往复式板条输送机的制作方法

往复式板条输送机
1.本技术是申请号为202021794760.1、申请日为2020年8月25日、实用新型名称为“往复式板条输送机”的实用新型专利申请的分案申请。
技术领域
2.本实用新型涉及一种往复式板条输送机。


背景技术：

3.一种已知的往复式板条输送机包括：支撑结构；多个平行的细长板条，这些板条由支撑结构支撑并且可相对于支撑结构在其纵向上滑动；以及驱动机构，该驱动机构用于板条相对于支撑结构的往复滑动移动，其中，驱动机构包括具有第一驱动梁的第一线性驱动器、具有第二驱动梁的第二线性驱动器、以及具有第三驱动梁的第三线性驱动器，其中，第一驱动梁、第二驱动梁以及第三驱动梁横切于板条延伸，并且其中，板条重复且随后形成第一组板条、第二组板条或第三组板条的一部分，每组板条连接到相应的第一驱动梁、第二驱动梁或第三驱动梁。
4.已知往复式板条输送机的缺点是已知往复式板条输送机的部件暴露于灰尘和粗糙的外部条件。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种往复式板条输送机，在该往复式板条输送机中，关键部件可受到保护以免受粗糙外部条件的影响，或者可承受粗糙的外部条件，或可预期处于粗糙的外部条件。
6.本实用新型提供了一种往复式板条输送机，该往复式板条输送机包括：支撑结构；多个平行的细长板条，这些板条由支撑结构支撑并且可相对于支撑结构在其纵向上滑动；以及驱动机构，该驱动机构用于板条相对于支撑结构的往复滑动移动，其中，驱动机构包括具有第一驱动梁的第一线性驱动器、具有第二驱动梁的第二线性驱动器、以及具有第三驱动梁的第三线性驱动器，其中，第一驱动梁、第二驱动梁以及第三驱动梁横切于板条延伸，并且其中，板条重复且随后地形成第一组板条、第二组板条或第三组板条的一部分，每组板条连接到相应的第一驱动梁、第二驱动梁或第三驱动梁，其中，第一线性驱动器包括第一液压缸、第一液压缸内部的第一活塞、第一反向液压缸、第一反向液压缸内部的第一反向活塞、以及第一驱动杆，所述第一活塞、第一驱动梁和第一反向活塞串联到第一驱动杆，其中，第一活塞将第一液压缸在内部分成第一顶室和第一底室，并且其中，第一反向活塞将第一反向液压缸在内部分成第一反向顶室和第一反向底室，其中，第二线性驱动器包括第二液压缸、第二液压缸内部的第二活塞、第二反向液压缸、第二反向液压缸内部的第二反向活塞、以及第二驱动杆，所述第二活塞、第二驱动梁和第二反向活塞串联到第二驱动杆，其中，第二活塞将第二液压缸在内部分成第二顶室和第二底室，并且其中，第二反向活塞将第二反向液压缸在内部分成第二反向顶室和第二反向底室，其中，第三线性驱动器包括第三液
压缸、第三液压缸内部的第三活塞、第三反向液压缸、第三反向液压缸内部的第三反向活塞、以及第三驱动杆，所述第三活塞、第三驱动梁和第三反向活塞串联到第三驱动杆，其中，第三活塞将第三液压缸在内部分成第三顶室和第三底室，并且其中，第三反向活塞将第三反向液压缸在内部分成第三反向顶室和第三反向底室，其中，驱动机构包括用于线性驱动器的液压控制系统，其中，液压控制系统包括循环阀，该循环阀具有：第一端口和第二端口，该第一端口和第二端口与用于液压流体的相应的供给导管和返回导管连接，这些导管可与液压泵回路连接；以及第三端口和第四端口，其中，在循环阀的第一位置中，第一端口与第四端口流体连通，而第二端口与第三端口流体连通，并且其中，在循环阀的第二位置中，第一端口与第三端口流体连通，而第二端口与第四端口流体连通，其中，液压控制系统包括：第一主导管，该第一主导管与循环阀的第三端口且与第一反向底室连接；第一平衡导管，该第一平衡导管与第二反向底室且与第一反向底室连接；以及第二平衡导管，该第二平衡导管与第三反向底室且与第二反向底室连接，其中，液压控制系统包括：第二主导管，该第二主导管与循环阀的第四端口且与第三底室连接；第三平衡导管，该第三平衡导管与第二底室且与第三底室连接；以及第四平衡导管，该第四平衡导管与第一底室且与第二底室连接，其中，液压控制系统包括第一共轨，该第一共轨紧靠第一反向液压缸、第二反向液压缸以及第三反向液压缸安装，其中，第一共轨包含第一平衡导管和第二平衡导管以及第一主导管的端部，和/或其中，液压控制系统包括第二共轨，该第二共轨紧靠第一液压缸、第二液压缸以及第三液压缸安装，其中，第二共轨包含第三平衡导管和第四平衡导管以及第二主导管的端部。第一共轨或第二共轨可形成一个部件，该部件安装到液压缸，以提供并保护共轨内部的多个导管。在一实施方式中，液压控制系统包括方向阀，该方向阀具有与循环阀的第三端口连接的第五端口、与循环阀的第四端口连接的第六端口、经由第三主导管与第三顶室连接的第七端口、以及经由第四主导管与第一底室连接的第八端口，其中，在方向阀的第一位置中，第六端口与第八端口流体连通而第七端口关闭，并且其中，在方向阀的第二位置中，第五端口与第七端口流体连通而第八端口关闭。
7.在一实施方式中，所述液压控制系统还包括：第一增压导管，该第一增压导管与第一底室且与第一反向顶室连接；第二增压导管，该第二增压导管与第二底室且与第二反向顶室连接；以及第三增压导管，该第三增压导管与第三底室且与第三反向顶室连接，其中，所述第一增压导管、所述第二增压导管以及所述第三增压导管延伸穿过相应的第一驱动杆、第二驱动杆以及第三驱动杆。
8.在一实施方式中，所述液压控制系统还包括：第一反向增压导管，该第一反向增压导管与第一顶室且与第一反向底室连接；第二反向增压导管，该第二反向增压导管与第二顶室且与第二反向底室连接；以及第三反向增压导管，该第三反向增压导管与第三顶室且与第三反向底室连接，其中，所述第一反向增压导管、所述第二反向增压导管以及所述第三反向增压导管延伸穿过相应的第一驱动杆、第二驱动杆以及第三驱动杆。
9.在这些实施方式中，增压回路或反向增压回路延伸穿过驱动杆，在实践中彼此良好地分开，借此，它们可以被驱动杆遮蔽以免受灰尘和粗糙外部条件的影响。
10.在一实施方式中，第一驱动梁、第二驱动梁以及第三驱动梁各自包括横杆和其上的多个中空连接器，中空连接器设置有安装孔，其中，各个板条设置有与连接器的安装孔对应的一系列安装孔，其中，往复式板条输送机包括：金属带，所述金属带插入中空连接器中，
并且设置有螺纹孔；以及一系列螺栓，所述一系列螺栓延伸穿过安装孔并且拧入螺纹孔中。板条可以通过以下方式来安装到其驱动梁：将金属带插入到中空连接器中，并且对齐安装孔和螺纹孔，使得螺栓可以被拧入。当在该构造中螺纹孔磨损时，仅需要更换金属带。不需要取出和更新或修正驱动梁。
11.在一实施方式中，线性驱动器包括围绕其驱动杆的安装衬套，该安装衬套由其驱动梁接合，其中，安装衬套包括焊接狭槽，该焊接狭槽至少部分地填充有驱动杆与安装衬套之间的焊缝。在该构造中，驱动杆可以是液压缸的标准驱动杆，该标准驱动杆通过将驱动杆滑动到安装衬套中并且通过施加焊接而定制，该焊接形成驱动杆与安装衬套之间的鲁棒连接。
12.根据第二方面，本实用新型提供了一种往复式板条输送机，该往复式板条输送机包括：支撑结构；多个平行的细长板条，所述多个平行的细长板条由支撑结构支撑并且能相对于支撑结构在其纵向上滑动；以及驱动机构，该驱动机构用于板条相对于支撑结构的往复滑动移动，其中，驱动机构包括具有第一驱动梁的第一线性驱动器、具有第二驱动梁的第二线性驱动器、以及具有第三驱动梁的第三线性驱动器，其中，第一驱动梁、第二驱动梁以及第三驱动梁横切于板条延伸，并且其中，板条重复且随后地形成第一组板条、第二组板条或第三组板条的一部分，每组板条连接到相应的第一驱动梁、第二驱动梁或第三驱动梁，其中，第一线性驱动器包括第一液压缸、第一液压缸内部的第一活塞、第一反向液压缸、第一反向液压缸内部的第一反向活塞、以及第一驱动杆，所述第一活塞、第一驱动梁和第一反向活塞串联到第一驱动杆，其中，第一活塞将第一液压缸在内部分成第一顶室和第一底室，并且其中，第一反向活塞将第一反向液压缸在内部分成第一反向顶室和第一反向底室，其中，第二线性驱动器包括第二液压缸、第二液压缸内部的第二活塞、第二反向液压缸、第二反向液压缸内部的第二反向活塞、以及第二驱动杆，所述第二活塞、第二驱动梁和第二反向活塞串联到第二驱动杆，其中，第二活塞将第二液压缸在内部分成第二顶室和第二底室，并且其中，第二反向活塞将第二反向液压缸在内部分成第二反向顶室和第二反向底室，其中，第三线性驱动器包括第三液压缸、第三液压缸内部的第三活塞、第三反向液压缸、第三反向液压缸内部的第三反向活塞、以及第三驱动杆，所述第三活塞、第三驱动梁和第三反向活塞串联到第三驱动杆，其中，第三活塞将第三液压缸在内部分成第三顶室和第三底室，并且其中，第三反向活塞将第三反向液压缸在内部分成第三反向顶室和第三反向底室，其中，驱动机构包括用于线性驱动器的液压控制系统，其中，液压控制系统包括：第一增压导管，该第一增压导管与第一底室且与第一反向顶室连接；第二增压导管，该第二增压导管与第二底室且与第二反向顶室连接；以及第三增压导管，该第三增压导管与第三底室且与第三反向顶室连接，其中，液压控制系统包括：第一反向增压导管，该第一反向增压导管与第一顶室且与第一反向底室连接；第二反向增压导管，该第二反向增压导管与第二顶室且与第二反向底室连接；以及第三反向增压导管，该第三反向增压导管与第三顶室且与第三反向底室连接，其中，液压控制系统包括循环阀，该循环阀具有：第一端口和第二端口，该第一端口和第二端口与用于液压流体的相应的供给导管和返回导管连接，所述供给导管和返回导管能与液压泵回路连接；以及第三端口和第四端口，其中，在循环阀的第一位置中，第一端口与第四端口流体连通，而第二端口与第三端口流体连通，并且其中，在循环阀的第二位置中，第一端口与第三端口流体连通，而第二端口与第四端口流体连通，其中，液压控制系统包括：
第一主导管，该第一主导管与循环阀的第三端口且与第一反向底室连接；第一平衡导管，该第一平衡导管与第二反向底室连接，并且经由第一止回阀与第一反向底室连接；以及第二平衡导管，该第二平衡导管与第三反向底室连接，并且经由第二止回阀与第二反向底室连接，其中，液压控制系统包括：第二主导管，该第二主导管与循环阀的第四端口且与第三底室连接；第三平衡导管，该第三平衡导管与第二底室连接，并且经由第三止回阀与第三底室连接；以及第四平衡导管，该第四平衡导管与第一底室连接，并且经由第四止回阀与第二底室连接，其中，第一止回阀被定位成通过第一反向活塞的接合来操作，第二止回阀被定位成由第二反向活塞操作，第三止回阀被定位成通过第三活塞的接合来操作，并且第四止回阀被定位成通过第二活塞的接合来操作，其中，未接合的止回阀阻止液压流体朝向其所连接的室的流动，并且其中，接合的止回阀允许液压流体沿相反方向流动。
13.根据本实用新型的往复式板条输送机具有液压控制系统，该液压控制系统具有确保活塞的顺序移动的活塞操作止回阀。止回阀可以形成液压缸的一部分，借此，止回阀可以被遮蔽以免受灰尘和粗糙的外部条件的影响。
14.在一实施方式中，止回阀被定位在液压缸和反向液压缸内部。
15.在一实施方式中，液压控制系统包括第一共轨，该第一共轨紧靠第一反向液压缸、第二反向液压缸以及第三反向液压缸安装，其中，第一共轨包含第一平衡导管和第二平衡导管以及第一主导管的端部。
16.在一实施方式中，液压控制系统包括第二共轨，该第二共轨紧靠第一液压缸、第二液压缸以及第三液压缸安装，其中，第二共轨包含第三平衡导管和第四平衡导管以及第二主导管的端部。
17.第一共轨或第二共轨可形成一个部件，该部件安装到液压缸或反向液压缸，以提供并保护共轨内部的多个导管。
18.只要有可能，说明书中描述并示出的各种方面和特征就可以单独应用。这些单独方面可以被使得受制于分案专利申请。
附图说明
19.将基于附图所示的示例性实施方式来阐明本实用新型，附图中：
20.图1是具有根据本实用新型的实施方式的往复式板条输送机的挂车的等距视图；
21.图2是如图1所示的往复式板条输送机的一部分的等距视图，其中，一些板条已被去除或切断，以示出往复式板条输送机的驱动机构；
22.图3a和图3b是如图1和图2所示的往复式板条输送机的驱动机构的等距顶视图及等距底视图；
23.图3c是图3a所示的驱动机构的等距底视图，其中，为了例示性目的，已经去除了一些液压部件；
24.图4是如图3b所示的驱动机构的细节，其中，为了例示性目的，已经去除了一些零件；以及
25.图5a至图5d示意性地示出了图3a和图3b的驱动机构的操作。
具体实施方式
26.图1示出了具有根据本实用新型的实施方式的往复式板条输送机10 的挂车1。挂车1包括：两个纵向架杆2和多个横向架杆3，这些横向架杆安装在纵向架杆上，以形成往复式板条输送机10的支撑结构；以及示意性指示的车篷5，该车篷覆盖往复式板条输送机10上方的区域。此外，挂车1包括多个轮轴4和两个可缩回的支架6，以支撑未联接的挂车1。根据本实用新型的往复式板条输送机10不限于挂车应用，而是也可应用于卡车或固定结构中。往复式板条输送机10被构造成使货物在其纵向l上前后移动，如下文所述。
27.图2中更详细地示出了往复式板条输送机10。往复式板条输送机10 包括彼此平行且相邻延伸的多个棱柱板条20。板条20通过挤出金属(例如，铝或钢)、或塑料、或复合材料(诸如增强塑料)制成。单独的板条20 由一种材料制成，或者单独板条20的不同部分由不同的材料制成，以便优化板条20的特定部分的特定材料特性。当将不同的材料用于板条20时，板条20的滑动接触货物的顶侧可以例如由钢制成以承受磨损，而底侧由铝制成以限制板条20的总重量。
28.往复式板条输送机10包括在横向架杆3上彼此串联的多个轴承组件 30。轴承组件30各自包括安装到横向架杆3的底板31以及从底板31彼此隔开地突出的多个(在该示例中为四个)滑动轴承32。滑动轴承32支撑板条20并允许板条20仅在纵向l上滑动移动。
29.往复式板条输送机10包括用于板条20的滑动移动的驱动机构100。图3a至图3c中更详细地示出了驱动机构100。图4示出了如图3b所示的驱动机构的细节。驱动机构100包括钢框架101，该钢框架具有通过两个平行的纵杆104安装到彼此的第一横杆102和第二横杆103。驱动机构 100用其横杆102、103安装到挂车1的纵向架杆2上。另选地，驱动机构 100在横杆102、103的端处安装到挂车1。框架101具有紧靠第一横杆102 安装的第一安装桥110和紧靠第二横杆103安装的第二安装桥125，两者都在与纵杆104相对的一侧处。驱动机构100承载往复式板条输送机10的轴承组件30的一部分，这些轴承组件安装在第一横杆101和第二横杆102 上，滑动轴承32与挂车1的横向架杆3上的滑动轴承32对齐。
30.如图3c中最佳示出的，驱动机构100包括与框架101连接的第一线性驱动器130a、第二线性驱动器130b以及第三线性驱动器130c。第一线性驱动器130a包括安装到第一驱动杆132a的第一驱动梁131a，该第一驱动杆132a在第一液压缸180a与第一反向液压缸190a之间延伸。第二线性驱动器130b包括安装到第二驱动杆132b的第二驱动梁131b，该第二驱动杆132b在第二液压缸180b与第二反向液压缸190b之间延伸。第三线性驱动器130c包括安装到第三驱动杆132c的第三驱动梁131c，该第三驱动杆132c在第三液压缸180c与第三反向液压缸190c之间延伸。驱动梁131a、 131b、131c由金属(优选地为钢)或复合材料制成。各个线性驱动器130a、 130b、130c的成对的液压缸180a、180b、180c和反向液压缸190a、190b、 190c彼此相对地定位，具有面向彼此并且面向连接的驱动梁131a、131b、 131c的杆侧。
31.驱动梁131a、131b、131c各自包括两个平行的互连横杆134，在横杆上设置有多个连接器135。连接器135具有棱柱u形、或棱柱瓶颈形状、或形成中空连接器的任何其它合适的形状，其中，其腿部在其端处例如通过焊接连接到驱动梁131a、131b、131c的互连横杆134，并且中心桥设有两个系列的安装孔136。各个板条20设置有一系列安装孔23，该系列安装孔与连接器135的安装孔136对应，以接收一系列螺栓137。螺栓137借助于钢带138固定，这些钢带插入中空连接件135中，并设有用于螺栓137 的螺纹孔139。
32.如图3c最佳所示，线性驱动器130a、130b、130c各自包括围绕驱动杆132a、132b、132c的钢安装衬套140。安装衬套140包括两个平行的、向外开口的圆周槽141和穿过安装衬套140的细长焊接狭槽142，该焊接狭槽在圆周槽141之间并且在其横切于圆周槽141的纵向上延伸。安装衬套140围绕其驱动杆132a、132b、132c滑动，并借助于安装衬套140与驱动杆132a、132b、132c之间的焊道143固定到驱动杆，该焊道至少部分地填充焊接狭槽142。线性驱动器130a、130b、130c包括一对焊接到驱动梁 131a、131b、131c的互连横杆134上并接收安装衬套140的钢衬套支撑件 146、以及一对限制所接收的安装衬套140的钢安装托架147。衬套支撑件 146和安装托架147接合在圆周槽141中，并且安装托架147借助于螺栓 148安装到衬套支撑件146。
33.第一安装桥110和第二安装桥125彼此对称。其细节以及相应的液压缸180a、180b、180c和反向液压缸190a、190b、190c的安装将在下文中参照第一安装桥110进行描述。
34.如图3a所示，第一安装桥110包括其中设置盖112的u形梁111。如图3b和图4所示，安装桥110在相对侧包括：第一缸支撑件113，该第一缸支撑件具有第一半圆柱形凹夹持器114；和第二缸支撑件116，该第二缸支撑件具有接收液压缸180a、180b、180c的第二半圆柱形凹夹持器117。驱动机构100包括：第一限制托架118，该第一限制托架具有第一半圆柱形的凹夹持器119；和多个第二限制托架120，各个第二限制托架具有限制所接收的液压缸180a、180b、180c的第二半圆柱形的凹夹持器121。限制托架118、120借助于多个螺栓115安装到缸支撑件113、116。协作的第一凹夹持器114、119和协作的第二凹夹持器117、121为各个被接收的液压缸180a、180b、180c或被接收的反向液压缸190a、190b、190c形成一对安装位置，该对安装位置在纵向上彼此隔开。在各对中，协作的第一凹夹持器114、119或协作的第二凹夹持器117、121设置有内圆周轮缘或螺纹122，而该对中的另一个具有光滑的凹表面。液压缸180a、180b、180c 具有：配套的外轮缘或外螺纹123，该外轮缘或外螺纹接合到第一凹夹持器114、119或第二凹夹持器117、120的轮缘或螺纹中；以及配套的光滑外表面，该外表面抵靠该对中的另一个的光滑凹表面。这样，液压缸180a、 180b、180c相对于第一安装桥110的位置在由协作的轮缘或螺纹强加的纵向上，而液压缸180a、180b、180c被支撑在光滑表面处。
35.驱动机构100包括用于为液压缸180a、180b、180c提供动力的液压控制系统200。如图3b所示，液压控制系统200包括阀壳体201，在该示例中，该阀壳体具有用于设定往复式板条输送机1的运输方向的手动开关202。另选地，该运输方向可通过远程控制来设定。液压控制系统200包括滑杆 210，该滑杆在驱动梁131a、131b、131c下方延伸并延伸到阀壳体201中。滑杆210可滑动地延伸穿过安装到第一驱动梁131a的横杆134的第一夹持器211，并且可滑动地延伸穿过安装到第三驱动梁131a的横杆134的第二夹持器212。液压控制系统200包括围绕滑杆210以与第一夹持器211 接触的第一抵靠部216和围绕滑杆210以与第二夹持器212接触的第二抵靠部217。抵靠部216、217被限制在夹持器211、212之间，并且与滑杆 212弹性连接。
36.如图3b和图3c最佳所示，液压控制系统200包括具有钢的细长矩形块的第一共轨220，该细长矩形块安装到反向液压缸190a、190b、190c的底侧并与其液压连接。液压控制系统200包括具有钢的细长矩形块的第二共轨225，该细长矩形块安装到液压缸180a、180b、180c的底侧并与其液压连接。
37.第一共轨220在一端处经由第一液压主导管221与阀壳体201液压连接。第二共轨220在一端处经由第二液压主导管226与阀壳体201液压连接。第一共轨220在其相对端处经由第三液压主导管222与阀壳体201液压连接。第二共轨225在其相对端处经由第四液压主导管227与阀壳体201 液压连接。
38.液压控制系统200包括供给导管228和返回导管229，它们在一侧与阀壳体201液压连接，在相对侧与未示出的液压泵液压连接。该液压泵例如形成与挂车1联接的卡车的一部分。
39.液压控制系统200包括第一增压导管300a、第二增压导管300b以及第三增压导管300c，在该示例中，它们用第二共轨225与反向液压缸190a、 190b、190c之间的液压软管310实施。液压控制系统200包括第一反向增压导管302a、第二反向增压导管302b以及第三反向增压导管302c，在该示例中，它们用第一共轨220与液压缸180a、180b、180c之间的液压软管 311实施。
40.随后的板条20重复且随后地形成第一组板条、第二组板条或第三组板条的一部分，并且每组板条连接到相应的第一驱动梁131a、第二驱动梁 131b或第三驱动梁131c。驱动机构100被构造成使多组板条20中的一组相对于剩余组的板条11沿纵向l移位，并最终使所有三组板条同时沿相反方向移位。通过执行随后的循环，板条20上的货物仅在装载方向上或仅在卸载方向上沿纵向l滑动。这在液压控制系统200中实施，如以下参照图5a至图5d说明的。
41.图5a至图5d示意性地示出了在阀壳体201、第一共轨220、第二共轨225、液压缸180a、180b、180c以及反向液压缸190a、190b、190c内部实施的驱动机构100的功能零件。
42.第一线性驱动器130a、第二线性驱动器130b以及第三线性驱动器130c 在相应的第一驱动杆132a、第二驱动杆132b以及第三驱动杆132c的一端处包括相应的第一活塞145a、第二活塞145b以及第三活塞145c，该第一驱动杆、第二驱动杆以及第三驱动杆将第一液压缸180a、第二液压缸180b 以及第三液压缸180c在内部分成相应的第一底室250a和第一顶室251a、第二底室250b和第二顶室251b以及第三底室250c和第三顶室251c。
43.第一线性驱动器130a、第二线性驱动器130b以及第三线性驱动器130c 在相应的第一驱动杆132a、第二驱动杆132b以及第三驱动杆132c的相对端处包括相应的第一反向活塞191a、第二反向活塞145b以及第三反向活塞145c，该第一驱动杆、第二驱动杆以及第三驱动杆将第一反向液压缸 190a、第二反向液压缸190b以及第三反向液压缸190c在内部分成相应的第一反向底室193a和第一反向顶室192a、第二反向底室193b和第二反向顶室192b以及第三反向底室193c和第三反向顶室192c。
44.如图5a所示，液压控制系统200在阀壳体201内部包括与滑杆210 操作地连接的循环阀260。循环阀260是构造成在两个位置之间交替的4/2 阀。循环阀260包括与供给导管228液压连接的第一端口261和与返回导管229液压连接的第二端口262。循环阀260包括第三端口263，该第三端口经由第一主导管221且经由第一共轨220仅与第一顶室251a液压连接。循环阀260包括第四端口264，该第四端口经由第二主导管226和第二共轨225仅与第三底室250c液压连接。在如图5a所示的循环阀260的第一位置中，供给导管228与第三底室250c流体连通，而返回导管229与第一反向底室193a流体连通，在如图5d所示的第二位置中，这是相反的。
45.如图5a所示，液压控制系统200在阀壳体201内部包括与手动开关 202操作地连接的方向阀280。在远程控制的另选方案中，方向阀202由螺线管操作。方向阀280是构造成在两个位置之间交替的4/2阀。方向阀280 包括与循环阀260的第三端口263液压连接的第五端口281和与循环阀 260的第四端口264液压连接的第六端口282。方向阀280包括：第七端口283，该第七端口经由第三主导管222和第一共轨220仅与反向底室193c 液压连接；和第八端口284，该第八端口经由第四主导管227和第二共轨 225仅与第一底室250a液压连接。在如图5a所示的方向阀280的第一位置中，第一底室250a与第三底室250c流体连通，而第一反向底室193a与第三反向底室193c之间的流体连通被关闭。在方向阀280的未示出的第二位置中，第一反向底室193a与第三反向底室193c流体连通，而第一底室250a与第三底室250c之间的流体连通被关闭。
46.液压控制系统200在第一共轨220中包括第一平衡导管231，该第一平衡导管与第二反向底室193b且与第一反向液压缸190a中的第一止回阀230液压连接。第一止回阀230与第一反向底室193a液压连接。
47.液压控制系统200在第一共轨220中包括第二平衡导管233，该第二平衡导管与第三反向底室193c且与第二反向液压缸190b中的第二止回阀 232液压连接。第二止回阀232与第二反向底室193b液压连接。
48.液压控制系统200在第二共轨225中包括第三平衡导管237，该第三平衡导管与第二底室250b液压连接，并与第三液压缸180b中的第三止回阀236液压连接。第三止回阀236与第三底室251c液压连接。
49.液压控制系统200在第二共轨225中包括第四平衡导管239，该第四平衡导管与第一底室250a液压连接，并与第二液压缸180b中的第四止回阀238液压连接。第四止回阀236与第二底室250b液压连接。
50.第一止回阀230和第二止回阀232被定位成当其处于其最外缩回位置时通过相应的第一反向活塞191a和第二反向活塞191b的接合而被操作或被支配。第三止回阀236和第四止回阀238被定位成当其处于其最外缩回位置时通过相应的第二活塞145a和第三活塞145c的接合而被操作或被支配。未接合的止回阀230、232、236、238允许液压流体流出室193a、193b、 250c、250b进入连接的平衡导管231、232、237、238，并阻止朝向室193a、 193b、250c、250b的相反流动。接合的止回阀230、232、236、238允许液压流体沿两个流动方向流动。
51.第一增压导管300a将第一反向顶室192a与第一底室250a液压连接。第二增压导管300b将第二反向顶室192b与第二底室250b液压连接。第三增压导管300c将第三反向顶室192c与第三底室250c液压连接。第一反向增压导管302a将第一顶室251a与第一反向底室193a液压连接。第二反向增压导管302b将第二顶室251b与第二反向底室193b液压连接。第三反向增压导管302c将第三顶室251c与第三反向底室193c液压连接。在该示例中，增压导管300a、300b、300c以及反向增压导管302a、302b、302c 用液压软管310、311来实施。另选地，增压导管300a、300b、300c以及反向增压导管302a、302b、302c通过为驱动杆132a、132b、132c中的每一个设置两个沿其纵向延伸的单独的内部通道来实施。增压导管300a、300b、300c然后各自具有一个内部通道，该内部通道在一端处流出通过相应的活塞145a、145b、145c进入到相应的底室250a、250b、250c，并且在相对端处在相应的反向活塞191a、191b、
191c下方流出进入到相应的反向顶室192a、192b、192c中。反向增压导管302a、302b、302c然后各自具有两个单独通道中的另一个，该通道在一端处流出通过相应的反向活塞 191a、191b、191c进入到相应的反向底室193a、193b、193c，并且在相对端处在相应的活塞145a、145b、145c下方流出进入到相应的顶室251a、 251b、251c中。
52.图5a至图5d示出了在重复直到所有货物从挂车1卸载的卸载循环期间驱动机构100的操作。卸载循环从如图3a和图5a所示的起始位置开始，其中，随后，第一驱动梁131a沿方向l远离第二驱动梁131b移动，第二驱动梁131b沿方向l从第三驱动梁131c移动到第一驱动梁131a，第三驱动梁131c沿方向l朝向第二驱动梁131b移动，并且最后所有驱动梁131a、131b、131c作为一组沿方向l一起移动回到如图3a和图5a所示的起始位置。
53.如图5a所示，在起始位置，方向阀280被手动设定在第一位置，并且循环阀260处于第一位置。当经由供给导管228供应液压流体时，液压流体从循环阀260直接流入第三底室250c和第三反向顶室192c中，并经由第三止回阀236和第三平衡导管237流入第二底室250b和第二反向顶室192b中，并经由第四止回阀238和第四平衡导管239流入第一底室250a 和第一反向顶室192a中。液压流体还从循环阀260并经由方向阀280流入第一底室250a和第一反向顶室192a中。方向阀280关闭第三主导管 222，借此，封闭在反向底室193a、193b、193c以及顶室251a、251b、251c 中的液压流体仅可以经由第一主导管221从中释放，该释放对于第二反向底室193b和第二顶室251b被未接合的第一止回阀230阻止，而该释放对于第三反向底室193c和第三顶室251c被未接合的第二止回阀232阻止。
54.如图5b所示，液压流体仅从第一反向底室193a和第一顶室251a经由循环阀260的受控释放仅导致第一活塞145a和第一反向活塞191a朝向第一止回阀230移动。这使得第一驱动梁131a移动远离第二驱动梁131b。当第一反向活塞191a在其冲程的末端接合第一止回阀230时，液压流体从第二反向底室193b和第二顶室251b经由第一平衡导管231、经由第一止回阀231并经由第一反向底室193a流到循环阀260，借此，仅第二活塞 145b和第二反向活塞191b朝向第二止回阀232移动，如图5c所示。这使得仅第二驱动梁131b从第三驱动梁131c向第一驱动梁131a移动。当第二反向活塞191b在其冲程的末端接合第二止回阀232时，液压流体从第三反向底室193c和第三顶室251c经由第二平衡导管233、经由第二止回阀 232、经由第二反向底室193b、经由第一止回阀231并经由第一反向底室 193a流到循环阀260，借此，仅第三活塞145c和第三反向活塞191c朝向第二平衡导管233移动，如图5d所示。这使得仅第三驱动梁131c向第二驱动梁131b移动。当第三驱动梁131c到达其冲程的末端时，第二夹持器 212接合滑杆210上的第二抵靠部217，借此，循环阀260被切换到其第二位置，如图5d所示。
55.在循环阀260的第二位置中，液压流体从供给管228流入第一反向底室193a和第一顶室251a中，并经由第一止回阀230和第一平衡导管231 流入第二反向底室193b和第二顶室251b中，并经由第二止回阀232和第二平衡导管233流入第三反向底室193c和第三顶室251c中。在循环阀260 的第二位置中，第一底室250a和第一反向顶室192a中的液压流体经由方向阀261和循环阀260释放。在循环阀260的第一位置中，第二底室250b 和第二反向顶室192b中的液压流体经由第四止回阀238和第四平衡导管 239、经由第一底室250a、经由方向阀261和循环阀260释放。在循环阀 260的第一位置中，第三底室250c和第三反向顶室192c中的液压流体经由循环阀260释放。这使得活塞180a、180b、180c和反向活塞191a、
191b、 191c一起移动回到起始位置。由于液压流体直接经由方向阀280释放，第一液压缸180a和第一反向液压缸190a中的液压流体具有最小的流阻，借此，第一驱动梁131a推挤第二驱动梁131b和第三驱动梁131c，以作为一组同时移动。在该共同的反向冲程的末端，第一夹持器211接合滑杆210 上的第一抵靠部216，借此，循环阀260被切换到如图5a所示的其第一位置，以开始下一个循环。
56.当方向阀被手动地设定在第二位置中时，液压对称设置使得循环以相反的顺序执行，借此，货物被装载到挂车1中。
57.应理解，上面的描述被包括来例示优选实施方式的操作，并不意指限制本实用新型的范围。从上面的讨论，本实用新型的范围所仍然包含的许多变型例将对本领域技术人员显而易见。
58.1.一种往复式板条输送机，该往复式板条输送机包括：支撑结构；多个平行的细长板条，所述多个平行的细长板条由所述支撑结构支撑并且能相对于所述支撑结构在其纵向上滑动；以及驱动机构，该驱动机构用于所述板条相对于所述支撑结构的往复滑动移动，其中，所述驱动机构包括具有第一驱动梁的第一线性驱动器、具有第二驱动梁的第二线性驱动器、以及具有第三驱动梁的第三线性驱动器，其中，所述第一驱动梁、所述第二驱动梁以及所述第三驱动梁横切于所述板条延伸，并且其中，所述板条重复且随后地形成第一组板条、第二组板条或第三组板条的一部分，每组板条连接到相应的第一驱动梁、第二驱动梁或第三驱动梁，其中，所述第一线性驱动器包括第一液压缸、所述第一液压缸内部的第一活塞、第一反向液压缸、所述第一反向液压缸内部的第一反向活塞、以及第一驱动杆，所述第一活塞、所述第一驱动梁和所述第一反向活塞串联到第一驱动杆，其中，所述第一活塞将所述第一液压缸在内部分成第一顶室和第一底室，并且其中，所述第一反向活塞将所述第一反向液压缸在内部分成第一反向顶室和第一反向底室，其中，所述第二线性驱动器包括第二液压缸、所述第二液压缸内部的第二活塞、第二反向液压缸、所述第二反向液压缸内部的第二反向活塞、以及第二驱动杆，所述第二活塞、所述第二驱动梁和所述第二反向活塞串联到第二驱动杆，其中，所述第二活塞将所述第二液压缸在内部分成第二顶室和第二底室，并且其中，所述第二反向活塞将所述第二反向液压缸在内部分成第二反向顶室和第二反向底室，其中，所述第三线性驱动器包括第三液压缸、所述第三液压缸内部的第三活塞、第三反向液压缸、所述第三反向液压缸内部的第三反向活塞、以及第三驱动杆，所述第三活塞、所述第三驱动梁和所述第三反向活塞串联到第三驱动杆，其中，所述第三活塞将所述第三液压缸在内部分成第三顶室和第三底室，并且其中，所述第三反向活塞将所述第三反向液压缸在内部分成第三反向顶室和第三反向底室，其中，所述驱动机构包括用于所述线性驱动器的液压控制系统，其中，所述液压控制系统包括：第一增压导管，该第一增压导管与所述第一底室且与所述第一反向顶室连接；第二增压导管，该第二增压导管与所述第二底室且与所述第二反向顶室连接；以及第三增压导管，该第三增压导管与所述第三底室且与所述第三反向顶室连接，其中，所述液压控制系统包括：第一反向增压导管，该第一反向增压导管与所述第一顶室且与所述第一反向底室连接；第二反向增压导管，该第二反向增压导管与所述第二顶室且与所述第二反向底室连接；以及第三反向增压导管，该第三反向增压导管与所述第三顶室且与所述第三反向底室连接，其中，所述液压控制系统包括循环阀，该循环阀具有：第一端口和第二端口，该第一端口和第二端口与用于液压流体的相应的供给导
管和返回导管连接，所述供给导管和返回导管能与液压泵回路连接；以及第三端口和第四端口，其中，在所述循环阀的第一位置中，所述第一端口与所述第四端口流体连通，而所述第二端口与所述第三端口流体连通，并且其中，在所述循环阀的第二位置中，所述第一端口与所述第三端口流体连通，而所述第二端口与所述第四端口流体连通，其中，所述液压控制系统包括：第一主导管，该第一主导管与所述循环阀的所述第三端口且与所述第一反向底室连接；第一平衡导管，该第一平衡导管与所述第二反向底室连接，并且经由第一止回阀与所述第一反向底室连接；以及第二平衡导管，该第二平衡导管与所述第三反向底室连接，并且经由第二止回阀与所述第二反向底室连接，其中，所述液压控制系统包括：第二主导管，该第二主导管与所述循环阀的所述第四端口且与所述第三底室连接；第三平衡导管，该第三平衡导管与所述第二底室连接，并且经由第三止回阀与所述第三底室连接；以及第四平衡导管，该第四平衡导管与所述第一底室连接，并且经由第四止回阀与所述第二底室连接，其中，所述第一止回阀被定位成通过所述第一反向活塞的接合来操作，所述第二止回阀被定位成由所述第二反向活塞操作，所述第三止回阀被定位成通过所述第三活塞的接合来操作，并且所述第四止回阀被定位成通过所述第二活塞的接合来操作，其中，未接合的止回阀阻止液压流体朝向其所连接的室的流动，并且其中，接合的止回阀允许所述液压流体沿相反方向流动。
59.2.根据项1所述的往复式板条输送机，其中，所述止回阀定位在所述液压缸和所述反向液压缸内部。
60.3.根据项1所述的往复式板条输送机，其中，所述液压控制系统包括第一共轨，该第一共轨紧靠所述第一反向液压缸、所述第二反向液压缸以及所述第三反向液压缸安装，其中，所述第一共轨包含所述第一平衡导管和所述第二平衡导管以及所述第一主导管的端部。
61.4.根据项1所述的往复式板条输送机，其中，所述液压控制系统包括第二共轨，该第二共轨紧靠所述第一液压缸、所述第二液压缸以及所述第三液压缸安装，其中，所述第二共轨包含所述第三平衡导管和所述第四平衡导管以及所述第二主导管的端部。
62.附图标记
63.1拖车；
64.2纵向架杆；
65.3横向架杆；
66.4轮轴；
67.5车篷；
68.10往复式板条输送机；
69.20板条；
70.23安装孔；
71.30轴承组件；
72.31底板；
73.32滑动轴承；
74.100驱动机构；
75.101框架；
76.102横杆；
77.104纵杆；
78.110第一安装桥；
79.111u形梁；
80.112盖；
81.113第一缸支撑件；
82.114第一凹夹持器；
83.115螺栓；
84.116第二缸支撑件；
85.117第二凹夹持器；
86.118第一限制托架；
87.119第一凹夹持器；
88.120第二限制托架；
89.121第二凹夹持器；
90.122圆周轮缘或螺纹；
91.123圆周轮缘或螺纹；
92.125第二安装桥；
93.130a第一线性驱动器；
94.130b第二线性驱动器；
95.130c第三线性驱动器；
96.131a第一驱动梁；
97.131b第二驱动梁；
98.131c第三驱动梁；
99.132a第一驱动杆；
100.132b第二驱动杆；
101.132c第三驱动杆；
102.134横杆；
103.135连接器；
104.136安装孔；
105.137螺栓；
106.138带；
107.139螺纹孔；
108.140安装衬套；
109.141圆周槽；
110.142焊接狭槽；
111.143焊道；
112.145a第一活塞；
113.145b第二活塞；
114.145c第三活塞；
115.146衬套支撑件；
116.147安装托架；
117.148螺栓；
118.180a第一液压缸；
119.180b第二液压缸；
120.180c第三液压缸；
121.190a第一反向液压缸；
122.190b第二反向液压缸；
123.190c第三反向液压缸；
124.191a第一反向活塞；
125.191b第二反向活塞；
126.191c第三反向活塞；
127.192a第一反向顶室；
128.192b第二反向顶室；
129.192c第三反向顶室；
130.193a第一反向底室；
131.193b第二反向底室；
132.193c第三反向底室；
133.200液压控制系统；
134.201阀壳体；
135.202手动开关；
136.210滑杆；
137.211第一夹持器；
138.212第二夹持器；
139.216第一抵靠部；
140.217第二抵靠部；
141.220第一共轨；
142.225第二共轨；
143.221第一主导管；
144.222第三液压主导管；
145.226第二主导管；
146.227第四主导管；
147.228供给导管；
148.229返回导管；
149.230第一止回阀；
150.231第一平衡导管；
151.232第二止回阀；
152.233第二平衡导管；
153.236第三止回阀；
154.237第三平衡导管；
155.238第四止回阀；
156.239第四平衡导管；
157.250a第一底室；
158.250b第二底室；
159.250c第三底室；
160.251a第一顶室；
161.251b第二顶室；
162.251c第三顶室；
163.260循环阀；
164.261第一端口；
165.262第二端口；
166.263第三端口；
167.264第四端口；
168.280方向阀；
169.281第五端口；
170.282第六端口；
171.283第七端口；
172.284第八端口；
173.300a第一增压导管；
174.300b第二增压导管；
175.300c第三增压导管；
176.302a第一反向增压导管；
177.302b第二反向增压导管；
178.302c第三反向增压导管；
179.310液压软管；
180.311液压软管。

技术特征：
1.一种往复式板条输送机，该往复式板条输送机包括：支撑结构；多个平行的细长板条，所述多个平行的细长板条由支撑结构支撑并且能相对于支撑结构在其纵向上滑动；以及驱动机构，所述驱动机构用于板条相对于支撑结构的往复滑动移动，其特征在于，所述驱动机构包括具有第一驱动梁的第一线性驱动器、具有第二驱动梁的第二线性驱动器、以及具有第三驱动梁的第三线性驱动器，其中，第一驱动梁、第二驱动梁以及第三驱动梁横切于所述板条延伸，并且其中，所述板条重复且随后形成第一组板条、第二组板条或第三组板条的一部分，每组板条连接到相应的第一驱动梁、第二驱动梁或第三驱动梁，其中，第一线性驱动器包括第一液压缸、第一液压缸内部的第一活塞、第一反向液压缸、第一反向液压缸内部的第一反向活塞、以及第一驱动杆，第一活塞、第一驱动梁和第一反向活塞串联到第一驱动杆，其中，第一活塞将第一液压缸在内部分成第一顶室和第一底室，并且其中，第一反向活塞将第一反向液压缸在内部分成第一反向顶室和第一反向底室，其中，第二线性驱动器包括第二液压缸、第二液压缸内部的第二活塞、第二反向液压缸、第二反向液压缸内部的第二反向活塞、以及第二驱动杆，第二活塞、第二驱动梁和第二反向活塞串联到第二驱动杆，其中，第二活塞将第二液压缸在内部分成第二顶室和第二底室，并且其中，第二反向活塞将第二反向液压缸在内部分成第二反向顶室和第二反向底室，其中，第三线性驱动器包括第三液压缸、第三液压缸内部的第三活塞、第三反向液压缸、第三反向液压缸内部的第三反向活塞、以及第三驱动杆，第三活塞、第三驱动梁和第三反向活塞串联到第三驱动杆，其中，第三活塞将第三液压缸在内部分成第三顶室和第三底室，并且其中，第三反向活塞将第三反向液压缸在内部分成第三反向顶室和第三反向底室，其中，所述驱动机构包括用于线性驱动器的液压控制系统，其中，液压控制系统包括循环阀，该循环阀具有：第一端口和第二端口，该第一端口和第二端口与用于液压流体的相应的供给导管和返回导管连接，所述供给导管和返回导管能与液压泵回路连接；以及第三端口和第四端口，其中，在循环阀的第一位置中，第一端口与第四端口流体连通，而第二端口与第三端口流体连通，并且其中，在循环阀的第二位置中，第一端口与第三端口流体连通，而第二端口与第四端口流体连通，其中，液压控制系统包括：第一主导管，该第一主导管与循环阀的第三端口且与第一反向底室连接；第一平衡导管，该第一平衡导管与第二反向底室且与第一反向底室连接；以及第二平衡导管，该第二平衡导管与第三反向底室且与第二反向底室连接，其中，液压控制系统包括：第二主导管，该第二主导管与循环阀的第四端口且与第三底室连接；第三平衡导管，该第三平衡导管与第二底室且与第三底室连接；以及第四平衡导管，该第四平衡导管与第一底室且与第二底室连接，其中，液压控制系统包括第一共轨，该第一共轨紧靠第一反向液压缸、第二反向液压缸以及第三反向液压缸安装，其中，第一共轨包括第一平衡导管和第二平衡导管以及第一主导管的端部，并且其中，液压控制系统包括第二共轨，该第二共轨紧靠第一液压缸、第二液压缸以及第三液压缸安装，其中，第二共轨包含第三平衡导管和第四平衡导管以及第二主导管的端部。2.根据权利要求1所述的往复式板条输送机，其特征在于，所述液压控制系统包括方向阀，该方向阀具有与所述循环阀的所述第三端口连接的第五端口、与所述循环阀的所述第四端口连接的第六端口、经由第三主导管与所述第三反向底室连接的第七端口、以及经由第四主导管与所述第一底室连接的第八端口，其中，在所述方向阀的第一位置中，所述第六端口与所述第八端口流体连通而所述第七端口关闭，并且其中，在所述方向阀的第二位置
中，所述第五端口与所述第七端口流体连通而所述第八端口关闭。3.根据权利要求1所述的往复式板条输送机，其特征在于，所述液压控制系统还包括：第一增压导管，该第一增压导管与第一底室且与第一反向顶室连接；第二增压导管，该第二增压导管与第二底室且与第二反向顶室连接；以及第三增压导管，该第三增压导管与第三底室且与第三反向顶室连接，其中，所述第一增压导管、所述第二增压导管以及所述第三增压导管延伸穿过相应的第一驱动杆、第二驱动杆以及第三驱动杆。4.根据权利要求1所述的往复式板条输送机，其特征在于，所述液压控制系统还包括：第一反向增压导管，该第一反向增压导管与第一顶室且与第一反向底室连接；第二反向增压导管，该第二反向增压导管与第二顶室且与第二反向底室连接；以及第三反向增压导管，该第三反向增压导管与第三顶室且与第三反向底室连接，其中，所述第一反向增压导管、所述第二反向增压导管以及所述第三反向增压导管延伸穿过相应的第一驱动杆、第二驱动杆以及第三驱动杆。5.根据权利要求1所述的往复式板条输送机，其特征在于，所述第一驱动梁、所述第二驱动梁以及所述第三驱动梁各自包括横杆和其上的多个中空连接器，所述中空连接器设置有安装孔，其中，各个板条设置有与所述连接器的所述安装孔对应的一系列安装孔，其中，所述往复式板条输送机包括：金属带，所述金属带插入所述中空连接器中，并且设置有螺纹孔；以及一系列螺栓，所述一系列螺栓延伸穿过所述安装孔并且拧入所述螺纹孔中。6.根据权利要求1所述的往复式板条输送机，其特征在于，所述线性驱动器包括围绕其驱动杆的安装衬套，该安装衬套由其驱动梁接合，其中，所述安装衬套包括焊接狭槽，该焊接狭槽至少部分地填充有所述驱动杆与所述安装衬套之间的焊缝。

技术总结
本实用新型涉及一种往复式板条输送机，其包括：支撑结构；多个平行的细长板条，所述板条由支撑结构支撑并且能相对于支撑结构在其纵向上滑动；以及驱动机构，该驱动机构用于板条相对于支撑结构的往复滑动移动，其中，驱动机构包括具有第一驱动梁的第一线性驱动器、具有第二驱动梁的第二线性驱动器、以及具有第三驱动梁的第三线性驱动器，其中，第一驱动梁、第二驱动梁以及第三驱动梁横切于板条延伸，其中，板条重复且随后形成第一组板条、第二组板条或第三组板条的一部分，每组板条连接到相应的第一驱动梁、第二驱动梁或第三驱动梁。第二驱动梁或第三驱动梁。第二驱动梁或第三驱动梁。


技术研发人员：F
受保护的技术使用者：卡格麦柯有限责任公司
技术研发日：2020.08.25
技术公布日：2022/5/25