一种工程车辆自动防侧翻装置

1.本发明实施例涉及工程车防翻技术领域，具体为一种工程车辆自动防侧翻装置。


背景技术：

2.工程车使用过程中，当出现受力失衡时，会发生车辆侧翻故障。工程车发生车辆侧翻故障时，轻者造成工程车辆本身损坏，重者不但造成工程车辆本身损坏，还会造成其它车辆、建筑设施以及人员的损伤。因此，为了防止工程车发生侧翻故障，需要在工程车上设置防侧翻装置。现有的防侧翻装置需要工作人员手动操作进行防侧翻，不具有自动防侧翻功能，使用不够方便。为此，本技术人提出一种工程车辆自动防侧翻装置，具有自动防侧翻功能，使用更加方便。


技术实现要素：

3.为此，本发明实施例提供一种工程车辆自动防侧翻装置，以解决现有技术中由于车辆受力失衡侧翻而导致的发生人身安全事故的问题。
4.为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：
5.在本发明的实施方式的第一方面中，提供了一种工程车辆自动防侧翻装置，包括工程车辆的车体，还包括：设置在车体上的电控箱和防侧翻机构，所述电控箱中设置有矩形盒、直流电源、电气控制元件和电气控制线路，所述矩形盒竖直设置，所述矩形盒的左侧壁和右侧壁上分别设置有左接头和右接头，所述左接头和右接头均使用金属材料制成；所述矩形盒的上端设置有圆杆，所述圆杆的长度方向沿着矩形盒的前后方向，所述圆杆铰接有连接杆，所述连接杆使用金属材料制成，所述连接杆以圆杆为铰接轴向左转动时，连接杆会碰到左接头，所述连接杆以圆杆为铰接轴向右转动时，连接杆会碰到右接头；所述直流电源的一极与连接杆电性相连，另一极电性连接有左开关和右开关，所述左开关和右开关相互并联，所述左开关与左接头相串联，所述右开关与右接头相串联；所述防侧翻机构包括安装于车体左侧的左防侧翻机构和安装于车体右侧的右防侧翻机构，所述左开关通电后控制左防侧翻机构启动，防止车体向左发生侧翻，所述右开关通电后控制右防侧翻机构启动，防止车体向右发生侧翻。
6.进一步的，所述左防侧翻机构和右防侧翻机构的结构相同，均包括一个第一电动缸和一个第二电动缸，所述左防侧翻机构的第一电动缸位于其第二电动缸的左侧，所述右防侧翻机构的第一电动缸位于其第二电动缸的右侧；所述第一电动缸的活塞杆向下伸出，所述第一电动缸缸体的上端铰接在车体上，所述第一电动缸可向左转动或者向右转动，所述第一电动缸缸体的下端设置有连接块；所述第二电动缸活塞杆的顶端铰接于连接块上，所述第二电动缸的缸体远离其活塞杆的一端铰接于车体上，所述左防侧翻机构的第二电动缸的活塞杆伸出时带动左防侧翻机构的第一电动缸向左转动，所述右防侧翻机构的第二电动缸的活塞杆伸出时带动右防侧翻机构的第一电动缸向右转动。
7.进一步的，所述矩形盒的上端开口设置，所述矩形盒的前端壁上设置有圆柱形通
孔，所述矩形盒的后端内壁上设置有螺纹孔，所述圆杆的后端设置有外螺纹结构，所述圆杆的后端穿过圆柱形通孔拧入螺纹孔中；所述连接杆的上端设置有圆柱形套孔，所述圆柱形套孔的孔径大于圆杆的直径，所述圆杆由连接杆的圆柱形套孔中穿过。
8.进一步的，所述圆杆上设置有限位机构，所述限位机构用于防止连接杆沿着圆杆的长度方向移动。
9.进一步的，所述限位机构包括设置在圆杆外壁上的卡簧槽和安装在卡簧槽中的卡簧，所述卡簧槽设置有两个，两个卡簧槽分别位于连接杆的两侧。
10.进一步的，所述限位机构包括两个限位套管，所述限位套管呈圆管状，且其内径大于圆杆的直径，两个限位套管均套设于圆杆上，且分别位于连接杆的两侧；所述限位套管上设置有通向管内的螺纹通孔，且此螺纹孔中安装有限位固定螺栓。
11.进一步的，所述圆杆包括中心杆和套设于其中心杆外侧的护套管，所述中心杆使用不锈钢材料制成，所述护套管使用不导电的塑料材料制成，所述限位套管也使用不导电的塑料材料制成。
12.进一步的，所述圆杆的前端设置有手拧部，所述手拧部呈圆盘状，且与圆杆共中心轴线设置，所述手拧部的圆柱面上设置有防滑纹。
13.进一步的，所述矩形盒的左侧壁和右侧壁上各设置有一个安装螺纹通孔，左侧壁上的安装螺纹通孔中安装有左调节螺栓，所述左接头设置于左调节螺栓的杆部顶端，右侧壁上的安装螺纹通孔中安装有右调节螺栓，所述右接头设置于右调节螺栓的杆部顶端。
14.进一步的，所述左调节螺栓和右调节螺栓的头部均呈圆盘状，且此圆盘状头部的直径大于其杆部的直径，且此圆盘状头部的圆柱面上设置有防滑纹；
15.可选地，在所述车体向左发生预设角度的倾斜时，所述左防侧翻机构启动，所述第一电动缸的活塞杆向下伸出并在所述第二电动缸的活塞杆的作用下与行驶路面垂直；
16.在所述车体向右发生预设角度的倾斜时，所述右防侧翻机构启动，所述第一电动缸的活塞杆向下伸出并在所述第二电动缸的活塞杆的作用下与行驶路面垂直。
17.可选地，该工程车辆自动防侧翻装置还包括支撑件和万向轮；
18.所述支撑件与所述第一电动缸的活塞杆的自由端铰接；多个所述万向轮分别固定设置于所述支撑件的远离所述第一电动缸的活塞杆的一侧；
19.在所述第一电动缸的活塞杆与行驶路面垂直时，所述支撑件支撑于所述第一电动缸的活塞杆和所述万向轮之间；至少三个所述万向轮形成一个平行于行驶路面的三角形支撑结构，且所述万向轮均与行驶路面滚动连接。
20.根据本发明的实施方式，该装置具有如下优点：
21.1、本发明具有自动防侧翻功能，不需工作人员手动操作进行防侧翻，使用更加方便。
22.2、圆杆5上设置有限位机构，限位机构可防止连接杆沿着圆杆的长度方向移动，确保当工程车辆发生倾斜时，连接杆能正常的与左接头和右接头接触，给本发明的自动防侧翻功能提供了保障。
23.3、矩形盒的左侧壁和右侧壁上各设置有一个安装螺纹通孔，左侧壁上的安装螺纹通孔中安装有左调节螺栓，左接头设置于左调节螺栓的杆部顶端，右侧壁上的安装螺纹通孔中安装有右调节螺栓，右接头设置于右调节螺栓的杆部顶端。通过左调节螺栓和右调节
螺栓的设置，使得左接头和右接头与连接杆的相对位置可调，可用于调节防侧翻功能启动的时机，提高了本发明的适用性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
25.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
26.图1为本发明一种工程车辆自动防侧翻装置的结构示意图；
27.图2为本发明一种工程车辆自动防侧翻装置的矩形盒及其上设置部件的立体示意图；
28.图3为本发明一种工程车辆自动防侧翻装置的矩形盒及其上设置部件的前视图；
29.图4为图2所示结构去除矩形盒后的立体示意图；
30.图5为本发明一种工程车辆自动防侧翻装置的连接杆与左接头和右接头之间的位置示意图；
31.图6为本发明一种工程车辆自动防侧翻装置的矩形盒的立体示意图；
32.图7为本发明一种工程车辆自动防侧翻装置的左防侧翻机构的立体结构示意图；
33.图8为本发明一种工程车辆自动防侧翻装置的左开关和右开关的控制电路图。
34.图中：1、电控箱；2、矩形盒；201、圆柱形通孔；202、螺纹孔；203、安装螺纹通孔；3、左接头；4、右接头；5、圆杆；501、手拧部；6、连接杆；7、左开关；8、右开关；9、第一电动缸；10、第二电动缸；11、连接块；12、限位套管；13、左调节螺栓；14、右调节螺栓；15、限位固定螺栓。
具体实施方式
35.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
37.如图1、图2、图3、图4和图5，一种工程车辆自动防侧翻装置，包括工程车辆的车体，还包括：设置在车体上的电控箱1和防侧翻机构。电控箱1中设置有矩形盒2、直流电源、电气控制元件和电气控制线路，矩形盒2竖直设置，矩形盒2的左侧壁和右侧壁上分别设置有左接头3和右接头4，左接头3和右接头4均使用金属材料制成。矩形盒2的上端设置有圆杆5，圆杆5的长度方向沿着矩形盒2的前后方向，圆杆5铰接有连接杆6，连接杆6使用金属材料制
成，连接杆6以圆杆5为铰接轴向左转动时，连接杆6会碰到左接头3，连接杆6以圆杆5为铰接轴向右转动时，连接杆6会碰到右接头4。
38.如图8，直流电源的一极与连接杆6电性相连，另一极电性连接有左开关7和右开关8，左开关7和右开关8相互并联，左开关7与左接头3相串联，右开关8与右接头4相串联。防侧翻机构包括安装于车体左侧的左防侧翻机构和安装于车体右侧的右防侧翻机构，左开关7通电后控制左防侧翻机构启动，防止车体向左发生侧翻，右开关8通电后控制右防侧翻机构启动，防止车体向右发生侧翻。
39.参见图1和图7，左防侧翻机构和右防侧翻机构的结构相同，均包括一个第一电动缸9和一个第二电动缸10，左防侧翻机构的第一电动缸9位于其第二电动缸10的左侧，右防侧翻机构的第一电动缸9位于其第二电动缸10的右侧。第一电动缸9的活塞杆向下伸出，第一电动缸9缸体的上端铰接在车体上，第一电动缸9可向左转动或者向右转动，第一电动缸9缸体的下端设置有连接块11。第二电动缸10活塞杆的顶端铰接于连接块11上，第二电动缸10的缸体远离其活塞杆的一端铰接于车体上，左防侧翻机构的第二电动缸10的活塞杆伸出时带动左防侧翻机构的第一电动缸9向左转动，右防侧翻机构的第二电动缸10的活塞杆伸出时带动右防侧翻机构的第一电动缸9向右转动。本实施例中，左防侧翻机构和右防侧翻机构均设置有两个，分别设置于工程车辆车体的前端和后端。
40.本发明的工作原理：当工程车辆向左侧倾斜时，连接杆6在重力的作用下保持竖直位置，左接头3向连接杆6移动，当左接头3与连接杆6接触时，左开关7通电，然后左开关7控制左防侧翻机构启动，左防侧翻机构的第二电动缸10带动左防侧翻机构的第一电动缸9向左转动，同时左防侧翻机构的第一电动缸9的活塞杆向外伸出，与工程车辆车体左侧的地面等支撑面接触，如此即可防止工程车辆发生向左侧翻的事故发生；当工程车辆向右侧倾斜时，连接杆6在重力的作用下保持竖直位置，右接头4向连接杆6移动，当右接头4与连接杆6接触时，右开关8通电，然后右开关8控制右防侧翻机构启动，右防侧翻机构的第二电动缸10带动右防侧翻机构的第一电动缸9向右转动，同时右防侧翻机构的第一电动缸9的活塞杆向外伸出，与工程车辆车体右侧的地面等支撑面接触，如此即可防止工程车辆发生向右侧翻的事故发生。
41.在一个具体地实施方式中，左防侧翻机构和右防侧翻机构均设置有两个，分别设置于工程车辆车体的第一位置和第二位置，所述第一位置与车体的前端面的距离小于车体的长度的三分之一，且所述第二位置与车体的后端面的距离小于车体的长度的三分之一，这能够在车体发生倾斜时，左防侧翻机构和右防侧翻机构能够对车体进行较好地支撑，有效地防止车体发生进一步倾斜而侧翻。
42.可选地，该工程车辆自动防侧翻装置还包括第一监测装置和第二监测装置和控制器。其中，控制器设置在电控箱内，电气控制元件和电气控制线路均与控制器电连接。同时，第一监测装置和第二监测装置、第一电动缸和第二电动缸也与控制器电连接。
43.第一监测装置和第二监测装置均设置于车体并用于测量车体的倾斜角度。第一监测装置靠近第一位置，以监测车头的倾斜角度；而第二监测装置靠近第二位置，以监测车尾的倾斜角度。
44.在一个具体的实施方式中，当工程车辆发生左侧倾斜，在工程车辆的车头和车尾的倾斜角度一致时，则连接杆6能正常的与左接头3接触，两个左防侧翻机构均启动，根据第
一监测装置和第二监测装置的监测结果，由控制器控制两个第一电动缸的活塞杆的伸出长度一致，且两个第二电动缸的的活塞杆的伸出长度一致。从而两个左侧翻能够较好地支撑在车体和行驶路面之间，保证车体的稳定性，有效地防止车体放生进一步倾斜。
45.同理，当工程车辆发生右侧倾斜，在工程车辆的车头和车尾的倾斜角度一致时，两个第一电动缸的活塞杆的伸出长度一致，且两个第二电动缸的的活塞杆的伸出长度一致，在次不再赘述。
46.当工程车辆发生左侧倾斜，在工程车辆的车头和车尾的倾斜角度不一致时，例如，车头发生10
°
的倾斜，而车尾发生25
°
的倾斜时，根据第一监测装置的监测结果，控制器控制位于第一位置的第一电动缸的活塞杆和第二电动缸的活塞杆伸出，并使得第一电动缸和第二电动缸处于第一状态，以更好地支撑车头；同时，根据第二监测装置的监测结果，控制器控制位于第二位置的第一电动缸的活塞杆和第二电动缸的活塞杆伸出，并使得第一电动缸和第二电动缸处于第二状态，以更好地支撑车尾。因为车体的车头和车尾的倾斜角度不一致，而使得处于不同位置的右侧防侧翻机构状态不同，从而使得能够根据在车体的不同位置根据倾斜角度的不同做不同的支撑，因此能够有效地保证车体在发生倾斜时车体各个部分的稳定性，从而保证工程车辆的稳定性，防止工程车辆发生进一步倾斜而侧翻，精准度较高。当工程车辆发生右侧倾斜时，在工程车辆的车头和车尾的倾斜角度不一致时，位于不同位置的第一电动缸和第二电动缸的状态不同，以更好地支撑工程车辆，有效地防止工程车辆的侧翻，具体工作原理在上文中已经介绍，在此不再赘述。
47.需要说明的是，第一电动缸和第二电动缸的状态不同指第一电动缸的活塞杆以及第二电动缸的活塞杆的伸出长度不同，以使得不同的左防侧翻机构或右防侧翻机构的状态不同，从而使得不同防侧翻机构能够根据车体的不同位置的倾斜角度不同，以作出不同的相应，工程车辆能够更加稳定地暂时保持倾斜状态，安全性较高。
48.在一个具体地实施方式中，在工程车辆的车头和车尾的倾斜角度一致时，使得位于第一位置的电动缸和位于第二位置的电动缸的活塞杆均垂直于行驶路面。例如车头倾斜角度为15
°
，车头倾斜角度为20
°
，则位于第一位置的第一电动缸的活塞杆的伸出长度大于位于第二位置的第一电动缸的活塞杆的伸出长度，从而能够使得防侧翻机构更好地支撑车头和车尾，保证了车辆在倾斜过程中的稳定性，有效地防止工程车辆进一步发生倾斜而导致侧翻，保证了工程车辆在行驶过程以及工作过程中的安全性。
49.由上述可知，本发明具有自动防侧翻功能，不需工作人员手动操作进行防侧翻，使用更加方便。
50.参见图2、图4和图6，矩形盒2的上端开口设置，矩形盒2的前端壁上设置有圆柱形通孔201，矩形盒2的后端内壁上设置有螺纹孔202，圆杆5的后端设置有外螺纹结构，圆杆5的后端穿过圆柱形通孔201拧入螺纹孔202中。连接杆6的上端设置有圆柱形套孔，圆柱形套孔的孔径大于圆杆5的直径，圆杆5由连接杆6的圆柱形套孔中穿过。如此设置使得圆杆5、连接杆6以及矩形盒2之间便于拆装，使用维护更加方便。
51.参见图4，圆杆5的前端设置有手拧部501，手拧部501呈圆盘状，且与圆杆5共中心轴线设置，手拧部501的圆柱面上设置有防滑纹，通过手拧部501可方便地实现圆杆5在矩形盒2上的拆装。
52.其中，圆杆5上设置有限位机构，限位机构包括两个限位套管12，限位套管12呈圆
管状，且其内径大于圆杆5的直径，两个限位套管12均套设于圆杆5上，且分别位于连接杆6的两侧。限位套管12上设置有通向管内的螺纹通孔，且此螺纹孔中安装有限位固定螺栓15，拧紧限位固定螺栓15，可使得限位套管12固定于圆杆5上，则两个限位套管12可防止连接杆6沿着圆杆5的长度方向移动，确保当工程车辆发生倾斜时，连接杆6能正常的与左接头3和右接头4接触，给本发明的自动防侧翻功能提供了保障。
53.圆杆5上设置的限位机构还可以是下述结构形式：包括设置在圆杆5外壁上的卡簧槽和安装在卡簧槽中的卡簧，卡簧槽设置有两个，两个卡簧槽分别位于连接杆6的两侧。
54.本实施例中，圆杆5包括中心杆和套设于其中心杆外侧的护套管，中心杆使用不锈钢材料制成，护套管使用不导电的塑料材料制成，限位套管12也使用不导电的塑料材料制成。如此设置，既保证了使用的安全性，也保证了圆杆5的耐用性和强度，提高了本发明的适用性和有效性。
55.参见图2、图3、图4、图5和图6，矩形盒2的左侧壁和右侧壁上各设置有一个安装螺纹通孔203，左侧壁上的安装螺纹通孔203中安装有左调节螺栓13，左接头3设置于左调节螺栓13的杆部顶端，右侧壁上的安装螺纹通孔203中安装有右调节螺栓14，右接头4设置于右调节螺栓14的杆部顶端。通过左调节螺栓13和右调节螺栓14的设置，使得左接头3和右接头4与连接杆6的相对位置可调，可用于调节防侧翻功能启动的时机，提高了本发明的适用性。
56.参见图4，左调节螺栓13和右调节螺栓14的头部均呈圆盘状，且此圆盘状头部的直径大于其杆部的直径，且此圆盘状头部的圆柱面上设置有防滑纹。如此设置，使得拧动左调节螺栓13和右调节螺栓14时更加方便。
57.可选地，在车体向左发生预设角度的倾斜时，左防侧翻机构启动，第一电动缸9的活塞杆向下伸出并在第二电动缸10的活塞杆的作用下与行驶路面垂直。预设角度指工程车辆在发生倾斜并能进一步发生侧翻时，车体与行驶路面之间的夹角。其中，预设角度可以通过设置在车体上的角度传感器测定。
58.在车体向右发生预设角度的倾斜时，右防侧翻机构启动，第一电动缸9的活塞杆向下伸出并在第二电动缸10的活塞杆的作用下与行驶路面垂直。
59.需要说明的是，工程车辆在行驶的过程中发生倾斜时，在车体与行驶路面之间的夹角小于预设角度时，不影响工程车辆的行驶状态，工程车辆不会发生侧翻，例如预设角度可以为30
°
。而当工程车辆在行驶的过程中因为转弯、变道、行驶路面不平整时，发生倾斜角度大于预设角度时，工程车辆有发生侧翻的风险。预设车辆与工程车辆的行驶速度、行驶状态、行驶路面的基本情况、工程车辆的荷载等有关，可以根据工程车辆的具体情况设定预设角度。例如，预设角度可以为20
°
，也可以为35
°
。一般情况下，行驶路面越平坦，预设角度越大；工程车辆的荷载越大，预设角度越大。
60.优选的，预设角度的取值范围为20
°‑
35
°
。在这个取值范围内，工程车辆易发生侧翻，此时，当车体向左发生预设角度的倾斜时，左防侧翻机构启动；当车体向右发生预设角度的倾斜时，右防侧翻机构启动，能够进一步对工程车辆的行驶情况进行较好地预测，有效地防止工程车辆的侧翻，减小该工程车辆自动防侧翻装置的反应时间，提高工程车辆行驶过程中的安全性。
61.在上述实施方式中，在工程车辆发生预设角度的倾斜时，第一电动缸的活塞杆向下伸出并在第二电动缸的活塞杆的作用下与行驶路面垂直，从而能够较好地支撑，以防止
工程车辆进一步发生倾斜而导致侧翻。
62.另外，第一电动缸的活塞杆垂直于行驶路面，保证了第一电动缸的活塞杆与车体之间形成一个比较稳定地支撑状态，有效地避免第一电动缸的活塞杆在支撑的过程中因受力不稳定，而进一步移动，进而导致工程车辆进一步发生倾斜的危险。
63.可选地，该工程车辆自动防侧翻装置还包括支撑件和万向轮；其中，万向轮均采用耐磨耐高温耐高压的材质制作，强度较高，从而能够较好得支撑车体。
64.支撑件与第一电动缸的活塞杆的自由端铰接；多个万向轮分别固定设置于支撑件的远离第一电动缸的活塞杆的一侧；
65.在第一电动缸的活塞杆与行驶路面垂直时，支撑件支撑于第一电动缸的活塞杆和万向轮之间；至少三个万向轮形成一个平行于行驶路面的三角形支撑结构，且万向轮均与行驶路面滚动连接。
66.在上述实施方式中，支撑件能够较好地支撑在车体和行驶路面之间，从而较好地保护第一电动缸。而且，支撑件的面积较大，从而大幅度提高第一电动缸的受力平面，保证支撑的稳定性，能够有效地防止第一电动缸的活塞杆在与行驶路面摩擦的过程中损坏。
67.另外，支撑件的底部设置有与行驶路面滚动连接的万向轮，使得工程车辆在倾斜的过程中能够继续保持行驶状态，避免因第一电动缸的活塞杆与行驶路面形成静摩擦，导致工程车辆因急剧降速而进一步发生侧翻，保证工程车辆形成过程中的安全性。
68.在导致工程车辆倾斜的因素消失以后，第一电动缸和第二电工杠复位，工程车辆能够正常行驶。
69.在一个具体地实施方式中，万向轮与支撑件可拆卸连接。例如，当工程车辆在静止时需要保持倾斜状态，拆卸万向轮，使得支撑件直接支撑在地面上，以更好地保证工程车辆倾斜状态的稳定性。再比如，当工程车辆需要维修并需要保持倾斜状态时，支撑件能够保证工程车辆倾斜状态的稳定性，进一步保证了工程车辆的安全性，实用性较大，以更好地对工程车辆进行维修。再比如，工程车辆静止在具有一定坡度的地面时，支撑件能够较好地支撑在地面上，避免工程车辆因重力作用而移动，从而使得工程车辆能够更加安全地在具有一定坡度的地面上静止。
70.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：
1.一种工程车辆自动防侧翻装置，包括工程车辆的车体，其特征在于，还包括：设置在车体上的电控箱和防侧翻机构，所述电控箱中设置有矩形盒、直流电源、电气控制元件和电气控制线路，所述矩形盒竖直设置，所述矩形盒的左侧壁和右侧壁上分别设置有左接头和右接头，所述左接头和右接头均使用金属材料制成；所述矩形盒的上端设置有圆杆，所述圆杆的长度方向沿着矩形盒的前后方向，所述圆杆铰接有连接杆，所述连接杆使用金属材料制成，所述连接杆以圆杆为铰接轴向左转动时，连接杆会碰到左接头，所述连接杆以圆杆为铰接轴向右转动时，连接杆会碰到右接头；所述直流电源的一极与连接杆电性相连，另一极电性连接有左开关和右开关，所述左开关和右开关相互并联，所述左开关与左接头相串联，所述右开关与右接头相串联；所述防侧翻机构包括安装于车体左侧的左防侧翻机构和安装于车体右侧的右防侧翻机构，所述左开关通电后控制左防侧翻机构启动，防止车体向左发生侧翻，所述右开关通电后控制右防侧翻机构启动，防止车体向右发生侧翻。2.根据权利要求1所述的一种工程车辆自动防侧翻装置，其特征在于，所述左防侧翻机构和右防侧翻机构的结构相同，均包括一个第一电动缸和一个第二电动缸，所述左防侧翻机构的第一电动缸位于其第二电动缸的左侧，所述右防侧翻机构的第一电动缸位于其第二电动缸的右侧；所述第一电动缸的活塞杆向下伸出，所述第一电动缸缸体的上端铰接在车体上，所述第一电动缸可向左转动或者向右转动，所述第一电动缸缸体的下端设置有连接块；所述第二电动缸活塞杆的顶端铰接于连接块上，所述第二电动缸的缸体远离其活塞杆的一端铰接于车体上，所述左防侧翻机构的第二电动缸的活塞杆伸出时带动左防侧翻机构的第一电动缸向左转动，所述右防侧翻机构的第二电动缸的活塞杆伸出时带动右防侧翻机构的第一电动缸向右转动。3.根据权利要求2所述的一种工程车辆自动防侧翻装置，其特征在于，所述矩形盒的上端开口设置，所述矩形盒的前端壁上设置有圆柱形通孔，所述矩形盒的后端内壁上设置有螺纹孔，所述圆杆的后端设置有外螺纹结构，所述圆杆的后端穿过圆柱形通孔拧入螺纹孔中；所述连接杆的上端设置有圆柱形套孔，所述圆柱形套孔的孔径大于圆杆的直径，所述圆杆由连接杆的圆柱形套孔中穿过。4.根据权利要求3所述的一种工程车辆自动防侧翻装置，其特征在于，所述圆杆上设置有限位机构，所述限位机构用于防止连接杆沿着圆杆的长度方向移动。5.根据权利要求4所述的一种工程车辆自动防侧翻装置，其特征在于，所述限位机构包括设置在圆杆外壁上的卡簧槽和安装在卡簧槽中的卡簧，所述卡簧槽设置有两个，两个卡簧槽分别位于连接杆的两侧。6.根据权利要求4所述的一种工程车辆自动防侧翻装置，其特征在于，所述限位机构包括两个限位套管，所述限位套管呈圆管状，且其内径大于圆杆的直径，两个限位套管均套设于圆杆上，且分别位于连接杆的两侧；所述限位套管上设置有通向管内的螺纹通孔，且此螺纹孔中安装有限位固定螺栓。7.根据权利要求6所述的一种工程车辆自动防侧翻装置，其特征在于，所述圆杆包括中心杆和套设于其中心杆外侧的护套管，所述中心杆使用不锈钢材料制成，所述护套管使用不导电的塑料材料制成，所述限位套管也使用不导电的塑料材料制成。8.根据权利要求3-7任意一项所述的一种工程车辆自动防侧翻装置，其特征在于，所述圆杆的前端设置有手拧部，所述手拧部呈圆盘状，且与圆杆共中心轴线设置，所述手拧部的
圆柱面上设置有防滑纹；所述矩形盒的左侧壁和右侧壁上各设置有一个安装螺纹通孔，左侧壁上的安装螺纹通孔中安装有左调节螺栓，所述左接头设置于左调节螺栓的杆部顶端，右侧壁上的安装螺纹通孔中安装有右调节螺栓，所述右接头设置于右调节螺栓的杆部顶端；所述左调节螺栓和右调节螺栓的头部均呈圆盘状，且此圆盘状头部的直径大于其杆部的直径，且此圆盘状头部的圆柱面上设置有防滑纹。9.根据权利要求2任意一项所述的一种工程车辆自动防侧翻装置，其特征在于，在所述车体向左发生预设角度的倾斜时，所述左防侧翻机构启动，所述第一电动缸的活塞杆向下伸出并在所述第二电动缸的活塞杆的作用下与行驶路面垂直；在所述车体向右发生预设角度的倾斜时，所述右防侧翻机构启动，所述第一电动缸的活塞杆向下伸出并在所述第二电动缸的活塞杆的作用下与行驶路面垂直。10.根据权利要求9所述的一种工程车辆自动防侧翻装置，其特征在于，还包括支撑件和万向轮；所述支撑件与所述第一电动缸的活塞杆的自由端铰接；多个所述万向轮分别固定设置于所述支撑件的远离所述第一电动缸的活塞杆的一侧；在所述第一电动缸的活塞杆与行驶路面垂直时，所述支撑件支撑于所述第一电动缸的活塞杆和所述万向轮之间；至少三个所述万向轮形成一个平行于行驶路面的三角形支撑结构，且所述万向轮均与行驶路面滚动连接。

技术总结
本发明实施例公开了一种工程车辆自动防侧翻装置，包括工程车辆的车体，还包括：设置在车体上的电控箱和防侧翻机构，所述电控箱中设置有矩形盒、直流电源、电气控制元件和电气控制线路，所述矩形盒的左侧壁和右侧壁上分别设置有左接头和右接头，所述矩形盒的上端设置有圆杆，所述圆杆铰接有连接杆，所述直流电源的一极与连接杆电性相连，另一极电性连接有左开关和右开关，所述左开关和右开关相互并联，所述左开关与左接头相串联，所述右开关与右接头相串联；所述防侧翻机构包括安装于车体左侧的左防侧翻机构和安装于车体右侧的右防侧翻机构；本发明具有自动防侧翻功能，不需工作人员手动操作进行防侧翻，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。


技术研发人员：牛祯 于学海 王珊 杨春苗 付薛洁 刘涛 王淑慧 宋学忠
受保护的技术使用者：烟台南山学院
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2022/5/25