包装箱顶部的高度相适配。
13.本实用新型具有以下优点：
14.本实用新型结构简单，操作方便，只需要在常规的传送带上增加合适规格的装箱筒即可，若需要提高效率可以设置自动控制装置，方便在原有设备上进行改进，不需要大量的增加成本购买机械手。
15.限位槽起到定位的作用，操作者可以方便知道包装箱应放置的位置，同时能够在一定程度上起到稳定包装箱的作用。
附图说明
16.图1 为本实用新型一个视角的结构示意图。
17.图2 为本实用新型另一个视角的结构示意图。
18.图3 为装箱筒出口处的仰视图。
19.图4 为阻挡杆的结构示意图。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.凝固型酸奶包装装置，如图1-3所示，包括传送包装盒1的第一传送带2和传送包装箱3的第二传送带4，所述第一传送带2上方设置有倒瓶杆7，所述第一传送带2末端设置有装箱筒5，所述装箱筒5出口处设置有可移动的阻挡件，所述第二传送带4位于装箱筒5下方。
27.本实施例中，第一传送带2承载包装盒1移动，移动到倒瓶杆7处时，倒瓶杆7将包装盒1拨倒，然后再传送带的带动下进入到装箱筒5内，装箱筒5的截面可以稍大于包装盒1的底面积，使得包装盒1能够顺利进入装箱筒5且能够比较整齐的排列在装箱筒5内，此时阻挡件位于装箱筒5出口处。当第二传送带4承载包装箱3移动到装箱筒5正下方时，可以停止第二传送带4，将阻挡件从装箱筒5出口处移开，包装盒1开始下落，当包装箱3内该列包装盒1
已经装满后，将阻挡件移动到装箱筒5出口处，开启第二传送带4，至下一个装盒的位置，重复上述操作。其中传送带的开关可以由人工手动控制,也可以设置控制器,根据传送带的移动速度和包装箱3的尺寸、包装箱3之间的间距以及包装盒1的尺寸，输入程序自动控制传送带。
28.本实施例中，所述第二传送带4上设置有限位槽，所述限位槽的大小和形状与包装箱3底面外径的大小和形状相适配。
29.限位槽有多个，沿传送带传送的方向依次设置且间距相等，起到定位的作用，操作者可以方便知道包装箱3应放置的位置，同时能够在一定程度上起到稳定包装箱3的作用。
30.本实施例中，所述阻挡件包括设置在装箱筒5一侧的转轴8，所述转轴8通过轴承安装在装箱筒5上且与电机9的输出轴连接，所述转轴8螺纹连接有螺母，所述螺母10上固定连接有阻挡件。
31.转轴8设置在装箱筒5的外部，避免转轴8对包装盒1的移动产生阻碍。需要装箱筒5出口开启或关闭时，可以开启电机9，电机9带动转轴8转动，同时螺母10能够沿转轴8移动，通过调整电机9的正反转，可以使螺母10沿转轴8往复移动，当螺母10带动阻挡件移动到装箱筒5侧面时，装箱筒5出口开启，当阻挡件移动到装箱筒5出口内侧时，装箱筒5出口关闭。本实施例中的电机9可以手动，也可以设置控制器自动控制。
32.本实施例中，所述阻挡件为阻挡杆11，所述装箱筒5出口处的侧壁上设置有用于阻挡杆11穿过的避让通槽，所述阻挡杆11上套设有能够沿避让通槽转动的转动辊12，如图4所示。
33.螺母10带动阻挡杆11沿转轴8往复移动时，阻挡杆11和避让通槽侧壁之间会产生比较大的压力，为缓解压力，降低阻挡杆11和避让通槽之间的磨损，在阻挡杆11上套设转动辊。
34.本实施例中，所述转轴8上的螺纹有正向段和反向段，所述螺母10有两个，分别螺纹连接在转轴8的正向段和反向段上，且所述正向段和反向段对称设置，两个所述螺母10对应的阻挡杆11关于包装盒1的轴线对称设置。
35.两个阻挡杆11可以以包装盒1的轴线对称移动，从而保持包装盒1端正不发生歪斜。
36.本实施例中，所述装箱筒5侧壁上设置有弹性缓冲板14，弹性板设置在与第一传送带2移动方向同向设置的装箱筒5侧壁上，可以起到缓冲或暂时支撑的作用，有助于包装盒1的平稳下落。
37.本实施例中，相邻限位槽之间的距离与包装盒1的长度或宽度相适配。
38.本实施例中，所述装箱筒5出口处设置有限位杆13，所述限位杆13下端的高度与包装箱3顶部的高度相适配，限位杆13竖直设置，方便人工定位。
39.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.凝固型酸奶包装装置，其特征在于：包括传送包装盒的第一传送带和传送包装箱的第二传送带，所述第一传送带上方设置有倒瓶杆，所述第一传送带末端设置有装箱筒，所述装箱筒出口处设置有可移动的阻挡件，所述第二传送带位于装箱筒下方。2.根据权利要求1所述的凝固型酸奶包装装置，其特征在于：所述第二传送带上设置有限位槽，所述限位槽的大小和形状与包装箱底面外径的大小和形状相适配。3.根据权利要求1所述的凝固型酸奶包装装置，其特征在于：所述阻挡件包括设置在装箱筒一侧的转轴，所述转轴通过轴承安装在装箱筒上且与电机的输出轴连接，所述转轴螺纹连接有螺母，所述螺母上固定连接有阻挡件。4.根据权利要求3所述的凝固型酸奶包装装置，其特征在于：所述阻挡件为阻挡杆，所述装箱筒出口处的侧壁上设置有用于阻挡杆穿过的避让通槽，所述阻挡杆上套设有能够沿避让通槽转动的转动辊。5.根据权利要求4所述的凝固型酸奶包装装置，其特征在于：所述转轴上的螺纹有正向段和反向段，所述螺母有两个，分别螺纹连接在转轴的正向段和反向段上，且所述正向段和反向段对称设置，两个所述螺母对应的阻挡杆关于包装盒的轴线对称设置。6.根据权利要求1所述的凝固型酸奶包装装置，其特征在于：所述装箱筒侧壁上设置有弹性缓冲板。7.根据权利要求1所述的凝固型酸奶包装装置，其特征在于：相邻限位槽之间的距离与包装盒的长度或宽度相适配。8.根据权利要求1所述的凝固型酸奶包装装置，其特征在于：所述装箱筒出口处设置有限位杆，所述限位杆下端的高度与包装箱顶部的高度相适配。

技术总结
本实用新型公开了凝固型酸奶包装装置，包括传送包装盒的第一传送带和传送包装箱的第二传送带，所述第一传送带上方设置有倒瓶杆，所述第一传送带末端设置有装箱筒，所述装箱筒出口处设置有可移动的阻挡件，所述第二传送带位于装箱筒下方。本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，只需要在常规的传送带上增加合适规格的装箱筒即可，若需要提高效率可以设置自动控制装置，方便在原有设备上进行改进，不需要大量的增加成本购买机械手。不需要大量的增加成本购买机械手。不需要大量的增加成本购买机械手。


技术研发人员：李生龙
受保护的技术使用者：西藏藏地吉龙农业开发有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2022/5/25