升降立柱及升降桌的制作方法

1.本技术涉及办公设备技术领域，特别是涉及一种升降立柱及升降桌。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.在现代化的办公环境中，出于对健康和舒适性的考虑，要求办公桌、电脑桌、会议桌等具有升降功能，这样，办公人员可根据自己的身高、坐姿调节桌面的高低，以提高舒适性，以利于缓解颈、腰的疲劳和劳损。该类升降桌不仅要具备优异的操控和运行性能，还要根据不同地区人员身高的差异设定高度调节范围。
4.相关技术中，为方便控制升降桌在最高位置和最低位置之间的运行，常用驱动器配合手控器的方式来实现，然而，该方式操作较为繁琐，成本较高。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种升降立柱及升降桌，能够方便实现升降立柱的上下限位，优化升降立柱内部空间布局，降低成本。具体技术方案如下：
6.本技术第一方面的实施例提出了一种升降立柱，包括：立柱内管；
7.立柱外管，所述立柱外管以可相对于所述立柱内管滑动的方式套设于所述立柱内管的外部；
8.丝杠机构，包括穿设在所述立柱内管和所述立柱外管内的丝杆，以及与所述丝杆配合的螺母；
9.驱动机构，设置在所述立柱内管或所述立柱外管上，所述驱动机构用以驱动所述丝杆相对于所述螺母转动；
10.限位机构，包括上限位开关、下限位开关以及配置为将所述丝杆的转动转换为线性运动的开关触发件，所述上限位开关和所述下限位开关限定出所述开关触发件的运动范围；
11.在所述丝杆相对于所述螺母转动的过程中，所述丝杆相对于所述螺母的移动距离大于所述开关触发件相对于所述丝杆的移动距离。
12.本技术实施例的升降立柱，在工作时，驱动机构驱动丝杆相对于螺母转动，丝杆带动立柱内管和立柱外管中的一者相对于另一者发生相对运动，从而实现升降立柱高度的调节；同时，在丝杆相对于螺母转动时，开关触发件沿丝杆作线性运动，上限位开关和下限位开关限定出开关触发件的运动范围，即开关触发件在作向上或向下的线性运动时会触碰到上限位开关或下限位开关，驱动机构停止运行，从而实现升降立柱的上下限位；在丝杆相对于螺母转动的过程中，由于丝杆相对于螺母的移动距离大于开关触发件相对于丝杆的移动距离，从而可减小上限位开关和下限位开关限定出的开关触发件的运动范围，即缩短开关触发件在丝杆上线性运动的行程，从而有利于优化升降立柱内部的空间布局。综上可见，本技术实施例利用丝杆作为开关触发件线性运动的动力源，无需引入外部驱动器，结构简单，
操作方便，通过使丝杆相对于螺母转动的过程中，丝杆相对于螺母的移动距离大于开关触发件相对于丝杆的移动距离，可缩短开关触发件在丝杆上线性运动的行程，有利于优化升降立柱内部的空间布局，降低成本。
13.另外，根据本技术实施例的升降立柱，还可具有如下附加的技术特征：
14.在本技术的一些实施例中，所述丝杆上具有与所述螺母配合的第一外螺纹，
15.所述开关触发件包括开关主体部，所述开关主体部上开设通孔，所述通孔内设置内螺纹，所述丝杆上具有与所述内螺纹适配的第二外螺纹，所述第二外螺纹的螺距小于所述第一外螺纹的螺距。
16.在本技术的一些实施例中，在所述开关主体部与所述立柱内管或者所述开关主体部与所述立柱外管之间设置开关限制部，所述开关限制部用于限制所述开关主体部相对于所述丝杆转动，以使所述开关主体部在所述丝杆相对于所述螺母转动时沿所述丝杆作线性运动。
17.在本技术的一些实施例中，所述开关触发件还包括开关触发块，所述开关触发块通过开关限制部与所述开关主体部连接，所述开关触发块位于所述上限位开关和所述下限位开关之间。
18.在本技术的一些实施例中，所述开关限制部包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述立柱内管或所述立柱外管内，且所述滑轨沿所述丝杆的轴向分布，所述滑块设置在所述开关主体部上，所述滑块滑动配合在所述滑轨上。
19.在本技术的一些实施例中，所述上限位开关和所述下限位开关安装于所述立柱内管或所述立柱外管内。
20.在本技术的一些实施例中，所述限位机构还包括设置于所述丝杆外部的安装盒，所述上限位开关和所述下限位开关间隔设置在所述安装盒的侧壁上，所述开关触发件位于所述安装盒内。
21.在本技术的一些实施例中，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机设置在所述立柱外管或者所述立柱内管上，所述传动组件设置于所述安装盒内，所述驱动电机的输出端通过所述传动组件与所述丝杆连接。
22.在本技术的一些实施例中，所述安装盒包括第一半盒和第二半盒，所述第一半盒与所述第二半盒自所述丝杆的两侧扣合在一起，且所述第一半盒和所述第二半盒之间为可拆卸连接。
23.本技术第二方面的实施例提出了一种升降桌，包括上述任一实施例中的升降立柱。
24.本技术实例的升降桌，在工作时，驱动机构驱动丝杆相对于螺母转动，丝杆带动立柱内管和立柱外管中的一者相对于另一者发生相对运动，从而实现升降立柱高度的调节；同时，在丝杆相对于螺母转动时，开关触发件沿丝杆作线性运动，上限位开关和下限位开关限定出开关触发件的运动范围，即开关触发件在作向上或向下的线性运动时会触碰到上限位开关或下限位开关，驱动机构停止运行，从而实现升降立柱的上下限位；在丝杆相对于螺母转动的过程中，由于丝杆相对于螺母的移动距离大于开关触发件相对于丝杆的移动距离，从而可减小上限位开关和下限位开关限定出的开关触发件的运动范围，即缩短开关触发件在丝杆上线性运动的行程，从而有利于优化升降立柱内部的空间布局。综上可见，本申
请实施例利用丝杆作为开关触发件线性运动的动力源，无需引入外部驱动器，结构简单，操作方便，通过使丝杆相对于螺母转动的过程中，丝杆相对于螺母的移动距离大于开关触发件相对于丝杆的移动距离，可缩短开关触发件在丝杆上线性运动的行程，有利于优化升降立柱内部的空间布局，降低成本。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
26.图1为本技术实施例升降桌的结构示意图；
27.图2为本技术实施例升降立柱的结构剖面图；
28.图3为本技术实施例驱动机构的结构示意图；
29.图4为本技术实施例丝杠机构的结构示意图；
30.图5为本技术实施例限位机构的局部示意图；
31.图6为本技术实施例限位机构的爆炸图；
32.图7为本技术实施例安装盒的局部示意图。
33.具体实施方式中的附图标号如下：
34.升降桌10；升降立柱100；
35.立柱内管110；立柱外管120；丝杠机构130；驱动机构140；限位机构150；
36.丝杆131；螺母132；第一外螺纹1311；第二外螺纹1312；
37.驱动电机141；传动组件142；
38.安装盒151；上限位开关152；下限位开关153，开关触发件154；开关主体部1541；开关限制部1542；通孔1543；开关触发块1544；滑轨1542-1；滑块1542-2；
39.第一半盒1511；第二半盒1512。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员基于本技术所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.如图2-图7所示，本技术第一方面的实施例提出了一种升降立柱100。该升降立柱100包括立柱内管110、立柱外管120、丝杠机构130、驱动机构140和限位机构150，立柱外管120以可相对于立柱内管110滑动的方式套设于立柱内管110的外部；丝杠机构130包括穿设在立柱内管110和立柱外管120内的丝杆131，以及与丝杆131配合的螺母132，驱动机构140设置在立柱内管110或立柱外管120上，驱动机构140用以驱动丝杆131相对于螺母132转动；限位机构150包括上限位开关152、下限位开关153以及配置为将丝杆131的转动转换为线性运动的开关触发件154，上限位开关152和下限位开关153限定出开关触发件154的运动范围，在丝杆131相对于螺母132转动的过程中，丝杆131相对于螺母132的移动距离大于开关
触发件154相对于丝杆131的移动距离。
42.需要理解的是，螺母132固定于立柱内管110和立柱外管120中的一者内，驱动机构140设置在立柱内管110和立柱外管120中的另一者上，上限位开关152和下限位开关153安装于立柱内管110和立柱外管120中的另一者。
43.本技术实施例的升降立柱100，在工作时，驱动机构140驱动丝杆131相对于螺母132转动，丝杆131带动立柱内管110和立柱外管120中的一者相对于另一者发生相对运动，从而实现升降立柱100高度的调节；同时，在丝杆131相对于螺母132转动时，开关触发件154沿丝杆131作线性运动，上限位开关152和下限位开关153限定出开关触发件154的运动范围，即开关触发件151在作向上或向下的线性运动时会触碰到上限位开关152或下限位开关153，驱动机构140停止运行，从而实现升降立柱100的上下限位；在丝杆131相对于螺母132转动的过程中，由于丝杆131相对于螺母132的移动距离大于开关触发件154相对于丝杆131的移动距离，从而可减小上限位开关152和下限位开关153限定出的开关触发件154的运动范围，即缩短开关触发件154在丝杆131上线性运动的行程，从而有利于优化升降立柱100内部的空间布局。综上可见，本技术实施例利用丝杆131作为开关触发件154线性运动的动力源，无需引入外部驱动器，结构简单，操作方便，通过使丝杆131相对于螺母132转动的过程中，丝杆131相对于螺母132的移动距离大于开关触发件154相对于丝杆131的移动距离，可缩短开关触发件154在丝杆131上线性运动的行程，有利于优化升降立柱100内部的空间布局，降低成本。
44.需要说明的是，升降立柱100有正装和反装两种情况，当为正装时，立柱外管120为于立柱内管110的下方并套设在立柱内管110的外部，螺母132固定于立柱外管120内，驱动机构140设置在立柱内管110上，这样，当驱动电机140驱动丝杆131相对于螺母132转动，丝杆131带动立柱内管110相对于立柱外管120运动，实现升降立柱100高度的调节。当为反装时，立柱外管120位于立柱内管110的上方并套设在立柱内管110的外部，螺母132固定于立柱内管110内，驱动机构140设置在立柱外管120上，这样，当驱动机构140驱动丝杆131相对于螺母132转动，丝杆131带动立柱外管120相对于立柱内管110运动，实现升降立柱100高度的调节。
45.上限位开关152和下限位开关153可为行程开关，与驱动机构电连接，开关触发件154触发行程开关的触点动作，控制驱动机构的运行。
46.本技术的一些实施例中，如图2、图4至图7所示，丝杆131上具有与螺母132配合的第一外螺纹1311，开关触发件154包括开关主体部1541，开关主体部1541上开设通孔1543，通孔1543内设置内螺纹(图中未示出)，丝杆131上具有与内螺纹适配的第二外螺纹1312，第二外螺纹1312的螺距小于第一外螺纹1311的螺距；在开关主体部1541与立柱内管110或者开关主体部1541与立柱外管120之间设置开关限制部1542，开关限制部1542用于限制开关主体部1541相对于丝杆131转动，以使开关主体部1541在丝杆131相对于螺母132转动时沿丝杆131作线性运动。工作时，通过通孔1543内的内螺纹与丝杆131上的第二外螺纹1312配合，开关主体部1541转动配合在丝杆131上，当丝杆131相对于螺母132转动时，由于开关限制部1542的限制作用，使得开关主体部1541无法相对于丝杆131转动，仅能相对于丝杆131沿第二外螺纹1312作线性运动，而第二外螺纹1312的螺距小于第一外螺纹1311的螺距，使得在丝杆131相对于螺母132转动的过程中，开关主体部1541相对于丝杆131的移动距离小
于丝杆131相对于螺母132的移动距离，从而可减小上限位开关152和下限位开关153之间的间距，即缩短开关主体部1541在丝杆131上线性运动的行程，从而有利于优化升降立柱100内的空间布局，降低成本。需要理解的是，螺母132固定于立柱内管110和立柱外管120中的一者内，开关限制部1542设置在立柱内管110和立柱外管120中的另一者与开关主体部1541之间。
47.在本技术的一些实施例中，如图5所示，开关触发件154还包括开关触发块1544，开关触发块1544通过开关限制部1542与开关主体部1541连接，开关触发块1544位于上限位开关152和下限位开关153之间。工作时，开关主体部1541沿丝杆131作线性运动，带动开关触发块1544沿丝杆131做线性运动，开关触发块1544位于上限位开关152和下限位开关153之间，因此，开关触发块1544随开关主体部1541沿丝杆131作线性运动时，开关触发块1544会与上限位开关152或下限位开关153之间发生触碰，使得驱动机构140停止运行，从而实现升降立柱100的上下限位。
48.在本技术的一些实施例中，如图5、图6所示，开关限制部1542包括滑轨1542-1和滑块1542-2，滑轨1542-1设置在立柱内管110或立柱外管120内，且滑轨1542-1沿丝杆131的轴向分布，滑块1542-2设置在开关主体部1541上，滑块1542-2滑动配合在滑轨1542-1上，由此使得开关主体部1541在开关限制部1542的约束下作线性运动。
49.进一步地，滑轨1542-1和滑块1542-2均为两个，两个滑轨1542-1对称设置在丝杆131的两侧，并设置在立柱内管110或立柱外管120内，两个滑块1542-2分别设置在开关主体部1541上，两个滑块1542-2分别滑动配合于两个滑轨1542-1上，由此使得开关主体部1541在丝杆131相对于螺母132转动时沿丝杆131的线性运动更顺畅。
50.在本技术的一些实施例中，如图5至图7所示，限位机构150还包括设置于丝杆131外部的安装盒151，上限位开关152和下限位开关153间隔设置在安装盒151的侧壁上，开关触发件154位于所述安装盒151内。通过将上限位开关152、下限位开关153、开关触发件154集成设置在安装盒151内，有利于优化立柱内部空间布局，降低成本。
51.本技术的一些实例中，如图3和图5所示，驱动机构140包括驱动电机141和传动组件142，驱动电机141设置在立柱外管120或立柱内管110上，传动组件142设置于安装盒151内，驱动电机141的输出端通过传动组件142与丝杆131连接。通过将传动组件142集成于安装盒151内，使得位于升降立柱100内的驱动机构140和限位机构150集成于安装盒151内，优化升降立柱100的内部空间。
52.具体地，当升降立柱100为正装时，立柱外管120位于立柱内管110的下方并套设在立柱内管110的外部，螺母132固定于立柱外管120内，驱动电机141设置在立柱内管110上，传动组件142位于安装盒151内，驱动电机141的输出端通过传动组件142与丝杆131连接；如图3、图5所示，当升降立柱100为反装时，立柱外管120位于立柱内管110上方并套设在立柱内管110的外部，螺母132固定于立柱内管110内，驱动电机141设置在立柱外管120上，传动组件142位于安装盒151内，驱动电机141的输出端通过传动组件142与丝杆131连接。
53.本技术的一些实施例中，如图6所示，安装盒151包括第一半盒1511和第二半盒1512，第一半盒1511与第二半盒1512自丝杆131的两侧扣合在一起，且第一半盒1511和第二半盒1512之间为可拆卸连接，上限位开关152和下限位开关153可设置在第一半盒1511和第二半盒1512中的任一者的侧壁上，第一半盒1511和第二半盒1512为可拆卸连接，由此可方
便上下限位开关152、153以及传动组件142的安装。
54.本技术第二方面的实施例提出了一种升降桌10，其包括了上述任一实施例中的升降立柱100。
55.如图1-图7所示，本技术实例的升降桌10，在工作时，驱动机构140驱动丝杆131相对于螺母132转动，丝杆131带动立柱内管110和立柱外管120中的一者相对于另一者发生相对运动，从而实现升降立柱100高度的调节；同时，在丝杆131相对于螺母132转动时，开关触发件154沿丝杆131作线性运动，上限位开关152和下限位开关153限定出开关触发件154的运动范围，即开关触发件151在作向上或向下的线性运动时会触碰到上限位开关152或下限位开关153，驱动机构140停止运行，从而实现升降立柱100的上下限位；在丝杆131相对于螺母132转动的过程中，由于丝杆131相对于螺母132的移动距离大于开关触发件154相对于丝杆131的移动距离，从而可减小上限位开关152和下限位开关153限定出的开关触发件154的运动范围，即缩短开关触发件154在丝杆131上线性运动的行程，从而有利于优化升降立柱100内部的空间布局。综上可见，本技术实施例利用丝杆131作为开关触发件154线性运动的动力源，无需引入外部驱动器，结构简单，操作方便，通过使丝杆131相对于螺母132转动的过程中，丝杆131相对于螺母132的移动距离大于开关触发件154相对于丝杆131的移动距离，可缩短开关触发件154在丝杆131上线性运动的行程，有利于优化升降立柱100内部的空间布局，降低成本。
56.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
57.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
58.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种升降立柱，其特征在于，包括：立柱内管；立柱外管，所述立柱外管以可相对于所述立柱内管滑动的方式套设于所述立柱内管的外部；丝杠机构，包括穿设在所述立柱内管和所述立柱外管内的丝杆，以及与所述丝杆配合的螺母；驱动机构，设置在所述立柱内管或所述立柱外管上，所述驱动机构用以驱动所述丝杆相对于所述螺母转动；限位机构，包括上限位开关、下限位开关以及配置为将所述丝杆的转动转换为线性运动的开关触发件，所述上限位开关和所述下限位开关限定出所述开关触发件的运动范围；在所述丝杆相对于所述螺母转动的过程中，所述丝杆相对于所述螺母的移动距离大于所述开关触发件相对于所述丝杆的移动距离。2.根据权利要求1所述的升降立柱，其特征在于，所述丝杆上具有与所述螺母配合的第一外螺纹，所述开关触发件包括开关主体部，所述开关主体部上开设通孔，所述通孔内设置内螺纹，所述丝杆上具有与所述内螺纹适配的第二外螺纹，所述第二外螺纹的螺距小于所述第一外螺纹的螺距。3.根据权利要求2所述的升降立柱，其特征在于，在所述开关主体部与所述立柱内管或者所述开关主体部与所述立柱外管之间设置开关限制部，所述开关限制部用于限制所述开关主体部相对于所述丝杆转动，以使所述开关主体部在所述丝杆相对于所述螺母转动时沿所述丝杆作线性运动。4.根据权利要求3所述的升降立柱，其特征在于，所述开关触发件还包括开关触发块，所述开关触发块通过所述开关限制部与所述开关主体部连接，所述开关触发块位于所述上限位开关和所述下限位开关之间。5.根据权利要求3所述的升降立柱，其特征在于，所述开关限制部包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述立柱内管或所述立柱外管内，且所述滑轨沿所述丝杆的轴向分布，所述滑块设置在所述开关主体部上，所述滑块滑动配合在所述滑轨上。6.根据权利要求1所述的升降立柱，其特征在于，所述上限位开关和所述下限位开关安装于所述立柱内管或所述立柱外管内。7.根据权利要求1所述的升降立柱，其特征在于，所述限位机构还包括设置于所述丝杆外部的安装盒，所述上限位开关和所述下限位开关间隔设置在所述安装盒的侧壁上，所述开关触发件位于所述安装盒内。8.根据权利要求7所述的升降立柱，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机设置在所述立柱外管或者所述立柱内管上，所述传动组件设置于所述安装盒内，所述驱动电机的输出端通过所述传动组件与所述丝杆连接。9.根据权利要求7所述的升降立柱，其特征在于，所述安装盒包括第一半盒和第二半盒，所述第一半盒与所述第二半盒自所述丝杆的两侧扣合在一起，且所述第一半盒和所述第二半盒之间为可拆卸连接。
10.一种升降桌，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的升降立柱。

技术总结
本申请实施例提供了一种升降立柱及升降桌。该升降立柱包括立柱外管、立柱内管、丝杠机构、驱动机构和限位机构，丝杠机构包括穿设在立柱内、外管内的丝杆，以及与丝杆配合的螺母；限位机构包括上限位开关、下限位开关以及配置为将丝杆的转动转换为线性运动的开关触发件，上限位开关和所述下限位开关限定出开关触发件的运动范围；驱动机构与丝杆连接。本申请实例利用丝杆作为开关触发件线性运动的动力源，无需引入外部驱动器，结构简单，操作方便，通过使在丝杆相对于螺母转动的过程中，丝杆相对于螺母的移动距离大于开关触发件相对于丝杆的移动距离，可缩短开关触发件在丝杆上线性运动的行程，有利于优化升降立柱内部的空间布局，降低成本。降低成本。降低成本。


技术研发人员：尤小东 王宏军
受保护的技术使用者：宁波沱沱河设计有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/5/25