一种电子液压制动系统下电备份系统的制作方法

1.本实用新型涉及制动控制领域，具体涉及制动失效备份领域。


背景技术：

2.为了降低整车成本，目前车辆基本配置一个电子液压制动系统。保险丝熔断后整车没有故障码，但整车已处于启动状态，无法换挡，油门可以加速。此时机械制动过硬，驾驶员很难操作，1分钟后电子液压制动系统(ehb)关闭助力，存在造成车辆撞车风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是提供一种电子液压制动系统失效备份系统，能够在避免保险丝熔断后出现撞车风险。
4.为实现上述目的电子液压制动系统下电备份系统包括判断模块、第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块。判断模块用于识别硬线信号和网络信号的同时丢失，并在确认两信号同时丢失后发送第一指令；第一处理模块用于接收所述第一指令后启动电子液压制动系统的下电功能，并发送第二指令；第二处理模块用于接收所述第二指令并执行限速功能；第三处理模块用于接收所述第二指令并执行提醒功能。
5.在一个或多个实施例中，所述第二指令包括故障指令，所述第二处理模块包括车辆控制器、电机控制器以及电机，所述车辆控制器接收所述故障指令后向所述电机控制器传递扭矩指令，所述电机控制器接收所述扭矩指令后调节所述电机转速，执行限速。
6.在一个或多个实施例中，所述第三处理模块包括娱乐显示屏和/或语音播报组件，用于接收所述第二指令并在娱乐显示屏显示文字和/或通过影音系统语音播报。
7.在一个或多个实施例中，所述网络信号由车身控制器提供。
8.在一个或多个实施例中，所述第一处理模块包括电子液压制动系统。
9.上述电子液压制动系统下电备份系统改变传统电子液压制动系统的下电策略，在网络信号和硬线信号同时丢失后电子液压制动系统才执行下电功能，并由电子液压制动系统发出故障指令，实现车辆减速，并向驾驶员告知车辆状态，从而提高行车过程的安全性，避免发生碰撞风险。
附图说明
10.本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：
11.图1是电子液压制动系统下电备份方法的流程图；
12.图2是下电备份系统的一个实施例的示意图；
13.图3是下电备份系统的一个实施例的连接关系示意图。
具体实施方式
14.下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。
15.为解决保险丝熔断，车辆电子液压系统(electronic hydraulic brake，ehb)即处于下电阶段容易造成车辆撞车的现象发生，本公开所涉及的电子液压制动系统下电备份系统能够避免上述情况，保障行车安全。
16.如图2所示，该系统包括判断模块、第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块。需要说明的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
17.判断模块用于识别硬线信号和网络信号的同时丢失，并在两确认信号同时丢失后发送第一指令；第一处理模块用于接收第一指令后启动电子液压制动系统的下电功能，并发送第二指令；第二处理模块用于接收第二指令并执行限速功能；第三处理模块用于接收第二指令并执行提醒功能。
18.网络信号由车身控制器(body control module，bdm)提供。在一实施例中，如图3所示，电子液压系统(electronic hydraulic brake，ehb)、车辆控制器(vehicle control unit，vcu)和电机控制器(micro controller unit，mcu)均既接收发送网络信号，又接收发送硬线信号。
19.在一实施例中，第二指令包括故障指令，第二处理模块包括车辆控制器、电机控制器以及电机，车辆控制器接收故障指令后向电机控制器传递扭矩指令，电机控制器接收扭矩指令后调节电机转速，执行限速。
20.第三处理模块包括娱乐显示屏和/或语音播报组件，用于接收故障指令并在娱乐显示屏显示文字和/或通过影音系统语音播报。
21.在一实施例中，第一处理模块包括电子液压制动系统，电子液压制动系统能够接收第一指令后并发出第二指令。
22.具体的，bdm作为发送节点，ehb/vcu/mcu作为接收节点，bdm为发送单元。bdm发送一bdm_powermode的信号，在5个周期未接收到报文，则节点丢失，判断出现网络信号丢失情况。当出现网络信号丢失同时硬线信号也丢失时，ehb作为发送节点，vcu/ihu作为接收节点，ehb发送名为ehb1_faultstate的信号，当ihu接收到故障信号，文字显示“制动系统故障，请靠边停车”，同时vcu也将接收到故障信号，并向mcu发送转矩指令，电机执行限速功能。
23.通过上述设计，电子液压制动系统在硬线信号和网络信号的同时丢失后才发送第一指令，使得电子液压制动系统启动下电功能，保障行车顺利进行。且第一处理模块还发送故障指令至第二处理模块和第三处理模块，使得驾驶员能够获知当前车辆状态，电机执行
限速，保障行车安全。
24.结合上述对电子液压制动系统下电备份系统的介绍，还可以理解到一种电子液压制动系统下电备份方法。
25.图1示出电子液压制动系统下电备份方法的流程图。需要说明的是，流程图用于说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作，但下述操作不一定按照顺序来精确地执行。另外，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作，均不超出本公开的范围。
26.参照图1所示，在本公开涉及的电子液压制动系统下电备份方法中，电子液压制动系统接收到硬线信号和网络信号丢失后执行下电过程，如步骤100所示，此时电子液压制动系统进入下电保持阶段；在下电保持阶段内，电子液压制动系统向车辆控制器发送故障信号，如步骤101所示，随后车辆控制器向电机控制器发送扭矩指令，如步骤102所示，由电机控制器执行限速功能，如步骤103所示。电子液压制动系统还向影音系统发送故障信号，如步骤104所示，由影音系统执行提醒功能，如步骤105所示。
27.传统方法中，保险丝熔断后，相关部件会出现硬线信号的丢失。当硬线信号一丢失则电子液压制动系统即执行下电过程。
28.在本公开涉及的电子液压制动系统下电备份方法中，电子液压制动系统在同时接收到硬线信号和网络信号同时丢失后才会执行下电，优选的，下电保持阶段的持续时间范围为1～3min，以为后续减速操作提供充足时间。
29.在该下电保持阶段内，电子液压制动系统一方面通过机械制动保持助力，另一方面向车辆控制器发送故障信号，表示此时存在硬线信号和网络信号出现丢失的非正常情况，相关器件出现故障。
30.随后车辆控制器向电机控制器发送扭矩指令。具体的，电机控制器接收扭矩指令后，电机控制器会相应调整现行供电策略，调节电机电压电流，实现矢量控制，改变电机转矩转速，从而执行车辆减速功能。优选的，车辆限速至不超过20km/h。
31.电子液压制动系统还向影音系统发送故障信号，由影音系统执行提醒功能。在一个实施例中，影音系统通过娱乐显示屏显示文字以提醒驾驶员，或者影音系统通过语音播报以提醒驾驶员，或者两者可同时进行。通过向驾驶员提醒，可以帮助驾驶员获取车辆最新状态，提高行车安全。
32.在第一实施例中，如果判断模块识别出电子液压制动系统或防抱死制动系统(anti-lock braking system，abs)的硬线信号出现丢失的情况(kl15)，但车身电子控制器的网络信号未丢失，此时电子液压制动系统仍正常工作，不会执行下电，娱乐显示屏不显示警告状态。车辆控制器内部评估具体的故障动作，电机控制器执行自身功能降级策略，如及时改变转矩转速，调整行车速度等。
33.在第二实施例中，如果判断模块识别出电子液压制动系统或防抱死制动系统的硬线信号正常，但网络信号出现丢失的情况(kl15)，此时电子液压制动系统仍正常工作，不会执行下电，娱乐显示屏不显示警告状态。
34.在第三实施例中，如果判断模块识别出电子液压制动系统或防抱死制动系统的硬线信号未丢失，但车辆控制器和电机控制器的硬线信号丢失，而车身电子控制器的网络信号正常，此时电子液压制动系统正常工作，不会执行下电，但车辆控制器内部评估具体的故
障动作，电机控制器执行自身功能降级策略，娱乐显示屏并不显示此时状态。
35.在第四实施例中，如果判断模块识别出电子液压制动系统或防抱死制动系统的硬线信号出现丢失的情况(kl15)，且车身电子控制器的网络信号也丢失，则电子液压制动系统执行下电，此时电子液压制动系统通过机械制动保持助力，第一处理模块向车辆控制器和娱乐显示屏发送故障指令。
36.本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电子液压制动系统下电备份系统，其特征在于，包括：判断模块，用于识别硬线信号和网络信号的同时丢失，并在确认两信号同时丢失后发送第一指令；第一处理模块，用于接收所述第一指令后启动电子液压制动系统的下电功能，并发送第二指令；第二处理模块，用于接收所述第二指令并执行限速功能；第三处理模块，用于接收所述第二指令并执行提醒功能。2.如权利要求1所述的电子液压制动系统下电备份系统，其特征在于，所述第二指令包括故障指令，所述第二处理模块包括车辆控制器、电机控制器以及电机，所述车辆控制器接收所述故障指令后向所述电机控制器传递扭矩指令，所述电机控制器接收所述扭矩指令后调节所述电机转速，执行限速。3.如权利要求2所述的电子液压制动系统下电备份系统，其特征在于，所述第三处理模块包括娱乐显示屏和/或语音播报组件，用于接收所述故障指令并在娱乐显示屏显示文字和/或通过影音系统语音播报。4.如权利要求1所述的电子液压制动系统下电备份系统，其特征在于，所述网络信号由车身控制器提供。5.如权利要求1所述的电子液压制动系统下电备份系统，其特征在于，所述第一处理模块包括电子液压制动系统。

技术总结
提供一种电子液压制动系统下电备份系统，包括判断模块、第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块。判断模块用于识别硬线信号和网络信号的同时丢失，并在确认两信号同时丢失后发送第一指令；第一处理模块用于接收第一指令后启动电子液压制动系统的下电功能，并发送第二指令；第二处理模块用于接收第二指令并执行限速功能；第三处理模块用于接收第二指令并执行提醒功能。上述电子液压制动系统下电备份系统能够保障行车顺利。统能够保障行车顺利。统能够保障行车顺利。


技术研发人员：王强 张长青
受保护的技术使用者：合众新能源汽车有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/5/25