烹饪电器及其运行控制方法、控制器和可读存储介质与流程

1.本发明涉及电器技术领域，尤其涉及运行控制方法、控制器、烹饪电器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在日常生活中，烹饪电器的应用十分普遍。其中，很多烹饪电器使用时均需要下料，例如电饭煲需要放米放水，咖啡机需要放咖啡豆，料理机需要放水果等食材，等等。
3.然而，目前的烹饪电器的下料过程一般由用户手动操作，下料的量、下料的时机等过程用户只能通过主观感知进行操作，容易出现所下的物料与实际的下料需求偏差较大的问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种运行控制方法，旨在实现下料过程的精准调控，保证所下物料可与下料需求精准匹配。
5.为实现上述目的，本发明提供一种运行控制方法，用于烹饪电器，所述烹饪电器包括下料装置，所述下料装置包括料仓以及用以打开料仓的阀门和检测装置，所述运行控制方法包括：
6.获取所述料仓对应的物料状态检测操作的检测结果；所述物料状态检测操作由所述检测装置执行；
7.若所述检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征匹配，则控制所述阀门打开。
8.可选地，所述获取所述料仓对应的物料状态检测操作的检测结果的步骤包括：
9.控制所述检测装置朝向所述料仓内发射光信号；
10.控制所述检测装置执行对所述光信号的反馈信号的监测操作，获得所述检测结果。
11.可选地，所述料仓用于存储可反射光线的物料，所述获得所述检测结果的步骤之后，还包括：
12.若所述检测结果为所述检测装置接收到所述反馈信号，则确定所述检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征匹配；
13.若所述检测结果为所述检测装置未接收到所述反馈信号，则确定所述检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征不匹配。
14.可选地，所述检测装置包括随所述料仓装载的物料特征变化而发生形变的弹性件，所述获取所述料仓对应的物料状态检测操作的检测结果的步骤包括：
15.执行对所述弹性件的形变测量操作，获得形变参数；
16.将所述形变参数作为所述检测结果。
17.可选地，所述形变参数包括形变量，所述形变量随所述料仓内物料量的增大而增
大，所述设定下料条件包括设定下料量，所述将所述形变参数作为所述检测结果的步骤之后，还包括：
18.获取所述设定下料量对应的弹性件的设定形变量作为所述设定信号特征；
19.若所述形变量大于或等于所述设定形变量，则确定所述检测结果与所述设定信号特征匹配；
20.若所述形变量小于所述设定形变量，则确定所述检测结果与所述设定信号特征不匹配。
21.可选地，所述获取物料状态检测操作的检测结果的步骤之后，还包括：
22.若所述检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征不匹配，则控制所述阀门关闭，且发出提示信息。
23.可选地，所述若所述检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征匹配，则控制所述阀门打开的步骤之前，还包括：
24.获取所述料仓的设定下料量；
25.将所述设定下料量确定为所述设定下料条件。
26.可选地，所述烹饪电器还包括锅体和锅盖，所述料仓设于所述锅盖、且位于所述锅体上方，所述锅体设有烹饪腔，所述料仓的下料口对应所述烹饪腔设置，所述阀门用于打开或关闭所述下料口，所述获取所述料仓对应的物料状态检测操作的检测结果的步骤之前，包括：
27.执行送料操作，以将物料送入所述料仓；
28.响应于所述送料操作，执行所述获取所述料仓对应的物料状态检测操作的检测结果的步骤。
29.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种控制器，所述控制器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运行控制程序，所述运行控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的运行控制方法的步骤。
30.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种烹饪电器，所述烹饪电器包括：
31.下料装置，所述下料装置包括料仓、检测装置以及用以打开料仓的阀门；和
32.如上所述的控制器，所述检测装置和所述阀门均与所述控制器连接。
33.可选地，所述检测装置为光探测装置，所述料仓设有透光部，所述光探测装置设于所述料仓的外部，所述光探测装置与所述透光部对位设置。
34.可选地，所述透光部位于所述料仓的上部、且设于所述料仓的侧壁；
35.且/或，所述烹饪电器还包括聚光件，所述聚光件设于所述光探测装置与所述透光部之间。
36.可选地，所述光探测装置包括光发射器、光接收器以及基板，所述光发射器和所述光接收器均设于所述基板，所述光发射器和所述光接收器均与所述控制器连接；且/或，
37.所述烹饪电器还包括安装基座，所述安装基座与所述下料装置固定连接，所述安装基座内设有安装腔，所述光探测装置设于所述安装腔内。
38.可选地，所述料仓设有下料口，所述阀门设置为打开或关闭所述下料口，所述料仓的内壁设有与所述下料口边缘连接的斜面，所述斜面与水平面的夹角位于[45
°
，80
°
]的数值区间内。
[0039]
可选地，所述料仓设有风道，所述风道具有进风口和出风口，所述烹饪电器还包括储料箱、送料管道和驱动风机，所述送料管道连通所述储料箱和所述进风口，所述驱动风机设于所述风道内，用以驱动所述储料箱中的物料经由所述送料管道进入所述料仓；
[0040]
其中，所述驱动风机与所述控制器连接。
[0041]
可选地，所述下料装置还包括过滤结构，所述过滤结构设于所述风道的进风侧，所述检测装置对应所述风道的出风侧设置。
[0042]
可选地，所述过滤结构设有多个过滤孔，所述过滤孔的长度位于[3mm，7mm]的数值区间内，所述过滤孔的宽度位于[0.5mm，1.0mm]的数值区间内。
[0043]
可选地，所述料仓设有下料口，所述阀门包括推杆和封堵件，所述封堵件设于所述推杆的一端，所述推杆可移动的安装于所述料仓内，以使所述封堵件打开或封堵所述下料口；
[0044]
所述烹饪电器还包括驱动机构，所述驱动机构与所述控制器连接，以驱动所述封堵件打开或关闭所述下料口。
[0045]
可选地，所述检测装置包括形变检测模块和随所述料仓装载的物料特征变化而发生形变的弹性件，所述弹性件套设于所述推杆，所述形变检测模块与所述弹性件对位设置，所述形变检测模块与所述控制器连接。
[0046]
可选地，所述封堵件为弹性结构，所述封堵件的一端与所述推杆固定连接，所述封堵件沿所述下料口的径向方向的第一尺寸大于所述下料口的径向尺寸。
[0047]
可选地，所述第一尺寸与所述径向尺寸的尺寸偏差位于数值区间[1mm，+∞]内。
[0048]
可选地，所述烹饪电器还包括锅体和锅盖，所述料仓设于所述锅盖、且位于所述锅体上方，所述锅体设有烹饪腔，所述料仓的下料口对应所述烹饪腔设置，所述阀门用于打开或关闭所述下料口。
[0049]
此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有运行控制程序，所述运行控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的运行控制方法的步骤。
[0050]
本发明提出的一种应用于烹饪电器的运行控制方法，其中烹饪电器包括下料装置，下料装置包括料仓以及用以打开料仓的阀门和检测装置，该方法通过检测装置对料仓进行物料状态检测操作，若该操作得到的检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征匹配，则打开阀门下料，在整个下料过程中，通过检测装置对料仓中物料状态的检测结果触发下料，用户无需自己管控下料过程，有效避免了用户主观感知导致的下料管控误差，通过机器控制实现下料过程的精准调控，保证所下物料可与下料需求精准匹配。
附图说明
[0051]
图1为本发明运行控制方法一实施例的流程示意图；
[0052]
图2为本发明运行控制方法另一实施例的流程示意图；
[0053]
图3为本发明运行控制方法又一实施例的流程示意图；
[0054]
图4为本发明控制器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
[0055]
图5为本发明实施例烹饪电器的下料装置的结构示意图；
[0056]
图6为图5中下料装置沿竖直方向的剖面结构示意图；
[0057]
图7为本发明实施例烹饪电器的结构示意图。
[0058]
附图标号说明：
[0059]
标号名称标号名称100下料装置6斜面1料仓7过滤结构11透光部01下料口2检测装置02风道21弹性件03进风口3阀门04出风口31推杆05过滤孔32封堵件200储料箱4聚光件300送料管道5安装基座400驱动风机500锅体
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[0060]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0061]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0062]
本发明实施例的主要解决方案是：基于一种烹饪电器提出一种运行控制方法，其中烹饪电器包括下料装置，所述下料装置包括料仓以及用以打开料仓的阀门和检测装置，所述运行控制方法包括：获取所述料仓对应的物料状态检测操作的检测结果；所述物料状态检测操作由所述检测装置执行；若所述检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征匹配，则控制所述阀门打开。
[0063]
由于现有技术中，烹饪电器的下料过程一般由用户手动操作，下料的量、下料的时机等过程用户只能通过主观感知进行操作，容易出现所下的物料与实际的下料需求偏差较大的问题。
[0064]
本发明提供上述的解决方案，旨在实现下料过程的精准调控，保证所下物料可与下料需求精准匹配。
[0065]
本发明实施例提出一种烹饪电器。烹饪电器可以是任意的电器，例如电饭煲、咖啡机、料理机、破壁机等。
[0066]
具体的，烹饪电器包括下料装置，下料装置包括料仓、用以打开料仓的阀门以及检测装置。检测装置对应料仓设置，检测装置具体为对料仓装载物料的情况进行检测的装置。检测装置的类型可根据实际情况进行设置，例如可以是光探测装置、弹性探测装置、图像检测装置、重量检测装置、温度检测装置等中一种或多种可对物料情况进行准确测量的装置。检测装置设置的位置可根据实际情况进行设置，例如可设于料仓外部、料仓内部、料仓上方或料仓下方等位置。
[0067]
基于上述烹饪电器，提出本技术运行控制方法一实施例，在本实施例中，参照图1，运行控制方法包括以下步骤：
[0068]
步骤s10，获取所述料仓对应的物料状态检测操作的检测结果；所述物料状态检测
操作由所述检测装置执行；
[0069]
在接收到设定指令时，检测装置可启动执行物料状态检测操作。具体的，物料状态检测操作的过程为检测装置采集由料仓内物料状态形成的信号。其中检测装置可通过主动向料仓发射信号，监测发射信号对应的反馈信号来实现物料状态检测；或者检测装置也可通过被动接收由料仓中物料状态对应生成的并到达检测装置的信号，来实现物料状态的检测。
[0070]
检测结果具体指的是检测装置执行物料状态检测操作后得到的反馈结果。检测结果具体包括检测装置采集信号的情况、采集到的检测信号的信号特征等。
[0071]
具体的，通过对检测装置的信号发射和接收情况、信号的变化情况等进行监测，得到这里的检测结果。检测结果的获取方式可适应于检测装置对物料检测的原理不同而不同，例如，检测装置包括信号发射器和信号接收器时，需要同时监控两个模块的信号得到这里的检测结果；又如，检测装置为图像采集模块时，可直接获取图像采集模块采集到的图像信号得到这里的检测结果。
[0072]
步骤s20，判断所述检测结果是否与设定下料条件对应的设定信号特征匹配；
[0073]
若所述检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征匹配，则执行步骤s30；若所述检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征不匹配，则执行步骤s40。
[0074]
设定下料条件具体指的是设定的下料要求粮仓内物料所需达到的状态参数。设定下料条件可为预先存在的系统默认条件，也可为基于用户输入的参数确定。设定下料条件具体包括设定下料量、设定下料种类、设定下料状态(如物料的温度)等。
[0075]
具体的，获取多次在料仓内物料满足设定下料条件时检测装置检测到的信号作为样本，基于多次样本进行分析得到的这里的设定信号特征；或者，也可基于检测装置的检测原理通过理论分析得到这里的设定信号特征。所获得的设定信号特征保存在烹饪电器中，基于此，可读取存储器中存储的设定信号特征并与检测结果进行比对。
[0076]
具体的，在本实施例中，步骤s20之前，还可包括：获取所述料仓的设定下料量；将所述设定下料量确定为所述设定下料条件。设定下料量具体指的是预先设置的料仓所需为指定区域提供的物料的总量。设定下料量可以是默认参数，也可基于用户输入的指令确定。例如，可预先设置有多个下料量，基于用户指令选择其中一个下料量作为这里的设定下料量。
[0077]
步骤s30，控制所述阀门打开；
[0078]
步骤s40，控制所述阀门关闭，且发出提示信息。
[0079]
检测结果与设定信号特征匹配，表明料仓内当前存放的物料满足设定下料条件，此时可打开阀门下料，使料仓内的物料注入到烹饪电器的指定位置；检测结果与设定信号特征不匹配，表明料仓内当前存放的物料不满足设定下料条件，此时可控制阀门关闭，则不将料仓内的物料注入到烹饪电器的指定位置并发出提示信息，以提示用户当前的下料情况。
[0080]
具体的，提示信息可以以显示、声音、灯光等方式进行输出。具体的，提示信息可包括当前料仓内的物料情况(如物料未满足设定下料条件、当前物料存放量等)，也可包括当前料仓的供料情况(例如料仓的供料模块中物料不足)。例如，料仓用于定量米的下料量时，米可从米箱运输至料仓内，当米箱米量不足以完成一次进米时(不够一杯米，料仓内的定量
腔吸不满)，或送米通道卡滞时，检测装置检测不到信号，可以报错提醒用户，防止下料装置的下下料量出错。
[0081]
本发明实施例提出一种运行控制方法，该方法通过检测装置对料仓进行物料状态检测操作，若该操作得到的检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征匹配，则打开阀门下料，在整个下料过程中，通过检测装置对料仓中物料状态的检测结果触发下料，用户无需自己管控下料过程，有效避免了用户主观感知导致的下料管控误差，通过机器控制实现下料过程的精准调控，保证所下物料可与下料需求精准匹配。其中，在设定下料条件为设定下料量时，可保证料仓下料时可为指定区域提供精准的物料量。
[0082]
进一步的，基于上述实施例，提出本技术运行控制方法的另一实施例。参照图2，在本实施例中，步骤s10包括：
[0083]
步骤s11，控制所述检测装置朝向所述料仓内发射光信号；
[0084]
在本实施例中，光信号具体为红外光信号。在其他实施例中，光信号还可根据实际需求设置为其他类型的光信号，如黄光、绿光等。
[0085]
步骤s12，控制所述检测装置执行对所述光信号的反馈信号的监测操作，获得所述检测结果。
[0086]
在本实施例中，检测结果具体包括已监测到反馈信号和未监测到反馈信号。在其他实施例中，检测结果还可包括有监测得到的反馈信号。
[0087]
在本实施例中，通过向料仓发射光信号并对光信号对应的反馈信号监测的结果来表征料仓中的物料状态，利用了料仓内不同物料状态对应的反射光等光学特性不同，从而实现基于检测结果可准确获取料仓内的物料状态。
[0088]
进一步的，基于上述步骤s11和步骤s12，所述料仓用于存储可反射光线的物料，在步骤s12之后，还包括：
[0089]
步骤s01，判断所述检测结果是否为所述检测装置接收到所述反馈信号；
[0090]
若所述检测结果为所述检测装置接收到所述反馈信号，则执行步骤s102；若所述检测结果为所述检测装置未接收到所述反馈信号，则执行步骤s103。
[0091]
步骤s02，确定所述检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征匹配；
[0092]
步骤s03，确定所述检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征不匹配。
[0093]
接收到反馈信号具体指的是检测装置中的光接收器对应的信号强度大于或等于设定信号阈值；未接收到反馈信号具体指的是检测装置中的光接收器对应的信号强度小于设定信号阈值。
[0094]
在检测装置对应料仓的存放区域内，若未存放有可放射光线的物料，则检测装置发射的光信号无法反射，则不会形成返回至检测装置的反馈信号；若存放有可放射光线的物料，则物料可对检测装置发射的光线进行反射，形成返回至检测装置的反馈信号。因此，基于检测装置是否接收到反馈信号，可实现对检测装置对应料仓的存放区域内是否存放有物料实现准确表征。基于此，将检测装置设置在设定下料条件对应的位置，在检测装置接收到反馈信号时，其对应的存放区域内存放有物料可认为满足设定下料条件；在检测装置未接收到反馈信号时，其对应的存放区域内为存放有物料可认为不满足设定下料条件。
[0095]
例如，设定下料条件为设定下料量，检测装置可设置在料仓的物料装载量为设定下料量时物料表面所在高度。基于此，检测装置接收到反馈信号可认为料仓内的物料存放
量已达到设定下料量；检测装置未接收到反馈信号可认为料仓内的物料存放量未达到设定下料量。
[0096]
在本实施例中，利用料仓中物料反射光线的特性，达到设定下料条件与未达到设定下料条件时料仓内的物料状态对光反射的作用不同，基于此，通过检测装置是否接收到反馈信号便可实现对料仓内物料是否达到设定下料条件实现准确识别。
[0097]
在其他实施例中，检测装置也可不主动向料仓内发射光信号，例如检测装置可以是光照传感器，获取光照传感器检测到的光照度作为检测结果。例如，在自然光源或电子光源照射到料仓内时，光照传感器检测到的光照度设定阈值可认为粮仓存放有物料；光照传感器检测到的光照度大于设定阈值可认为粮仓未存放有物料。
[0098]
进一步的，基于上述任一实施例，本技术还提出运行控制方法又一实施例，在本实施例中，所述检测装置包括随所述料仓装载的物料特征(例如装载物料的量、物料的温度等)变化而发生形变的弹性件，其中，物料装载参照图3，所述步骤s10包括：
[0099]
步骤s101，执行对所述弹性件的形变测量操作，获得形变参数；
[0100]
具体的检测装置还可包括与弹性件对应设置的形变检测模块，控制形变检测模块执行形变测量操作，以测量弹性件的形变情况，将形变检测模块检测到的数据作为形变参数。
[0101]
形变参数具体为表征弹性件形变情况的参数。形变参数可具体包括形变速率和/或形变量等。
[0102]
步骤s102，将所述形变参数作为所述检测结果。
[0103]
在本实施例中，料仓的物料装载情况不同，则弹性件的形变情况不同，通过弹性件的形变参数对料仓内物料状态进行检测，从而实现对料仓内物料状态实现准确表征。
[0104]
进一步的，基于步骤s101和步骤s102，所述形变参数包括形变量，所述形变量随所述料仓内物料量的增大而增大，设定下料条件包括设定下料量，参照图3，步骤s102之后，还包括：
[0105]
步骤s04，获取所述设定下料量对应的弹性件的设定形变量作为所述设定信号特征；
[0106]
设定形变量具体指的是预先测定的料仓内装载有设定下料量的物料时弹性件的形变量。设定形变量可预先保存在烹饪电器中。
[0107]
步骤s05，判断所述形变量是否大于或等于所述设定形变量；
[0108]
若所述形变量大于或等于所述设定形变量，则执行步骤s06；若所述形变量小于所述设定形变量，则执行步骤s07。
[0109]
步骤s06，确定所述检测结果与所述设定信号特征匹配；
[0110]
步骤s07，确定所述检测结果与所述设定信号特征不匹配。
[0111]
在本实施例中，基于弹性件的形变量对料仓内物料是否达到设定下料量进行表征，从而实现基于弹性件的形变检测实现对料仓内物料是否达到设定下料量实现准确表征，以保证下料量可与实际下料需求精准匹配。
[0112]
基于上述任一实施例，本技术还提出运行控制方法又一实施例，在本实施例中，执行运行控制方法的烹饪电器还包括锅体和锅盖，料仓设于锅盖、且位于锅体上方，锅体设有烹饪腔，料仓的下料口对应烹饪腔设置，阀门用于打开或关闭所述下料口，基于此，所述运
行控制方法还包括：响应于送料操作，执行步骤s10。
[0113]
这里的锅体具体为烹饪电器中执行烹饪操作的锅体。
[0114]
送料操作为将物料送入所述料仓的操作。送料操作可以是人工操作，也可以是电控操作。送料操作为人工操作时，可通过检测料仓进料口的物料状态或者识别是否存在设定指令，来确定是否存在送料操作。送料操作为电控操作时，在接收到用户输入设定指令时，可控制烹饪电器中的送料装置将烹饪电器外部的物料或者烹饪电器内其他位置存储的物料送入料仓。在检测到送料操作开始时，可按照上述实施例的相关方案对料仓的物料状态进行检测，在检测到物料状态达到设定下料条件时，打开料仓的阀门，下料口与烹饪仓连通，使料仓内满足下料条件的物料可从下料口进入到烹饪仓内进行进一步的烹饪操作。
[0115]
在本实施例中，基于料仓设置的位置配合料仓内物料状态检测，由于料仓的下料口直接在烹饪腔上方与其对应设置，大大缩短了料仓与烹饪腔之间的送料距离，检测到满足下料条件的物料可直接送入烹饪腔，保证了送到烹饪腔内的实际物料与检测结果的一致性，实现下料调控精准性的进一步提高。
[0116]
本发明实施例还提出一种控制器，以用于对烹饪电器中下料装置的下料过程进行控制。控制器可内置于烹饪电器内，也可独立于烹饪电器设于其外部。
[0117]
在本发明实施例中，参照图4，控制器包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002、数据接口1003等。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0118]
存储器1002和数据接口1003均与处理器1001连接。其中，处理器1001可通过数据接口1003接入检测装置，以获取检测装置的检测信号。
[0119]
本领域技术人员可以理解，图4中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0120]
如图4所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括运行控制程序。在图4所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的运行控制程序，并执行以上任一实施例中运行控制方法的相关步骤操作。
[0121]
进一步，本发明实施例还提出一种烹饪电器，可以是任意电器，例如电饭煲、咖啡机、料理机、破壁机等。
[0122]
在一实施例中，参照图5和图6，烹饪电器具体包括下料装置100，下料装置100具体包括料仓1、检测装置2、用以打开料仓1的阀门3以及上述实施例中的控制器。检测装置2和阀门3均与控制器连接。控制器可获取检测装置2的检测结果，并控制阀门3的开启或关闭。在本实施例中，料仓1具体为下料装置100中对物料进行定量的部件。
[0123]
检测装置2具体为对料仓1装载物料的情况进行检测的装置。
[0124]
检测装置2的类型可根据实际情况进行设置，例如可以是光探测装置、弹性探测装置、图像检测装置、重量检测装置、温度检测装置等中一种或多种可对物料情况进行准确测量的装置。
[0125]
检测装置2的数量也可根据实际情况进行设置，可以是1个、2个、5个或6个等。具体的，在本实施例中，一个料仓1对应设置有一个检测装置2。在其他实施例中，料仓1所对应的检测装置2也可根据实际物料状态检测需求设置多于一个。例如，可沿料仓1的高度方向间
隔分布设有多个检测装置2，每个检测装置2可对料仓1内装载的物料量进行表征，以实现对料仓1内不同的物料存放量的准确检测。
[0126]
在本实施例中，检测装置2设于料仓1的外部。在其他实施例中，检测装置2也可根据实际情况设于料仓1内部、料仓1上方或料仓1下方等位置。
[0127]
本实施例提出一种烹饪电器，在烹饪电器中对应料仓1设置有检测装置2，并且控制器与检测装置2连接，从而使控制器可基于检测装置2的检测信号按照上述运行控制方法中的相关流程对下料前的物料情况实现自动准确的识别，保证物料状态满足下料要求时才开始打开阀口下料，以保证料仓1为指定区域提供的物料可与下料需求精准匹配。
[0128]
进一步的，在一实施例中，参照图6，检测装置2为光探测装置，所述料仓1设有透光部11，所述光探测装置与所述透光部11对位设置。
[0129]
具体的，料仓1整个箱体可以为透明材料制得的结构，以保证设于料仓1外部的光探测装置发射的光线可通过料仓1的箱体透射到料仓1内。此外，在本实施例中，为了保证基于光探测装置检测信号实现定量的准确性，料仓1在与光探测装置对应的区域为透明区域，其他区域为非透明区域，其中，透明区域沿料仓1高度方向的宽度小于或等于设定阈值，以保证透明区域不会过大，进一步提高光探测信号表征料仓1内物料存放量的准确性。
[0130]
料仓1内不同的储料状态(例如不同的物料存放量或不同的物料温度)在光探测装置中会形成不同的光探测信号。
[0131]
在本实施例中，光探测装置具有包括光发射器和光接收器。光发射器可向透光部11发射光线(例如红外光)，光线可通过透光部11照射到料仓1内，若料仓1内光探测装置对位的区域内有物料则会将光线反射，光接收器会采集到相应的信号；而料仓1内光探测装置对位的区域内没有物料光线不会发射到光接收器，光接收器采集不同相应的信号。因此基于光接收器采集的信号情况可对物料是否到达光探测装置在料仓1内对应区域进行准确表征。
[0132]
此外，光探测装置还可以是光照传感器，在自然光源或电子光源照射到料仓1内时，料仓1内装载的物料量未到达光探测装载对应的存放区域时，光照传感器检测到的光照度较小；料仓1内装载的物料量到达光探测装载对应的存放区域时，光照传感器检测到的光照度较大。
[0133]
由此可见，本实施例中结合光探测装置的光探测特性、料仓1的透光特性、物料的透光特性等不同在光探测装置中形成的光探测信号的差异，从而通过光探测信号可实现对下料装置100下料前的物料情况的准确识别。
[0134]
进一步的，在一实施例中，参照图6，所述透光部11位于所述料仓1的上部、且设于所述料仓1的侧壁。基于此，料仓1作为定量容器时，根据其所需度量的指定物料量确定透光部11在料仓1上部的具体位置，该位置的所在高度与料仓1装载有指定物料量的物料时物料表面的所在高度持平。在此基础上，光探测装置与透光部11对位设置，则可通过光探测装置的检测信号对料仓1内物料是否达到指定物料量实现精准测量，保证下料装置100下料量的精准性。
[0135]
进一步的，在一实施例中，参照图5，烹饪电器还包括聚光件4，聚光件4设于光探测装置与透光部11之间。聚光件4可将光探测装置发出的光线进行汇聚，保证光线可照射至其对位的透光部11并照射到料仓1内；此外，聚光件4也可将料仓1内反射回来的光线进行汇
聚，保证料仓1内物料反射回来的光线可汇聚照射到光探测装置。基于此，通过聚光件4的设置，可保证与物料状态测量相关的光探测信号可准确表征料仓1当前的物料状态。
[0136]
进一步的，在一实施例中，所述光探测装置包括光发射器、光接收器以及基板，所述光发射器和所述光接收器均设于所述基板，所述光发射器和所述光接收器均与所述控制器连接。具体的，光发射器用于朝向料仓1内发射光信号，光接收器用于光发射器发射的光信号反射回来的光信号。在本实施例中，基板具体为用于对光发射器和光接收器进行数据处理的pcb板。在其他实施例中，基板也可不具有数据处理功能的普通板状结构。在本实施例中，基于基板的设置，方便于光发射器和光接收器整体在烹饪电器中的安装，保证光发射器和光接收器整体配合检测的效果。
[0137]
进一步的，在一实施例中，参照图5，所述烹饪电器还包括安装基座5，所述安装基座5与所述下料装置100固定连接，所述安装基座5内设有安装腔，所述光探测装置设于所述安装腔内。具体的，安装腔为开口腔，安装基座5与下料装置100安装固定时，下料装置100的外表面封闭开口腔，以使光探测装置处于封闭环境内，避免漏光和外部光线对光探测装置检测信号的干扰。在本实施例中，通过安装基座5的设置，一方面方便光探测装置与下料装置100之间的配合固定，另一方面有利于对光探测装置进行保护和遮光，以保证光探测装置检测的精准性和使用寿命。
[0138]
在一实施例中，参照图6，料仓1设有下料口01，所述阀门3设置为打开或关闭所述下料口01，料仓1的内壁设有与下料口01边缘连接的斜面6，斜面6与水平面的夹角位于[45
°
，80
°
]的数值区间内。在本实施例中，斜面6与水平面的夹角为70
°
。在其他实施例中，斜面6与水平面的夹角还可为50
°
、55
°
、60
°
、65
°
、75
°
等。斜面6与水平面的夹角过小，会导致阀门3打开后，物料难以自行从下料口01排出；斜面6与水平面的夹角过大，会导致阀门3关闭时，封堵下料口01的部件承重较大，容易由于物料自重使阀门3与下料口01之间形成缝隙导致物料漏出。因此，斜面6与水平面的夹角位于[45
°
，80
°
]可保证料仓1中的物料在重力作用下完全滑落进入指定区域。
[0139]
在一实施例中，参照图6和图7，所述料仓1设有风道02，所述风道02具有进风口03和出风口04，所述烹饪电器还包括储料箱200、送料管道300和驱动风机400，所述送料管道300连通所述储料箱200和所述进风口03，所述驱动风机400设于所述风道02内，用以驱动所述储料箱200中的物料经由所述送料管道300进入所述料仓1；其中，所述驱动风机400与所述控制器连接。
[0140]
具体的，所述储料箱200存储物料(例如水、大米等)，开始工作时，控制器可控制驱动风机400运行以在所述料仓1的风道02内形成负压，这样所述储料箱200内的物料通过送料管道300被吸入所述料仓1内。
[0141]
在物料吸入料仓1的过程中，检测装置2同步执行物料状态检测操作，例如光探测模块发射光信号到料仓1内，若光探测装置检测不到反射回来的光信号，则认为进入料仓1的物料尚未达到预设的物料量，若光探测装置检测到反射回来的光信号，则认为进入料仓1的物料达到预设的物料量。其中，预设的物料量具体可以是一杯米的体积。在物料达到预设的物料量时，可认为当前料仓1内的物料满足设定下料条件，因此控制器可控制阀门3打开料仓1，以使料仓1中的物料可在重力的作用下滑落至设定区域，完成一次下料操作。以上过程循环多次即可根据设定情况按需按量实现精准控制下放到设定区域的物料量，例如待烹
煮的米量。
[0142]
在本实施例中，通过上述结构，可实现烹饪电器从取料、待下料物料监控和下料操作整个过程的自动控制，保证下料准确性以外还可提高烹饪电器使用的便利性。
[0143]
在一实施例中，参照图6和图7，烹饪电器还包括锅体500和锅盖(未图示)，所述料仓设于所述锅盖、且位于所述锅体500上方，所述锅体500设有烹饪腔，所述料仓1的下料口01对应所述烹饪腔设置，所述阀门3用于打开或关闭所述下料口01。这里，料仓1直接设于锅体500上方，下料口01出来的物料可直接进入烹饪腔内，大大缩短了料仓1与烹饪腔之间的送料距离，检测到满足下料条件的物料可直接送入烹饪腔，保证了送到烹饪腔内的实际物料与检测结果的一致性，实现下料调控精准性的进一步提高。
[0144]
在一实施例中，参照图6，所述下料装置100还包括过滤结构7，所述过滤结构7设于所述风道02的进风侧，所述检测装置2对应所述风道02的出风侧设置。基于此，过滤结构7可对物料中的微小尘粒进行过滤，避免尘粒污染料仓1。而检测装置2设于出风侧有利于避免进风侧进入的物料导致检测装置2的误识别，从而保证检测装置2表征物料状态的准确性，以基于检测装置2的检测结果准确判定物料是否满足设定下料条件，进一步提高下料调控的精准性。
[0145]
具体的，参照图6，过滤结构7设有多个长条状的过滤孔05，例如腰形孔。所述过滤孔05的长度位于[3mm，7mm]的数值区间内，所述过滤孔05的宽度位于[0.5mm，1.0mm]的数值区间内。例如，在本实施例中，过滤孔05的宽度为0.7mm、长度为5mm。在其他实施例中过滤孔05的宽度也可根据实际情况设置为0.6mm、0.8mm、0.9mm等，而长度也可根据实际情况设置为4mm、6mm、6.5mm等。在本实施例中，通过将过滤结构7上的过滤孔05的长宽设置在上述范围内，从而通过细长的孔位可以保证物料(例如大米)不会通过该滤网进入风机，防止卡米或损坏风机，又可以保证进风量不受影响，而细小的灰尘杂质可以过滤实现初步的清洁。
[0146]
在一实施例中，参照图6，所述料仓1设有下料口01，所述阀门3包括推杆31和封堵件32，所述封堵件32设于所述推杆31的一端，所述推杆31可移动的安装于所述料仓1内，以使所述封堵件32打开或封堵所述下料口01；所述烹饪电器还包括驱动机构，所述驱动机构与所述控制器连接，以驱动所述封堵件32打开或关闭所述下料口01。
[0147]
在实施例中，料仓1具有壳体，所述壳体可以为一体成型设置，为了方便拆装，所述壳体也可以分体设置，例如所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳与所述下壳可拆卸连接，所述上壳与所述下壳围合形成物料放置空间。其中，所述上壳与所述下壳可拆卸连接的方式有很多，例如卡合连接、插接连接、螺钉连接等等。可以理解的，所述料仓1设有进料口和下料口01，这样物料从进料口进入，从下料口01排出。为了便于将料仓1内的物料排出，可以将所述下料口01设于所述下壳。下料口01设于所述下壳的底部，这样储料仓1内的物料(例如大米)可以在自身重量的作用下自由落下，落入指定区域中。当然，并不限于此，下料口01也可设于所述下壳的侧壁上，不做具体限定。关于所述下料口01的形状也可以有多种，例如圆形、椭圆形、方形、六边形或者其他异形形状等。
[0148]
阀门3可沿下料方向(例如上下方向)移动，以打开或者封堵所述下料口01。具体地，所述阀门3包括推杆31和封堵件32，所述封堵件32主要用于打开或者封堵所述下料口01。在需要将物料排出时，则使所述封堵件32打开所述下料口01，在不需要将物料排出时，则使所述封堵件32封堵所述下料口01。所述封堵件32与所述推杆31可以为一体成型设置，
当然也可以为分体设置，不做特殊限定。
[0149]
为了驱动所述推杆31组件打开所述下料口01，所述驱动机构用于驱动所述推杆31移动，以使所述封堵部打开所述下料口01。关于所述驱动机构的结构也可以有多种，例如所述驱动机构包括气泵组件、电机组件、气缸组件、电磁驱动组件中的至少一种，也不做特殊限定。
[0150]
如此，通过驱动机构驱动所述推杆31移动，以在所述封堵件32打开所述下料口01时，所述储料仓1内的物料全部从所述下料口01落入内锅中，不会残留在推杆31组件上和储料仓1内，因而该储料装置能够保证储料仓1内无残留物料，有效避免了物料长时间存储而导致发霉变质的问题。
[0151]
在一实施例中，参照图6，所述检测装置2包括形变检测模块和随所述料仓1装载的物料特征变化而发生形变的弹性件21，所述弹性件21套设于所述推杆31，所述形变检测模块与所述弹性件21对位设置，所述形变检测模块与所述控制器连接。
[0152]
具体的，所述弹性件21为弹簧，所述弹簧套设于所述推杆31外，所述弹簧的一端连接所述推杆31，另一端抵接于推杆31通道的穿口处。
[0153]
在料仓1内的物料不断增多时，弹性件21会在物料重量的作用下形变量不断增大，因此基于形变检测模块对弹性件21的形变量进行检测的结果便可准确表征料仓1内的物料量。
[0154]
其中，弹簧除了用于检测以外，还可作为复位件。当驱动机构驱动所述推杆31向下移动时，迫使所述弹簧向下运动发生变形，当完成下料操作后，所述推杆31可在所述弹簧的弹性回复力作用下复位。这里，所述驱动机构可以提供向上的推力，驱动所述推杆31复位，当然，所述驱动机构也可不提供向上的推力，所述推杆31仅在所述弹簧的回复力作用下复位。
[0155]
在一实施例中，参照图6，所述封堵件32为弹性结构，所述封堵件32的一端与所述推杆31固定连接，所述封堵件32沿所述下料口01的径向方向的第一尺寸大于所述下料口01的径向尺寸。所述封堵件32由弹性材料制备而成，所述弹性材料包括橡胶材料或者硅胶材料等。具体的，在本实施例中，封堵件32为碗形或碟形的硅橡胶材质，在弹簧的作用下，封堵件32可与下料口01端面相互挤压变形，以保证下料口01的密封性，防止下料之前的漏料。
[0156]
其中，所述第一尺寸与所述径向尺寸的尺寸偏差位于数值区间[1mm，+∞]内。例如，尺寸偏差为1.1m。具体的，硅胶过盈量达1.1mm，这样可以保证料仓1内的物料不会因自重而顶开下封堵件32，从而实现密封。
[0157]
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有运行控制程序，所述运行控制程序被处理器执行时实现如上运行控制方法任一实施例的相关步骤。
[0158]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0159]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0160]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0161]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种运行控制方法，用于烹饪电器，所述烹饪电器包括下料装置，所述下料装置包括料仓以及用以打开料仓的阀门和检测装置，所述运行控制方法包括：获取所述料仓对应的物料状态检测操作的检测结果；所述物料状态检测操作由所述检测装置执行；若所述检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征匹配，则控制所述阀门打开。2.如权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述获取所述料仓对应的物料状态检测操作的检测结果的步骤包括：控制所述检测装置朝向所述料仓内发射光信号；控制所述检测装置执行对所述光信号的反馈信号的监测操作，获得所述检测结果。3.如权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，所述料仓用于存储物料，所述获得所述检测结果的步骤之后，还包括：若所述检测结果为所述检测装置接收到所述反馈信号，则确定所述检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征匹配；若所述检测结果为所述检测装置未接收到所述反馈信号，则确定所述检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征不匹配。4.如权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述检测装置包括随所述料仓装载的物料特征变化而发生形变的弹性件，所述获取所述料仓对应的物料状态检测操作的检测结果的步骤包括：执行对所述弹性件的形变测量操作，获得形变参数；将所述形变参数作为所述检测结果。5.如权利要求4所述的运行控制方法，其特征在于，所述形变参数包括形变量，所述形变量随所述料仓内物料量的增大而增大，所述设定下料条件包括设定下料量，所述将所述形变参数作为所述检测结果的步骤之后，还包括：获取所述设定下料量对应的弹性件的设定形变量作为所述设定信号特征；若所述形变量大于或等于所述设定形变量，则确定所述检测结果与所述设定信号特征匹配；若所述形变量小于所述设定形变量，则确定所述检测结果与所述设定信号特征不匹配。6.如权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述获取物料状态检测操作的检测结果的步骤之后，还包括：若所述检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征不匹配，则控制所述阀门关闭，且发出提示信息。7.如权利要求1至6中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，所述若所述检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征匹配，则控制所述阀门打开的步骤之前，还包括：获取所述料仓的设定下料量；将所述设定下料量确定为所述设定下料条件。8.如权利要求1至6中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，所述烹饪电器还包括锅体和锅盖，所述料仓设于所述锅盖、且位于所述锅体上方，所述锅体设有烹饪腔，所述料仓的下料口对应所述烹饪腔设置，所述阀门用于打开或关闭所述下料口，所述运行控制方
法还包括：响应于送料操作，执行所述获取所述料仓对应的物料状态检测操作的检测结果的步骤；其中，所述送料操作为将物料送入所述料仓的操作。9.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运行控制程序，所述运行控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的运行控制方法的步骤。10.一种烹饪电器，其特征在于，所述烹饪电器包括：下料装置，所述下料装置包括料仓、检测装置以及用以打开料仓的阀门；和如权利要求7所述的控制器，所述检测装置和所述阀门均与所述控制器连接。11.如权利要求10所述的烹饪电器，其特征在于，所述检测装置为光探测装置，所述料仓设有透光部，所述光探测装置设于所述料仓的外部，所述光探测装置与所述透光部对位设置。12.如权利要求11所述的烹饪电器，其特征在于，所述透光部位于所述料仓的上部、且设于所述料仓的侧壁；且/或，所述烹饪电器还包括聚光件，所述聚光件设于所述光探测装置与所述透光部之间。13.如权利要求11所述的烹饪电器，其特征在于，所述光探测装置包括光发射器、光接收器以及基板，所述光发射器和所述光接收器均设于所述基板，所述光发射器和所述光接收器均与所述控制器连接；且/或，所述烹饪电器还包括安装基座，所述安装基座与所述下料装置固定连接，所述安装基座内设有安装腔，所述光探测装置设于所述安装腔内。14.如权利要求10所述的烹饪电器，其特征在于，所述料仓设有下料口，所述阀门设置为打开或关闭所述下料口，所述料仓的内壁设有与所述下料口边缘连接的斜面，所述斜面与水平面的夹角位于[45
°
，80
°
]的数值区间内。15.如权利要求10至14中任一项所述的烹饪电器，其特征在于，所述料仓设有风道，所述风道具有进风口和出风口，所述烹饪电器还包括储料箱、送料管道和驱动风机，所述送料管道连通所述储料箱和所述进风口，所述驱动风机设于所述风道上，用以驱动所述储料箱中的物料经由所述送料管道进入所述料仓；其中，所述驱动风机与所述控制器连接。16.如权利要求15所述的烹饪电器，其特征在于，所述下料装置还包括过滤结构，所述过滤结构设于所述风道的进风侧，所述检测装置对应所述风道的出风侧设置。17.如权利要求16所述的烹饪电器，其特征在于，所述过滤结构设有多个过滤孔，所述过滤孔的长度位于[3mm，7mm]的数值区间内，所述过滤孔的宽度位于[0.5mm，1.0mm]的数值区间内。18.如权利要求10至14中任一项所述的烹饪电器，其特征在于，所述料仓设有下料口，所述阀门包括推杆和封堵件，所述封堵件设于所述推杆的一端，所述推杆可移动的安装于所述料仓内，以使所述封堵件打开或封堵所述下料口；所述烹饪电器还包括驱动机构，所述驱动机构与所述控制器连接，以驱动所述封堵件
打开或关闭所述下料口。19.如权利要求18所述的烹饪电器，其特征在于，所述检测装置包括形变检测模块和随所述料仓装载的物料特征变化而发生形变的弹性件，所述弹性件套设于所述推杆，所述形变检测模块与所述弹性件对位设置，所述形变检测模块与所述控制器连接。20.如权利要求18所述的烹饪电器，其特征在于，所述封堵件为弹性结构，所述封堵件的一端与所述推杆固定连接，所述封堵件沿所述下料口的径向方向的第一尺寸大于所述下料口的径向尺寸。21.如权利要求20所述的烹饪电器，其特征在于，所述第一尺寸与所述径向尺寸的尺寸偏差位于数值区间[1mm，+∞]内。22.如权利要求10至14中任一项所述的烹饪电器，其特征在于，所述烹饪电器还包括锅体和锅盖，所述料仓设于所述锅盖、且位于所述锅体上方，所述锅体设有烹饪腔，所述料仓的下料口对应所述烹饪腔设置，所述阀门用于打开或关闭所述下料口。23.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有运行控制程序，所述运行控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的运行控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种运行控制方法、控制器、烹饪电器和计算机可读存储介质。其中，运行控制方法包括：获取所述料仓对应的物料状态检测操作的检测结果；所述物料状态检测操作由所述检测装置执行；若所述检测结果与设定下料条件对应的设定信号特征匹配，则控制所述阀门打开。本发明旨在实现下料过程的精准调控，保证所下物料可与下料需求精准匹配。所下物料可与下料需求精准匹配。所下物料可与下料需求精准匹配。


技术研发人员：王天水 杨保民 吴育权 何新华 付厚潮 李家孔 吴良柳
受保护的技术使用者：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2022/5/25