一种无人机模块化机翼电控结构及其使用方法与流程

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机模块化机翼电控结构及其使用方法。


背景技术：

2.无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，但现有无人机的机翼在使用过程中，无法进行电控调节，不方便使用者在不同环境对无人机进行使用。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种无人机模块化机翼电控结构及其使用方法，具备了便于电控调节的优点，解决了现有无人机的机翼在使用过程中，无法进行电控调节，不方便使用者在不同环境对无人机进行使用的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机模块化机翼电控结构及其使用方法，包括无人机本体，所述无人机本体的表面固定连接有机翼套一，所述机翼套一的内部滑动连接有机翼套二，所述机翼套二的左端固定连接有圆套，所述机翼套二内腔的右侧滑动连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的右端贯穿至机翼套一的内部并通过轴承活动连接在无人机本体的表面，所述圆套内腔的右侧固定镶嵌有电机二，所述电机二的输出端固定连接有齿轮，所述圆套的内部通过轴承活动连接有与齿轮啮合的齿套，所述圆套内壁的右侧固定连接有电机三，所述电机三的输出端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆的表面通过连接杆和连接套活动连接有齿板，所述往复丝杆的左端通过轴承活动连接在圆套的内部，所述齿板的顶部啮合有齿盘，所述齿盘的正面与背面均通过轴杆铰接在齿套的内部，所述齿盘的顶端固定连接有传动装置，所述传动装置的输出端固定连接有螺旋桨。
5.作为本发明优选的，所述机翼套二的表面设置有防护机构，所述防护机构包括凹形板和防护棉，所述凹形板固定连接在机翼套二的左侧，所述防护棉固定连接在凹形板的表面。
6.作为本发明优选的，所述齿套内壁的底部设置有干燥机构，所述干燥机构包括筛套、干燥颗粒和通孔，所述筛套螺纹连接在齿套内壁的底部，所述干燥颗粒填充在筛套的内部，所述通孔开设在圆套的右侧与齿套的右侧。
7.作为本发明优选的，所述机翼套二的顶部与底部均固定连接有滑块，所述机翼套一内壁的顶部与底部均开设有与滑块滑动连接的滑槽。
8.作为本发明优选的，所述传动装置的表面固定连接有波纹套，所述波纹套的底部固定连接在齿套的顶部，所述圆套的顶部与机翼套一的左侧均固定连接有密封圈。
9.作为本发明优选的，所述电机一的表面固定连接有方套，所述机翼套二内壁的形状为方形。
10.作为本发明优选的，所述齿套底部的右侧固定连接有弧形板，所述圆套内壁的底部开设有与弧形板滑动连接的弧形槽。
11.作为本发明优选的，包括以下步骤：
12.s1：使用者首先启动电机一，电机一带动螺杆转动，螺杆则会通过螺纹带动机翼套二在机翼套一的内部向左滑动，即可对长度进行调节，达到合适长度后关闭电机一并执行s2；
13.s2：启动电机三，电机三带动往复丝杆转动，往复丝杆带动齿板进行向左或向右移动，齿板带动齿盘以轴杆为中心进行转动，齿盘则会对传动装置和螺旋桨的角度进行调节，达到合适角度后关闭电机三并执行s3；
14.s3：启动电机二，电机二带动齿轮转动，齿轮带动齿套转动，齿套则会带动倾斜传动装置和螺旋桨以轴承为中心进行转动，达到合适角度后关闭电机二，即可启动传动装置带动螺旋桨转动进行飞行处理。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
16.1、本发明由电机一和螺杆通过无人机本体带动机翼套二在机翼套一的内部滑动对长度进行调节，再由电机三和往复丝杆通过齿板和齿盘带动传动装置以轴杆为中心进行转动调节，最后由电机二通过齿轮和齿套带动传动装置和螺旋桨以轴承为中心进行转动调节，从而具备了便于电控调节的优点，解决了现有无人机的机翼在使用过程中，无法进行电控调节，不方便使用者在不同环境对无人机进行使用的问题。
17.2、本发明通过设置防护机构，能够对机翼套二的底部进行防护，避免了物体与机翼套二的底部出现碰撞的现象，同时在机翼套二收纳后，能够对机翼套一进行防护。
18.3、本发明通过设置干燥机构，能够对齿套内部的空气进行干燥处理，避免了湿气容易对电机二和电机三造成影响的现象。
19.4、本发明通过设置滑块和滑槽，能够增加机翼套二与机翼套一之间的接触面积，提高了机翼套二移动时的稳定性。
20.5、本发明通过设置波纹套，能够对齿套的顶部进行防护，避免了水滴容易通过缝隙流至齿套内部的现象。
21.6、本发明通过设置方套，能够对电机一的表面进行防护，同时避免了电机一在使用时出现转动的现象，提高了电机一的使用寿命。
22.7、本发明通过设置弧形板和弧形槽，能够对齿套进行限位，避免了齿套一出现转动角度过大的现象。
附图说明
23.图1为本发明结构示意图；
24.图2为本发明图1中a处放大结构图；
25.图3为本发明图1中b处放大结构图；
26.图4为本发明结构机翼套二的左视剖面图；
27.图5为本发明结构齿套的仰视示意图；
28.图6为本发明结构圆套的立体剖面图。
29.图中：1、无人机本体；2、机翼套一；3、机翼套二；4、圆套；5、电机一；6、螺杆；7、电机
二；8、齿轮；9、齿套；10、电机三；11、往复丝杆；12、齿板；13、齿盘；14、传动装置；15、螺旋桨；16、防护机构；161、凹形板；162、防护棉；17、干燥机构；171、筛套；172、干燥颗粒；173、通孔；18、滑块；19、滑槽；20、波纹套；21、密封圈；22、方套；23、弧形板；24、弧形槽。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图1至图6所示，本发明提供的一种无人机模块化机翼电控结构及其使用方法，包括无人机本体1，无人机本体1的表面固定连接有机翼套一2，机翼套一2的内部滑动连接有机翼套二3，机翼套二3的左端固定连接有圆套4，机翼套二3内腔的右侧滑动连接有电机一5，电机一5的输出端固定连接有螺杆6，螺杆6的右端贯穿至机翼套一2的内部并通过轴承活动连接在无人机本体1的表面，圆套4内腔的右侧固定镶嵌有电机二7，电机二7的输出端固定连接有齿轮8，圆套4的内部通过轴承活动连接有与齿轮8啮合的齿套9，圆套4内壁的右侧固定连接有电机三10，电机三10的输出端固定连接有往复丝杆11，往复丝杆11的表面通过连接杆和连接套活动连接有齿板12，往复丝杆11的左端通过轴承活动连接在圆套4的内部，齿板12的顶部啮合有齿盘13，齿盘13的正面与背面均通过轴杆铰接在齿套9的内部，齿盘13的顶端固定连接有传动装置14，传动装置14的输出端固定连接有螺旋桨15。
32.参考图1，机翼套二3的表面设置有防护机构16，防护机构16包括凹形板161和防护棉162，凹形板161固定连接在机翼套二3的左侧，防护棉162固定连接在凹形板161的表面。
33.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置防护机构16，能够对机翼套二3的底部进行防护，避免了物体与机翼套二3的底部出现碰撞的现象，同时在机翼套二3收纳后，能够对机翼套一2进行防护。
34.参考图3，齿套9内壁的底部设置有干燥机构17，干燥机构17包括筛套171、干燥颗粒172和通孔173，筛套171螺纹连接在齿套9内壁的底部，干燥颗粒172填充在筛套171的内部，通孔173开设在圆套4的右侧与齿套9的右侧。
35.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置干燥机构17，能够对齿套9内部的空气进行干燥处理，避免了湿气容易对电机二7和电机三10造成影响的现象。
36.参考图4，机翼套二3的顶部与底部均固定连接有滑块18，机翼套一2内壁的顶部与底部均开设有与滑块18滑动连接的滑槽19。
37.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置滑块18和滑槽19，能够增加机翼套二3与机翼套一2之间的接触面积，提高了机翼套二3移动时的稳定性。
38.参考图1，传动装置14的表面固定连接有波纹套20，波纹套20的底部固定连接在齿套9的顶部，圆套4的顶部与机翼套一2的左侧均固定连接有密封圈21。
39.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置波纹套20，能够对齿套9的顶部进行防护，避免了水滴容易通过缝隙流至齿套9内部的现象。
40.参考图4，电机一5的表面固定连接有方套22，机翼套二3内壁的形状为方形。
41.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置方套22，能够对电机一5的表面进行防
护，同时避免了电机一5在使用时出现转动的现象，提高了电机一5的使用寿命。
42.参考图6，齿套9底部的右侧固定连接有弧形板23，圆套4内壁的底部开设有与弧形板23滑动连接的弧形槽24。
43.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置弧形板23和弧形槽24，能够对齿套9进行限位，避免了齿套9一出现转动角度过大的现象。
44.参考图1，包括以下步骤：
45.s1：使用者首先启动电机一5，电机一5带动螺杆6转动，螺杆6则会通过螺纹带动机翼套二3在机翼套一2的内部向左滑动，即可对长度进行调节，达到合适长度后关闭电机一5并执行s2；
46.s2：启动电机三10，电机三10带动往复丝杆11转动，往复丝杆11带动齿板12进行向左或向右移动，齿板12带动齿盘13以轴杆为中心进行转动，齿盘13则会对传动装置14和螺旋桨15的角度进行调节，达到合适角度后关闭电机三10并执行s3；
47.s3：启动电机二7，电机二7带动齿轮8转动，齿轮8带动齿套9转动，齿套9则会带动倾斜传动装置14和螺旋桨15以轴承为中心进行转动，达到合适角度后关闭电机二7，即可启动传动装置14带动螺旋桨15转动进行飞行处理。
48.本发明的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先启动电机一5，电机一5带动螺杆6转动，螺杆6则会通过螺纹带动机翼套二3在机翼套一2的内部向左滑动，即可对长度进行调节，达到合适长度后关闭电机一5并启动电机三10，电机三10带动往复丝杆11转动，往复丝杆11带动齿板12进行向左或向右移动，齿板12带动齿盘13以轴杆为中心进行转动，齿盘13则会对传动装置14和螺旋桨15的角度进行调节，达到合适角度后关闭电机三10并启动电机二7，电机二7带动齿轮8转动，齿轮8带动齿套9转动，齿套9则会带动倾斜传动装置14和螺旋桨15以轴承为中心进行转动，达到合适角度后关闭电机二7，即可启动传动装置14带动螺旋桨15转动进行飞行处理，筛套171和干燥颗粒172能够对齿套9和机翼套一2内部的空气进行干燥处理，防止湿气对电机一5造成影响，而凹形板161和防护棉162则能够对机翼套二3的表面进行防护，从而达到便于电控调节的效果。
49.综上所述：该无人机模块化机翼电控结构及其使用方法，由电机一5和螺杆6通过无人机本体1带动机翼套二3在机翼套一2的内部滑动对长度进行调节，再由电机三10和往复丝杆11通过齿板12和齿盘13带动传动装置14以轴杆为中心进行转动调节，最后由电机二7通过齿轮8和齿套9带动传动装置14和螺旋桨15以轴承为中心进行转动调节，从而具备了便于电控调节的优点，解决了现有无人机的机翼在使用过程中，无法进行电控调节，不方便使用者在不同环境对无人机进行使用的问题。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人机模块化机翼电控结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的表面固定连接有机翼套一(2)，所述机翼套一(2)的内部滑动连接有机翼套二(3)，所述机翼套二(3)的左端固定连接有圆套(4)，所述机翼套二(3)内腔的右侧滑动连接有电机一(5)，所述电机一(5)的输出端固定连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的右端贯穿至机翼套一(2)的内部并通过轴承活动连接在无人机本体(1)的表面，所述圆套(4)内腔的右侧固定镶嵌有电机二(7)，所述电机二(7)的输出端固定连接有齿轮(8)，所述圆套(4)的内部通过轴承活动连接有与齿轮(8)啮合的齿套(9)，所述圆套(4)内壁的右侧固定连接有电机三(10)，所述电机三(10)的输出端固定连接有往复丝杆(11)，所述往复丝杆(11)的表面通过连接杆和连接套活动连接有齿板(12)，所述往复丝杆(11)的左端通过轴承活动连接在圆套(4)的内部，所述齿板(12)的顶部啮合有齿盘(13)，所述齿盘(13)的正面与背面均通过轴杆铰接在齿套(9)的内部，所述齿盘(13)的顶端固定连接有传动装置(14)，所述传动装置(14)的输出端固定连接有螺旋桨(15)。2.根据权利要求1所述的一种无人机模块化机翼电控结构，其特征在于：所述机翼套二(3)的表面设置有防护机构(16)，所述防护机构(16)包括凹形板(161)和防护棉(162)，所述凹形板(161)固定连接在机翼套二(3)的左侧，所述防护棉(162)固定连接在凹形板(161)的表面。3.根据权利要求1所述的一种无人机模块化机翼电控结构，其特征在于：所述齿套(9)内壁的底部设置有干燥机构(17)，所述干燥机构(17)包括筛套(171)、干燥颗粒(172)和通孔(173)，所述筛套(171)螺纹连接在齿套(9)内壁的底部，所述干燥颗粒(172)填充在筛套(171)的内部，所述通孔(173)开设在圆套(4)的右侧与齿套(9)的右侧。4.根据权利要求1所述的一种无人机模块化机翼电控结构，其特征在于：所述机翼套二(3)的顶部与底部均固定连接有滑块(18)，所述机翼套一(2)内壁的顶部与底部均开设有与滑块(18)滑动连接的滑槽(19)。5.根据权利要求1所述的一种无人机模块化机翼电控结构，其特征在于：所述传动装置(14)的表面固定连接有波纹套(20)，所述波纹套(20)的底部固定连接在齿套(9)的顶部，所述圆套(4)的顶部与机翼套一(2)的左侧均固定连接有密封圈(21)。6.根据权利要求1所述的一种无人机模块化机翼电控结构其特征在于：所述电机一(5)的表面固定连接有方套(22)，所述机翼套二(3)内壁的形状为方形。7.根据权利要求1所述的一种无人机模块化机翼电控结构，其特征在于：所述齿套(9)底部的右侧固定连接有弧形板(23)，所述圆套(4)内壁的底部开设有与弧形板(23)滑动连接的弧形槽(24)。8.根据权利要求1所述的一种无人机模块化机翼电控结构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：使用者首先启动电机一(5)，电机一(5)带动螺杆(6)转动，螺杆(6)则会通过螺纹带动机翼套二(3)在机翼套一(2)的内部向左滑动，即可对长度进行调节，达到合适长度后关闭电机一(5)并执行s2；s2：启动电机三(10)，电机三(10)带动往复丝杆(11)转动，往复丝杆(11)带动齿板(12)进行向左或向右移动，齿板(12)带动齿盘(13)以轴杆为中心进行转动，齿盘(13)则会对传动装置(14)和螺旋桨(15)的角度进行调节，达到合适角度后关闭电机三(10)并执行s3；
s3：启动电机二(7)，电机二(7)带动齿轮(8)转动，齿轮(8)带动齿套(9)转动，齿套(9)则会带动倾斜传动装置(14)和螺旋桨(15)以轴承为中心进行转动，达到合适角度后关闭电机二(7)，即可启动传动装置(14)带动螺旋桨(15)转动进行飞行处理。

技术总结
本发明公开了一种无人机模块化机翼电控结构及其使用方法，包括无人机本体，所述无人机本体的表面固定连接有机翼套一，所述机翼套一的内部滑动连接有机翼套二，所述机翼套二的左端固定连接有圆套，所述机翼套二内腔的右侧滑动连接有电机一。本发明由电机一和螺杆通过无人机本体带动机翼套二在机翼套一的内部滑动对长度进行调节，再由电机三和往复丝杆通过齿板和齿盘带动传动装置以轴杆为中心进行转动调节，最后由电机二通过齿轮和齿套带动传动装置和螺旋桨以轴承为中心进行转动调节，从而具备了便于电控调节的优点，解决了现有无人机的机翼在使用过程中，无法进行电控调节，不方便使用者在不同环境对无人机进行使用的问题。便使用者在不同环境对无人机进行使用的问题。便使用者在不同环境对无人机进行使用的问题。


技术研发人员：容国强 董奕呈 张化生
受保护的技术使用者：远牧（深圳）控股集团有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/5/25