物料上料装置的制作方法

1.本技术属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种物料上料装置。


背景技术：

2.在自动化生产中，通常需要将物料逐个上料至工作装置。对于片状的物料，通常是层叠放置在盛料件中，取料装置需要从层叠的物料中逐个抓取物料。目前，取料装置在逐个抓取物料的过程中，容易产生带料脱落的情况，即抓取第一个物料时，第二个物料容易跟随第一个物料从盛料件中出来而脱落，脱落的物料容易干扰正常的生产，导致生产异常。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种物料上料装置，以解决现有技术中存在的上料的过程中容易产生带料脱落的情况的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种物料上料装置，包括：
5.上料基座，用于承接多个层叠的物料，以物料的层叠方向为第一方向；
6.推料组件，包括推料驱动器和推料件，所述推料驱动器的输出端与所述推料件连接，所述推料驱动器用于对所述推料件施加沿所述第一方向的推力，所述推料件用于接触物料；
7.至少两个挡料件，所述挡料件和所述推料件之间形成用于容纳多个层叠的物料的容料空间，所述挡料件和所述推料件分别位于物料的沿所述第一方向的两侧，所述推料件用于对物料施加朝向所述挡料件的推力，两个所述挡料件之间具有与所述容料空间连通的出料口，所述出料口可供产生形变的物料通过。
8.可选地，所述物料上料装置还包括第一紧固件，两个所述挡料件分别为第一挡料件和第二挡料件，所述第一挡料件和所述第二挡料件安装于所述上料基座，所述第一挡料件可相对于所述第二挡料件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一紧固件与所述第一挡料件或所述上料基座连接，所述第一紧固件用于固定所述第一挡料件相对于所述上料基座的沿所述第二方向的位置。
9.可选地，所述物料上料装置还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件安装于所述上料基座，所述第一导向件和所述第二导向件位于所述容料空间的沿所述第二方向的两侧，所述第一导向件可相对于所述第二导向件沿所述第二方向移动，所述第一挡料件与所述第一导向件连接。
10.可选地，所述物料上料装置还包括两个调整件，所述第一挡料件和所述第二挡料件可相对于所述上料基座沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两者相互垂直，其中一个所述调整件与所述第一挡料件对应配置，另外一个所述调整件与所述第二挡料件对应配置，所述调整件用于固定所述第一挡料件或所述第二挡料件相对于所述上料基座的沿所述第三方向的位置。
11.可选地，所述物料上料装置还包括安装基座和上料驱动器，所述上料驱动器安装
于所述安装基座，所述上料驱动器的输出端与所述上料基座连接，所述上料驱动器用于驱动所述上料基座沿着所述第一方向移动。
12.可选地，所述物料上料装置还包括移动件和第二紧固件，所述移动件可移动地安装于所述安装基座，所述上料驱动器的输出端与所述移动件连接，所述上料驱动器用于驱动所述移动件沿着所述第一方向移动，所述上料基座安装于所述移动件，所述上料基座可相对于所述移动件沿所述第二方向移动，所述第二紧固件与所述移动件或所述上料基座连接，所述第二紧固件用于固定所述上料基座相对于所述移动件的沿所述第二方向的位置。
13.可选地，所述推料驱动器和所述推料件安装于所述移动件，所述推料件可相对于所述移动件沿所述第一方向移动。
14.可选地，所述物料上料装置还包括连接件，所述连接件安装于所述移动件，所述连接件可相对于所述移动件沿所述第一方向移动，所述推料驱动器的输出端与所述连接件连接，所述推料驱动器用于对所述连接件施加沿所述第一方向的推力，所述推料件安装于所述连接件，且所述推料件相对于所述移动件的沿所述第二方向的位置可调。
15.可选地，所述推料驱动器包括推料气缸，所述推料气缸的输出端与所述推料件连接。
16.可选地，所述物料上料装置还包括防呆杆，所述防呆杆安装于所述上料基座，所述防呆杆的长度方向沿所述第一方向设置，所述防呆杆用于穿过物料上的通孔。
17.本技术提供的物料上料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的物料上料装置包括上料基座、推料组件和至少两个挡料件，挡料件和推料件之间形成用于容纳多个层叠的物料的容料空间，推料件用于对物料施加朝向挡料件的推力，两个挡料件之间具有与容料空间连通的出料口；在不需要上料时，推料件将物料推向挡料件，使得物料靠近出料口，以便于取料装置抓取物料，而挡料件可以防止物料意外脱出；在上料过程中，取料装置可以从出料口逐个抓取物料，物料在出料口产生形变从而得以通过出料口，靠近出料口的第一个物料被抓取出去后，因挡料件的阻挡，第二个物料保留在容料空间内而不会意外脱出，有利于避免上料的过程中产生带料脱落的情况，由此，能够提高上料效率和上料过程的可靠性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的物料上料装置的俯视图；
20.图2为本技术实施例提供的物料上料装置的立体结构示意图；
21.图3为本技术实施例提供的物料上料装置的另一视角的立体结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的物料上料装置的省略了安装基座后的立体结构示意图。
23.其中，图中各附图标记：
24.100-物料上料装置；110-安装基座；111-上料驱动器；112-移动件；120-上料基座；
121-承料面；122-容料空间；123-出料口；124-腰型槽；130-推料组件；131-推料驱动器；132-推料件；1321-腰型孔；133-挡料件；1331-连接部；1332-挡料部；133a-第一挡料件；133b-第二挡料件；134-连接件；141-第一紧固件；142-第二紧固件；151-第一导向件；152-第二导向件；161-调整件；162-导杆；163-固定块；170-防呆杆；181-导轨部件；182-滑轨部件；191-物料；1911-通孔。
具体实施方式
25.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
27.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.请一并参阅图1至图3，现对本技术实施例提供的物料上料装置100进行说明。物料上料装置100包括：上料基座120、推料组件130和至少两个挡料件133。
30.上料基座120用于承接多个层叠的物料191，以物料191的层叠方向为第一方向x；
31.推料组件130包括推料驱动器131和推料件132，推料驱动器131的输出端与推料件132连接，推料驱动器131用于对推料件132施加沿第一方向x的推力，推料件132用于接触物料191；
32.至少两个挡料件133，挡料件133和推料件132之间形成用于容纳多个层叠的物料191的容料空间122，挡料件133和推料件132分别位于物料191的沿第一方向x的两侧，推料件132用于对物料191施加朝向挡料件133的推力，两个挡料件133之间具有与容料空间122连通的出料口123，出料口123可供产生形变的物料191通过。
33.本技术提供的物料上料装置100的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的物料上料装置100包括上料基座120、推料组件130和至少两个挡料件133，挡料件133和推料件132之间形成用于容纳多个层叠的物料191的容料空间122，推料件132用于对物料191施加朝向挡料件133的推力，两个挡料件133之间具有与容料空间122连通的出料口123；在不需要上料时，推料件132将物料191推向挡料件133，使得物料191靠近出料口123，以便于取料装置抓取物料191，而挡料件133可以防止物料191意外脱出；在上料过程中，取料装置可以从出料口123逐个抓取物料191，物料191在出料口123产生形变从而得以通过出料口123，靠近出料口123的第一个物料191被抓取出去后，因挡料件133的阻挡，第二个物料191保留在
容料空间122内而不会意外脱出，有利于避免上料的过程中产生带料脱落的情况，由此，能够提高上料效率和上料过程的可靠性。
34.上料基座120用于承接多个层叠的物料191，以物料191的层叠方向为第一方向x。上料基座120可以设有承料面121，承料面121用于承接多个层叠的物料191，承料面121可以与物料191的层叠方向平行。上料基座120可以由多个零件组成。
35.推料组件130包括推料驱动器131和推料件132，推料驱动器131的输出端与推料件132连接，推料驱动器131用于对推料件132施加沿第一方向x的推力，推料件132用于接触物料191。推料驱动器131可以包括气缸、电机或弹性件。
36.至少两个挡料件133，挡料件133和推料件132之间形成用于容纳多个层叠的物料191的容料空间122，挡料件133和推料件132分别位于物料191的沿第一方向x的两侧，推料件132用于对物料191施加朝向挡料件133的推力，两个挡料件133之间具有与容料空间122连通的出料口123，出料口123可供产生形变的物料191通过。推料件132对物料191施加朝向挡料件133的推力，可以使得物料191靠近出料口123，以便于取料装置抓取物料191。取料装置抓取物料191的方式可以是粘接、吸附或者夹取。出料口123的宽度可以略小于物料191的沿同一方向的宽度，在不需要上料时，物料191被挡料件133阻挡而保留在容料空间122内；在上料过程中，取料装置可以从出料口123逐个抓取物料191，物料191在出料口123产生形变从而得以通过出料口123，靠近出料口123的第一个物料191被抓取出去后，因挡料件133的阻挡，第二个物料191保留在容料空间122内而不会意外脱出，有利于避免上料的过程中产生带料脱落的情况。两个挡料件133可以是两个各自独立的零件。在一些示例中，两个挡料件133也可以形成于同一个零件，在该零件上设有出料口123，两个挡料件133可以为分别位于出料口123的两侧的结构。
37.在本技术另一个实施例中，物料上料装置100还包括第一紧固件141，两个挡料件133分别为第一挡料件1333a和第二挡料件1333b，第一挡料件1333a和第二挡料件1333b安装于上料基座120，第一挡料件1333a可相对于第二挡料件1333b沿第二方向y移动，第二方向y与第一方向x垂直，第一紧固件141与第一挡料件1333a或上料基座120连接，第一紧固件141用于固定第一挡料件1333a相对于上料基座120的沿第二方向y的位置。第一挡料件1333a相对于第二挡料件1333b沿第二方向y移动，可以调整出料口123的沿第二方向y的宽度，使得挡料件133可以防止物料191意外脱出，物料191被抓取时可以产生形变得以通过出料口123，由此，能够提高上料过程的可靠性。通过调整第一挡料件1333a和第二挡料件1333b之间的距离，还可以使得物料上料装置100可以适用于不同宽度(沿第二方向y)的物料191。
38.在本技术另一个实施例中，物料上料装置100还包括第一导向件151和第二导向件152，第一导向件151和第二导向件152安装于上料基座120，第一导向件151和第二导向件152位于容料空间122的沿第二方向y的两侧，第一导向件151可相对于第二导向件152沿第二方向y移动，第一挡料件1333a与第一导向件151连接。第一导向件151和第二导向件152可以限制物料191沿第二方向y的位置，在物料191沿着第一方向x移动时起到导向的作用，能够提高上料过程中物料191的整齐度和顺畅度。第一导向件151和第二导向件152之间的距离可以根据物料191的沿第二方向y的宽度适配。在一些示例中，第二导向件152固定安装于上料基座120，第一导向件151通过导轨部件181可移动地安装于上料基座120。挡料件133可
以包括相互连接的连接部1331和挡料部1332，第一挡料件1333a的连接部1331安装于第一导向件151，第二挡料件1333b的连接部1331安装于第二导向件152，第一挡料件1333a和第二挡料件1333b的挡料部1332沿着第二方向y相对设置并用于阻挡物料191。两个连接部1331也可以对物料191起到限位和导向的作用。第一紧固件141可以与第一导向件151连接，上料基座120设有供第一紧固件141穿过的腰型槽124，腰型槽124的长度方向沿第二方向y设置，拧紧第一紧固件141可以固定第一导向件151和第一挡料件1333a相对于上料基座120的沿第二方向y的位置。
39.在本技术另一个实施例中，物料上料装置100还包括两个调整件161，第一挡料件1333a和第二挡料件1333b可相对于上料基座120沿第三方向z移动，第一方向x、第二方向y和第三方向z中的任意两者相互垂直，其中一个调整件161与第一挡料件1333a对应配置，另外一个调整件161与第二挡料件1333b对应配置，调整件161用于固定第一挡料件1333a或第二挡料件1333b相对于上料基座120的沿第三方向z的位置。第一方向x、第二方向y和第三方向z可以构成空间直角坐标系。第三方向z可以与承料面121垂直，第一挡料件1333a和第二挡料件1333b沿第三方向z移动，可以呈现为相对于承料面121升降，由此可以调整第一挡料件1333a和第二挡料件1333b接触物料191的位置，使得物料上料装置100可以适用于不同高度(沿第三方向z)的物料191。挡料件133可以通过两个导杆162与导向件可滑动地连接，两个导杆162的顶部可以设有固定块163，调整件161穿过固定块163后与挡料件133螺纹连接，旋转调整件161则可以调整挡料件133的高度。
40.在本技术另一个实施例中，物料上料装置100还包括安装基座110和上料驱动器111，上料驱动器111安装于安装基座110，上料驱动器111的输出端与上料基座120连接，上料驱动器111用于驱动上料基座120沿着第一方向x移动。上料驱动器111驱动上料基座120沿着第一方向x移动，可以使得靠近出料口123的物料191接近取料装置，以便于取料装置抓取物料191。上料驱动器111可以是气缸。
41.请参阅图4，在本技术另一个实施例中，物料上料装置100还包括移动件112和第二紧固件142，移动件112可移动地安装于安装基座110，上料驱动器111的输出端与移动件112连接，上料驱动器111用于驱动移动件112沿着第一方向x移动，上料基座120安装于移动件112，上料基座120可相对于移动件112沿第二方向y移动，第二紧固件142与移动件112或上料基座120连接，第二紧固件142用于固定上料基座120相对于移动件112的沿第二方向y的位置。上料基座120相对于移动件112沿第二方向y移动，可以调整物料191沿第二方向y的位置，以便于与取料装置对应。第二紧固件142可以与移动件112螺纹连接，旋转第二紧固件142可以顶住上料基座120，从而固定上料基座120相对于移动件112的位置。
42.在本技术另一个实施例中，推料驱动器131和推料件132安装于移动件112，推料件132可相对于移动件112沿第一方向x移动。推料件132可通过滑轨部件182安装于移动件112。推料驱动器131和推料件132可以跟随移动件112移动，从而提高对物料191的推力的稳定性。
43.在本技术另一个实施例中，物料上料装置100还包括连接件134，连接件134安装于移动件112，连接件134可相对于移动件112沿第一方向x移动，推料驱动器131的输出端与连接件134连接，推料驱动器131用于对连接件134施加沿第一方向x的推力，推料件132安装于连接件134，且推料件132相对于移动件112的沿第二方向y的位置可调。推料件132安装于连
接件134，推料件132和连接件134可以看成一个整体，在推料驱动器131的驱动下移动。推料件132相对于移动件112的沿第二方向y的位置可调，则在第二方向y上，推料件132和连接件134组成的整体可以伸长或缩短，可以调整推料件132相对于物料191的位置，使得物料上料装置100可以适用于不同宽度(沿第二方向y)的物料191。在一些示例中，推料件132可以通过螺丝安装于连接件134，推料件132设有供螺丝穿过的腰型孔1321，腰型孔1321的长度方向沿第二方向y设置，则推料件132相对于连接件134或移动件112的沿第二方向y的位置可调。
44.在本技术另一个实施例中，推料驱动器131包括推料气缸，推料气缸的输出端与推料件132连接。推料气缸对推料件132施加的是气压产生的作用力，比较稳定，随着物料191逐个被取出，剩余的物料191在容料空间122内逐渐往出料口123移动，物料191受到的推力比较稳定，有利于提高上料过程的稳定性。
45.在本技术另一个实施例中，物料上料装置100还包括防呆杆170，防呆杆170安装于上料基座120，防呆杆170的长度方向沿第一方向x设置，防呆杆170用于穿过物料191上的通孔1911。防呆杆170穿过物料191上的通孔1911，能够防止人工将物件放入容料空间122内时把物料191的方向放反。
46.在一些示例中，物料上料装置100的工作流程可以是：将多个层叠的物料191放入推料件132与挡料件133之间，推料驱动器131驱动推料件132往靠近挡料件133的方向移动，推料件132将物料191推向挡料件133，使得物料191靠近出料口123，上料驱动器111驱动上料基座120移动以接近取料装置，取料装置逐个抓取物料191，物料191被全部取出后，推料驱动器131驱动推料件132往远离挡料件133的方向移动，腾出容料空间122以便放入新的物料191。
47.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种物料上料装置，其特征在于，包括：上料基座，用于承接多个层叠的物料，以物料的层叠方向为第一方向；推料组件，包括推料驱动器和推料件，所述推料驱动器的输出端与所述推料件连接，所述推料驱动器用于对所述推料件施加沿所述第一方向的推力，所述推料件用于接触物料；至少两个挡料件，所述挡料件和所述推料件之间形成用于容纳多个层叠的物料的容料空间，所述挡料件和所述推料件分别位于物料的沿所述第一方向的两侧，所述推料件用于对物料施加朝向所述挡料件的推力，两个所述挡料件之间具有与所述容料空间连通的出料口，所述出料口可供产生形变的物料通过。2.如权利要求1所述的物料上料装置，其特征在于：还包括第一紧固件，两个所述挡料件分别为第一挡料件和第二挡料件，所述第一挡料件和所述第二挡料件安装于所述上料基座，所述第一挡料件可相对于所述第二挡料件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一紧固件与所述第一挡料件或所述上料基座连接，所述第一紧固件用于固定所述第一挡料件相对于所述上料基座的沿所述第二方向的位置。3.如权利要求2所述的物料上料装置，其特征在于：还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和所述第二导向件安装于所述上料基座，所述第一导向件和所述第二导向件位于所述容料空间的沿所述第二方向的两侧，所述第一导向件可相对于所述第二导向件沿所述第二方向移动，所述第一挡料件与所述第一导向件连接。4.如权利要求3所述的物料上料装置，其特征在于：还包括两个调整件，所述第一挡料件和所述第二挡料件可相对于所述上料基座沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两者相互垂直，其中一个所述调整件与所述第一挡料件对应配置，另外一个所述调整件与所述第二挡料件对应配置，所述调整件用于固定所述第一挡料件或所述第二挡料件相对于所述上料基座的沿所述第三方向的位置。5.如权利要求2所述的物料上料装置，其特征在于：还包括安装基座和上料驱动器，所述上料驱动器安装于所述安装基座，所述上料驱动器的输出端与所述上料基座连接，所述上料驱动器用于驱动所述上料基座沿着所述第一方向移动。6.如权利要求5所述的物料上料装置，其特征在于：还包括移动件和第二紧固件，所述移动件可移动地安装于所述安装基座，所述上料驱动器的输出端与所述移动件连接，所述上料驱动器用于驱动所述移动件沿着所述第一方向移动，所述上料基座安装于所述移动件，所述上料基座可相对于所述移动件沿所述第二方向移动，所述第二紧固件与所述移动件或所述上料基座连接，所述第二紧固件用于固定所述上料基座相对于所述移动件的沿所述第二方向的位置。7.如权利要求6所述的物料上料装置，其特征在于：所述推料驱动器和所述推料件安装于所述移动件，所述推料件可相对于所述移动件沿所述第一方向移动。8.如权利要求7所述的物料上料装置，其特征在于：
还包括连接件，所述连接件安装于所述移动件，所述连接件可相对于所述移动件沿所述第一方向移动，所述推料驱动器的输出端与所述连接件连接，所述推料驱动器用于对所述连接件施加沿所述第一方向的推力，所述推料件安装于所述连接件，且所述推料件相对于所述移动件的沿所述第二方向的位置可调。9.如权利要求1至8任一项所述的物料上料装置，其特征在于：所述推料驱动器包括推料气缸，所述推料气缸的输出端与所述推料件连接。10.如权利要求1至8任一项所述的物料上料装置，其特征在于：还包括防呆杆，所述防呆杆安装于所述上料基座，所述防呆杆的长度方向沿所述第一方向设置，所述防呆杆用于穿过物料上的通孔。

技术总结
本申请提供了一种物料上料装置，其包括：上料基座，用于承接多个层叠的物料，以物料的层叠方向为第一方向；推料组件，包括推料驱动器和推料件，推料驱动器的输出端与推料件连接，推料驱动器用于对推料件施加沿第一方向的推力，推料件用于接触物料；至少两个挡料件，挡料件和推料件之间形成用于容纳多个层叠的物料的容料空间，挡料件和推料件分别位于物料的沿第一方向的两侧，推料件用于对物料施加朝向挡料件的推力，两个挡料件之间具有与容料空间连通的出料口，出料口可供产生形变的物料通过。本申请的物料上料装置在上料过程中，靠近出料口的第一个物料被抓取出去后，因挡料件的阻挡，第二个物料不会意外脱出，有利于避免带料脱落的情况。料脱落的情况。料脱落的情况。


技术研发人员：黄新 程立 付凡 肖震 邹兵兵 付志斌
受保护的技术使用者：深圳市杰美特科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/25