冰箱及冰箱的制冰控制方法与流程

1.本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种冰箱及冰箱的制冰控制方法。


背景技术：

2.目前，有部分冰箱具有制冰功能，即能够将用户添加的水制成冰块，以供用户使用。但是，本发明人在实施本发明的过程中发现，现有冰箱中的制冰时间一般是固定的，当用户添加的水的温度较高时，常常会因制冰时间不足而导致制冰失败。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种冰箱及冰箱的制冰控制方法，能够有效提高制冰成功率。
4.本发明一实施例提供一种冰箱，包括：
5.第一间室；
6.制冰机，包括送水装置、与所述送水装置的出口连接的注水管、用于加热所述注水管的加热器、用于检测所述注水管的温度的检测装置和设于所述第一间室内且与所述注水管连接的制冰盒；
7.控制器，其被配置为：
8.当确定制冰启动条件满足时，控制所述加热器执行加热操作；
9.在所述加热器运行第一预设时间后，通过所述检测装置获取第一温度，并控制所述送水装置执行送水操作；
10.在所述送水装置运行第二预设时间后，通过所述检测装置获取第二温度；
11.若确定所述第二温度减去所述第一温度的差值大于第一阈值，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间与预设时间之和时，判定制冰完成；其中，所述第一阈值为正值。
12.与现有技术相比，本发明实施例公开的冰箱，通过检测注水管在注水前后的温度变化是否达到第一阈值，也即一定的正温差，以判定是否注入热水，并在判定注入热水时相应的延长制冰时间，从而防止因制冰时间不足而导致制冰失败，能够有效提高制冰成功率。
13.作为上述方案的改进，所述冰箱还包括第二间室，所述第二间室的温度高于所述第一间室；
14.所述送水装置包括设于所述第二间室中的水盒、上水管、水泵和下水管；所述水泵通过所述上水管与所述水盒连接，所述水泵通过所述下水管与所述注水管连接；
15.所述控制器还被配置为：
16.若确定所述第二温度减去所述第一温度的差值小于第二阈值，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间时，判定制冰完成；其中，所述第二阈值为负值；
17.若确定所述差值大于或等于所述第二阈值并小于或等于所述第一阈值，则在一段时间内通过所述检测装置多次检测所述注水管的温度变化值，并判断多次检测到的温度变
化值是否均大于或等于所述第二阈值并小于或等于所述第一阈值；
18.若是，则控制所述制冰机停止工作；
19.若否，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间时，判定制冰完成。
20.在本实施例中，通过检测注水管在注水前后的温度变化是否达到第二阈值，也即一定的负温差，以判定是否注入冷水，并在判定注入冷水时按正常的目标制冰时间进行制冰，从而避免制冰时间过长，以及，通过检测注水管在注水前后的温度变化是否达到第一阈值或第二阈值，结合多次检测到的注水管的温度变化值，以准确地判定是注入与注水管温度相近的水还是缺水，并在确定缺水时，控制制冰机停止工作，从而防止制冰机空转。
21.作为上述方案的改进，所述获取目标制冰时间，包括：
22.获取所述第一间室的当前设定档位；
23.获取用户设定的当前制冰模式；
24.根据预先配置的设定档位、制冰模式和制冰时间之间的对应关系，确定所述当前设定档位和所述当前制冰模式对应的目标制冰时间。
25.在本实施例中，通过获取第一间室的当前设定档位和用户设定的当前制冰模式，来确定对应的目标制冰时间，能够提高制冰时间与制冷能力和用户需求的匹配程度，从而提高制冰效率。
26.作为上述方案的改进，所述第一间室的设定档位越高，则所述第一间室内的温度越低；所述制冰模式包括普通制冰模式和速冰模式；
27.则，在所述对应关系中，当设定档位相同时，普通制冰模式对应的制冰时间大于速冰模式对应的制冰时间；当制冰模式相同时，设定档位越高，则对应的制冰时间越短。
28.作为上述方案的改进，所述第一间室的设定档位分为一至五档；
29.则，所述对应关系具体包括：
30.当设定档位为第一档或第二档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于2.2小时；
31.当设定档位为第一档或第二档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.8小时；
32.当设定档位为第三档或第四档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于2.0小时；
33.当设定档位为第三档或第四档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.6小时；
34.当设定档位为第五档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于1.8小时；
35.当设定档位为第五档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.4小时。
36.本发明另一实施例提供一种冰箱的制冰控制方法，所述冰箱包括第一间室和制冰机，所述制冰机包括送水装置、与所述送水装置的出口连接的注水管、用于加热所述注水管的加热器、用于检测所述注水管的温度的检测装置和设于所述第一间室内且与所述注水管连接的制冰盒；所述方法包括：
37.当确定制冰启动条件满足时，控制所述加热器执行加热操作；
38.在所述加热器运行第一预设时间后，通过所述检测装置获取第一温度，并控制所述送水装置执行送水操作；
39.在所述送水装置运行第二预设时间后，通过所述检测装置获取第二温度；
40.若确定所述第二温度减去所述第一温度的差值大于第一阈值，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间与预设时间之和时，判定制冰完成；其中，所述第一阈值为正值。
41.与现有技术相比，本发明实施例公开的冰箱的制冰控制方法，通过检测注水管在注水前后的温度变化是否达到第一阈值，也即一定的正温差，以判定是否注入热水，并在判定注入热水时相应的延长制冰时间，从而防止因制冰时间不足而导致制冰失败，能够有效提高制冰成功率。
42.作为上述方案的改进，所述冰箱还包括第二间室，所述第二间室的温度高于所述第一间室；
43.所述送水装置包括设于所述第二间室中的水盒、上水管、水泵和下水管；所述水泵通过所述上水管与所述水盒连接，所述水泵通过所述下水管与所述注水管连接；
44.所述方法还包括：
45.若确定所述第二温度减去所述第一温度的差值小于第二阈值，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间时，判定制冰完成；其中，所述第二阈值为负值；
46.若确定所述差值大于或等于所述第二阈值并小于或等于所述第一阈值，则在一段时间内通过所述检测装置多次检测所述注水管的温度变化值，并判断多次检测到的温度变化值是否均大于或等于所述第二阈值并小于或等于所述第一阈值；
47.若是，则控制所述制冰机停止工作；
48.若否，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间时，判定制冰完成。
49.在本实施例中，通过检测注水管在注水前后的温度变化是否达到第二阈值，也即一定的负温差，以判定是否注入冷水，并在判定注入冷水时按正常的目标制冰时间进行制冰，从而避免制冰时间过长，以及，通过检测注水管在注水前后的温度变化是否达到第一阈值或第二阈值，结合多次检测到的注水管的温度变化值，以准确地判定是注入与注水管温度相近的水还是缺水，并在确定缺水时，控制制冰机停止工作，从而防止制冰机空转。
50.作为上述方案的改进，所述获取目标制冰时间，包括：
51.获取所述第一间室的当前设定档位；
52.获取用户设定的当前制冰模式；
53.根据预先配置的设定档位、制冰模式和制冰时间之间的对应关系，确定所述当前设定档位和所述当前制冰模式对应的目标制冰时间。
54.在本实施例中，通过获取第一间室的当前设定档位和用户设定的当前制冰模式，来确定对应的目标制冰时间，能够提高制冰时间与制冷能力和用户需求的匹配程度，从而提高制冰效率。
55.作为上述方案的改进，所述第一间室的设定档位越高，则所述第一间室内的温度越低；所述制冰模式包括普通制冰模式和速冰模式；
56.则，在所述对应关系中，当设定档位相同时，普通制冰模式对应的制冰时间大于速冰模式对应的制冰时间；当制冰模式相同时，设定档位越高，则对应的制冰时间越短。
57.作为上述方案的改进，所述第一间室的设定档位分为一至五档；
58.则，所述对应关系具体包括：
59.当设定档位为第一档或第二档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于2.2小时；
60.当设定档位为第一档或第二档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.8小时；
61.当设定档位为第三档或第四档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于2.0小时；
62.当设定档位为第三档或第四档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.6小时；
63.当设定档位为第五档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于1.8小时；
64.当设定档位为第五档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.4小时。
附图说明
65.图1是本发明一实施例提供的一种冰箱的结构示意图；
66.图2是本发明一实施例提供的冰箱的控制器的工作流程示意图；
67.图3是本发明一实施例提供的一种冰箱的剖面结构示意图；
68.图4是本发明一实施例提供的冰箱的控制器的工作流程示意图；
69.图5是本发明一实施例提供的冰箱的控制器的工作流程示意图；
70.图6是本发明一实施例提供的冰箱的控制器的工作流程示意图；
71.图7是本发明一实施例提供的冰箱的制冰控制方法的流程示意图；
72.图8是本发明一实施例提供的冰箱的制冰控制方法的流程示意图；
73.图9是本发明一实施例提供的冰箱的制冰控制方法的流程示意图；
74.图10是本发明一实施例提供的冰箱的制冰控制方法的流程示意图。
具体实施方式
75.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
76.参见图1，是本发明一实施例提供的一种冰箱的结构示意图；参见图2，是本发明一实施例提供的一种冰箱的控制器的工作流程示意图。
77.本发明一实施例提供一种冰箱，包括：
78.第一间室；
79.制冰机10，包括送水装置11、与所述送水装置11的出口连接的注水管12、用于加热所述注水管12的加热器13、用于检测所述注水管12的温度的检测装置14和设于所述第一间
室内且与所述注水管12连接的制冰盒15；
80.控制器20，其被配置为：
81.s11、当确定制冰启动条件满足时，控制所述加热器13执行加热操作；
82.s12、在所述加热器13运行第一预设时间后，通过所述检测装置14获取第一温度，并控制所述送水装置11执行送水操作；
83.s13、在所述送水装置11运行第二预设时间后，通过所述检测装置14获取第二温度；
84.s14、若确定所述第二温度减去所述第一温度的差值大于第一阈值，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间与预设时间之和时，判定制冰完成；其中，所述第一阈值为正值。
85.示例性地，所述制冰启动条件可以是接收到用户发送的制冰指令，也可以是预设的制冰周期到达，当然，还可以是其他条件，在此不做限定。
86.需要说明的是，注水管12是连接送水装置11和制冰盒15的部件，而制冰盒15放置在第一间室中，因此注水管12的末端也处于第一间室，温度较低，容易发生结冰，因此本实施例中设置加热器13对注水管12进行加热，以防止结冰而导致的注水失败。示例性地，本实施例中的注水管12可以是选用具有良好的导热性的材料，以便加热到较高的温度，并且也能在注水的短时间内通过水流快速降温。可选地，在本实施例中，注水管12和加热器13接触的部分为铝管。
87.可选地，参见图3，所述制冰机10还可以是包括翻冰模块16，其包括翻冰杆和翻冰电机，控制器20还被配置为在确定制冰完成时，通过控制翻冰电机来控制翻冰杆翻冰。
88.可选地，所述冰箱还可以是包括提示装置，则所述控制器20还被配置为在确定制冰完成时，控制所述提示装置发出制冰完成提示。
89.可选地，参见图3，检测装置14可以是设置于加热器13旁边，紧贴着注水管12，从而精确测量注水管12的温度。
90.可选地，加热器13可以是设置较高的加热功率，从而使得注水管12可以在短时间内加热到合适的温度。在本实施例中，注水管12的合适温度为10-15℃，则所述第一预设时间可以是根据该合适温度和加热器13功率进行设置，在此不作限定。
91.需要说明的是，在本实施例中，送水装置11的送水时间可以是根据水流量进行设置，在此不作限定。
92.示例性地，为了保证温度变化判定的准确性，所述第二预设时间为2min。
93.在本实施例中，所述第一阈值可以是根据注水管12的加热温度和第二预设时间进行设定，在此不做限制。示例性地，当注水管12的加热温度为10-15℃且第二预设时间为2min时，所述预设差值阈值为+1℃。
94.示例性地，所述第一间室可以是冷冻室，也可以是单独为制冰设立的低温间室。可以理解的，所述冰箱内还包括为各间室提供冷量的制冷系统，在此不做赘述。
95.可以理解的，在制冰过程中，如果送水装置11输出的水的温度较高，那么水温和注水管12有较大的正温差，这种情况下注水，可以通过注水管12的温度变化是否达到一定的正温差来判定是否注入热水。
96.可以理解的，累计制冰时间指的是本次制冰的累计时长，在此不做赘述。
97.与现有技术相比，本发明实施例公开的冰箱，通过检测注水管12在注水前后的温度变化是否达到第一阈值，也即一定的正温差，以判定是否注入热水，并在判定注入热水时相应的延长制冰时间，从而防止因制冰时间不足而导致制冰失败，能够有效提高制冰成功率。
98.作为其中一个可选的实施例，参见图3，除了第一间室01外，所述冰箱还包括至少一个第二间室02，所述第二间室02的温度高于所述第一间室01；
99.所述送水装置11包括设于所述第二间室02中的水盒111、上水管112、水泵113和下水管114；所述水泵113通过所述上水管112与所述水盒111连接，所述水泵113通过所述下水管114与所述注水管12连接。
100.参见图4，所述控制器20还被配置为：
101.s15、若确定所述第二温度减去所述第一温度的差值小于第二阈值，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间时，判定制冰完成；其中，所述第二阈值为负值。
102.示例性地，当注水管12的加热温度为10-15℃且第二预设时间为2min时，所述预设差值阈值为-1℃。
103.示例性地，所述第二间室可以为冷藏室或变温室等温度高于0℃的间室，以防止水盒111结冰。其中，水盒111可以是布置在所述第二间室02的底部，此处设置有出风口和风门，可以维持较低的温度，例如维持在0-3℃。水泵113通过上水管112抽取水盒111中的水，并通过下水管114注入注水管12中。
104.可以理解的，在制冰过程中，如果送水装置11输出的水为冷水，例如0-3℃，而注水管12被加热器13加热后会达到较高的温度，那么水温和注水管12有较大的负温差，这种情况下注水，可以通过注水管12的温度变化是否达到一定的负温差来判定是否注入冷水。
105.进一步地，参见图5所述控制器20还被配置为：
106.s16、若确定所述差值大于或等于所述第二阈值并小于或等于所述第一阈值，则在一段时间内通过所述检测装置14多次检测所述注水管12的温度变化值，并判断多次检测到的温度变化值是否均大于或等于所述第二阈值并小于或等于所述第一阈值；若是，则控制所述制冰机10停止工作；若否，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间时，判定制冰完成。
107.可以理解的，在制冰过程中，如果水盒内的水温与注水管12温度相当，则无法形成正温差或者负温差，热水/冷水判定均不成立，此时不判定为注水失败，而是继续正常制冰/注水，若干个周期后，水温应平衡到第二间室内的空气的温度，此时，冷水判定条件应当成立，若不成立，才判定为注水失败，能够提高注水失败判定的准确性。
108.示例性地，控制所述制冰机10停止工作包括：停止加热、注水和制冰。
109.在本实施例中，通过检测注水管12在注水前后的温度变化是否达到第二阈值，也即一定的负温差，以判定是否注入冷水，并在判定注入冷水时按正常的目标制冰时间进行制冰，从而避免制冰时间过长，以及，通过检测注水管12在注水前后的温度变化是否达到第一阈值或第二阈值，结合多次检测到的注水管12的温度变化值，以准确地判定是注入与注水管12温度相近的水还是缺水，并在确定缺水时，控制制冰机10停止工作，从而防止制冰机10空转。
110.进一步地，所述冰箱还可以是包括提示装置，则在所述控制所述制冰机10停止工作之后，所述控制器20还被配置为：
111.通过所述检测装置14检测所述注水管12的当前温度；
112.若所述当前温度大于第三阈值，则控制所述提示装置发出缺水提示。
113.在本实施例中，如果判定为注水失败，进一步检测注水传感器的温度，如果其高于第三阈值，则说明注水管12没有被冻结，可以得出结论，水盒无水，在显示板上提醒用户缺水，需要补充水。其中，所述第三阈值大于0，例如3℃。
114.作为其中一个可选的实施例，参见图6在所述步骤s14、s15、s18中，所述获取目标制冰时间，包括：
115.s101、获取所述第一间室的当前设定档位；
116.s102、获取用户设定的当前制冰模式；
117.s103、根据预先配置的设定档位、制冰模式和制冰时间之间的对应关系，确定所述当前设定档位和所述当前制冰模式对应的目标制冰时间。
118.在本实施例中，通过获取第一间室的当前设定档位和用户设定的当前制冰模式，来确定对应的目标制冰时间，能够提高制冰时间与制冷能力和用户需求的匹配程度，从而提高制冰效率。
119.进一步地，所述第一间室的设定档位越高，则所述第一间室内的温度越低；所述制冰模式包括普通制冰模式和速冰模式；
120.则，在所述对应关系中，当设定档位相同时，普通制冰模式对应的制冰时间大于速冰模式对应的制冰时间；当制冰模式相同时，设定档位越高，则对应的制冰时间越短。
121.具体地，所述第一间室的设定档位分为一至五档；
122.则，所述对应关系具体包括：
123.当设定档位为第一档或第二档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于2.2小时；
124.当设定档位为第一档或第二档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.8小时；
125.当设定档位为第三档或第四档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于2.0小时；
126.当设定档位为第三档或第四档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.6小时；
127.当设定档位为第五档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于1.8小时；
128.当设定档位为第五档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.4小时。
129.参见图7，是本发明一实施例提供的一种冰箱的制冰控制方法的流程示意图。
130.本发明另一实施例提供一种冰箱的制冰控制方法，所述冰箱包括第一间室和制冰机，所述制冰机包括送水装置、与所述送水装置的出口连接的注水管、用于加热所述注水管的加热器、用于检测所述注水管的温度的检测装置和设于所述第一间室内且与所述注水管连接的制冰盒；所述方法包括：
131.s21、当确定制冰启动条件满足时，控制所述加热器执行加热操作；
132.s22、在所述加热器运行第一预设时间后，通过所述检测装置获取第一温度，并控制所述送水装置执行送水操作；
133.s23、在所述送水装置运行第二预设时间后，通过所述检测装置获取第二温度；
134.s24、若确定所述第二温度减去所述第一温度的差值大于第一阈值，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间与预设时间之和时，判定制冰完成；其中，所述第一阈值为正值。
135.示例性地，所述制冰启动条件可以是接收到用户发送的制冰指令，也可以是预设的制冰周期到达，当然，还可以是其他条件，在此不做限定。
136.需要说明的是，注水管是连接送水装置和制冰盒的部件，而制冰盒放置在第一间室中，因此注水管的末端也处于第一间室，温度较低，容易发生结冰，因此本实施例中设置加热器对注水管进行加热，以防止结冰而导致的注水失败。示例性地，本实施例中的注水管可以是选用具有良好的导热性的材料，以便加热到较高的温度，并且也能在注水的短时间内通过水流快速降温。可选地，在本实施例中，注水管和加热器接触的部分为铝管。
137.可选地，所述制冰机还可以是包括翻冰杆和翻冰电机，所述方法还包括：在确定制冰完成时，通过控制翻冰电机来控制翻冰杆翻冰。
138.可选地，所述冰箱还可以是包括提示装置，则所述方法还包括：在确定制冰完成时，控制所述提示装置发出制冰完成提示。
139.可选地，检测装置可以是设置于加热器旁边，紧贴着注水管，从而精确测量注水管的温度。
140.可选地，加热器可以是设置较高的加热功率，从而使得注水管可以在短时间内加热到合适的温度。在本实施例中，注水管的合适温度为10-15℃，则所述第一预设时间可以是根据该合适温度和加热器功率进行设置，在此不作限定。
141.需要说明的是，在本实施例中，送水装置的送水时间可以是根据水流量进行设置，在此不作限定。
142.示例性地，为了保证温度变化判定的准确性，所述第二预设时间为2min。
143.在本实施例中，所述第一阈值可以是根据注水管的加热温度和第二预设时间进行设定，在此不做限制。示例性地，当注水管的加热温度为10-15℃且第二预设时间为2min时，所述预设差值阈值为+1℃。
144.示例性地，所述第一间室可以是冷冻室，也可以是单独为制冰设立的低温间室。可以理解的，所述冰箱内还包括为各间室提供冷量的制冷系统，在此不做赘述。
145.可以理解的，在制冰过程中，如果送水装置输出的水的温度较高，那么水温和注水管有较大的正温差，这种情况下注水，可以通过注水管的温度变化是否达到一定的正温差来判定是否注入热水。
146.与现有技术相比，本发明实施例公开的冰箱的制冰控制方法，通过检测注水管在注水前后的温度变化是否达到第一阈值，也即一定的正温差，以判定是否注入热水，并在判定注入热水时相应的延长制冰时间，从而防止因制冰时间不足而导致制冰失败，能够有效提高制冰成功率。
147.作为其中一个可选的实施例，所述冰箱还包括至少一个第二间室，所述第二间室的温度高于所述第一间室；
148.所述送水装置包括设于所述第二间室中的水盒、上水管、水泵和下水管；所述水泵通过所述上水管与所述水盒连接，所述水泵通过所述下水管与所述注水管连接；
149.参见图8，所述方法还包括：
150.s25、若确定所述第二温度减去所述第一温度的差值小于第二阈值，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间时，判定制冰完成；其中，所述第二阈值为负值。
151.示例性地，当注水管的加热温度为10-15℃且第二预设时间为2min时，所述预设差值阈值为-1℃。
152.示例性地，所述第二间室可以为冷藏室或变温室等温度高于0℃的间室，以防止水盒结冰。其中，水盒可以是布置在所述第二间室的底部，此处设置有出风口和风门，可以维持较低的温度，例如维持在0-3℃。水泵通过上水管抽取水盒中的水，并通过下水管注入注水管中。
153.可以理解的，在制冰过程中，如果送水装置输出的水为冷水，例如0-3℃，而注水管被加热器加热后会达到较高的温度，那么水温和注水管有较大的负温差，这种情况下注水，可以通过注水管的温度变化是否达到一定的负温差来判定是否注入冷水。
154.进一步地，参见图9，所述方法还包括：
155.s26、若确定所述差值大于或等于所述第二阈值并小于或等于所述第一阈值，则在一段时间内通过所述检测装置多次检测所述注水管的温度变化值，并判断多次检测到的温度变化值是否均大于或等于所述第二阈值并小于或等于所述第一阈值；若是，则控制所述制冰机停止工作；若否，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间时，判定制冰完成。
156.可以理解的，在制冰过程中，如果水盒内的水温与注水管温度相当，则无法形成正温差或者负温差，热水/冷水判定均不成立，此时不判定为注水失败，而是继续正常制冰/注水，若干个周期后，水温应平衡到第二间室内的空气的温度，此时，冷水判定条件应当成立，若不成立，才判定为注水失败，能够提高注水失败判定的准确性。
157.示例性地，控制所述制冰机停止工作包括：停止加热、注水和制冰。
158.在本实施例中，通过检测注水管在注水前后的温度变化是否达到第二阈值，也即一定的负温差，以判定是否注入冷水，并在判定注入冷水时按正常的目标制冰时间进行制冰，从而避免制冰时间过长，以及，通过检测注水管在注水前后的温度变化是否达到第一阈值或第二阈值，结合多次检测到的注水管的温度变化值，以准确地判定是注入与注水管温度相近的水还是缺水，并在确定缺水时，控制制冰机停止工作，从而防止制冰机空转。
159.进一步地，所述冰箱还可以是包括提示装置，则在所述控制所述制冰机停止工作之后，所述方法还包括：
160.通过所述检测装置检测所述注水管的当前温度；
161.若所述当前温度大于第三阈值，则控制所述提示装置发出缺水提示。
162.在本实施例中，如果判定为注水失败，进一步检测注水传感器的温度，如果其高于第三阈值，则说明注水管没有被冻结，可以得出结论，水盒无水，在显示板上提醒用户缺水，需要补充水。其中，所述第三阈值大于0，例如3℃。
163.作为其中一个可选的实施例，参见图10，在所述步骤s14、s15、s18中，所述获取目
标制冰时间，包括：
164.s201、获取所述第一间室的当前设定档位；
165.s202、获取用户设定的当前制冰模式；
166.s203、根据预先配置的设定档位、制冰模式和制冰时间之间的对应关系，确定所述当前设定档位和所述当前制冰模式对应的目标制冰时间。
167.在本实施例中，通过获取第一间室的当前设定档位和用户设定的当前制冰模式，来确定对应的目标制冰时间，能够提高制冰时间与制冷能力和用户需求的匹配程度，从而提高制冰效率。
168.进一步地，所述第一间室的设定档位越高，则所述第一间室内的温度越低；所述制冰模式包括普通制冰模式和速冰模式；
169.则，在所述对应关系中，当设定档位相同时，普通制冰模式对应的制冰时间大于速冰模式对应的制冰时间；当制冰模式相同时，设定档位越高，则对应的制冰时间越短。
170.具体地，所述第一间室的设定档位分为一至五档；
171.则，所述对应关系具体包括：
172.当设定档位为第一档或第二档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于2.2小时；
173.当设定档位为第一档或第二档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.8小时；
174.当设定档位为第三档或第四档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于2.0小时；
175.当设定档位为第三档或第四档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.6小时；
176.当设定档位为第五档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于1.8小时；
177.当设定档位为第五档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.4小时。
178.本发明另一实施例还提供一种终端设备，该实施例的终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如如上任一实施例所述的冰箱的制冰控制方法。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个的冰箱的制冰控制方法实施例中的步骤。
179.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
180.所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
181.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路
(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
182.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述终端设备的各种功能。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
183.其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
184.需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
185.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种冰箱，其特征在于，包括：第一间室；制冰机，包括送水装置、与所述送水装置的出口连接的注水管、用于加热所述注水管的加热器、用于检测所述注水管的温度的检测装置和设于所述第一间室内且与所述注水管连接的制冰盒；控制器，其被配置为：当确定制冰启动条件满足时，控制所述加热器执行加热操作；在所述加热器运行第一预设时间后，通过所述检测装置获取第一温度，并控制所述送水装置执行送水操作；在所述送水装置运行第二预设时间后，通过所述检测装置获取第二温度；若确定所述第二温度减去所述第一温度的差值大于第一阈值，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间与预设时间之和时，判定制冰完成；其中，所述第一阈值为正值。2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括第二间室，所述第二间室的温度高于所述第一间室；所述送水装置包括设于所述第二间室中的水盒、上水管、水泵和下水管；所述水泵通过所述上水管与所述水盒连接，所述水泵通过所述下水管与所述注水管连接；所述控制器还被配置为：若确定所述第二温度减去所述第一温度的差值小于第二阈值，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间时，判定制冰完成；其中，所述第二阈值为负值；若确定所述差值大于或等于所述第二阈值并小于或等于所述第一阈值，则在一段时间内通过所述检测装置多次检测所述注水管的温度变化值，并判断多次检测到的温度变化值是否均大于或等于所述第二阈值并小于或等于所述第一阈值；若是，则控制所述制冰机停止工作；若否，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间时，判定制冰完成。3.如权利要求1或2所述的冰箱，其特征在于，所述获取目标制冰时间，包括：获取所述第一间室的当前设定档位；获取用户设定的当前制冰模式；根据预先配置的设定档位、制冰模式和制冰时间之间的对应关系，确定所述当前设定档位和所述当前制冰模式对应的目标制冰时间。4.如权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述第一间室的设定档位越高，则所述第一间室内的温度越低；所述制冰模式包括普通制冰模式和速冰模式；则，在所述对应关系中，当设定档位相同时，普通制冰模式对应的制冰时间大于速冰模式对应的制冰时间；当制冰模式相同时，设定档位越高，则对应的制冰时间越短。5.如权利要求4所述的冰箱，其特征在于，所述第一间室的设定档位分为一至五档；则，所述对应关系具体包括：当设定档位为第一档或第二档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于2.2小时；
当设定档位为第一档或第二档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.8小时；当设定档位为第三档或第四档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于2.0小时；当设定档位为第三档或第四档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.6小时；当设定档位为第五档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于1.8小时；当设定档位为第五档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.4小时。6.一种冰箱的制冰控制方法，其特征在于，所述冰箱包括第一间室和制冰机，所述制冰机包括送水装置、与所述送水装置的出口连接的注水管、用于加热所述注水管的加热器、用于检测所述注水管的温度的检测装置和设于所述第一间室内且与所述注水管连接的制冰盒；所述方法包括：当确定制冰启动条件满足时，控制所述加热器执行加热操作；在所述加热器运行第一预设时间后，通过所述检测装置获取第一温度，并控制所述送水装置执行送水操作；在所述送水装置运行第二预设时间后，通过所述检测装置获取第二温度；若确定所述第二温度减去所述第一温度的差值大于第一阈值，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间与预设时间之和时，判定制冰完成；其中，所述第一阈值为正值。7.如权利要求6所述的冰箱的制冰控制方法，其特征在于，所述冰箱还包括第二间室，所述第二间室的温度高于所述第一间室；所述送水装置包括设于所述第二间室中的水盒、上水管、水泵和下水管；所述水泵通过所述上水管与所述水盒连接，所述水泵通过所述下水管与所述注水管连接；所述方法还包括：若确定所述第二温度减去所述第一温度的差值小于第二阈值，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间时，判定制冰完成；其中，所述第二阈值为负值；若确定所述差值大于或等于所述第二阈值并小于或等于所述第一阈值，则在一段时间内通过所述检测装置多次检测所述注水管的温度变化值，并判断多次检测到的温度变化值是否均大于或等于所述第二阈值并小于或等于所述第一阈值；若是，则控制所述制冰机停止工作；若否，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到所述目标制冰时间时，判定制冰完成。8.如权利要求6或7所述的冰箱的制冰控制方法，其特征在于，所述获取目标制冰时间，包括：获取所述第一间室的当前设定档位；获取用户设定的当前制冰模式；根据预先配置的设定档位、制冰模式和制冰时间之间的对应关系，确定所述当前设定档位和所述当前制冰模式对应的目标制冰时间。9.如权利要求8所述的冰箱的制冰控制方法，其特征在于，所述第一间室的设定档位越
高，则所述第一间室内的温度越低；所述制冰模式包括普通制冰模式和速冰模式；则，在所述对应关系中，当设定档位相同时，普通制冰模式对应的制冰时间大于速冰模式对应的制冰时间；当制冰模式相同时，设定档位越高，则对应的制冰时间越短。10.如权利要求9所述的冰箱的制冰控制方法，其特征在于，所述第一间室的设定档位分为一至五档；则，所述对应关系具体包括：当设定档位为第一档或第二档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于2.2小时；当设定档位为第一档或第二档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.8小时；当设定档位为第三档或第四档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于2.0小时；当设定档位为第三档或第四档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.6小时；当设定档位为第五档，且制冰模式为普通制冰模式时，制冰时间大于或等于1.8小时；当设定档位为第五档，且制冰模式为速冰模式时，制冰时间大于或等于1.4小时。

技术总结
本发明公开了一种冰箱及冰箱的制冰控制方法，该冰箱包括：第一间室；制冰机，包括送水装置、注水管、用于加热注水管的加热器、用于检测注水管的温度的检测装置和设于第一间室内且与注水管连接的制冰盒；控制器，其被配置为：当确定制冰启动条件满足时，控制加热器执行加热操作；在加热器运行第一预设时间后，通过检测装置获取第一温度，并控制送水装置执行送水操作；在送水装置运行第二预设时间后，通过检测装置获取第二温度；若确定第二温度减去第一温度的差值大于第一阈值，则获取目标制冰时间，并在累计制冰时间达到目标制冰时间与预设时间之和时，判定制冰完成，第一阈值为正值。采用本发明实施例能够有效提高制冰成功率。用本发明实施例能够有效提高制冰成功率。用本发明实施例能够有效提高制冰成功率。


技术研发人员：彭洪祥 韩立利 李传金 孙迎宾
受保护的技术使用者：海信（山东）冰箱有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/5/25