一种集成式模块化行动系统的制作方法

1.本发明属于车辆行动技术领域，具体涉及一种集成式模块化行动系统。


背景技术：

2.传统履带车辆行动系统如平衡肘负重轮、张紧轮总成、主动轮总成、托带轮总成及减震器总成等行动部件都在车体上设计加工有安装固定附座，所有部件都是独立安装到车体上，相互之间没有耦合关系，需要依附于车体开展后续的试验验证工作。传统行动系统存在部件零散、安装误差大、所需工装多、相互间的耦合影响无法提前试验摸底、性能验证周期长等不足，行动系统的可靠性、维修性等难以保障，而模块化行动系统实现了行动部件的耦合集成设计，便于行动系统从总体上开展设计研究，并实现行动系统性能提升，实现模块化吊装。
3.当前重载车辆行动系统尚未采用模块化集成设计，行动部件的设计装配均需依附于车体；轻小型履带车辆行动系统已采用模块化集成设计布置，但现有的模块化行动系统安装到车体后不具备前后位置灵活调节的机能，履带张紧调节装置结构复杂且调节量小，针对电机外伸轴驱动的主动轮总成结构复杂且可靠性不足。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本发明要解决的技术问题是：现有的行动系统安装到车体后不具备前后位置灵活调节的机能，履带张紧调节装置结构复杂且调节量小的问题。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本发明提供一种集成式模块化行动系统，包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减震机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带；
8.所述行动支架总成包括两块平行设置的长条形的侧板和固定在两块侧板之间的加强筋；所述侧板前端设置有槽状的诱导轮及履带调整机构安装口，顶端设置有若干托带轮轴，中部设置有若干套管孔，底端设置有若干均布的平衡肘负重轮安装座；所述套管孔中设置有左右贯通的行动支架安装座套管；所述套管孔旁边设置有若干减振器安装座；
9.所述诱导轮及履带张紧机构包括诱导轮、诱导轮轴和锁止机构，所述诱导轮套设在诱导轮轴上，所述锁止机构用于将诱导轮轴固定在履带张紧调整口中；
10.所述托带轮组包括若干托带轮，所述托带轮套设在相应的托带轮轴上；
11.所述平衡肘负重轮组包括若干平衡肘负重轮，所述平衡肘负重轮与相应的平衡肘负重轮安装座固定连接；
12.所述减振机构包括若干弹簧减振器，所述弹簧减振器一端与相应的减振器安装座连接，另一端与相应的平衡肘负重轮连接；
13.所述辅助张紧轮设置在诱导轮及履带张紧机构下方并与侧板连接；
14.所述履带通过诱导轮及履带张紧机构、托带轮组、主动轮总成、辅助张紧轮和平衡肘负重轮组支撑并张紧；
15.所述主动轮总成设置在行动支架总成后方，并能够与履带相互啮合。
16.其中，所述模块化行动系统还包括行动支架安装座，所述行动支架安装座包括滑轨座、滑块和连接销轴，所述滑轨座右侧与车体固定连接，左侧开设有前后方向的凹槽，所述滑块右侧设置有凸起部与上述凹槽滑动连接；所述连接销轴的右端固定在滑块上，左端与在行动支架安装座套管铰接。
17.其中，所述主动轮总成包括主动轮齿盘、外传动轴、花键套、内传动轴、过渡支架、车体、电机输出轴和轴承、挡圈；所述内传动轴与电机输出轴同轴固定连接；所述内传动轴外表面与花键套内表面配合；所述过渡支架套设在内传动轴与花键套之间，所述过渡支架与内传动轴之间留有缝隙，所述过渡支架与花键套之间设有轴承；所述过渡支架一端与车体固连；所述外传动轴与内传动轴同轴固连；所述主动轮齿盘与花键套和外传动轴固连。
18.进一步，所述主动轮总成还包括齿盘压盖，所述齿盘压盖固定在外传动轴的端面，并与主动轮齿盘固连。
19.其中，所述轴承的侧面与过渡支架之间设置有挡圈。
20.其中，所述锁止机构包括松紧调节螺栓、锁紧螺母、锁止固定螺栓、松紧调节螺栓座板、锁止固定螺栓座板；所述诱导轮轴侧面设置有锁止平面和调整平面，所述锁止固定螺栓座板固定在履带张紧调整口上方，所述锁止固定螺栓座板上开设有若干调节孔，所述锁止固定螺栓穿过调节孔与锁止平面贴合；所述松紧调节螺栓座板设置在履带张紧调整口后方，所述松紧调节螺栓穿过松紧调节螺栓座板与调整平面贴合，所述锁紧螺母将松紧调节螺栓固定在松紧调节螺栓座板上。
21.(三)有益效果
22.与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果：集成式模块化行动系统可以实现沿着车体前后调节安装位置，间接调整整车重心及车辆姿态调平，实现了行动系统线下装配试验，摆脱了与车体依附关系，可作为有人和无人平台通用化行动模块，提升平台的越野高机动性和高通过性；履带的张紧机构结构简单且调节量大。
附图说明
23.图1为本发明集成式模块化行动系统左示意图；
24.图2为本发明集成式模块化行动系统右示意图；
25.图3为诱导轮及履带张紧机构平面图；
26.图4为诱导轮及履带张紧机构立体图；
27.图5为诱导轮轴示意图；
28.图6为行动支架总成示意图；
29.图7为弹簧减振器示意图；
30.图8为主动轮总成示意图；
31.图9为行动支架安装座总成立体图；
32.图10为行动支架安装座总成平面图；
33.图11为履带放松状态示意图；
34.图12为履带张紧状态示意图。
具体实施方式
35.为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
36.如图1-图2所示，本实施例的集成式模块化行动系统由诱导轮及履带张紧机构1、行动支架总成2、托带轮组3、减振机构4、主动轮总成5、辅助张紧轮6、平衡肘负重轮组7、行动支架安装座8、履带9等组成。
37.如图6所示，所述行动支架总成2包括两块平行设置的长条形的侧板201和固定在两块侧板201之间的第一加强筋204与第二加强筋205；所述侧板201前端设置有槽状的诱导轮及履带调整机构安装口209，顶端设置有若干托带轮轴202，中部设置有若干套管孔，底端设置有若干均布的平衡肘负重轮安装座206；所述套管孔中设置有左右贯通的行动支架安装座套管203；所述套管孔旁边设置有若干减震器安装座207。行动支架总成2所属各部件均焊接在一起。
38.如图3-图4所示，诱导轮及履带张紧机构1由诱导轮101、诱导轮轴102、松紧调节螺栓103、锁紧螺母104、锁止固定螺栓105、松紧调节螺栓座板106、锁止固定螺栓座板107等组成。如图5所示，诱导轮轴102侧面设有调整面1021和锁止面1022。
39.所述诱导轮101套设在诱导轮轴102上，所述锁止固定螺栓座板107固定在履带张紧调整口208上方，所述锁止固定螺栓座板107上开设有若干调节孔，所述锁止固定螺栓105穿过调节孔与锁止平面1022贴合；所述松紧调节螺栓座板106设置在履带张紧调整口208后方，所述松紧调节螺栓103穿过松紧调节螺栓座板106与调整平面1021贴合，所述锁紧螺母104将松紧调节螺栓103固定在松紧调节螺栓座板106上。
40.履带的张紧与放松调节通过履带张紧调整口208来操作完成：
41.如图12所示，履带的张紧调节：用工具松开松紧调节螺栓103上的锁紧螺母104，用工具顺时针拧动调节螺栓103，由于调节螺栓103端面与诱导轮轴102上的调整面1021贴合，所以松紧调节螺栓103推动诱导轮轴102往前移动，同步推动诱导轮101往前移动，诱导轮101直接张紧履带9。待履带9张紧到合适位置后，将松紧调节螺栓103上的螺母锁死；同时调节锁止固定螺栓105，使锁止固定螺栓105的端面与锁止面1022贴合，拧紧锁紧螺母104，至此履带张紧调节完成；
42.如图11所示，履带的放松调节：用工具松开松紧调节螺栓103上的锁紧螺母104，用工具逆时针拧动调节螺栓103，履带9的张紧力推动诱导轮101、诱导轮轴102向后放松移动，待履带9放松到合适位置后，将松紧调节螺栓103上的螺母锁死；同时调节锁止固定螺栓105，使锁止固定螺栓105的端面与锁止面1022贴合，拧紧锁紧螺母104。至此履带放松调节完成。
43.诱导轮及履带张紧机构1安装在诱导轮及履带调整机构安装口209，托带轮组3由若干托带轮组成，所述托带轮安装在相应的托带轮轴202上。所述平衡肘负重轮组7包括若干平衡肘负重轮，所述平衡肘负重轮与相应的平衡肘负重轮安装座206固定连接；
44.所述减震机构4包括若干弹簧减振器，所述弹簧减振器一端与相应的减振器安装座207连接，另一端与相应的平衡肘负重轮连接；
45.履带9也安装在行动支架总成2上，所述履带9通过诱导轮及履带张紧机构1、托带轮组3、主动轮总成5、辅助张紧轮6和平衡肘负重轮组7支撑并张紧；
46.上述各件组装完后形成一个独立的模块化行动系统，然后组装后的模块化行动系统再螺栓固定连接在行动支架安装座8上，完成集成式模块化行动系统的装配。
47.如图7所示，弹簧减振器由于减振器401、弹簧402组成，用于实现承载、缓冲及减振功能。
48.如图8所示，主动轮总成5由主动轮齿盘501、主动轮齿盘固定螺栓502、外传动轴螺钉503、外传动轴504、固定螺栓505、齿盘压盖螺栓506、齿盘压盖507、花键套508、内传动轴螺钉509、内传动轴510、过渡支架螺钉511、过渡支架512、车体513、电机轴514、轴承515、挡圈516等组成。
49.过渡支架512通过过渡支架螺钉511与车体513固连在一起；内传动轴510通过内部平键或花键与电机轴514配合安装，并通过内传动轴螺钉509与电机轴514固连在一起，实现内传动轴510与电机轴514的轴向定位；内传动轴510通过花键与花键套508配合安装，主动轮齿盘501通过主动轮齿盘固定螺栓502与花键套508固连，外传动轴504通过外传动轴螺钉503与内传动轴510固连，齿盘压盖507通过齿盘压盖螺栓506与主动轮齿盘501固连，固定螺栓505将齿盘压盖507固连在外传动轴504上，花键套508与过渡支架512之间安装有轴承515及挡圈516，实现整个主动轮总成的安装连接。其中，齿盘压盖507、外传动轴504主要起到轴向定位作用，防止主动轮总成轴向窜动。
50.主动轮输出驱动力的传递过程：电机轴514输出轴依次驱动内传动轴510，内传动轴510通过配合花键驱动花键套508，花键套508带动主动轮齿盘501,主动轮齿盘501与履带9啮合，实现履带驱动行驶。
51.进一步，所述履带9为橡胶履带。
52.如图9-图10所示，行动支架安装座8主要由滑轨座801、滑块802、接口压盖803、连接销轴804组成，接口压盖803上设计有固定螺纹孔8031，连接销轴804上设计有连接螺纹孔8041。
53.对集成式模块化行动系统进行安装与拆卸时，将组装好的集成式模块化行动系统上的四个行动支架安装座套管203与行动支架安装座8上的连接销轴804对位安装在一起，然后在连接螺纹孔8041处安装连接螺栓，完成行动系统的安装固定；
54.当模块化行动系统安装到车体之后，车辆载荷分布不均或者车辆姿态不平，可通过前后调节行动支架安装座8的位置来实现。具体调节步骤：松开并取下固定螺纹孔8031处的连接螺栓，然后前后移动滑块802，完成模块化行动系统的前后移动，待调整到合适位置后，拧紧固定螺纹孔8031处的连接螺栓，完成调节。将组装好的集成式模块化行动系统从车体上拆下来时，只需松开并取下连接螺纹孔8041处的连接螺栓，即可实现模块化行动系统与车体分离。
55.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种集成式模块化行动系统，其特征在于，包括诱导轮及履带张紧机构(1)、行动支架总成(2)、托带轮组(3)、减震机构(4)、主动轮总成(5)、辅助张紧轮(6)、平衡肘负重轮组(7)、行动支架安装座(8)和履带(9)；所述行动支架总成(2)包括两块平行设置的长条形的侧板(201)和固定在两块侧板(201)之间的加强筋；所述侧板(201)前端设置有槽状的诱导轮及履带调整机构安装口(209)，顶端设置有若干托带轮轴(202)，中部设置有若干套管孔，底端设置有若干均布的平衡肘负重轮安装座(206)；所述套管孔中设置有左右贯通的行动支架安装座套管(203)；所述套管孔旁边设置有若干减震器安装座(207)；所述诱导轮及履带张紧机构(1)包括诱导轮(101)、诱导轮轴(102)和锁止机构，所述诱导轮(101)套设在诱导轮轴(102)上，所述锁止机构用于将诱导轮轴(102)固定在履带张紧调整口(208)中；所述托带轮组(3)包括若干托带轮，所述托带轮套设在相应的托带轮轴(202)上；所述平衡肘负重轮组(7)包括若干平衡肘负重轮，所述平衡肘负重轮与相应的平衡肘负重轮安装座(206)固定连接；所述减震机构(4)包括若干弹簧减振器，所述弹簧减振器一端与相应的减振器安装座(207)连接，另一端与相应的平衡肘负重轮连接；所述辅助张紧轮(6)设置在诱导轮及履带张紧机构(1)下方，并与相应的平衡肘负重轮安装座(206)固定连接；所述履带(9)通过诱导轮及履带张紧机构(1)、托带轮组(3)、主动轮总成(5)、辅助张紧轮(6)和平衡肘负重轮组(7)支撑并张紧；所述主动轮总成(5)设置在行动支架总成(2)后方，并能够与履带相互啮合。2.如权利要求1所述的集成式模块化行动系统，其特征在于，还包括行动支架安装座(8)，所述行动支架安装座(8)包括滑轨座(801)、滑块(802)和连接销轴(804)，所述滑轨座(801)右侧与车体固定连接，左侧开设有前后方向的凹槽，所述滑块(802)右侧设置有凸起部与上述凹槽滑动连接；所述连接销轴(804)的右端固定在滑块(802)上，左端与在行动支架安装座套管(203)铰接。3.如权利要求1所述的集成式模块化行动系统，其特征在于，所述主动轮总成(5)包括主动轮齿盘(501)、外传动轴(504)、花键套(508)、内传动轴(510)、过渡支架(512)、车体(513)、电机输出轴(514)和轴承(515)、挡圈(516)；所述内传动轴(510)与电机输出轴(514)同轴固定连接；所述内传动轴(510)外表面与花键套(508)内表面配合；所述过渡支架(512)套设在内传动轴(510)与花键套(508)之间，所述过渡支架(512)与内传动轴(510)之间留有缝隙，所述过渡支架(512)与花键套(508)之间设有轴承(515)；所述过渡支架(512)一端与车体(513)固连；所述外传动轴(504)与内传动轴(510)同轴固连；所述主动轮齿盘(501)与花键套(508)和外传动轴(504)固连。4.如权利要求3所述的集成式模块化行动系统，其特征在于，所述主动轮总成(5)还包括齿盘压盖(507)，所述齿盘压盖(507)固定在外传动轴(504)的端面，并与主动轮齿盘(501)固连。5.如权利要求4所述的集成式模块化行动系统，其特征在于，所述轴承(515)的侧面与过渡支架(512)之间设置有挡圈(516)。
6.如权利要求1所述的集成式模块化行动系统，其特征在于，所述锁止机构包括松紧调节螺栓(103)、锁紧螺母(104)、锁止固定螺栓(105)、松紧调节螺栓座板(106)、锁止固定螺栓座板(107)；所述诱导轮轴(102)侧面设置有锁止平面(1022)和调整平面(1021)，所述锁止固定螺栓座板(107)固定在履带张紧调整口(208)上方，所述锁止固定螺栓座板(107)上开设有若干调节孔，所述锁止固定螺栓(105)穿过调节孔与锁止平面(1022)贴合；所述松紧调节螺栓座板(106)设置在履带张紧调整口(208)后方，所述松紧调节螺栓(103)穿过松紧调节螺栓座板(106)与调整平面(1021)贴合，所述锁紧螺母(104)将松紧调节螺栓(103)固定在松紧调节螺栓座板(106)上。

技术总结
本发明属于车辆行动技术领域，公开了一种集成式模块化行动系统，包括诱导轮及履带张紧机构、行动支架总成、托带轮组、减震机构、主动轮总成、辅助张紧轮、平衡肘负重轮组、行动支架安装座和履带。本发明的模块化行动系统可以实现沿着车体前后调节安装位置，间接调整整车重心及车辆姿态调平，实现了行动系统线下装配试验，摆脱了与车体依附关系；履带的张紧机构结构简单且调节量大。构简单且调节量大。构简单且调节量大。


技术研发人员：侯友山 蔡文斌 吴玉峰 谢仲添 张涛 张晨曦 樊冰村 何军
受保护的技术使用者：中国北方车辆研究所
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2022/5/25