一种递进式自动折叠封箱机的制作方法

1.本实用新型涉及生产辅助装置或一种打包封箱装置，尤其涉及一种递进式自动折叠封箱机。


背景技术：

2.目前，很多工厂为了提高生产效率都在流水生产线上配置了自动化机械设备，为了便于对已总装完成的产品在后续程序中的储存和运输，都需要用纸箱将其包装好，自动封箱机主要适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用，采用胶带对纸箱封口，经济快速、容易调整，可一次完成上、下自动封箱动作，广泛应用在家用电器、纺织、食品、百货、医药、化工等行业。
3.然而当下的大部分自动化封箱机，都采用了主动式的箱盖翻转装置，为了配合封箱过程中的多种朝向的施力，封箱机装置整体结构较为复杂，生产空间占用较大，当下还没有一种采用无动力箱盖翻转的自动折叠封箱机。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种递进式自动折叠封箱机。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种递进式自动折叠封箱机，包括：封箱机构以及设置在所述封箱机构附近的折叠机构，其特征在于：所述封箱机构包括传输带以及设置在所述传输带幅面一侧的压辊，所述压辊表面平铺设有胶带，所述压辊与所述传输带传送方向相反，且二者转速一致；所述折叠机构包括两个导向杆以及设置在两个所述导向杆中间位置的压板，所述压板朝向所述传输带幅面，所述压板高度低于所述导向杆固定端高度，所述导向杆与水平面呈一夹角，且所述导向杆自由端朝向远离所述压板的方向延伸；所述折叠机构远离所述封箱机构的一侧还设置有翻杆，所述翻杆转动平面与所述传输带传输路线重合。
6.本实用新型一个较佳实施例中，所述压辊靠近所述折叠机构的一侧设有斜坡，且所述斜坡坡面朝向所述传输带。
7.本实用新型一个较佳实施例中，所述压板底面所在平面与所述压辊底面所在平面一致。
8.本实用新型一个较佳实施例中，所述翻杆末端连接有活塞气缸，且所述翻杆自由端朝向所述传输带表面。
9.本实用新型一个较佳实施例中，所述压辊包括若干平行设置的橡胶辊，所述胶带光滑面吸附在所述橡胶辊表面。
10.本实用新型一个较佳实施例中，所述传输带两侧边缘位置设置有夹送带。
11.本实用新型一个较佳实施例中，所述折叠机构还包括探测装置。
12.本实用新型一个较佳实施例中，所述探测装置朝向所述传输带起始端。
13.本实用新型一个较佳实施例中，所述探测装置与所述翻杆电性连接。
14.本实用新型一个较佳实施例中，所述探测装置位于所述压板上侧位置。
15.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
16.(1)本实用新型通过在设置向外辐射式的导向杆，使得箱盖在导向杆的限位引导下，能够在传输带带动箱体移动的过程中，自动实现箱盖翻转闭合，无需提供主动式的翻转机构，减少了部分动力装置以及部件的使用，不但节约了成本，还使得封箱机装置占用空间更小。
17.(2)本实用新型中压辊朝向传输带，且压辊由若干橡胶辊拼接而成，橡胶辊能够使得胶带光滑面被牢固吸附，避免胶带的不受控脱落，并且压辊底面高度与前道工序内的压板底部高度一致，使得箱盖被翻转闭合后，能够顺利保持闭合状态进入封箱机构区域，并且本实用新型中在压辊朝向压板的一侧设置有一坡面斜向下的斜坡，确保了即使箱盖在短暂脱离导向杆以及压板的过程中翘起，也能够被坡面重新引导至贴合并顺利输送至压辊底面进行封箱，斜坡的设置给折叠机构提供了折叠的第二重保障。
18.(3)本实用新型中压辊与传输带传送方向相反且转速一致，使得压辊能够带动胶带在箱体表面平滑辊压，避免了封箱胶带的褶皱，确保其美观，并且也保证了封箱功能的有效性，压辊包括若干的橡胶辊，且压辊整体长度大于传输带幅宽，使得箱体在通过封箱机构时，能够在其封箱路径上同时全部位于压辊底部，保证了封箱效果的整体性。
19.(4)本实用新型中在传输带幅宽边缘两侧设置有夹送带，一方面夹送带能够起到定位的功效，使得箱体能够将其需要胶带封箱的位置始终保持在压辊正中心位置，确保封箱的可靠性，另一方面夹送带能够从侧面提供传输力，从而辅助传输带进行运输，侧面以及底面的共同作用，提高了传输过程的稳定性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
21.图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
22.图2是本实用新型的优选实施例的立体结构图；
23.图中：1、传输带；11、夹送带；2、压辊；21、橡胶辊；3、导向杆；4、压板；5、翻杆；51、活塞气缸；52、探测装置；6、箱体。
具体实施方式
24.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本实用新型保护范围的限制。
26.如图1以及图2所示，一种递进式自动折叠封箱机，包括：封箱机构以及设置在所述封箱机构附近的折叠机构，其特征在于：所述封箱机构包括传输带1以及设置在所述传输带1幅面一侧的压辊2，所述压辊2表面平铺设有胶带，所述压辊2与所述传输带1传送方向相反，且二者转速一致；所述折叠机构包括两个导向杆3以及设置在两个所述导向杆3中间位置的压板4，所述压板4朝向所述传输带1幅面，所述压板4高度低于所述导向杆3固定端高度，所述导向杆3与水平面呈一夹角，且所述导向杆3自由端朝向远离所述压板4的方向延伸；所述折叠机构远离所述封箱机构的一侧还设置有翻杆5，所述翻杆5转动平面与所述传输带1传输路线重合。
27.优选的，压板4底面所在平面与所述压辊2底面所在平面重合，压辊2靠近折叠机构的一侧设有斜坡，且所述斜坡坡面朝向所述传输带1，应当意识到，压辊2朝向箱体6堆叠一侧设置倾斜面或光滑面，能够起到导向作用，进一步确保箱体6顺利被压合送入压辊2。
28.如图1所示，翻杆5末端连接有活塞气缸51，且所述翻杆5自由端朝向所述传输带1表面，当箱体6刚接触翻杆5时，位于前侧的箱盖能够直接被限制朝向箱体6内侧转动闭合，而当前侧箱盖通过后，活塞气缸51带动翻杆5翘起，并且在箱体6后侧的箱盖通过后，翻杆5回落，将后侧箱盖也朝向箱体6内部翻转，在配合导向杆3将两侧箱盖引导闭合，从而确保箱体6四面的箱盖都能够被转动闭合，还需要说明的时，导向杆3的递进式无级翻转，在其引导箱盖翻转且在两侧箱盖竖直之前，翻杆5已经将前后侧的箱盖翻转闭合，从而使得两侧箱盖对称式闭合压在前后箱盖上，从而确保封箱的顺利以及箱体 6的美观。
29.进一步的，折叠机构还包括探测装置52，所述探测装置52朝向所述传输带1起始端，所述探测装置52与所述翻杆5电性连接，所述探测装置52位于所述压板4上侧位置，探测装置52优选的采用红外探测器，能够准确识别前后侧箱盖的翻转进度，确保翻杆5能够对前后侧箱盖进行翻转闭合操作。
30.一实施例中，压辊2包括若干平行设置的橡胶辊21，胶带光滑面吸附在所述橡胶辊21表面，所述传输带1两侧边缘位置设置有夹送带11。
31.本实用新型通过在设置向外辐射式的导向杆3，使得箱盖在导向杆3的限位引导下，能够在传输带1带动箱体6移动的过程中，自动实现箱盖翻转闭合，无需提供主动式的翻转机构，减少了部分动力装置以及部件的使用，不但节约了成本，还使得封箱机装置占用空间更小。
32.本实用新型中压辊2朝向传输带1，且压辊2由若干橡胶辊21 拼接而成，橡胶辊21能够使得胶带光滑面被牢固吸附，避免胶带的不受控脱落，并且压辊2底面高度与前道工序内的压板4底部高度一致，使得箱盖被翻转闭合后，能够顺利保持闭合状态进入封箱机构区域，并且本实用新型中在压辊2朝向压板4的一侧设置有一坡面斜向下的斜坡，确保了即使箱盖在短暂脱离导向杆3以及压板4的过程中翘起，也能够被坡面重新引导至贴合并顺利输送至压辊2底面进行封箱，斜坡的设置给折叠机构提供了折叠的第二重保障。
33.本实用新型中压辊2与传输带1传送方向相反且转速一致，使得压辊2能够带动胶带在箱体6表面平滑辊压，避免了封箱胶带的褶皱，确保其美观，并且也保证了封箱功能的有效性，压辊2包括若干的橡胶辊21，且压辊2整体长度大于传输带1幅宽，使得箱体6在通过封箱机构时，能够在其封箱路径上同时全部位于压辊2底部，保证了封箱效果的整体性。
34.本实用新型中在传输带1幅宽边缘两侧设置有夹送带11，一方面夹送带11能够起到定位的功效，使得箱体6能够将其需要胶带封箱的位置始终保持在压辊2正中心位置，确保封箱的可靠性，另一方面夹送带11能够从侧面提供传输力，从而辅助传输带1进行运输，侧面以及底面的共同作用，提高了传输过程的稳定性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

技术特征：
1.一种递进式自动折叠封箱机，包括：封箱机构以及设置在所述封箱机构附近的折叠机构，其特征在于：所述封箱机构包括传输带以及设置在所述传输带幅面一侧的压辊，所述压辊表面平铺设有胶带，所述压辊与所述传输带传送方向相反，且二者转速一致；所述折叠机构包括两个导向杆以及设置在两个所述导向杆中间位置的压板，所述压板朝向所述传输带幅面，所述压板高度低于所述导向杆固定端高度，所述导向杆与水平面呈一夹角，且所述导向杆自由端朝向远离所述压板的方向延伸；所述折叠机构远离所述封箱机构的一侧还设置有翻杆，所述翻杆转动平面与所述传输带传输路线重合。2.根据权利要求1所述的一种递进式自动折叠封箱机，其特征在于：所述压辊靠近所述折叠机构的一侧设有斜坡，且所述斜坡坡面朝向所述传输带。3.根据权利要求1所述的一种递进式自动折叠封箱机，其特征在于：所述压板底面所在平面与所述压辊底面所在平面一致。4.根据权利要求1所述的一种递进式自动折叠封箱机，其特征在于：所述翻杆末端连接有活塞气缸，且所述翻杆自由端朝向所述传输带表面。5.根据权利要求1所述的一种递进式自动折叠封箱机，其特征在于：所述压辊包括若干平行设置的橡胶辊，所述胶带光滑面吸附在所述橡胶辊表面。6.根据权利要求1所述的一种递进式自动折叠封箱机，其特征在于：所述传输带两侧边缘位置设置有夹送带。7.根据权利要求1所述的一种递进式自动折叠封箱机，其特征在于：所述折叠机构还包括探测装置。8.根据权利要求7所述的一种递进式自动折叠封箱机，其特征在于：所述探测装置朝向所述传输带起始端。9.根据权利要求8所述的一种递进式自动折叠封箱机，其特征在于：所述探测装置与所述翻杆电性连接。10.根据权利要求8所述的一种递进式自动折叠封箱机，其特征在于：所述探测装置位于所述压板上侧位置。

技术总结
本实用新型公开了一种递进式自动折叠封箱机，包括：封箱机构以及设置在所述封箱机构附近的折叠机构，其特征在于：封箱机构包括传输带以及设置在传输带幅面一侧的压辊，压辊表面平铺设有胶带，压辊与传输带传送方向相反，且二者转速一致；折叠机构包括两个导向杆以及设置在两个导向杆中间位置的压板，压板朝向传输带幅面，压板高度低于导向杆固定端高度，导向杆与水平面呈一夹角，且导向杆自由端朝向远离压板的方向延伸；折叠机构远离封箱机构的一侧还设置有翻杆，翻杆转动平面与传输带传输路线重合，本实用新型通过在折叠机构位置设置辐射状的导向杆，能够通过箱体的传输移动，自动使其折叠，减少了动力装置的设置，节约了生产成本。成本。成本。


技术研发人员：刘勤
受保护的技术使用者：苏州织璟纺织有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/5/25