一种用于香梨检测的姿势校正装置

1.本发明涉及农产品检测技术领域，具体是一种用于香梨检测的姿势校正装置。


背景技术：

2.香梨在进行表面破损检测时，一般通过摄像头对其进行自动拍摄检测，但现有的检测设备在放入香梨时，香梨落下的姿势不能确定，导致在检测时不能够对香梨进行统一位置的检测，且在检测时，仅能够对香梨的上表面进行检测，导致检测的不全面，需要进行二次检测，且在二次检测时不能够准确的判断香梨未检测位置，导致出现漏检位置，影响香梨的检测结果。
3.针对以上问题，本发明提供了一种用于香梨检测的姿势校正装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于香梨检测的姿势校正装置，包括：
5.支架；
6.壳体，固定在所述支架的上端面，且所述壳体的一侧固定有进料口；
7.传送带，安装在所述支架的上端面，且所述传送带上等距开设有多个弧形槽，用于放置待检测香梨，且多个所述弧形槽一侧固定有挡板；
8.校正组件，设置在所述壳体靠近进料口的一侧内部，且与所述进料口相对应；
9.拨杆组件，固定在所述壳体远离校正组件的一侧内部；以及
10.摄像头，对称布设在所述拨杆组件的两侧，用于对香梨进行双重检测。
11.进一步，优选的，所述校正组件包括：
12.固定盘，固定在所述壳体内，且其一端面与壳体内壁接触固定，另一端面内转动设置有外部电机的输出端，所述外部电机固定在所述壳体远离固定盘的一侧；
13.导向通道，固定在所述固定盘的中间位置；
14.连接盘，转动设置在所述固定盘上，且与所述外部电机的输出端相连；
15.转动盘，固定在所述连接盘上；以及
16.限位组件，被配置为六组，圆周布设在所述转动盘上。
17.进一步，优选的，所述导向通道为倾斜设置，且其与水平方向的夹角为60
°
。
18.进一步，优选的，所述连接盘内开设有多个与所述限位组件相对应的输送通道，且当所述转动盘转动60
°
后，两个相对的所述输送通道与所述导向通道共同构成输送空间。
19.进一步，优选的，所述限位组件包括：
20.第一限位组件，对称铰接在所述转动盘上；以及
21.第二限位组件，对称铰接在所述转动盘上；
22.且，所述第二限位组件之间的距离小于所述第一限位组件之间的距离，且当香梨
进入进料口底部朝向限位组件时，其通过第二限位组件进行限位，并通过第一限位组件进行夹持。
23.进一步，优选的，所述第一限位组件包括：
24.第一限位杆，采用铰接轴铰接在所述转动盘上，且所述铰接轴上套接有扭力弹簧，且所述扭力弹簧的弹力小于香梨位于60
°
时的重力；
25.限位板，一端铰接在所述转动盘上，另一端铰接在所述第一限位杆靠近铰接轴的位置；以及
26.第一导向轮，转动设置在所述第一限位杆远离铰接轴的一端。
27.进一步，优选的，所述第二限位组件包括：
28.固定座，固定在所述转动盘上，且位于所述第一限位板相互靠近的一侧；
29.第二限位杆，一端铰接在所述固定座上，另一端转动设置有第二导向轮；以及
30.连接板，固定在所述固定座上，且与所述第二限位杆之间连接有限位弹簧。
31.进一步，优选的，所述第一导向轮和第二导向轮外壁均固定有柔性棉，且，当香梨顶部朝向限位组件时，第二导向轮通过香梨的重力向相互远离的方向移动。
32.进一步，优选的，所述拨杆组件包括：
33.固定架，固定在所述壳体内；以及
34.拨杆，铰接在所述固定架的底部，且与所述固定架之间连接有复位弹簧；
35.且，所述拨杆远离固定架的一端侧面固定有弹性垫。
36.与现有技术相比，本发明提供了一种用于香梨检测的姿势校正装置，具备以下有益效果：
37.本发明中，通过将待检测香梨依次放入进料口内，当香梨底部朝向限位组件时，其通过第二限位组件进行限位，并通过第一限位组件进行夹持，避免了转动盘转动时香梨从限位组件内脱落，且当位于底部的限位组件与水平夹角为60
°
时，香梨通过自身重力脱离限位组件，并落在传送带的弧形槽内，保证了香梨落入的姿势为顶部朝向运动方向，当香梨顶部朝向限位组件时，香梨侧壁与第二导向轮相互靠近的位置接触，从而通过香梨自身的重力将第二导向轮向相互远离的位置推动，并经过导向通道与位于底部的限位组件落入传送带上，从而保证了香梨落在传送带上姿势的统一性，之后还能够通过拨杆组件对香梨进行翻面，从而使两组摄像头对香梨进行全面的检测。
附图说明
38.图1为一种用于香梨检测的姿势校正装置的整体示意图；
39.图2为一种用于香梨检测的姿势校正装置的校正组件整体示意图；
40.图3为一种用于香梨检测的姿势校正装置的a处放大示意图；
41.图4为一种用于香梨检测的姿势校正装置的拨杆组件示意图；
42.图中：1、支架；2、传送带；3、壳体；4、进料口；5、校正组件；6、拨杆组件；7、摄像头；21、挡板；22、弧形槽；51、固定盘；52、导向通道；53、连接盘；54、转动盘；55、输送通道；56、限位组件；561、第一限位杆；562、铰接轴；563、限位板；564、第一导向轮；565、固定座；566、第二限位杆；567、第二导向轮；568、限位弹簧；61、固定架；62、拨杆；63、复位弹簧；64、弹性垫。
具体实施方式
43.参照图1～4，本发明提供一种技术方案：一种用于香梨检测的姿势校正装置，包括：
44.支架1；
45.壳体3，固定在所述支架1的上端面，且所述壳体3的一侧固定有进料口4；
46.传送带2，安装在所述支架1的上端面，且所述传送带2上等距开设有多个弧形槽22，用于放置待检测香梨，且多个所述弧形槽22一侧固定有挡板21；
47.校正组件5，设置在所述壳体3靠近进料口4的一侧内部，且与所述进料口4相对应；
48.拨杆组件6，固定在所述壳体3远离校正组件5的一侧内部；以及摄像头7，对称布设在所述拨杆组件6的两侧，用于对香梨进行双重检测。
49.也就是说，香梨经过第一个摄像头7进行检测后，再通过拨杆组件6进行翻转，之后通过第二个摄像头7对香梨未检测位置进行检测，提高了检测的全面性。
50.在本实施例中，所述校正组件5包括：
51.固定盘51，固定在所述壳体3内，且其一端面与壳体3内壁接触固定，另一端面内转动设置有外部电机的输出端，所述外部电机固定在所述壳体3远离固定盘51的一侧；
52.导向通道52，固定在所述固定盘51的中间位置；
53.连接盘53，转动设置在所述固定盘51上，且与所述外部电机的输出端相连；转动盘54，固定在所述连接盘53上；以及
54.限位组件56，被配置为六组，圆周布设在所述转动盘54上。
55.作为较佳的实施例，所述导向通道52为倾斜设置，且其与水平方向的夹角为60
°
。
56.作为较佳的实施例，所述连接盘53内开设有多个与所述限位组件56相对应的输送通道55，且当所述转动盘54转动60
°
后，两个相对的所述输送通道55与所述导向通道52共同构成输送空间。
57.需要注意的是，限位组件56在每旋转60
°
时，会进行2～3s的停顿，从而能够使顶部朝向限位组件56的香梨能够通过输送空间进行输送。
58.作为较佳的实施例，所述限位组件56包括：
59.第一限位组件，对称铰接在所述转动盘54上；以及
60.第二限位组件，对称铰接在所述转动盘54上；
61.且，所述第二限位组件之间的距离小于所述第一限位组件之间的距离，且当香梨进入进料口4底部朝向限位组件56时，其通过第二限位组件进行限位，并通过第一限位组件进行夹持。
62.需要注意的是，本发明中提到的香梨底部为香梨较大的一端，香梨的顶部为香梨较小的一端，通过限位组件56能够将香梨的姿势进行统一，提高检测的效率。
63.作为较佳的实施例，所述第一限位组件包括：
64.第一限位杆561，采用铰接轴562铰接在所述转动盘54上，且所述铰接轴562上套接有扭力弹簧，且所述扭力弹簧的弹力小于香梨位于60
°
时的重力；
65.限位板563，一端铰接在所述转动盘54上，另一端铰接在所述第一限位杆561靠近铰接轴562的位置；以及
66.第一导向轮564，转动设置在所述第一限位杆561远离铰接轴562的一端。
67.也就是说，当香梨处于和导向通道52相对位置时，位于底部的第一限位杆561通过香梨的重力进行打开，从而使香梨落在传送带2上。
68.作为较佳的实施例，所述第二限位组件包括：
69.固定座565，固定在所述转动盘54上，且位于所述第一限位板561相互靠近的一侧；
70.第二限位杆566，一端铰接在所述固定座565上，另一端转动设置有第二导向轮567；以及
71.连接板，固定在所述固定座565上，且与所述第二限位杆566之间连接有限位弹簧568。
72.作为较佳的实施例，所述第一导向轮564和第二导向轮567外壁均固定有柔性棉，且，当香梨顶部朝向限位组件56时，第二导向轮567通过香梨的重力向相互远离的方向移动。
73.也就是说，当香梨底部朝向限位组件56时，其底部与第二导向轮567远离导向通道52的一侧接触，从而对香梨进行阻挡限位，当香梨顶部朝向限位组件56时，其顶部直径小于第二导向轮567之间的距离，从而使香梨侧壁与第二导向轮567相互靠近的侧壁接触，从而对第二导向轮567产生推力，并通过第二限位杆566进行展开。
74.在本实施例中，所述拨杆组件6包括：
75.固定架61，固定在所述壳体3内；以及
76.拨杆62，铰接在所述固定架61的底部，且与所述固定架61之间连接有复位弹簧63；
77.且，所述拨杆62远离固定架61的一端侧面固定有弹性垫64。
78.具体的，在使用时，通过将待检测香梨依次放入进料口4内，当香梨底部朝向限位组件56时，其通过第二限位组件进行限位，并通过第一限位组件进行夹持，避免了转动盘54转动时香梨从限位组件56内脱落，且当位于底部的限位组件56与水平夹角为60
°
时，香梨通过自身重力脱离限位组件56，并落在传送带2的弧形槽22内，保证了香梨落入的姿势为顶部朝向运动方向，当香梨顶部朝向限位组件56时，香梨侧壁与第二导向轮567相互靠近的位置接触，从而通过香梨自身的重力将第二导向轮567向相互远离的位置推动，并经过导向通道52与位于底部的限位组件56落入传送带2上，从而保证了香梨落在传送带2上姿势的统一性，之后还能够通过拨杆组件6对香梨进行翻面，从而使两组摄像头7对香梨进行全面的检测。
79.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于香梨检测的姿势校正装置，其特征在于：包括：支架(1)；壳体(3)，固定在所述支架(1)的上端面，且所述壳体(3)的一侧固定有进料口(4)；传送带(2)，安装在所述支架(1)的上端面，且所述传送带(2)上等距开设有多个弧形槽(22)，用于放置待检测香梨，且多个所述弧形槽(22)一侧固定有挡板(21)；校正组件(5)，设置在所述壳体(3)靠近进料口(4)的一侧内部，且与所述进料口(4)相对应；拨杆组件(6)，固定在所述壳体(3)远离校正组件(5)的一侧内部；以及摄像头(7)，对称布设在所述拨杆组件(6)的两侧，用于对香梨进行双重检测。2.根据权利要求1所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置，其特征在于：所述校正组件(5)包括：固定盘(51)，固定在所述壳体(3)内，且其一端面与壳体(3)内壁接触固定，另一端面内转动设置有外部电机的输出端，所述外部电机固定在所述壳体(3)远离固定盘(51)的一侧；导向通道(52)，固定在所述固定盘(51)的中间位置；连接盘(53)，转动设置在所述固定盘(51)上，且与所述外部电机的输出端相连；转动盘(54)，固定在所述连接盘(53)上；以及限位组件(56)，被配置为六组，圆周布设在所述转动盘(54)上。3.根据权利要求2所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置，其特征在于：所述导向通道(52)为倾斜设置，且其与水平方向的夹角为60
°
。4.根据权利要求3所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置，其特征在于：所述连接盘(53)内开设有多个与所述限位组件(56)相对应的输送通道(55)，且当所述转动盘(54)转动60
°
后，两个相对的所述输送通道(55)与所述导向通道(52)共同构成输送空间。5.根据权利要求2所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置，其特征在于：所述限位组件(56)包括：第一限位组件，对称铰接在所述转动盘(54)上；以及第二限位组件，对称铰接在所述转动盘(54)上；且，所述第二限位组件之间的距离小于所述第一限位组件之间的距离，且当香梨进入进料口(4)底部朝向限位组件(56)时，其通过第二限位组件进行限位，并通过第一限位组件进行夹持。6.根据权利要求5所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置，其特征在于：所述第一限位组件包括：第一限位杆(561)，采用铰接轴(562)铰接在所述转动盘(54)上，且所述铰接轴(562)上套接有扭力弹簧，且所述扭力弹簧的弹力小于香梨位于60
°
时的重力；限位板(563)，一端铰接在所述转动盘(54)上，另一端铰接在所述第一限位杆(561)靠近铰接轴(562)的位置；以及第一导向轮(564)，转动设置在所述第一限位杆(561)远离铰接轴(562)的一端。7.根据权利要求6所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置，其特征在于：所述第二限位组件包括：固定座(565)，固定在所述转动盘(54)上，且位于所述第一限位板(561)相互靠近的一
侧；第二限位杆(566)，一端铰接在所述固定座(565)上，另一端转动设置有第二导向轮(567)；以及连接板，固定在所述固定座(565)上，且与所述第二限位杆(566)之间连接有限位弹簧(568)。8.根据权利要求7所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置，其特征在于：所述第一导向轮(564)和第二导向轮(567)外壁均固定有柔性棉，且，当香梨顶部朝向限位组件(56)时，第二导向轮(567)通过香梨的重力向相互远离的方向移动。9.根据权利要求1所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置，其特征在于：所述拨杆组件(6)包括：固定架(61)，固定在所述壳体(3)内；以及拨杆(62)，铰接在所述固定架(61)的底部，且与所述固定架(61)之间连接有复位弹簧(63)；且，所述拨杆(62)远离固定架(61)的一端侧面固定有弹性垫(64)。

技术总结
本发明公开了一种用于香梨检测的姿势校正装置，其涉及农产品检测技术领域，包括支架；壳体，固定在所述支架的上端面，且所述壳体的一侧固定有进料口；传送带，安装在所述支架的上端面，且所述传送带上等距开设有多个弧形槽，用于放置待检测香梨，且多个所述弧形槽一侧固定有挡板；校正组件，设置在所述壳体靠近进料口的一侧内部，且与所述进料口相对应；拨杆组件，固定在所述壳体远离校正组件的一侧内部；以及摄像头，对称布设在所述拨杆组件的两侧，用于对香梨进行双重检测。用于对香梨进行双重检测。用于对香梨进行双重检测。


技术研发人员：牛浩 马佳乐 唐玉荣 李昊 张猛强
受保护的技术使用者：塔里木大学
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/5/25