一种柔性智能制造单元的制作方法

1.本实用新型涉及切削加工技术领域，尤其是涉及一种柔性智能制造单元。


背景技术：

2.在目前的零件加工生产，尤其是在切削加工领域，对于效率、质量控制的要求越来越高。柔性制造单元是切削加工领域一个重要组成部分，随着机械智能化和控制系统的逐步升级，目前已经可以实现多个零件同时在一个柔性制造单元中实现从毛坯到成品的目标。但是目前的柔性制造单元操作还是通过人工进行，不仅需要投入大量的人力，而且各个环节之间需要通过人员来进行沟通交流，最新的生产资源数据并不能及时达到各个环节，环节之间排产困难，影响了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的人工投入较大、环节之间排产困难的缺陷而提供一种柔性智能制造单元。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.一种柔性智能制造单元，包括五轴加工中心、地轨机器人和三坐标测量室，所述五轴加工中心和三坐标测量室分别设于地轨机器人的两端，所述地轨机器人的侧面设有plc控制柜和mes控制柜，所述plc控制柜和mes控制柜均与五轴加工中心、地轨机器人和三坐标测量室连接，所述mes控制柜还连接有mes操作端。
6.所述地轨机器人上plc控制柜、mes控制柜和mes操作端位于同一侧。
7.进一步地，所述地轨机器人上plc控制柜的同侧还还设有人工准备台和预调台。
8.进一步地，所述人工准备台和mes操作端的数量均为两个，两个人工准备台设于两个mes操作端之间。
9.进一步地，所述预调台设于mes操作端和plc控制柜之间。
10.所述地轨机器人上紧邻三坐标测量室的一端还设有激光打标机和清洗机。
11.所述地轨机器人上还分别设有第一车床和第二车床，所述第二车床位于第一车床和五轴加工中心之间。
12.进一步地，所述第一车床和第二车床位于地轨机器人上plc控制柜的对侧。
13.所述地轨机器人上设有线边库。
14.进一步地，所述线边库位于地轨机器人上plc控制柜的同侧且在mes操作端和五轴加工中心之间。
15.所述地轨机器人上未与额外设备连接的区域设有安全围栏。
16.所述五轴加工中心和地轨机器人之间设有卷帘门。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
18.本实用新型将各个设备与plc控制柜和mes控制柜连接，通过plc和mes软件连接成智能制造单元，各设备可以单独加工，也可以根据加工工艺有序加工，加工完成后可以进行
现场检测合格后入库，大幅提高了切削加工的自动化水平，减少了人工投入，有效提高了工作效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的侧视图。
21.附图标记：
22.1-五轴加工中心；2-卷帘门；3-地轨机器人；4-线边库；5-mes操作端；6-人工准备台；7-预调台；8-plc控制柜；9-mes控制柜；10-三坐标测量室；11-激光打标机；12-清洗机；13-第一车床；14-第二车床；15-安全围栏。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
24.实施例
25.如图1和图2所示，一种柔性智能制造单元，包括五轴加工中心1、地轨机器人3和三坐标测量室10，五轴加工中心1和三坐标测量室10分别设于地轨机器人3的两端，地轨机器人3的侧面设有plc控制柜8和mes控制柜9，plc控制柜8和mes控制柜9均与五轴加工中心1、地轨机器人3和三坐标测量室10连接，mes控制柜9还连接有mes操作端5。
26.地轨机器人上plc控制柜8、mes控制柜9和mes操作端5位于同一侧。
27.地轨机器人上plc控制柜8的同侧还还设有人工准备台6和预调台7。
28.人工准备台6和mes操作端5的数量均为两个，两个人工准备台6设于两个mes操作端5之间。
29.预调台7设于mes操作端5和plc控制柜8之间。
30.地轨机器人3上紧邻三坐标测量室10的一端还设有激光打标机11和清洗机12。
31.地轨机器人3上还分别设有第一车床13和第二车床14，第二车床14位于第一车床13和五轴加工中心1之间。
32.第一车床13和第二车床14位于地轨机器人3上plc控制柜8的对侧。
33.地轨机器人3上设有线边库4。
34.线边库4位于地轨机器人3上plc控制柜8的同侧且在mes操作端5和五轴加工中心1之间。
35.地轨机器人3上未与额外设备连接的区域设有安全围栏15。
36.五轴加工中心1和地轨机器人3之间设有卷帘门2。
37.具体实施时，人工在预调台7完成预调后，将零件放进人工准备台6，由地轨机器人3将零件取出，根据mes控制柜9的排产任务，在mes操作端5中进行操作，由plc控制柜8控制各机械的动作，零件经过五轴加工中心1的铣加工，经过第二车床14的普车加工，再经过第一车床13的精车加工，再由地轨机器人3取放进清洗机12进行清洗吹干，再经过激光打标机11进行打标，再放进三坐标测量室10进行精度检测结果反馈至mes操作端5，合格后先由地
轨机器人3取放至线边库4，根据mes控制柜9的排产安排，再取放至人工准备台6由人工取出。安全围栏15是整个柔性智能制造单元的安全防护，卷帘门2是机床加工时的安全防护。本实用新型可以节约大量人工，通过智能排产可以大幅提高加工效率，保证各机床的有效工作时间。
38.此外，需要说明的是，本说明书中描述的具体实施例，其零部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所做的举例说明。凡依据本实用新型构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实例做各种各样的修改或补充或采用类似的方法，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种柔性智能制造单元，其特征在于，包括五轴加工中心(1)、地轨机器人(3)和三坐标测量室(10)，所述五轴加工中心(1)和三坐标测量室(10)分别设于地轨机器人(3)的两端，所述地轨机器人(3)的侧面设有plc控制柜(8)和mes控制柜(9)，所述plc控制柜(8)和mes控制柜(9)均与五轴加工中心(1)、地轨机器人(3)和三坐标测量室(10)连接，所述mes控制柜(9)还连接有mes操作端(5)。2.根据权利要求1所述的一种柔性智能制造单元，其特征在于，所述地轨机器人上plc控制柜(8)、mes控制柜(9)和mes操作端(5)位于同一侧。3.根据权利要求2所述的一种柔性智能制造单元，其特征在于，所述地轨机器人上plc控制柜(8)的同侧还还设有人工准备台(6)和预调台(7)。4.根据权利要求3所述的一种柔性智能制造单元，其特征在于，所述人工准备台(6)和mes操作端(5)的数量均为两个，两个人工准备台(6)设于两个mes操作端(5)之间。5.根据权利要求3所述的一种柔性智能制造单元，其特征在于，所述预调台(7)设于mes操作端(5)和plc控制柜(8)之间。6.根据权利要求1所述的一种柔性智能制造单元，其特征在于，所述地轨机器人(3)上紧邻三坐标测量室(10)的一端还设有激光打标机(11)和清洗机(12)。7.根据权利要求1所述的一种柔性智能制造单元，其特征在于，所述地轨机器人(3)上还分别设有第一车床(13)和第二车床(14)，所述第二车床(14)位于第一车床(13)和五轴加工中心(1)之间。8.根据权利要求1所述的一种柔性智能制造单元，其特征在于，所述地轨机器人(3)上设有线边库(4)。9.根据权利要求1所述的一种柔性智能制造单元，其特征在于，所述地轨机器人(3)上未与额外设备连接的区域设有安全围栏(15)。10.根据权利要求1所述的一种柔性智能制造单元，其特征在于，所述五轴加工中心(1)和地轨机器人(3)之间设有卷帘门(2)。

技术总结
本实用新型涉及一种柔性智能制造单元，包括五轴加工中心、地轨机器人和三坐标测量室，五轴加工中心和三坐标测量室分别设于地轨机器人的两端，地轨机器人的侧面设有PLC控制柜和MES控制柜，PLC控制柜和MES控制柜均与五轴加工中心、地轨机器人和三坐标测量室连接，MES控制柜还连接有MES操作端。与现有技术相比，本实用新型具有节约大量人工投入，通过智能排产大幅提高加工效率，保证各机床的有效工作时间等优点。等优点。等优点。


技术研发人员：唐鸿雁 张玉冰 易刚 徐永 任德盛
受保护的技术使用者：上海航天壹亘智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/5/25