一种用于咖啡机塑料件加工的自动夹取置的制作方法

1.本实用新型属于咖啡机生产技术领域，具体为一种用于咖啡机塑料件加工的自动夹取置。


背景技术：

2.人们把电子技术应用到咖啡机上，实现了磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的自动控制，创造了咖啡机。全自动咖啡机是整个咖啡机行业里发展最快的。从1999年gaggia发布了第一台能制作意式浓缩咖啡的全自动咖啡机，各个不同的咖啡机厂商都在致力于研究开发，使得其功能不断的完善，已经有能加热牛奶并把它按比例配在咖啡里的高端机型面市。好的全自动咖啡机制作出来的咖啡完全可以和商用专业机相媲美，而因其能自动磨豆且相对于专业机来说价格又低很多，所以从问世以来便一直受到家庭及办公场所的青睐。
3.车间在生产咖啡机时，当一条流水线上的塑料件在该流水线上加工完成后，工作人员需要将其放入至另一条流水线进行后续步骤的加工，而通过人工对塑料件进行夹取并搬运至另一条流水线的工作会提高用工的成本，且生产效率不高，因此设计一种用于咖啡机塑料件加工的自动夹取置来解决这种问题很有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种用于咖啡机塑料件加工的自动夹取置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于咖啡机塑料件加工的自动夹取置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个前后对称并呈竖直方向的支板，位于前方的所述支板上沿其长度方向开设有行程槽，位于后方的所述支板上开设有异型槽，所述异型槽包括一v形槽和两条形槽，所述v形槽开设在支板中心处，两个所述条形槽分别开设在支板两侧并与v形槽相连通，两个所述支板之间插接有用于抓取塑料件的抓取臂，所述抓取臂背面一侧固定连接有滑动插接在异型槽内的柱型滑块一，所述抓取臂的正面一侧固定连接有滑动插接在行程槽内并与柱型滑块一的中心轴线相平行且能够左右移动的柱型滑块二。
6.进一步的，所述底座的正面固定连接有呈前后轴向的转轴，所述转轴上通过轴承转动套接有转动杆，所述柱型滑块二远离抓取臂的一端沿转动杆的长度方向可转动的滑动连接在转动杆远离转轴的一侧，所述底座上设置有用于驱动转动杆在转轴上进行左右转动的转动组件。
7.进一步的，所述转动组件包括设置在底座正面的电机，所述电机的输出轴呈前后轴向前期末端转动连接有呈水平方向的活动杆，所述活动杆远离电机输出轴的一侧沿转动杆长度方向可转动的滑动连接在转动杆上。
8.进一步的，所述转动杆上沿其长度方向开设有滑槽一，所述活动杆远离电机输出
轴的一侧转动连接有滑动插接在滑槽一内的滑动块一。
9.进一步的，所述转动杆远离转轴的一侧沿其长度方向开设有滑槽二，所述柱型滑块二远离抓取臂的一侧转动连接有滑动插接在滑槽二内的滑动块二。
10.进一步的，所述底座的正面固定连接有呈l型结构的支杆，所述电机固定安装在支杆上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过在异型槽和柱型滑块二的设置，在抓取臂对流水线上的塑料件进行夹取后，柱型滑块二能够沿着行程槽向一侧进行滑动，并带动抓取臂进行相应的移动，而抓取臂背面的柱型滑块一在移动到v形槽时，会沿着v形槽进行移动，并带动抓取臂在移动的过程中向上翻转180
°
，此时便完成了对塑料件的转移，抓取臂在对塑料件松离后即可使其能够进入到另一条流水线进行后续加工步骤，这种夹取并搬运塑料件至其他流水线的方式相比于传统的人工搬运能够显著提高效率，并节省了用工的成本，具有较高的实用性。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的结构后视示意图；
15.图3为本实用新型的结构俯视示意图；
16.附图标记：
17.1、底座；2、支板；3、行程槽；4、异型槽；5、抓取臂；6、柱型滑块一；7、柱型滑块二；8、转动杆；9、电机；10、活动杆；11、滑槽一；12、滑块一；13、支杆；14、滑槽二；15、滑块二。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本具体实施方式提供的一种用于咖啡机塑料件加工的自动夹取置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有两个前后对称并呈竖直方向的支板2，位于前方的支板2上沿其长度方向开设有行程槽3，位于后方的支板2上开设有异型槽4，异型槽4包括一v形槽和两条形槽，v形槽开设在支板2中心处，两个条形槽分别开设在支板2两侧并与v形槽相连通，两个支板2之间插接有用于抓取塑料件的抓取臂5，抓取臂5背面一侧固定连接有滑动插接在异型槽4内的柱型滑块一6，抓取臂5的正面一侧固定连接有滑动插接在行程槽3内并与柱型滑块一6的中心轴线相平行且能够左右移动的柱型滑块二7，在该装置使用时，底座1是位于两条流水线之间的，这样，在抓取臂5对流水线上的塑料件进行夹取后，柱型滑块二7能够沿着行程槽3向一侧进行滑动，并带动抓取臂5进行相应的移动，而抓取臂5背面的柱型滑块一6在移动到v形槽时，会沿着v形槽进行移动，并带动抓取臂5在移动的过程中向上翻转180
°
，此时便完成了对塑料件的转移，抓取臂5在对塑料件松离后即可使其能够进入到另一条流水线进行后续加工步骤，这种夹取并搬运塑料件至其他流水线的方式相比于传统的人工搬运能够显著提高效率，并节省了用工的成本，具有较高的实用性。
20.具体的，请参阅图1，在一些实施例中，为了能够使柱型滑块二7能够进行左右移动，提出底座1的正面固定连接有呈前后轴向的转轴，转轴上通过轴承转动套接有转动杆8，柱型滑块二7远离抓取臂5的一端沿转动杆8的长度方向可转动的滑动连接在转动杆8远离转轴的一侧，底座1上设置有用于驱动转动杆8在转轴上进行左右转动的转动组件，这样，当转动杆8转动时即可带动柱型滑块二7沿着行程槽3进行相应的左右移动，从而实现抓取臂5的翻转及对塑料件的转移。
21.而为了能够使转动杆8进行左右转动，在一些实施例中，提出，转动组件包括设置在底座1正面的电机9，电机9的输出轴呈前后轴向前期末端转动连接有呈水平方向的活动杆10，活动杆10远离电机9输出轴的一侧沿转动杆8长度方向可转动的滑动连接在转动杆8上，当电机9的输出轴转动时，能够带动活动杆10进行相应的旋转，从而能够带动转动杆8在转轴上进行左右转动，以实现驱动柱型滑块二7进行左右移动的效果。
22.关于活动杆10与转动杆8间的具体连接方式如下，转动杆8上沿其长度方向开设有滑槽一11，活动杆10远离电机9输出轴的一侧转动连接有滑动插接在滑槽一11内的滑动块一12，这样的设计会更加的合理。
23.同时，关于柱型滑块二7与转动杆8间的具体连接方式如下，转动杆8远离转轴的一侧沿其长度方向开设有滑槽二14，柱型滑块二7远离抓取臂5的一侧转动连接有滑动插接在滑槽二14内的滑动块二15，以使柱型滑块二7能够沿转动杆8的长度方向滑动并可进行转动。
24.优选的，底座1的正面固定连接有呈l型结构的支杆13，电机9固定安装在支杆13上。
25.需要说明的是，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于咖啡机塑料件加工的自动夹取置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有两个前后对称并呈竖直方向的支板(2)，位于前方的所述支板(2)上沿其长度方向开设有行程槽(3)，位于后方的所述支板(2)上开设有异型槽(4)，所述异型槽(4)包括一v形槽和两条形槽，所述v形槽开设在支板(2)中心处，两个所述条形槽分别开设在支板(2)两侧并与v形槽相连通，两个所述支板(2)之间插接有用于抓取塑料件的抓取臂(5)，所述抓取臂(5)背面一侧固定连接有滑动插接在异型槽(4)内的柱型滑块一(6)，所述抓取臂(5)的正面一侧固定连接有滑动插接在行程槽(3)内并与柱型滑块一(6)的中心轴线相平行且能够左右移动的柱型滑块二(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于咖啡机塑料件加工的自动夹取置，其特征在于，所述底座(1)的正面固定连接有呈前后轴向的转轴，所述转轴上通过轴承转动套接有转动杆(8)，所述柱型滑块二(7)远离抓取臂(5)的一端沿转动杆(8)的长度方向可转动的滑动连接在转动杆(8)远离转轴的一侧，所述底座(1)上设置有用于驱动转动杆(8)在转轴上进行左右转动的转动组件。3.根据权利要求2所述的一种用于咖啡机塑料件加工的自动夹取置，其特征在于，所述转动组件包括设置在底座(1)正面的电机(9)，所述电机(9)的输出轴呈前后轴向前期末端转动连接有呈水平方向的活动杆(10)，所述活动杆(10)远离电机(9)输出轴的一侧沿转动杆(8)长度方向可转动的滑动连接在转动杆(8)上。4.根据权利要求3所述的一种用于咖啡机塑料件加工的自动夹取置，其特征在于，所述转动杆(8)上沿其长度方向开设有滑槽一(11)，所述活动杆(10)远离电机(9)输出轴的一侧转动连接有滑动插接在滑槽一(11)内的滑动块一(12)。5.根据权利要求2所述的一种用于咖啡机塑料件加工的自动夹取置，其特征在于，所述转动杆(8)远离转轴的一侧沿其长度方向开设有滑槽二(14)，所述柱型滑块二(7)远离抓取臂(5)的一侧转动连接有滑动插接在滑槽二(14)内的滑动块二(15)。6.根据权利要求3所述的一种用于咖啡机塑料件加工的自动夹取置，其特征在于，所述底座(1)的正面固定连接有呈l型结构的支杆(13)，所述电机(9)固定安装在支杆(13)上。

技术总结
本实用新型涉及咖啡机生产技术领域，且公开了一种用于咖啡机塑料件加工的自动夹取置，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个前后对称并呈竖直方向的支板，位于前方的所述支板上沿其长度方向开设有行程槽，位于后方的所述支板上开设有异型槽，所述异型槽包括一V形槽和两条形槽，所述V形槽开设在支板中心处，两个所述条形槽分别开设在支板两侧并与V形槽相连通，两个所述支板之间插接有用于抓取塑料件的抓取臂。本实用新型通过在异型槽和柱型滑块二的设置，在抓取臂对流水线上的塑料件进行夹取后，柱型滑块二能够沿着行程槽向一侧进行滑动，并带动抓取臂在移动的过程中向上翻转180


技术研发人员：王永科
受保护的技术使用者：重庆爱淘客物联网科技有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/5/25