一种IGBT功率模块的结温计算方法、电机控制器和车辆与流程

一种igbt功率模块的结温计算方法、电机控制器和车辆
技术领域
1.本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种igbt功率模块的结温计算方法、电机控制器和车辆。


背景技术：

2.现有的电动汽车在电机控制时，一般通过ntc温度传感器对igbt功率模块采样温度，以用于过温保护。在ntc温度传感器检测到的温度达到某一预设温度阈值时，可以采取过温保护措施，如降低开关频率、降低电流输出和停机等，防止igbt功率模块、电机等损坏。一般都是先对硬件系统采样到的温度信号进行判断处理，之后电机及控制器再进行过温保护。
3.然而，由于ntc温度传感器采样温度时，需要经过滤波和软件处理，因此，ntc温度传感器采样得到温度值存在延迟。而且，由于ntc温度传感器的位置布置，实际离igbt功率模块中的igbt与反向并联二极管fwd核心发热区域较远，因此，ntc温度传感器无法准确地得到igbt功率模块中的igbt与二极管fwd的真实结温。所以，仅根据ntc温度传感器的采样温度，无法及时有效地进行过温保护。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种igbt功率模块的结温计算方法、电机控制器和车辆，可以通过建立热网络模型得到i gbt功率模块的i gbt和二极管fwd的最高结温，以用于及时有效地进行过温保护。
5.本发明提供一种igbt功率模块的结温计算方法，包括：判断电机是否发生堵转；若电机发生堵转，则根据电流进行扇区计算，以确定提供电机电流的六个支路中的最高结温支路，将所述最高结温支路作为建模支路；若电机未发生堵转，则根据所述六个支路中的其中一个支路作为所述建模支路；获取所述建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度、损耗参数和热网络参数，并建立所述建模支路的热网络模型，获得所述igbt功率模块的igbt和二极管fwd的结温，以分别作为igbt和二极管fwd的最高结温。
6.其中一实施例中，结温计算方法还包括：判断所述igbt的最高结温是否大于第一预设温度，或者所述二极管fwd的最高结温是否大于第二预设温度；若是，进行过温保护。
7.其中一实施例中，所述若电机未发生堵转，则根据所述六个支路中的其中一个支路作为所述建模支路的方法，包括：根据所述六个支路对应的传感器的检测温度，将所述检测温度的最高值对应的支路作为建模支路。
8.其中一实施例中，所述获取所述建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度、损耗参数和热网络参数，并建立所述建模支路的热网络模型，获得所述igbt功率模块的igbt和二极管fwd的结温的方法包括：所述建模支路设置至少两个igbt功率模块；获得所述建模支路设置的至少两个igbt功率模块的所有igbt的结温和所有二极管fwd的结温，将所述所有igbt的结温中的最高结温作为所述igbt的最高结温，将所述所有二级管fwd
的结温中的最高结温作为所述二级管fwd的最高结温。
9.其中一实施例中，所述建模支路设置至少两个igbt功率模块的方式为：将所述六个支路都设置三个igbt功率模块。
10.其中一实施例中，所述获取所述建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度、损耗参数和热网络参数，并建立所述建模支路的热网络模型，获得所述igbt功率模块的igbt和二极管fwd的结温的方法包括：将同一相位的两个支路设置一个ntc温度传感器，以得到同一相位的两个支路上的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度。
11.其中一实施例中，所述获取所述建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度、损耗参数和热网络参数，并建立所述建模支路的热网络模型，获得所述igbt功率模块的igbt和二极管fwd的结温的方法包括：获取所述igbt功率模块的igbt的损耗参数与热网络参数的乘积值与所述igbt功率模块的igbt的采样温度的和值，以得到所述igbt功率模块的igbt的结温；获取所述igbt功率模块的二极管fwd的损耗参数与热网络参数的乘积值与所述igbt功率模块的二极管fwd的采样温度的和值，以得到所述igbt功率模块的二极管fwd的结温。
12.其中一实施例中，所述获取所述建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度、损耗参数和热网络参数，并建立所述建模支路的热网络模型，获得所述igbt功率模块的igbt和二极管fwd的结温的方法，包括：获取所述电机的堵转位置；根据所述电机的堵转位置，建立损耗计算模型；根据所述损耗计算模型确定所述损耗参数。
13.其中一实施例中，所述建立所述建模支路的热网络模型的方法包括：对所述六个支路进行阶跃负载热测试；提取得到所述建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的热网络参数。
14.本发明还公开一种电机控制器，存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述任一项所述的igbt功率模块的结温计算方法的步骤。
15.本发明还公开一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述任一项所述的igbt功率模块的结温计算方法的步骤。
16.上述igbt功率模块的结温计算方法、电机控制器和车辆，可以通过建立热网络模型得到igbt功率模块的igbt和二极管fwd的最高结温，从而及时有效地进行过温保护。
附图说明
17.下面将结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细的说明。
18.图1为本发明第一实施例的igbt功率模块的结温计算方法的示意图。
19.图2为图1的第一实施例中的igbt功率模块的结构示意图。
20.图3为本发明第二实施例的获取建模支路的热网络参数的方法的示意图。
21.图4(a)至图4(f)为图3的第二实施例中的阶跃负载热测试得到的测试图。
具体实施方式
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明
的具体实施方式做详细的说明。
23.图1为本发明第一实施例的igbt功率模块的结温计算方法的示意图。如图1所示，该结温计算方法方法包括：
24.步骤s1：判断电机是否发生堵转。
25.具体地，可获取电机的转速，当检测到电机的转速小于一定阈值(如30转/分)时，电机仍然输出扭矩，且电机持续输出一定扭矩并维持一段时间时，可判定该电机发生堵转。也就是说，转速小于一定阈值(如30转/分)、电机持续输出一定扭矩并维持一段时间是堵转工况的判断条件。其中，维持时间主要考虑电机堵转工况下的温升能力，同时不影响车辆的爬坡能力。维持时间上限取决于电机温升能力，维持时间下限用以保证车辆的爬坡能力。其中温升能力由电机供应商提供，而爬坡能力由用户需求和车重等因素决定。
26.步骤s2、若电机发生堵转，则根据电流进行扇区计算，以确定提供电机电流的六个支路中的最高结温支路，将最高结温支路作为建模支路。
27.具体地，电机工作时需要相连的六个支路来提供uvw三相电流，该六个支路上均设置有一个或多个igbt功率模块，每个igbt功率模块设置有一个igbt和反向并联的二极管fwd。在电机发生堵转时，可以根据电流进行扇区计算，以确定提供电机电流的六个支路中的最高结温支路，将最高结温支路作为建模支路。例如，在一实施例中，如图2所示，图2为图1的第一实施例中的igbt功率模块的结构示意图，在电机发生堵转时，若输入电机的三相电流是u-v-w+时，则u相的下桥臂的支路上的扇区、v相的下桥臂的支路上的扇区和w相的上桥臂的支路上的扇区的igbt模块打开，根据三相电流是u-v-w+进行扇区计算，可确定w相的上桥臂的支路上的扇区的电流最大，则确定w相的上桥臂的支路为最高结温支路，并将最高结温支路作为建模支路。
28.步骤s3、若电机未发生堵转，则根据六个支路中的其中一个支路作为建模支路。
29.具体地，在电机未发生堵转时，因为电机相连的六个支路上的igbt模块的结温分配相对比较均匀，所以，可使用六个支路中的其中一个支路作为建模支路。
30.在一实施例中，根据六个支路对应的传感器的检测温度，将检测温度的最高值对应的支路作为建模支路。从而，将检测温度的最高值对应的支路作为建模支路所建立热网络模型，得到的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的最高结温，可更好地及时有效地进行过温保护。
31.在一实施例中，通过多个ntc温度传感器对相应的igbt功率模块进行温度采样，即各igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度，为该igbt功率模块对应的ntc温度传感器的采样温度。但本技术并不限制只能使用ntc温度传感器，也可使用其他类型的温度传感器。在一实施例中，六个支路各设置一个ntc温度传感器对相应支路的igbt功率模块进行温度采样，则各支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度，为该igbt功率模块所在支路对应的ntc温度传感器的采样温度。在一实施例中，六个支路根据相位关系，同一相位的两个支路设置一个ntc温度传感器，则同一相位的两个支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度，为该igbt功率模块所在支路的所在相位对应的ntc温度传感器的采样温度。并在一实施例中，根据六个支路对应的传感器的检测温度，将检测温度的最高值对应的支路中的上桥臂支路作为建模支路。
32.步骤s4、获取建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度、损耗参数
和热网络参数，并建立建模支路的热网络模型，获得igbt功率模块的igbt和二极管fwd的结温，以分别作为igbt和二极管fwd的最高结温。
33.具体地，在确定建模支路后，获取建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度、损耗参数和热网络参数，并对建模支路进行热网络模型的建立。该热网络模型未对所有支路进行热网络建模，可减小控制器内部计算资源。从而，该热网络模型可显示建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的结温，并还可用于结温预测，这样可以更好地对模块起到保护作用，并且配合相应的结温控制策略，如降载频、降额输出等，可在不损坏电机控制器的前提下实现电机控制器的最大能力输出。
34.在一实施例中，结温计算方法还包括：判断igbt的最高结温是否大于第一预设温度，或者二极管fwd的最高结温是否大于第二预设温度；若是，进行过温保护。从而，可以通过建立热网络模型得到igbt功率模块的igbt和二极管fwd的最高结温，并在igbt或二极管fwd的结温超过预设温度时，及时有效地进行过温保护。
35.在一实施例中，进行过温保护的方法包括：降低电机的开关频率或者电流输出值。本实施例不作过温保护的具体限定，过温保护可以包括降低电机的开关频率或者电流输出值，还可以包括用其他方式来限制电机的扭矩、停机等。
36.在一实施例中，结温计算方法还包括：建模支路设置至少两个igbt功率模块；获得建模支路设置的至少两个igbt功率模块的所有igbt的结温和所有二极管fwd的结温，将所有igbt的结温中的最高结温作为igbt的最高结温，将所有二级管fwd的结温中的最高结温作为二级管fwd的最高结温。在一实施例中，如图2所示，六个支路都设置三个igbt功率模块，则建模支路的热网络模型可得到三个igbt功率模块的三个igbt的结温和三个二极管fwd的结温，将三个igbt的结温中的最高结温作为igbt的最高结温，将三个二级管fwd的结温中的最高结温作为二级管fwd的最高结温，则igbt的最高结温或二极管fwd的最高结温超过相应预设温度时，确定电机相连支路上的igbt模块的温度过高，则可及时有效地进行过温保护。
37.在一实施例中，获取建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度、损耗参数和热网络参数，并建立建模支路的热网络模型，获得igbt功率模块的igbt和二极管fwd的结温的方法包括：获取igbt功率模块的igbt的损耗参数与热网络参数的乘积值与igbt功率模块的igbt的采样温度的和值，以得到igbt功率模块的igbt的结温；获取igbt功率模块的二极管fwd的损耗参数与热网络参数的乘积值与igbt功率模块的二极管fwd的采样温度的和值，以得到igbt功率模块的二极管fwd的结温。
38.在一实施例中，获取igbt功率模块的igbt和二极管fwd的损耗参数的方法可以包括：根据uvw三相电流进行控制扇区判断，建立不同电流不同位置堵转时的损耗计算模型；根据uvw三相电流和堵转位置选取对应建模支路的损耗计算模型，获取建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的损耗参数。具体地，因为不同电流不同位置堵转对损耗有不同影响，从而可以先建立不同电流不同位置堵转时的损耗计算模型。也就是说，可以根据uvw三相电流可进行控制扇区判断，确定六个支路的igbt功率模块所在的扇区范围，以及各igbt功率模块的igbt和二极管fwd的电流及相位关系等，可以先通过根据igbt功率模块类型、不同电流、电机堵转的不同位置等输入计算得到损耗参数，并建立相应的多个损耗计算模型。从而，可以根据uvw三相电流和电机堵转位置选取对应建模支路的损耗计算模型，则
可通过该损耗计算模型直接调取各个igbt功率模块的igbt和二极管fwd的位置和相应的损耗参数。
39.在一实施方式中，结温计算方法还包括：获取电机的堵转位置；根据电机的堵转位置，建立损耗计算模型；根据损耗计算模型确定损耗参数。以此解决电机在不同位置堵转，各igbt功率模块的igbt和二极管fwd的损耗差异较大的问题。
40.本实施例的igbt功率模块的结温计算方法，可以通过建立热网络模型得到igbt功率模块的igbt和二极管fwd的最高结温，则igbt的最高结温或二极管fwd的最高结温超过相应预设温度时，确定电机相连支路上的igbt模块的温度过高，则可及时有效地进行过温保护。
41.图3为本发明第二实施例的获取建模支路的热网络参数的方法的示意图。如图3所示，本实施例与第一实施例的结温计算方法基本相同，本实施例的结温计算方法还包括：对六个支路进行阶跃负载热测试；提取得到建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的热网络参数。
42.具体地，热网络参数可以通过计算得到，但计算较为复杂，本实施例通过对六个支路进行阶跃负载测试，可较容易地得到热网络参数。在一实施例中，图4(a)至图4(f)为图3的第二实施例中的阶跃负载热测试得到的测试图，可根据测试图获得各支路的热网络参数。同时，可以根据uvw三相电流可进行控制扇区判断，确定各个igbt功率模块所在的支路和扇区对应的电流和相位关系等，确定各个igbt功率模块与电机的三根火线(u、v、w)的连接关系，以及确定各个igbt功率模块处于相应相位的上桥臂或者下桥臂，以此作为建立相应的损耗计算模型的对应关系，例如u相电流增大并在u相支路例如u相上桥臂的支路为建模支路时，可使相应的损耗计算模型与u相电流相应的区域进行调整，从而，根据阶跃负载测试获得将u相上桥臂的支路作为建模支路的热网络参数，以及根据损耗计算模型获得的相应的损耗参数，可建立该建模支路的热网络模型。
43.例如，根据阶跃负载测试，可测得图4(a)至图4(f)中u相上桥臂、u相下桥臂、v相上桥臂、v相下桥臂、w相上桥臂、w相下桥臂对应的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的热网络参数，并可标记如下：
44.u相上桥臂：igbt：zth_j_ntc-uu；二极管fwd：zth_f_ntc_uu；
45.u相下桥臂：igbt：zth_j_ntc-ud；二极管fwd：zth_f_ntc_ud；
46.v相上桥臂：igbt：zth_j_ntc-vu；二极管fwd：zth_f_ntc_vu；
47.v相下桥臂：igbt：zth_j_ntc-vd；二极管fwd：zth_f_ntc_vd；
48.w相上桥臂：igbt：zth_j_ntc-wu；二极管fwd：zth_f_ntc_wu；
49.w相下桥臂：igbt：zth_j_ntc-wd；二极管fwd：zth_f_ntc_wd。
50.在一实施例中，六个支路根据相位关系，同一相位的两个支路设置一个ntc温度传感器，则各支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度，为该igbt功率模块所在支路的所在相位对应的ntc温度传感器的采样温度，并可标记如下；
51.u相上桥臂：igbt：t
ntc-u
；二极管fwd：t
ntc-u
；
52.u相下桥臂：igbt：t
ntc-u
；二极管fwd：t
ntc-u
；
53.v相上桥臂：igbt：t
ntc-v
；二极管fwd：t
ntc-v
；
54.v相下桥臂：igbt：t
ntc-v
；二极管fwd：t
ntc-v
；
55.w相上桥臂：igbt：t
ntc-w
；二极管fwd：t
ntc-w
；
56.w相下桥臂：igbt：t
ntc-w
；二极管fwd：t
ntc-w
。
57.同时，针对电机是否堵转，可建立建模支路的不同的损耗计算模型，获取建模支路上的各igbt功率模块的igbt和二极管fwd的损耗参数，可标记如下；
58.u相上桥臂：igbt：p
loss1_igbt
；二极管fwd：p
loss1_fwd
；
59.u相下桥臂：igbt：p
loss2_igbt
；二极管fwd：p
loss2_fwd
；
60.v相上桥臂：igbt：p
loss3_igbt
；二极管fwd：p
loss3_fwd
；
61.v相下桥臂：igbt：p
loss4_igbt
；二极管fwd：p
loss4_fwd
；
62.w相上桥臂：igbt：p
loss5_igbt
；二极管fwd：p
loss5_fwd
；
63.w相下桥臂：igbt：p
loss6_igbt
；二极管fwd：p
loss6_fwd
；
64.从而，可根据建模支路的热网络参数和损耗参数建立热网络模型，得到igbt功率模块的igbt和二极管fwd的最高结温，则igbt的最高结温或二极管fwd的最高结温超过相应预设温度时，确定电机相连支路上的igbt模块的温度过高，则可及时有效地进行过温保护。
65.在一实施例中，在判定电机发生堵转时，根据三相电流确定结温最高支路作为建模支路，根据建模支路建立热网络模型，该热网络模型中的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的结温计算可如下：
66.若三相电流为u+v-w-，则
67.igbt：tiigbt＝t
ntc-u
+p
loss1_igbt
*zth_j_ntc-uu；
68.二极管fwd：tiigbt＝t
ntc-u
+p
loss1_fwd
*zth_f_ntc_uu；
69.若三相电流为u-v+w+，则
70.igbt：tiigbt＝t
ntc-u
+p
loss2_igbt
*zth_j_ntc-ud；
71.二极管fwd：tiigbt＝t
ntc-u
+p
loss2_fwd
*zth_f_ntc_ud；
72.若三相电流为u-v+w-，则
73.igbt：tiigbt＝t
ntc-v
+p
loss3_igbt
*zth_j_ntc-vu；
74.二极管fwd：tiigbt＝t
ntc-v
+p
loss3_fwd
*zth_f_ntc_vu；
75.若三相电流为u+v-w+，则
76.igbt：tiigbt＝t
ntc-v
+p
loss4_igbt
*zth_j_ntc-vd；
77.二极管fwd：tiigbt＝t
ntc-v
+p
loss4_fwd
*zth_f_ntc_vd；
78.若三相电流为u-v-w+，则
79.igbt：tiigbt＝t
ntc-w
+p
loss5_igbt
*zth_j_ntc-wu；
80.二极管fwd：tiigbt＝t
ntc-w
+p
loss5_fwd
*zth_f_ntc_wu；
81.若三相电流为u+v+w-，则
82.igbt：tiigbt＝t
ntc-w
+p
loss6_igbt
*zth_j_ntc-wd；
83.二极管fwd：tiigbt＝t
ntc-w
+p
loss6_fwd
*zth_f_ntc_wd；
84.本实施例的igbt功率模块的结温计算方法，通过阶跃负载热测试，可以较容易地得到工况下的热网络参数，针对堵转工况与正常运行工况建立不同的损耗计算模型，节省了结温计算的时间，可用于建立热网络模型得到igbt功率模块的igbt和二极管fwd的最高结温，则igbt的最高结温或二极管fwd的最高结温超过相应预设温度时，确定电机相连支路上的igbt模块的温度过高，则可及时有效地进行过温保护。
85.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电机控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述任一实施例的结温计算方法，该电机控制器的实施可以参见上述结温计算方法的实施例，重复之处不再赘述。
86.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述任一实施例的结温计算方法，该车辆的实施可以参见上述结温计算方法的实施例，重复之处不再赘述。
87.本发明实施例的igbt功率模块的结温计算方法、电机控制器和车辆，可可以通过建立热网络模型得到igbt功率模块的igbt和二极管fwd的最高结温，则igbt的最高结温或二极管fwd的最高结温超过相应预设温度时，确定电机相连支路上的igbt模块的温度过高，则可及时有效地进行过温保护。
88.本文中应用了具体个例对本发明的视图显示装置及使用其的结温计算方法的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。

技术特征：
1.一种igbt功率模块的结温计算方法，其特征在于，包括：判断电机是否发生堵转；若电机发生堵转，则根据电流进行扇区计算，以确定提供电机电流的六个支路中的最高结温支路，将所述最高结温支路作为建模支路；若电机未发生堵转，则根据所述六个支路中的其中一个支路作为所述建模支路；获取所述建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度、损耗参数和热网络参数，并建立所述建模支路的热网络模型，获得所述igbt功率模块的igbt和二极管fwd的结温，以分别作为igbt和二极管fwd的最高结温。2.根据权利要求1所述的结温计算方法，其特征在于，还包括：判断所述igbt的最高结温是否大于第一预设温度，或者所述二极管fwd的最高结温是否大于第二预设温度；若是，进行过温保护。3.根据权利要求1所述的结温计算方法，其特征在于，所述若电机未发生堵转，则根据所述六个支路中的其中一个支路作为所述建模支路的方法，包括：根据所述六个支路对应的传感器的检测温度，将所述检测温度的最高值对应的支路作为建模支路。4.根据权利要求1所述的结温计算方法，其特征在于，所述获取所述建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度、损耗参数和热网络参数，并建立所述建模支路的热网络模型，获得所述igbt功率模块的igbt和二极管fwd的结温的方法包括：所述建模支路设置至少两个igbt功率模块；获得所述建模支路设置的至少两个igbt功率模块的所有igbt的结温和所有二极管fwd的结温，将所述所有igbt的结温中的最高结温作为所述igbt的最高结温，将所述所有二级管fwd的结温中的最高结温作为所述二级管fwd的最高结温。5.根据权利要求1所述的结温计算方法，其特征在于，所述获取所述建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度、损耗参数和热网络参数，并建立所述建模支路的热网络模型，获得所述igbt功率模块的igbt和二极管fwd的结温的方法包括：将同一相位的两个支路设置一个ntc温度传感器，以得到同一相位的两个支路上的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度。6.根据权利要求1所述的结温计算方法，其特征在于，所述获取所述建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度、损耗参数和热网络参数，并建立所述建模支路的热网络模型，获得所述igbt功率模块的igbt和二极管fwd的结温的方法包括：获取所述igbt功率模块的igbt的损耗参数与热网络参数的乘积值与所述igbt功率模块的igbt的采样温度的和值，以得到所述igbt功率模块的igbt的结温；获取所述igbt功率模块的二极管fwd的损耗参数与热网络参数的乘积值与所述igbt功率模块的二极管fwd的采样温度的和值，以得到所述igbt功率模块的二极管fwd的结温。7.根据权利要求1所述的结温计算方法，其特征在于，所述获取所述建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的采样温度、损耗参数和热网络参数，并建立所述建模支路的热网络模型，获得所述igbt功率模块的igbt和二极管fwd的结温的方法，包括：获取所述电机的堵转位置；
根据所述电机的堵转位置，建立损耗计算模型；根据所述损耗计算模型确定所述损耗参数。8.根据权利要求1所述的结温计算方法，其特征在于，所述建立所述建模支路的热网络模型的方法包括：对所述六个支路进行阶跃负载热测试；提取得到所述建模支路的igbt功率模块的igbt和二极管fwd的热网络参数。9.一种电机控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1至8中任一项所述的结温计算方法。10.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1至8中任一项所述的结温计算方法。

技术总结
本发明公开一种I GBT功率模块的结温计算方法、电机控制器和车辆，I GBT功率模块的结温计算方法包括：判断电机是否发生堵转；若电机发生堵转，则根据电流进行扇区计算，以确定提供电机电流的六个支路中的最高结温支路，将所述最高结温支路作为建模支路；若电机未发生堵转，则根据所述六个支路中的其中一个支路作为所述建模支路；获取所述建模支路的IGBT功率模块的IGBT和二极管FWD的采样温度、损耗参数和热网络参数，并计算得到所述IGBT功率模块的IGBT和二极管FWD的结温，以分别作为IGBT和二极管FWD的最高结温。本发明可以通过建立热网络模型得到I GBT功率模块的I GBT和二极管FWD的最高结温，从而及时有效地进行过温保护。从而及时有效地进行过温保护。从而及时有效地进行过温保护。


技术研发人员：黄华波 初康康 阮鸥 徐循进 李西光
受保护的技术使用者：威睿电动汽车技术（宁波）有限公司 浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/5/25