用于对物料包进行拆包的拆包装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于对物料包进行拆包的拆包装置。


背景技术：

2.市场上现有的拆包机大多数采用的绞笼式拆包机和刀片旋转式拆包机，这样的拆包机相对于占地面积比较大，拆包效率不够明显，基于大多数拆包机为非封闭式设备，这样便会在拆包时候产生一定的粉尘，会对环境造成一定的污染，且大多数拆包采用的是电机作为动力执行元件，相对来说成本比较高，因为采用高速传动的方式，在一定的程度上会产生较大的噪声,在相对环境中产生一定的污染。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种用于对物料包进行拆包的拆包装置，采用如下的技术方案：
4.一种用于对物料包进行拆包的拆包装置，包括：安装架；安装架设有：用于输送物料包到预设的拆包位置的输送台、用于将物料包固定在拆包位置的锁定装置和用于对物料包进行拆包的划开装置；输送台的输送平面与水平面形成夹角，且输送台的进料端的高度大于输送台的位于拆包位置处的高度；锁定装置转动安装于安装架以在锁定物料包的锁定位置和释放物料包的释放位置之间运动；输送台转动设置于安装架且在锁定装置的带动下在支撑物料包的支撑位置和掉落物料包的掉落位置之间运动；划开装置包括：驱动气缸、移动架、刀片和移动导轨；驱动气缸和移动导轨安装至安装架；移动架固定至驱动气缸的缸杆的一端；刀片的一端固定至移动架且另一端伸入到输送台的上方以划开物料包；输送台形成有用于供刀片移动的移动空间。
5.进一步地，安装架内还安装有用于控制锁定装置和划开装置的控制器；控制器通讯连接至锁定装置的驱动元件和划开装置的驱动气缸。
6.进一步地，输送台包括相对设置的第一输送台和第二输送台；第一输送台和第二输送台分别通过转轴转动连接至安装架的两侧。
7.进一步地，第一输送台和第二输送台均为中空的框架结构以供物料掉落至下方。
8.进一步地，第一输送台和第二输送台上均设有多个相互平行的用于输送物料包的转动辊。
9.进一步地，输送台的下方设有用于收集从物料包中掉落的物料的物料收集装置；物料收集装置的底侧设有多个滚动支撑物料收集装置的滚轮。
10.进一步地，安装架的上方设有用于对划开装置划开物料包时产生的粉尘进行清除的除尘装置。
11.进一步地，安装架的周向及上侧均设有用于阻止划开装置划开物料包时产生的粉尘进入空气中的防尘罩。
12.进一步地，防尘罩形成有用于供物料包输送至输送台的进料端的进料口。
13.本实用新型的有益之处在于所提供的用于对物料包进行拆包的拆包装置的划开装置：采用线性运动机构驱动气缸作为动力执行元件，结构简单，操作方便，相对成本较低，可以有效的降低因动力执行元件产生的噪声污染；采用锁定装置，能够将物料包进行有效固定，使得拆包操作稳定性更高。同时，该用于对物料包进行拆包的拆包装置采用封闭式空间结构，外增设一个除尘装置，可以有效的降低粉尘带来的污染。
附图说明
14.图1是用于对物料包进行拆包的拆包装置的示意图；
15.图2是图1中的用于对物料包进行拆包的拆包装置的内部结构的示意图；
16.图3是图2中的用于对物料包进行拆包的拆包装置的内部结构的另一视角的示意图；
17.安装架11，输送台12，进料端121，移动空间122，第一输送台123，第二输送台124，转轴125，转动辊126，锁定装置13，旋转钩爪131，连杆锁定结构132，伸缩气缸1321，第一连杆1322，第二连杆1323，连接件1324，连接铰链1325，划开装置14，驱动气缸141，移动架142，刀片143，移动导轨144，物料收集装置15，滚轮151，除尘装置16，防尘罩17，进料口171，破袋收集挡板18，挡杆181，清扫板19。
具体实施方式
18.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
19.如图1至图3所示，为本实用新型的一种用于对物料包进行拆包的拆包装置，包括：安装架11。安装架11上安装有输送台12、锁定装置13和划开装置14。输送台12用于输送物料包到预设的拆包位置，锁定装置13用于将物料包固定在预设的拆包位置，划开装置14用于对物料包进行拆包。其中：
20.输送台12的输送平面，也就是上表面，与水平面形成夹角，这样使得物料包在投入到输送台12上，在重力作用下能够沿着输送台12进行滑动，以运动到预设的拆包位置。具体的，在安装完成后，输送台12的进料端121的高度大于输送台12的位于拆包位置处的高度。
21.锁定装置13转动安装于安装架11，以能够相对于安装架11进行转动，从而能够在锁定物料包的锁定位置和释放物料包的释放位置之间运动。也就是说，当物料包沿输送台12运动至预设的拆包位置时，锁定装置13转动对物料包进行固定以将物料包固定在该拆包位置。
22.输送台12转动设置于安装架11，并在锁定装置13的带动下，在支撑物料包的支撑位置和掉落物料包的掉落位置之间运动。也就是说，锁定装置13在转动时能够带动输送台12进行转动。当物料包进行固定拆包后，锁定装置13释放物料包，然后转动以带动输送台12进行转动，从而使拆包后剩下的破袋从输送台12上滑动到下方，进行收集。
23.划开装置14包括：驱动气缸141、移动架142、刀片143和移动导轨144。驱动气缸141和移动导轨144安装至安装架11，移动架142固定至驱动气缸141的缸杆的一端，刀片143的一端固定至移动架142且另一端伸入到输送台12的上方以划开物料包。输送台12形成有用于供刀片143移动的移动空间122。这样，驱动气缸141的缸杆在伸缩时能够通过移动架142带动刀片143沿移动空间122进行移动，从而实现划破位于预设的拆包位置的物料包的袋
体。
24.锁定装置13包括：旋转钩爪131和连杆锁定结构132。旋转钩爪131用于固定物料包，连杆锁定结构132用于控制输送台12在支撑位置和掉落位置之间运动。旋转钩爪131通过驱动元件转动连接至输送台12的下侧，且在勾住物料包的第一位置和释放物料包的第二位置之间运动。也就是说：当物料包运动至预设的拆包位置时，旋转钩爪131在驱动元件的驱动下转动至其尖端伸入输送台12的上侧并插入物料包，从而实现对物料包的固定；当物料包内的物料放完，只剩下破袋后，驱动元件驱动旋转钩爪131反向转动，以回到输送台12的下侧并脱离破袋。
25.连杆锁定结构132包括：伸缩气缸1321、第一连杆1322、第二连杆1323和连接件1324。伸缩气缸1321的缸体的一端通过活动铰链转动连接至安装架11，第一连杆1322的一端通过活动铰链转动连接至安装架11且另一端通过活动铰链转动连接至第二连杆1323的一端，第二连杆1323的另一端通过活动铰链转动连接至连接件1324，连接件1324固定至输送台12，伸缩气缸1321的缸杆的一端通过活动铰链转动连接至第一连杆1322。当伸缩气缸1321的缸杆伸出时，推动第一连杆1322相对安装架11进行转动，由于第二连杆1323的另一端通过连接件1324约束在输送台12的下侧，所以第一连杆1322转动时带动第二连杆1323转动，从而通过连杆的力矩推动输送台12进行转动以运动到支撑物料包的位置。
26.安装架11内还安装有控制器。控制器用于控制驱动气缸141、旋转钩爪131和伸缩气缸1321。控制器通讯连接至驱动气缸141、驱动旋转钩爪131的驱动元件和伸缩气缸1321。
27.作为一种优选的实施方式，输送台12包括相对设置的第一输送台123和第二输送台124。第一输送台123和第二输送台124分别通过转轴125转动连接至安装架11的两侧。当物料包拆包结束后，第一输送台123和第二输送台124转动，供破袋从第一输送台123和第二输送台124之间的缝隙滑落。
28.进一步地，第一输送台123和第二输送台124均为中空的框架结构，这样便于物料袋内的物料掉落到下方。
29.更进一步地，第一输送台123和第二输送台124上均设有多个转动辊126。多个转动辊126相互平行设置以用于输送物料包。
30.作为一种优选的实施方式，锁定装置13包括两个旋转钩爪131和两个连杆锁定结构132。两个旋转钩爪131分别转动连接至第一输送台123和第二输送台124，已从物料袋的两侧固定物料袋，固定结构更加稳定。两个连杆锁定结构132的连接件1324分别固定至第一输送台123和第二输送台124，从而同时带动第一输送台123和第二输送台124进行转动。
31.作为具体的操作方式：
32.先通过外部的运输机构将待拆袋的物料包输送到输送台12上，输送台12上安装有可以活动的转动辊126，同时，基于输送台12采用非水平的安装方式，有一定的倾斜角度，因此可以在不需要外界动力机构辅助的情况下便可以实现输送物料袋，即物料袋在重力作用下按照预定路径在输送台12上以一定的方向进行滑动。当物料袋滑落到预定的拆包位置处时，控制器控制驱动元件以驱动旋转钩爪131转动至伸入到输送台12的上侧，此时，旋转钩爪131可以有效的将袋子勾住，实现对袋子的固定，可以有效的实现防物料包滑动。介于此阶段，已经完成了物料包输送和装夹固定的工序。
33.当旋转钩爪131完成对物料包的固定后，控制器控制驱动气缸141伸出，从而通过
移动架142带动刀片143从移动空间122的一端移动到另一端，在这个过程中刀片143对物料包产生一定的破坏，使得物料包中的物料能够在重力的作用下干顺利的散落到输送台12的下方进行收集。此时，完成一次拆包破包工序。
34.物料散落完成后，控制器控制驱动元件以驱动旋转钩爪131反向转动至回到输送台12的下侧，即旋转钩爪131脱离释放破袋。此时，控制器还控制伸缩气缸1321进行收缩从而带动第一连杆1322和第二连杆1323向安装架11靠拢，进而带动第一输送台123和第二输送台124分别向两侧反向张开。此时，破袋在重力的作用下顺利的从第一输送台123和第二输送台124滑落。
35.作为一种优选的实施方式，输送台12的下方设有物料收集装置15。物料收集装置15用于收集从物料包中掉落的物料。物料收集装置15的底侧设有多个滚动支撑物料收集装置15的滚轮151，这样方便移动。
36.作为一种优选的实施方式，安装架11的上方设有除尘装置16。除尘装置16用于对划开装置14划开物料包时产生的粉尘进行清除。
37.作为一种优选的实施方式，安装架11的周向及上侧均设有防尘罩17。防尘罩17用于阻止划开装置14划开物料包时产生的粉尘进入空气中。
38.进一步地，防尘罩17形成有用于供物料包输送至输送台12的进料端121的进料口171。
39.作为一种优选的实施方式，输送台12的下方设有破袋收集挡板18，以用于收集破损物料包，即收集破袋。破袋收集挡板18由多个挡杆181构成以供散落的物料穿过。移动架142固定有清扫板19。清扫板19在跟随移动架142移动的过程中能够将破损物料包，即破袋从破袋收集挡板18上输送走，即将破袋从破袋收集挡板18上赶落，以供工作人员集中回收。
40.具体的，破袋收集挡板18的投影面积大于物料收集装置15的投影面积。清扫板19的底侧接触破袋收集挡板18的上表面。这样设置能够保证对破袋进行高效清理。
41.作为具体的操作方式：
42.在整个物料包的拆包加工过程中，控制器控制除尘装置16在实际的拆袋破袋的加工过程中，通过除尘装置16内部的吸尘结构对防尘罩17内的工作空间进行相应的除尘，通过这样的方式可以有效的降低拆袋过程中产生的粉尘对物料的污染，同时可以有效的降低粉尘对环境的污染。
43.另外，控制器在控制驱动气缸141带动移动架142移动的过程中，也带动清扫板19进行运动。控制器在刀片143完成破袋释放物料后，控制其进行反向运动，此时利用安装在移动架142上的清扫板19将破袋收集挡板18上的破袋运送到破袋收集挡板18的一端，以便于工作人员对破袋进行集中收集。用于对物料包进行拆包的拆包装置采用划开装置14和清扫板19的往复运动特性，同时完成了拆包动作和破袋的收集工序，有效的提高了该拆包装置的拆包加工效率，也有效的提高了拆包装置的空间利用率，大大的降低了拆包装置的生产成本。
44.本方案提供的用于对物料包进行拆包的拆包装置的划开装置14：采用线性运动机构驱动气缸141作为动力执行元件，结构简单，操作方便，相对成本较低，可以有效的降低因动力执行元件产生的噪声污染；采用锁定装置13，能够将物料包进行有效固定，使得拆包操作稳定性更高。同时，该用于对物料包进行拆包的拆包装置采用封闭式空间结构，外增设一
个除尘装置16，可以有效的降低粉尘带来的污染。
45.进一步地，用于对物料包进行拆包的拆包装置的划开装置14通过转动输送台12使破袋掉落至破袋收集挡板18，然后通过安装于移动架142上的清扫板19能够将破袋直接清扫至指定的位置，进行统一收集，这样的收集破袋的结构简单，成本较低，还能够大大提高破袋的收集效率。
46.另外，用于对物料包进行拆包的拆包装置采用旋转钩爪131和连杆锁定结构132之间的配合能够实现对物料包进行固定，并在对物料包进行拆包后，使破袋从输送台12上滑落。连杆锁定结构132通过采用伸缩气缸1321带动连杆机构实现输出较大扭力，当连杆机构处在死点的位置，将会对工件实施加紧工作，可保持较大的锁紧力，即保证支撑输送台12的结构稳定，基于此特性，该连杆锁定结构132不会随着负载力增加而需要更改相应的主动源件动力。
47.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于对物料包进行拆包的拆包装置，其特征在于，包括：安装架；所述安装架设有：用于输送物料包到预设的拆包位置的输送台、用于将物料包固定在拆包位置的锁定装置和用于对物料包进行拆包的划开装置；所述输送台的输送平面与水平面形成夹角，且所述输送台的进料端的高度大于所述输送台的位于拆包位置处的高度；所述锁定装置转动安装于所述安装架以在锁定物料包的锁定位置和释放物料包的释放位置之间运动；所述输送台转动设置于所述安装架且在所述锁定装置的带动下在支撑物料包的支撑位置和掉落物料包的掉落位置之间运动；所述划开装置包括：驱动气缸、移动架、刀片和移动导轨；所述驱动气缸和所述移动导轨安装至所述安装架；所述移动架固定至所述驱动气缸的缸杆的一端；所述刀片的一端固定至所述移动架且另一端伸入到所述输送台的上方以划开物料包；所述输送台形成有用于供所述刀片移动的移动空间。2.根据权利要求1所述的用于对物料包进行拆包的拆包装置，其特征在于，所述安装架内还安装有用于控制所述锁定装置和所述划开装置的控制器；所述控制器通讯连接至所述锁定装置的驱动元件和所述划开装置的驱动气缸。3.根据权利要求1所述的用于对物料包进行拆包的拆包装置，其特征在于，所述输送台包括相对设置的第一输送台和第二输送台；所述第一输送台和所述第二输送台分别通过转轴转动连接至所述安装架的两侧。4.根据权利要求3所述的用于对物料包进行拆包的拆包装置，其特征在于，所述第一输送台和所述第二输送台均为中空的框架结构以供物料掉落至下方。5.根据权利要求4所述的用于对物料包进行拆包的拆包装置，其特征在于，所述第一输送台和所述第二输送台上均设有多个相互平行的用于输送物料包的转动辊。6.根据权利要求1所述的用于对物料包进行拆包的拆包装置，其特征在于，所述输送台的下方设有用于收集从物料包中掉落的物料的物料收集装置；所述物料收集装置的底侧设有多个滚动支撑所述物料收集装置的滚轮。7.根据权利要求1所述的用于对物料包进行拆包的拆包装置，其特征在于，所述安装架的上方设有用于对所述划开装置划开物料包时产生的粉尘进行清除的除尘装置。8.根据权利要求1所述的用于对物料包进行拆包的拆包装置，其特征在于，所述安装架的周向及上侧均设有用于阻止所述划开装置划开物料包时产生的粉尘进入空气中的防尘罩。9.根据权利要求8所述的用于对物料包进行拆包的拆包装置，其特征在于，所述防尘罩形成有用于供物料包输送至输送台的进料端的进料口。

技术总结
本实用新型公开了一种用于对物料包进行拆包的拆包装置，包括：安装架；安装架设有：输送台、锁定装置和划开装置；锁定装置转动安装于安装架以在锁定物料包的锁定位置和释放物料包的释放位置之间运动；输送台转动设置于安装架且在锁定装置的带动下在支撑物料包的支撑位置和掉落物料包的掉落位置之间运动；划开装置包括：驱动气缸、移动架、刀片移动导轨；驱动气缸和移动导轨安装至安装架；移动架固定至驱动气缸的缸杆的一端；刀片的一端固定至移动架且另一端伸入到输送台的上方以划开物料包。用于对物料包进行拆包的拆包装置采用驱动气缸作为动力执行元件，结构简单，操作方便，相对成本较低，可以有效的降低噪声污染，拆包操作稳定性更高。稳定性更高。稳定性更高。


技术研发人员：张云峰 朱斌 樊钰 田璇 李宏坤 任学平
受保护的技术使用者：杭州迁移科技有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/5/25