物料回流机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及物料回流机构。


背景技术：

2.当前汽车零配件与3c行业对于零部件的传送要求比较高，需求有传送速度快，传送平稳，定位准确，需要操作的工位多等特点；
3.现有技术中的传送方式大多传送速度慢、定位精度差、传送不平稳且传送过程中不能够实现对物料的自动化回流；
4.并且，现有技术中的传送方式不能够实现便捷的回流方式，物料传送方式较为单一，严重地降低了物料的传送效率，且现有技术中实现物料回流需要多台设备配合，从而提高了生产成本。
5.因此迫切地需要重新设计一款新的物料回流机构以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了物料回流机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
7.本实用新型提供了物料回流机构，该物料回流机构包括机架、支撑台、回流滑轨、回流拨动部、驱动回流拨动部运动的回流驱动组件；支撑台安装在机架上，回流滑轨安装在支撑台上，回流驱动部转动连接在支撑台上，回流驱动组件设置在支撑台内，且回流驱动组件的输出端与回流拨动部连接。
8.可选地，回流驱动组件包括回流驱动电机、回流支撑架和回流驱动气缸，回流支撑架安装在机架内，回流驱动气缸安装在回流支撑架的侧壁，回流驱动电机的输出端与回流驱动电机连接，回流驱动电机的输出端伸出机架并与回流拨动部连接。
9.可选地，回流滑轨呈半圆状结构。
10.可选地，回流拨动部上侧安装有用于对容置组件进行限位的限位销。
11.可选地，支撑台上开设有用于容置回流拨动部转动的容置槽。
12.可选地，容置槽内开设有避免回流拨动部转动形成干涉的螺丝安装槽。
13.可选地，机架一侧上拆卸连接有用于与外界设备连接的连接件。
14.可选地，机架下侧安装有多个用于提高机架稳定性的支撑脚。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.该物料回流机构包括机架、支撑台、回流滑轨、回流拨动部、驱动回流拨动部运动的回流驱动组件；支撑台安装在机架上，回流滑轨安装在支撑台上，回流驱动部转动连接在支撑台上，回流驱动组件设置在支撑台内，且回流驱动组件的输出端与回流拨动部连接，其中，回流拨动部在回流驱动组件的驱动下，实现了对外界待转运物料的顶升和旋转动作，从而保持待转运的物料在回流滑轨上运动，从而能够实现对待转移物料的便捷的改变传送方向，且能够间接地提高物料的传送效率，进而节约了物料传输的成本，具有良好的经济效益。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1是本实用新型提供的物料回流机构的结构示意图；
19.图2是本实用新型提供的物料回流机构的局部的第一视角的结构示意图；
20.图3是本实用新型提供的物料回流机构的局部的第二视角的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
23.请参阅图1至图3，本实用新型的物料回流机构包括机架100、支撑台200、回流滑轨300、回流拨动部400、驱动回流拨动部400运动的回流驱动组件500；
24.支撑台200安装在机架100上，回流滑轨300安装在支撑台200上，回流驱动部转动连接在支撑台200上，回流驱动组件500设置在支撑台200内，且回流驱动组件500的输出端与回流拨动部400连接。
25.其中，机架100对整个本实用新型的物料回流机构中的其它各个结构均起到固定支撑的作用，同时，当本实用新型的物料回流机构需要实现对外界物料的回流动作时，首先，回流驱动组件500进入工作状态，从而回流驱动组件500先驱动回流拨动部400升起一定高度，从而使得回流拨动部400将外界待转移的物料顶升起一定高度，然后，回流驱动组件500再次驱动驱动回流拨动部400进行转动，从而使得外界物料进入至回流滑轨300内运动，当物料在回流滑轨300内从一端运动至另一端后，物料的传送方向发生改变，从而使得物料实现回流的动作，当然，将待转运的物料顶升起一定高度的目的是便于将待转移的物料顺利地进入至回流滑轨300内。
26.在本实施例中，回流驱动组件500包括回流驱动电机510、回流支撑架520和回流驱动气缸530，回流支撑架520安装在机架100内，回流驱动气缸530安装在回流支撑架520的侧壁，回流驱动电机510的输出端与回流驱动电机510连接，回流驱动电机510的输出端伸出机架100并与回流拨动部400连接。
27.其中，回流支撑架520对回流驱动电机510和回流驱动气缸530起到固定支撑的作用，当回流驱动组件500需要对回流拨动部400实现驱动动作时，首先，回流驱动气缸530进入工作状态，从而回流驱动气缸530驱动回流驱动电机510竖直向上运动，从而回流驱动电
机510带动回流拨动部400竖直向上运动，从而使得回流拨动部400与外待转运物料抵接，从而使得外界待转运物料被顶升起一定距离，然后，回流驱动电机510进入工作状态，从而回流驱动电机510驱动回流拨动部400作类半圆周运动，从而使得外界物料在回流滑轨300上运动半圆，然后回流驱动气缸530驱动回流驱动电机510向下运动，回流驱动电机510带动回流拨动部400向下运动，从而使得外界物料完成换向运动。
28.在本实施例中，回流滑轨300呈半圆状结构。
29.其中，半圆状的回流滑轨300能够使得使得物料在通过整个回流滑轨300后，运动方向发生改变。
30.在本实施例中，回流拨动部400上侧安装有用于对容置组件进行限位的限位销410。
31.其中，外界转运物料的结构上开设有一个限位口，限位销410与该限位口恰好适配，从而能够使得限位销410更好地带动外界物料运动。
32.在本实施例中，支撑台200上开设有用于容置回流拨动部400转动的容置槽210。
33.其中，容置槽210能够提高回流拨动部400的运动流畅度，从而提高回流拨动部400的转动流畅性。
34.在本实施例中，容置槽210内开设有避免回流拨动部400转动形成干涉的螺丝安装槽211。
35.其中，螺丝安装槽211内可以安装外界螺丝，从而螺丝安装槽211的设置，能够避免回流拨动部400在转动时与螺丝接触，从而进一步提供回流拨动部400的转动精准度。
36.在本实施例中，机架100一侧上拆卸连接有用于与外界设备连接的连接件110。
37.其中，连接件110可以将机架100与外界直线转运物料的设备连接。
38.在本实施例中，机架100下侧安装有多个用于提高机架100稳定性的支撑脚120。
39.其中，多个支撑脚120能够使得物料在本实用新型的物料回流机构内的转运过程更加平稳。
40.该物料回流机构包括机架100、支撑台200、回流滑轨300、回流拨动部400、驱动回流拨动部400运动的回流驱动组件500；支撑台200安装在机架100上，回流滑轨300安装在支撑台200上，回流驱动部转动连接在支撑台200上，回流驱动组件500设置在支撑台200内，且回流驱动组件500的输出端与回流拨动部400连接，其中，回流拨动部400在回流驱动组件500的驱动下，实现了对外界待转运物料的顶升和旋转动作，从而保持待转运的物料在回流滑轨300上运动，从而能够实现对待转移物料的便捷的改变传送方向，且能够间接地提高物料的传送效率，进而节约了物料传输的成本，具有良好的经济效益。
41.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种物料回流机构，其特征在于，包括机架、支撑台、回流滑轨、回流拨动部、驱动所述回流拨动部运动的回流驱动组件；所述支撑台安装在所述机架上，所述回流滑轨安装在所述支撑台上，所述回流驱动部转动连接在所述支撑台上，所述回流驱动组件设置在所述支撑台内，且所述回流驱动组件的输出端与所述回流拨动部连接。2.根据权利要求1所述的物料回流机构，其特征在于，所述回流驱动组件包括回流驱动电机、回流支撑架和回流驱动气缸，所述回流支撑架安装在所述机架内，所述回流驱动气缸安装在所述回流支撑架的侧壁，所述回流驱动电机的输出端与所述回流驱动电机连接，所述回流驱动电机的输出端伸出所述机架并与所述回流拨动部连接。3.根据权利要求1所述的物料回流机构，其特征在于，所述回流滑轨呈半圆状结构。4.根据权利要求1所述的物料回流机构，其特征在于，所述回流拨动部上侧安装有限位销。5.根据权利要求1所述的物料回流机构，其特征在于，所述支撑台上开设有用于容置所述回流拨动部转动的容置槽。6.根据权利要求5所述的物料回流机构，其特征在于，所述容置槽内开设有避免所述回流拨动部转动形成干涉的螺丝安装槽。7.根据权利要求1所述的物料回流机构，其特征在于，所述机架一侧上拆卸连接有用于与外界设备连接的连接件。8.根据权利要求1所述的物料回流机构，其特征在于，所述机架下侧安装有多个用于提高所述机架稳定性的支撑脚。

技术总结
本实用新型提供了物料回流机构。该物料回流机构包括机架、支撑台、回流滑轨、回流拨动部、驱动回流拨动部运动的回流驱动组件；支撑台安装在机架上，回流滑轨安装在支撑台上，回流驱动部转动连接在支撑台上，回流驱动组件设置在支撑台内，且回流驱动组件的输出端与回流拨动部连接，其中，回流拨动部在回流驱动组件的驱动下，实现了对外界待转运物料的顶升和旋转动作，从而保持待转运的物料在回流滑轨上运动，从而能够实现对待转移物料的便捷的改变传送方向，且能够间接地提高物料的传送效率，进而节约了物料传输的成本，具有良好的经济效益。益。益。


技术研发人员：周富强 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/5/25