一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机构技术领域，具体涉及一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构。


背景技术：

2.汽车保险丝端子排在生产过程中，要将端子排转运到固定载具上，机构需要具有自动取料及转运的功能，同时还需要调整端子排的落入载具时的摆放角度，故需要设计一种搬运机构。


技术实现要素：

3.本实用新型设计一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，用来解决实现上述功能。
4.具体技术方案如下：一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，包括有：无杆气缸、滑台气缸、摆动气缸及夹取机构，所述无杆气缸与所述滑台气缸连接并带动滑台气缸横向运动，所述滑台气缸与摆动气缸连接，所述摆动气缸与夹取机构连接并控制夹紧机构的旋转角度，通过夹取机构上的夹头对端子排进行夹紧。
5.进一步的技术方案，所述滑台气缸通过连接板连接到摆动气缸，所述连接板安装在摆动气缸上。
6.进一步的技术方案，所述无杆气缸通过支架固定，所述支架一侧安装有光电开关。
7.进一步的技术方案，所述无杆气缸上安装有液压缓冲器。
8.进一步的技术方案，摆动气缸转动轴与夹取机构固定板连接，以便稳定的驱动夹取机构旋转。
9.进一步的技术方案，所述夹取机构上还安装有接近传感器，所述接近传感器用于检测夹头上是否夹取有端子排。
10.进一步的技术方案，所述夹头通过平行气缸控制，所述平行气缸安装于夹取机构内部。
11.本实用新型的有益效果
12.通过无杆气缸带动滑台气缸横向运动，滑台气缸与摆动气缸连接，摆动气缸与夹取机构连接并控制夹紧机构的旋转角度，通过夹取机构上的夹头对端子排进行夹紧，实现了端子排转运及调整落入载具的摆放角度，实现背景技术中需要的一种搬运机构问题。
附图说明
13.图1是本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型夹取机构放大图。
15.图中：1滑台气缸、2无杆气缸、3液压缓冲器、4摆动气缸、5夹取机构、5-1接近传感器、5-2夹取机构固定板、5-3夹头、5-4接近传感器固定板、6支架、7光电开关、8连接板、9摆
动气缸、10端子排。
具体实施方式
16.下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
17.参照图1-2，本实用提供一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，包括有：无杆气缸2、滑台气缸1、摆动气缸4及夹取机构5，所述无杆气缸2与所述滑台气缸1连接并带动滑台气缸1横向运动，所述滑台气缸1与摆动气缸4连接，所述摆动气缸4与夹取机构5连接并控制夹紧机构5的旋转角度，通过夹取机构5上的夹头5-3对端子排进行夹紧。
18.在本实施例中，所述无杆气缸2为标准件，通过所述无杆气缸2上的移动部件与所述滑台气缸1连接，以实现滑台气缸1的横向运动，所述无杆气缸2上安装有液压缓冲器3，所述液压缓冲器3设于滑台气缸1的运动方向上，通过液压缓冲器3的限位，能保证无杆气缸2的行程在受限的范围内工作，不至于过渡使用，造成无杆气缸2寿命缩短；所述滑台气缸1为标准件，更进一步的，所述滑台气缸1通过连接板8连接到摆动气缸，所述连接板8安装在摆动气缸4上，连接板4的使用增加了滑台气缸1与摆动气缸4的相互连接作用，更近一步的，所述摆动气缸4转动轴与夹取机构固定板5-2连接，以便稳定的驱动夹取机构5旋转，当夹取机构5通过无杆气缸2横向运动到取料位置时，通过滑台气缸1控制夹取机构5与端子排10的夹取距离，本实施例中，所述无杆气缸2通过支架6固定，所述支架6一侧安装有光电开关7，光电开关7用于检测夹取机构5是否运动到位；
19.本实施例中，所述夹取机构5上还安装有接近传感器5-1，所述接近传感器5-1用于检测夹头5-3上是否夹取有端子排，所述接近传感器5-1通过接近传感器固定板5-4固定在夹取机构5上，当夹取机构5从取料位置运动到送料位置时，检测夹头5-3上是否存在空载、漏载问题；所述夹头5-3通过平行气缸（本图中未标注）控制，所述平行气缸安装于夹取机构5内部，平行气缸为标准件，从市场购买型号安装即可实施。
20.需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，其特征在于，包括有：无杆气缸、滑台气缸、摆动气缸及夹取机构，所述无杆气缸与所述滑台气缸连接并带动滑台气缸横向运动，所述滑台气缸与摆动气缸连接，所述摆动气缸与夹取机构连接并控制夹紧机构的旋转角度，通过夹取机构上的夹头对端子排进行夹紧。2.根据权利要求1所述的一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，其特征在于，所述滑台气缸通过连接板连接到摆动气缸，所述连接板安装在摆动气缸上。3.根据权利要求1所述的一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，其特征在于，所述无杆气缸通过支架固定，所述支架一侧安装有光电开关。4.根据权利要求1所述的一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，其特征在于，所述无杆气缸上安装有液压缓冲器。5.根据权利要求1所述的一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，其特征在于，摆动气缸转动轴与夹取机构固定板连接，以便稳定的驱动夹取机构旋转。6.根据权利要求1所述的一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，其特征在于，所述夹取机构上还安装有接近传感器，所述接近传感器用于检测夹头上是否夹取有端子排。7.根据权利要求1所述的一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，其特征在于，所述夹头通过平行气缸控制，所述平行气缸安装于夹取机构内部。

技术总结
本实用新型公开了一种自动汽车保险丝组装线的端子排搬运机构，包括有：无杆气缸、滑台气缸、摆动气缸及夹取机构，所述无杆气缸与所述滑台气缸连接并带动滑台气缸横向运动，所述滑台气缸与摆动气缸连接，所述摆动气缸与夹取机构连接并控制夹紧机构的旋转角度，通过夹取机构上的夹头对端子排进行夹紧。本实用实现端子排转运及调整摆放角度问题。子排转运及调整摆放角度问题。子排转运及调整摆放角度问题。


技术研发人员：李韶平 沈琨 汪乐先
受保护的技术使用者：蒙德拉贡自动化设备（昆山）有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/5/25