直线传送机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及直线传送机构。


背景技术：

2.当前汽车零配件与3c行业对于零部件的传送要求比较高，需求有传送速度快，传送平稳，定位准确，需要操作的工位多等特点；
3.现有技术中的传送方式大多传送速度慢、定位精度差、传送不平稳且传送过程中稳定性差；并且，现有技术中的传送方式不能够适应于操作工位多且操作工艺复杂的流水线工作，但是，现有的零部件组装检测线由于数量比较多，大多数零部件需要的工艺过程比较多，因此，现有技术中的传送装置不能够满足汽车零配件与3c行业对于零部件的传送要求。
4.因此迫切地需要重新设计一款新的直线传送机构以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了直线传送机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型提供了直线传送机构，该直线传送机构包括多个用于放置待转移物的容置组件、至少一个用于带动容置组件保持直线运动的传送机构和用于驱动机械手搬运待转移物的装载平台；多个容置组件滑动连接在传送机构上，装载平台设置在传送机构的上侧。
7.可选地，传送机构包括第一机架、直线滑轨和用于驱动容置组件在传送机构上运动的直线驱动组件，直线驱动组件设置在第一机架内，直线滑轨安装在第一机架上。
8.可选地，容置组件包括容置板、转移板、多个滑轮、限位部、限位杆和啮合条，转移板安装在容置板的一侧，多个滑轮安装在转移板一侧，且多个滑轮与直线滑轨抵接，多个滑轮之间设置有限位部，限位部与直线滑轨抵接，限位杆滑动连接在转移板上，限位杆端部与啮合条固定连接，啮合条另一侧与直线驱动组件的输出端连接。
9.可选地，装载平台包括保护架、y向驱动装置和z向驱动装置，保护架安装在第一机架上，y向驱动装置安装在保护架上，y向驱动装置的输出端与z向驱动装置连接。
10.可选地，直线驱动组件包括挡板、第一支撑台、第二支撑台、第一从动轮、第二从动轮、传送带、直线驱动电机、主动轮和多个张紧轮，挡板安装在第一机架内，第一支撑台和第二支撑台均设置在挡板一侧，第一从动轮转动安装在第一支撑台端部，第二从动轮转动安装在第二支撑台端部，直线驱动电机安装在第一机架内，且直线驱动电机的输出端与主动轮连接，多个张紧轮也安装在第一机架内，传送带连接在第一从动轮、第二从动轮、主动轮和多个张紧轮之间。
11.可选地，直线滑轨与装载平台之间设置有用于对容置组件进行定位的定位组件。
12.可选地，转移板上设置有抵紧弹簧，抵紧弹簧一端与啮合条连接，抵紧弹簧另一端与装载平台下侧抵接。
13.可选地，限位部上开设有限位槽，限位槽呈v状结构。
14.可选地，定位组件包括定位支撑板、定位联动板、定位顶升气缸和多个定位限位块，定位支撑板安装在直线滑轨上侧，定位顶升气缸安装在定位支撑板侧壁上，且定位顶升气缸的输出端与定位联动板连接，多个定位限位块设置在定位联动板上，定位顶升气缸驱动定位联动板作竖直方向运动，定位联动板带动定位限位块靠近或远离容置组件。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.该直线传送机构包括多个用于放置待转移物的容置组件、至少一个用于带动容置组件保持直线运动的传送机构和用于驱动机械手搬运待转移物的装载平台；多个容置组件滑动连接在传送机构上，装载平台设置在传送机构的上侧，其中，容置组件在传送机构上传送，从而实现容置组件对待转移物高速平稳的传送，从而提高了整体装置的传送效率，同时，可以使用多个直线传送机构，以满足对多零件的加工。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1是本实用新型提供的直线传送机构的结构示意图；
19.图2是图1中a区域的局部放大图；
20.图3是本实用新型提供的直线传送机构的直线驱动组件的结构示意图；
21.图4是图3中b区域的局部放大图；
22.图5是本实用新型提供的直线传送机构的装载平台的局部结构示意图；
23.图6是本实用新型提供的直线传送机构的容置组件的第一视角的结构示意图；
24.图7是本实用新型提供的直线传送机构的容置组件的第二视角的结构示意图；
25.图8是本实用新型提供的直线传送机构的定位组件的第一视角的结构示意图；
26.图9是本实用新型提供的直线传送机构的定位组件的第二视角的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
29.请参阅图1至图9，本实用新型的直线传送机构200包括多个用于放置待转移物的容置组件100、至少一个用于带动容置组件100保持直线运动的传送机构200和用于驱动机
械手搬运待转移物的装载平台300；
30.多个容置组件100滑动连接在传送机构200上，装载平台300设置在传送机构200的上侧。
31.其中，容置组件100上可以装有待转移物，待转移物可以为物料或者其他设备等，容置组件100在传送机构200上保持直线传送，从而实现自动化运转；
32.具体地，传送机构200的数量可以为多个，用户可以根据实际生产需要自由设定传送机构200的数量，并且，装载平台300能够带动外界机械手在多个容置组件100之间运动，从而带动外界机械手对容置组件100之间的物料进行搬运转移。
33.在本实施例中，传送机构200包括第一机架210、直线滑轨220和用于驱动容置组件100在传送机构200上运动的直线驱动组件230，直线驱动组件230设置在第一机架210内，直线滑轨220安装在第一机架210上。
34.其中，第一支架对传送机构200上的各个结构均起到固定支撑的作用，装载平台300能够实现对外界机械手在纵向和竖向上往复运动，直线滑轨220用于使得容置组件100在传送机构200上运动，直线驱动组件230用于为多个容置组件100在直传送机构200上的运动提供动力。
35.在本实施例中，容置组件100包括容置板110、转移板120、多个滑轮130、限位部140、限位杆150和啮合条160，转移板120安装在容置板110的一侧，多个滑轮130安装在转移板120一侧，且多个滑轮130与直线滑轨220抵接，多个滑轮130之间设置有限位部140，限位部140与直线滑轨220抵接，限位杆150滑动连接在转移板120上，限位杆150端部与啮合条160固定连接，啮合条160另一侧与直线驱动组件230的输出端连接。
36.其中，容置板110上侧用于安装各种待转移物，多个滑轮130与传送机构200上的直线滑轨220抵接，从而便于整个容置组件100在直线滑轨220上滑动，限位部140的数量为两个，限位部140与直线滑轨220卡合，从而保证转移板120能够在直线滑轨220上平稳滑动，限位杆150将转移板120与啮合条160连接在一起，且限位杆150能够在转移板120竖向滑动，从而便于啮合条160与直线驱动组件230分离，以便于整体容置组件100与直线驱动组件230分离，并且，啮合条160与直线驱动组件230上的结构啮合连接，从而能够使得直线驱动组件230带动啮合条160运动，从而使得直线驱动组件230带动整个容置组件100在传送机构200上运动，直线滑轨220穿过两侧滑轮130的之间，同时限位部140对直线滑轨220进行限位，滑轮130在直线滑轨220上滑动，从而使得整个容置组件100在直线滑轨220上运动。
37.在本实施例中，装载平台300包括保护架310、y向驱动装置320和z向驱动装置330，保护架310安装在第一机架210上，y向驱动装置320安装在保护架310上，y向驱动装置320的输出端与z向驱动装置330连接。
38.其中，保护架310对y向驱动装置320起到支撑的作用，y向驱动装置320可以为气缸的驱动方式，y向驱动装置320驱动z向驱动装置330在纵向上往复运动，z向驱动装置330的驱动方式也可以为气缸，z向驱动装置330的输出端可以连接外界机械手，从而使得在y向驱动装置320和z向驱动装置330的相互配合下，实现对外界机械手在纵向和竖向的往复运动，进而使得外界机械手能够将待转移物在不同的容置组件100之间转运，当然，在外界机械手安装在z向驱动装置330上时，可以交错排布，也可以并排排布，以满足对待转移物的高效率转移。
39.当然，在外界加工设备安装在z向驱动装置330上时，可以交错排布，也可以并排排布(交错排布指外界加工设备一个朝向一侧的直线滑轨220，另一个朝向另一侧的直线滑轨220)，以满足对物料的高效率转移，同时，z向驱动装置330的输出端上不仅仅可以安装有外界机械手，也可以根据工艺需求安装焊枪、螺丝批等设备，以对容置组件100上的物料进行加工；
40.并且，外界机械手、焊枪或螺丝批等设备也可以直接安装在装载平台300上，即并不单一依赖z向驱动装置330和y向驱动装置320，外界机械手、焊枪或螺丝批可以支架安装在装载平台300的保护架310上。
41.在本实施例中，直线驱动组件230包括挡板231、第一支撑台232、第二支撑台233、第一从动轮234、第二从动轮235、传送带236、直线驱动电机237、主动轮238和多个张紧轮239，挡板231安装在第一机架210内，第一支撑台232和第二支撑台233均设置在挡板231一侧，第一从动轮234转动安装在第一支撑台232端部，第二从动轮235转动安装在第二支撑台233端部，直线驱动电机237安装在第一机架210内，且直线驱动电机237的输出端与主动轮238连接，多个张紧轮239也安装在第一机架210内，传送带236连接在第一从动轮234、第二从动轮235、主动轮238和多个张紧轮239之间。
42.其中，第一支撑台232对第一从动轮234起到支撑的作用，第二支撑台233对第二从动轮235起到支撑的作用，当直线驱动组件230需要驱动容置组件100在传送机构200上运动时，首先，直线驱动电机237进入工作状态，然后，直线驱动电机237带动主动轮238转动，从而主动轮238带动传送带236在第一从动轮234、第二从动轮235和多个张紧轮239之间转动，从而使得传送带236带动容置组件100中的啮合条160一起运动，进而使得传送带236带动容置组件100一起运动，并且，多个张紧轮239的设置能够保持传送带236的张紧力，从而保证传送带236转动的稳定性。
43.在本实施例中，直线滑轨220与装载平台300之间设置有用于对容置组件100进行定位的定位组件。
44.在本实施例中，定位组件包括定位支撑板410、定位联动板420、定位顶升气缸430和多个定位限位块440，定位支撑板410安装在直线滑轨220上侧，定位顶升气缸430安装在定位支撑板410侧壁上，且定位顶升气缸430的输出端与定位联动板420连接，多个定位限位块440设置在定位联动板420上，定位顶升气缸430驱动定位联动板420作竖直方向运动，定位联动板420带动定位限位块440靠近或远离容置组件100。
45.其中，当容置组件100运动一定位置后，装载平台400上安装的外界其它设备需要对待转移物进行加工时，为保证容置组件100的稳定性，需要对容置组件100进行定位固定；
46.具体地，定位支撑板410对整个定位组件内的其它各个结构均起到固定支撑的作用，定位联动板420可以在定位支撑板410上进行竖直方向的运动，当定位组件需要对容置组件100进行定位固定时，定位顶升气缸430进入工作状态，从而定位顶升气缸430驱动定位联动板420向下运动，进而使得定位联动板420上的多个定位限位块440与容置组件100抵接，从而完成了定位组件对容置组件100的定位固定动作。
47.在本实施例中，转移板120上设置有抵紧弹簧121，抵紧弹簧121一端与啮合条160连接，抵紧弹簧121另一端与装载平台300下侧抵接。
48.其中，抵紧弹簧121在装载平台300下侧的抵压下始终处于压缩状态，从而抵紧弹
簧121另一端一直对啮合条160施加抵紧力，从而使得啮合条160稳定性更好，进而保证啮合条160一直与直线驱动组件230抵接。
49.在本实施例中，限位部140上开设有限位槽141，限位槽141呈v状结构。
50.其中，限位部140的数量为两个，两个限位槽141相互对称设置，从而使得两个相对设置的限位槽141与直线滑轨220接触，从而实现对容置组件100的整体固定作用。
51.该直线传送机构200包括多个用于放置待转移物的容置组件100、至少一个用于带动容置组件100保持直线运动的传送机构200和用于驱动机械手搬运待转移物的装载平台300；多个容置组件100滑动连接在传送机构200上，装载平台300设置在传送机构200的上侧，其中，容置组件100在传送机构200上传送，从而实现容置组件100对待转移物高速平稳的传送，从而提高了整体装置的传送效率，同时，可以使用多个直线传送机构200，以满足对多零件的加工。
52.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种直线传送机构，其特征在于，包括多个用于放置待转移物的容置组件、至少一个用于带动所述容置组件保持直线运动的传送机构和用于驱动机械手搬运待转移物的装载平台；多个所述容置组件滑动连接在所述传送机构上，所述装载平台设置在所述传送机构的上侧。2.根据权利要求1所述的直线传送机构，其特征在于，所述传送机构包括第一机架、直线滑轨和用于驱动所述容置组件在所述传送机构上运动的直线驱动组件，所述直线驱动组件设置在所述第一机架内，所述直线滑轨安装在所述第一机架上。3.根据权利要求2所述的直线传送机构，其特征在于，所述容置组件包括容置板、转移板、多个滑轮、限位部、限位杆和啮合条，所述转移板安装在所述容置板的一侧，多个所述滑轮安装在所述转移板一侧，且多个所述滑轮与所述直线滑轨抵接，多个所述滑轮之间设置有限位部，所述限位部与所述直线滑轨抵接，所述限位杆滑动连接在所述转移板上，所述限位杆端部与所述啮合条固定连接，所述啮合条另一侧与所述直线驱动组件的输出端连接。4.根据权利要求2所述的直线传送机构，其特征在于，所述装载平台包括保护架、y向驱动装置和z向驱动装置，所述保护架安装在所述第一机架上，所述y向驱动装置安装在所述保护架上，所述y向驱动装置的输出端与所述z向驱动装置连接。5.根据权利要求2所述的直线传送机构，其特征在于，所述直线驱动组件包括挡板、第一支撑台、第二支撑台、第一从动轮、第二从动轮、传送带、直线驱动电机、主动轮和多个张紧轮，所述挡板安装在所述第一机架内，所述第一支撑台和所述第二支撑台均设置在所述挡板一侧，所述第一从动轮转动安装在所述第一支撑台端部，所述第二从动轮转动安装在所述第二支撑台端部，所述直线驱动电机安装在所述第一机架内，且所述直线驱动电机的输出端与所述主动轮连接，多个所述张紧轮也安装在所述第一机架内，所述传送带连接在所述第一从动轮、所述第二从动轮、所述主动轮和多个所述张紧轮之间。6.根据权利要求2所述的直线传送机构，其特征在于，所述直线滑轨与所述装载平台之间设置有用于对所述容置组件进行定位的定位组件。7.根据权利要求3所述的直线传送机构，其特征在于，所述转移板上设置有抵紧弹簧，所述抵紧弹簧一端与所述啮合条连接，所述抵紧弹簧另一端与所述装载平台下侧抵接。8.根据权利要求3所述的直线传送机构，其特征在于，所述限位部上开设有限位槽，所述限位槽呈v状结构。9.根据权利要求6所述的直线传送机构，其特征在于，所述定位组件包括定位支撑板、定位联动板、定位顶升气缸和多个定位限位块，所述定位支撑板安装在所述直线滑轨上侧，所述定位顶升气缸安装在所述定位支撑板侧壁上，且所述定位顶升气缸的输出端与所述定位联动板连接，多个所述定位限位块设置在所述定位联动板上，所述定位顶升气缸驱动所述定位联动板作竖直方向运动，所述定位联动板带动所述定位限位块靠近或远离所述容置组件。

技术总结
本实用新型提供了直线传送机构。该直线传送机构包括多个用于放置待转移物的容置组件、至少一个用于带动容置组件保持直线运动的传送机构和用于驱动机械手搬运待转移物的装载平台；多个容置组件滑动连接在传送机构上，装载平台设置在传送机构的上侧，其中，容置组件在传送机构上传送，从而实现容置组件对待转移物高速平稳的传送，从而提高了整体装置的传送效率，同时，可以使用多个直线传送机构，以满足对多零件的加工。对多零件的加工。对多零件的加工。


技术研发人员：周富强 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/5/25