具有暖气功能的扫地机器人和控制方法与流程

1.本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种具有暖气功能的扫地机器人和控制方法。


背景技术：

2.扫地机器人，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。从而完成地面清理的功能，机器人在进行清洁时，通过风机产生的气流将地面杂物吸纳进入自身的尘盒，然后气流将会从尘盒中流出，将杂物留在尘盒中，再通过气孔喷出扫地机器人。因为扫地机器人在工作时，风机会持续工作，扫地机器人会一直喷出气流。当扫地机器人在冬天进行工作时，扫地机器人喷出的气流就会变成冷气流并在室内持续流动，而且扫地机器人还容易将寒冷的气流喷射到用户的脚上，使用户感到寒冷，降低用户使用体验。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明提供了一种具有暖气功能的扫地机器人和控制方法，通过对扫地机器人的气流进行加热，来提高用户的使用体验。本发明的具体技术方案如下：一种具有暖气功能的扫地机器人，包括主体，所述主体包括尘盒和喷气孔，所述主体上设有通气管道，该通气管道设置在尘盒和喷气孔之间，用于将从尘盒中出来的气流引导至喷气孔，所述通气管道上设有加热模块和第一温度传感器，所述加热模块用于对从尘盒中出来的气流进行加热，所述第一温度传感器用于检测通气管道内的气流的温度。通过在扫地机器人的尘盒后端设置加热模块来对扫地机器人将要喷出的气流进行加热，使房间的温度升高，提高用户的使用体验；扫地机器人只需要对喷出的气流进行加热就可以起到暖风机的效果，结构简单，利用率高，生产成本和能耗低。
4.于本发明的一个或多个方案中，所述加热模块包括若干发热网，所述发热网排列设置在通气管道中。通过发热网来对空气进行加热，效率高。
5.于本发明的一个或多个方案中，所述发热网由镍铬发热丝组合而成。采用镍铬发热丝来进行发热，耗能低，提高扫地机器人的工作时间。
6.于本发明的一个或多个方案中，所述主体的外表面设有第二温度传感器，所述第二温度传感器用于检测环境的温度。机器人可以根据外部环境来决定是否对排出的气流进行加热，灵活性高。
7.于本发明的一个或多个方案中，所述主体上设有暖气开关，该暖气开关用于打开或关闭加热模块、第一温度传感器和第二温度传感器。通过一个总的开关对扫地机器人的测温和加热模块来进行控制，实用性高。
8.于本发明的一个或多个方案中，所述尘盒上设有出气口，该出气口与所述通气管道相通，所述出气口上设有隔尘绵。防止尘盒中的灰尘被气流带到加热模块中，污染和损坏
加热模块。
9.于本发明的一个或多个方案中，所述主体包括若干喷气孔，所述喷气孔在主体的后侧面均匀分布。通过喷气孔将热气流分流后喷出，防止气流流速过慢，在通气管道中积蓄热量，损坏通气管道。
10.一种具有暖气功能的扫地机器人的控制方法，该控制方法用于控制上述的具有暖气功能的扫地机器人，该方法包括以下步骤：扫地机器人进行清扫工作并获取第二温度传感器的检测数据，当第二温度传感器的检测数据小于低温度预设值时，扫地机器人控制加热模块开始工作。扫地机器人通过外界的环境来控制加热模块是否工作，灵活性高。
11.于本发明的一个或多个方案中，加热模块工作时，扫地机器人根据第二温度传感器的检测数据来控制加热模块的发热温度。扫地机器人根据外界环境来控制加热模块的发热温度，较为节能。
12.于本发明的一个或多个方案中，加热模块工作时，当扫地机器人检测到第一温度传感器的数据大于高温度预设值时，降低加热模块的发热温度。扫地机器人通过第一温度传感器来检测通气管道的温度，防止通气管道的温度过高，损坏扫地机器人。
附图说明
13.图1为本发明的扫地机器人的结构示意图；图2为本发明的扫地机器人的后视图示意图。
具体实施方式
14.下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
15.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
16.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
17.在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
18.在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征
在第二特征
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之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
19.下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
20.参照附图1至图2可知，一种具有暖气功能的扫地机器人，包括主体1，所述主体1包括尘盒2和喷气孔3，所述主体1上设有通气管道4，该通气管道4设置在尘盒2和喷气孔3之间，用于将从尘盒2中出来的气流引导至喷气孔3，所述通气管道4上设有加热模块5和第一温度传感器6，所述加热模块5用于对从尘盒2中出来的气流进行加热，所述第一温度传感器6用于检测通气管道4内的气流的温度。通过在扫地机器人的尘盒2后端设置加热模块5来对扫地机器人将要喷出的气流进行加热，使房间的温度升高，提高用户的使用体验；扫地机器人只需要对喷出的气流进行加热就可以起到暖风机的效果，结构简单，利用率高，生产成本和能耗低。
21.作为其中一种实施例，所述加热模块5包括若干发热网5，所述发热网5排列设置在通气管道4中，发热网5可以是竖直放置排列，或者水平放置排列，不限定发热网5的排列方式。通过发热网5来对空气进行加热，效率高。所述发热网5由镍铬发热丝组合而成。采用镍铬发热丝来进行发热，耗能低，提高扫地机器人的工作时间。
22.作为其中一种实施例，所述主体1的外表面设有第二温度传感器7，所述第二温度传感器7用于检测环境的温度。机器人可以根据外部环境来决定是否对排出的气流进行加热，灵活性高。所述主体1上设有暖气开关，该暖气开关用于打开或关闭加热模块5、第一温度传感器6和第二温度传感器7。通过一个总的开关对扫地机器人的测温和加热模块5来进行控制，实用性高。所述尘盒2上设有出气口，该出气口与所述通气管道4相通，所述出气口上设有隔尘绵8。防止尘盒2中的灰尘被气流带到加热模块5中，污染和损坏加热模块5。所述主体1包括若干喷气孔3，所述喷气孔3在主体1的后侧面均匀分布。通过喷气孔3将热气流分流后喷出，防止气流流速过慢，在通气管道4中积蓄热量，损坏通气管道4。
23.一种具有暖气功能的扫地机器人的控制方法，该控制方法用于控制上述的具有暖气功能的扫地机器人，该方法包括以下步骤：扫地机器人进行清扫工作并获取第二温度传感器7的检测数据，当第二温度传感器7的检测数据小于低温度预设值时，扫地机器人控制加热模块5开始工作。扫地机器人通过外界的环境来控制加热模块5是否工作，灵活性高。
24.作为其中一种实施例，加热模块5工作时，扫地机器人根据第二温度传感器7的检测数据来控制加热模块5的发热温度。扫地机器人根据外界环境来控制加热模块5的发热温度，较为节能。当扫地机器人检测到第一温度传感器6的数据大于高温度预设值时，降低加热模块5的发热温度。扫地机器人通过第一温度传感器6来检测通气管道4的温度，防止通气管道4的温度过高，损坏扫地机器人。
25.在说明书的描述中，参考术语“合一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。说明书的描述中连接的所述连接方式具有明显
的效果和实用效力。
26.通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。

技术特征：
1.一种具有暖气功能的扫地机器人，包括主体，所述主体包括尘盒和喷气孔，其特征在于，所述主体上设有通气管道，该通气管道设置在尘盒和喷气孔之间，用于将从尘盒中出来的气流引导至喷气孔，所述通气管道上设有加热模块和第一温度传感器，所述加热模块用于对从尘盒中出来的气流进行加热，所述第一温度传感器用于检测通气管道内的气流的温度。2.根据权利要求1所述的具有暖气功能的扫地机器人，其特征在于，所述加热模块包括若干发热网，所述发热网排列设置在通气管道中。3.根据权利要求2所述的具有暖气功能的扫地机器人，其特征在于，所述发热网由镍铬发热丝组合而成。4.根据权利要求1所述的具有暖气功能的扫地机器人，其特征在于，所述主体的外表面设有第二温度传感器，所述第二温度传感器用于检测环境的温度。5.根据权利要求1或4所述的具有暖气功能的扫地机器人，其特征在于，所述主体上设有暖气开关，该暖气开关用于打开或关闭加热模块、第一温度传感器和第二温度传感器。6.根据权利要求1所述的具有暖气功能的扫地机器人，其特征在于，所述尘盒上设有出气口，该出气口与所述通气管道相通，所述出气口上设有隔尘绵。7.根据权利要求1所述的具有暖气功能的扫地机器人，其特征在于，所述主体包括若干喷气孔，所述喷气孔在主体的后侧面均匀分布。8.一种具有暖气功能的扫地机器人的控制方法，该控制方法用于控制权利要求1至7任一项所述的具有暖气功能的扫地机器人，其特征在于，该方法包括以下步骤：扫地机器人进行清扫工作并获取第二温度传感器的检测数据，当第二温度传感器的检测数据小于低温度预设值时，扫地机器人控制加热模块开始工作。9.根据权利要求8所述的具有暖气功能的扫地机器人的控制方法，其特征在于，加热模块工作时，扫地机器人根据第二温度传感器的检测数据来控制加热模块的发热温度。10.根据权利要求8所述的具有暖气功能的扫地机器人的控制方法，其特征在于，加热模块工作时，当扫地机器人检测到第一温度传感器的数据大于高温度预设值时，降低加热模块的发热温度。

技术总结
本发明公开了一种具有暖气功能的扫地机器人和控制方法，包括主体，所述主体包括尘盒和喷气孔，所述主体上设有通气管道，该通气管道设置在尘盒和喷气孔之间，用于将从尘盒中出来的气流引导至喷气孔，所述通气管道上设有加热模块和第一温度传感器，所述加热模块用于对从尘盒中出来的气流进行加热，所述第一温度传感器用于检测通气管道内的气流的温度。通过在扫地机器人的尘盒后端设置加热模块来对扫地机器人将要喷出的气流进行加热，使房间的温度升高，提高用户的使用体验；扫地机器人只需要对喷出的气流进行加热就可以起到暖风机的效果，结构简单，利用率高，生产成本和能耗低。生产成本和能耗低。生产成本和能耗低。


技术研发人员：肖刚军
受保护的技术使用者：珠海一微半导体股份有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2022/5/25