车辆及其控制方法与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及其控制方法。


背景技术：

2.车辆中安装有中控显示屏，该中控显示屏显示有车辆中车载器件的交互控件。车辆可以响应于驾乘人员针对该交互控件的触控操作，控制车载器件的工作状态。但是，这种控制车载器件的工作状态的方法的灵活性较低。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种车辆及其控制方法，可以解决相关技术的控制车载器件的工作状态的方法的灵活性较低的问题。所述技术方案如下：
4.一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：中控组件和车载显示设备，所述车载显示设备能够相对于所述中控组件移动，且能够与所述中控组件建立无线通信连接；
5.所述中控组件，用于若检测到与所述车载显示设备建立有所述无线通信连接，则通过所述无线通信连接控制所述车载显示设备在所述车载显示设备的显示屏中，显示车载操作系统的第一操作界面，所述第一操作界面中显示有至少一个车载器件的交互控件；
6.所述车载显示设备，用于若接收到针对至少一个车载器件中目标车载器件的交互控件的触控操作，则通过所述无线通信连接向所述中控组件发送针对所述目标车载器件的控制指令，以及用于若未与所述中控组件建立有所述无线通信连接，则显示终端操作系统的第二操作界面，所述第二操作界面中显示有至少一个终端应用的标识；
7.所述中控组件，还用于基于所述控制指令控制所述目标车载器件的工作状态。
8.另一方面，提供了一种车辆的控制方法，应用于车辆的中控组件，所述车辆还包括：车载显示设备，所述车载显示设备能够相对于所述中控组件移动，且能够与所述中控组件建立无线通信连接；所述方法包括：
9.若检测到与所述车载显示设备建立有所述无线通信连接，则通过所述无线通信连接控制所述车载显示设备显示车载操作系统的操作界面，所述操作界面中显示有至少一个车载器件的交互控件；
10.基于所述车载显示设备发送的针对至少一个车载器件中目标车载器件的控制指令，控制所述目标车载器件的工作状态；
11.其中，所述控制指令由针对所述操作界面中的所述目标车载器件的交互控件的触控操作触发。
12.可选的，所述车辆还包括：电源电路，以及与所述电源电路连接的无线充电组件，所述无线充电组件与所述车辆的车身固定连接；所述方法还包括：
13.在上电启动后，控制所述电源电路为所述无线充电组件供电，以供所述无线充电组件为所述车载显示设备进行无线充电。
14.可选的，所述方法还包括：
15.在上电启动后，控制所述车载显示设备处于唤醒状态，以及若检测到熄火指令，则控制所述车载显示设备处于关机状态或休眠状态。
16.可选的，针对所述目标车载器件的控制指令包括：基于所述触控操作生成的目标键值，所述目标键值用于表征所述触控操作在所述显示屏中的操作位置；所述基于所述车载显示设备发送的针对至少一个车载器件中目标车载器件的控制指令，控制所述目标车载器件的工作状态，包括：
17.基于所述目标键值控制所述目标车载器件的工作状态。
18.又一方面，提供了一种车辆的控制方法，应用于车辆的车载显示设备，所述车载显示设备包括：显示屏，所述车辆还包括：中控组件，所述车载显示设备能够相对于所述中控组件移动，且能够与所述中控组件建立无线通信连接；所述方法包括：
19.在所述中控组件的控制操作下，通过所述无线通信连接在所述显示屏中显示车载操作系统的第一操作界面，所述第一操作界面中显示有至少一个车载器件的交互控件，所述控制操作是所述中控组件在检测到与所述车载显示设备建立有所述无线通信连接后触发的；
20.若接收到针对至少一个车载器件中目标车载器件的交互控件的触控操作，则通过所述无线通信连接向所述中控组件发送针对所述目标车载器件的控制指令，所述控制指令用于指示所述中控组件基于所述控制指令控制所述目标车载器件的工作状态；
21.若检测到未与所述中控组件建立有所述无线通信连接，则显示终端操作系统的第二操作界面，所述第二操作界面中显示有至少一个终端应用的标识。
22.可选的，所述方法还包括：
23.在与所述中控组件建立所述无线通信连接后，若检测到所述无线充电组件的充电电压小于电压阈值，则处于关机状态或休眠状态，以及若检测到所述无线充电组件的充电电压大于或等于所述电压阈值，则处于唤醒状态；
24.或者，若未与所述中控组件建立所述无线通信连接，则基于接收到的状态调整操作，调整所述车载显示设备的工作状态，所述工作状态包括下述状态中的一种：关机状态、休眠状态和唤醒状态。
25.可选的，所述方法还包括：
26.在处于唤醒状态时，若检测到所述车载显示设备的剩余电量小于电量阈值，且未设置于所述无线充电组件上，则发出提醒信号。
27.可选的，所述方法还包括：
28.若检测到与所述中控组件之间的无线通信连接断开，则处于关机状态或休眠状态。
29.可选的，所述无线通信连接为蓝牙连接或无线保真连接。
30.又一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方面所述的车辆的控制方法。
31.又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述方面所述的车辆的控制方法。
32.再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面所述的车辆的控制方法。
33.本技术提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
34.本技术提供了一种车辆及其控制方法，车辆包括能够相对于中控组件移动的车载显示设备，车载显示设备在接收到针对目标车载器件的交互控件的触控操作，即可向中控组件发送控制命令，以使中控组件控制目标车载器件的工作状态。由此可见，本技术可以通过能够移动的车载显示设备实现对车载器件的工作状态的控制，从而提高了对车载器件进行控制的灵活性。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图；
37.图2是本技术实施例提供的一种第一操作界面的示意图；
38.图3是本技术实施例提供的一种第二操作界面的示意图；
39.图4是本技术实施例提供的另一种车辆的结构示意图；
40.图5是本技术实施例提供的一种车载显示设备主动向中控组件发送键值的情况下，车载显示设备和中控组件的逻辑处理示意图；
41.图6是本技术实施例提供的一种中控组件主动向车载显示设备发送信号的情况下，车载显示设备和中控组件的逻辑处理示意图；
42.图7是本技术实施例提供的一种车辆的控制方法的流程图。
具体实施方式
43.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
44.图1是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。参见图1，该车辆包括：中控组件01和车载显示设备02。车载显示设备02能够相对于中控组件01移动，且能够与中控组件01建立无线通信连接。也即是，该车载显示设备02为车载的移动显示设备，且能够通过无线的方式与中控组件01进行通信。可选的，该无线通信连接可以为下述连接中的一种：蓝牙连接和无线保真(wireless fidelity，wi-fi)连接。
45.中控组件01能够用于若检测到与车载显示设备02建立有无线通信连接，则通过该无线通信连接控制车载显示设备02在车载显示设备02的显示屏中，显示车载操作系统的第一操作界面。该第一操作界面中显示有至少一个车载器件的交互控件。该至少一个车载器件可以包括下述器件中的至少一个：车载空调、车载收音机和车载音箱。目标车载器件可以为至少一个车载器件中的任一车载器件。示例的，图2示出了一种第一操作界面的示意图。参见图2，该第一操作界面包括：车载空调的交互控件01a，车载收音机的交互控件01b，以及车载音箱的交互控件01c。从图2可以看出，交互控件01a包括用于调节车载空调的温度的温
度调节子控件，以及用于调节车载空调的档位的档位调节子控件。交互控件01b用于切换车载收音机的收音频道，交互控件01c用于调节车载音箱的音量。此外，从图2中还可以看出，第一操作界面还包括当前的温度、天气和时间。
46.车载显示设备02能够用于若接收到针对至少一个车载器件中目标车载器件的交互控件的触控操作，则通过无线通信连接向中控组件01发送基于针对目标车载器件的控制指令，中控组件01还用于在接收到该控制指令后，基于该控制指令控制目标车载器件的工作状态。
47.并且，车载显示设备02还能够用于若未与中控组件01建立有无线通信连接(例如无线通信连接断开)，则显示终端操作系统的第二操作界面。该第二操作界面显示有至少一个终端应用的标识。每个终端应用的标识可以包括：该终端应用的应用名称和/或应用图标。每个终端应用可以是指安装在终端操作系统中的应用。
48.示例的，图3示出了一种第二操作界面的示意图。从图3可以看出，该第二操作界面包括多个终端应用的应用标识。该多个终端应用包括：用于供用户进行休闲娱乐的应用，例如阅读应用、音乐应用、聊天应用、视频应用以及游戏应用等应用，以及用于为用户提供基本服务的应用，例如通话、短信、通讯录、浏览器、时钟、相机、图库、应用中心、工具、日历以及设置等应用。此外，第二操作界面还可以包括：当前的时间，天气以及温度。
49.综上所述，本技术实施例提供了一种车辆，该车辆包括能够相对于中控组件移动的车载显示设备，在与中控组件建立有无线通信连接后，车载显示设备在接收到针对目标车载器件的交互控件的触控操作后，即可向中控组件发送控制命令，以使中控组件控制目标车载器件的工作状态。由此可见，在本技术实施例中，可以通过能够移动的车载显示设备实现对车载器件的工作状态的控制，从而提高了对车载器件进行控制的灵活性。
50.并且，由于车载显示设备在与中控组件建立通信后，能够显示车载操作系统的第一操作界面，且在未与中控组件建立无线通信连接后，能够显示终端操作系统的第二操作界面，因此提高了车载显示设备的应用灵活性。
51.可选的，本技术实施例提供的车辆中可以不安装中控显示屏。如此，可以在提高对车载器件进行控制的灵活性的前提下，降低车辆的制造成本。
52.图4是本技术实施例提供的另一种车辆的结构示意图。参见图4，该车辆还可以包括：电源电路(图4中未示出)，以及与电源电路连接的无线充电组件03。该无线充电组件03可以与车辆的车身固定连接。例如，如图4所示，无线充电组件03可以位于车辆的主驾驶位和副驾驶位之间。
53.车辆的中控组件01还可以用于在上电启动后，控制电源电路为该无线充电组件03供电。该无线充电组件03可以用于在该电源电路的供电作用下，为车载显示设备02进行无线充电。例如，车载显示设备02放置在无线充电组件03上后，无线充电组件03即可为车载显示设备02充电。
54.在本技术实施例中，针对目标车载器件的控制指令可以包括：基于针对该目标车载件的交互控件的触控操作生成的目标键值。该目标键值用于表征触控操作在显示屏中的操作位置。该中控组件01还可以用于基于该目标键值控制车载器件的工作状态。
55.其中，目标键值可以为一个字符串，该字符串可以由16位数字组成。并且，该目标键值可以基于针对该目标车载件的交互控件的触控操作在显示屏中的操作位置确定。例
如，可以基于操作位置与键值的对应关系确定。
56.在与中控组件01建立无线通信连接后，车载显示设备02在接收到驾乘人员针对该车载显示设备02的显示屏的触控操作后，参见图5，可以检测该触控操作的操作位置是否位于至少一个车载器件中的任一车载器件的交互控件所在区域内。若车载显示设备02确定该触控操作的操作位置位于目标车载器件的交互控件所在区域内，则可以确定该触控操作是针对目标车载器件的交互控件的触控操作，继而可以基于该触控操作生成目标键值，并将该目标键值封装在控制命令中。该控制命令可以为私有命令。然后，车载显示设备02可以将封装有目标键值的控制命令发送至中控组件01。
57.中控组件01接收到封装有目标键值的控制命令后，可以从该控制命令中解析得到目标键值，并可以解析该目标键值以得到该触控操作在显示屏中的位置。之后，中控组件01可以基于车载操作系统的操作界面，以及该触控操作的位置，控制目标车载器件的工作状态。
58.在本技术实施例中，车载显示设备02可以通过传输控制协议(transmission control protocol，tcp)与中控组件01进行通信。例如，车载显示设备02能够将针对目标车载器件的控制指令封装在tcp报文的报文体中以发送至中控组件01。可选的，该控制指令可以封装在该报文体中的一个消息的消息体中。该控制指令还可以包括：用于指示触控操作的操作时刻的时间戳。
59.车载显示设备02基于tcp向中控组件01发送针对目标车载器件的控制指令的过程可以包括：车载显示设备02中的第一应用程序创建一个第一套接字(socket)，中控组件01中的第二应用程序创建一个第二套接字。第一套接字与第二套接字中的每个套接字均包括：端口号和互联网协议(internet protocol，ip)地址。其中，第一应用程序用于基于针对目标车载器件的交互控件的触控操作生成控制指令。第二应用程序用于基于该控制指令控制目标车载器件的工作状态。
60.中控组件01和车载显示设备02先获取对方的套接字的端口号和ip地址。然后，第一应用程序将针对目标车载器件的控制指令传输给第一套接字，第一套接字继而将该控制指令传输至第一网络驱动程序，以便第一网络驱动程序发送至网络。之后，中控组件01的第二网络驱动程序从网络中接收到与第一套接字绑定的网络数据(即控制指令)后，即获取到携带的端口号与第一套接字的端口号相同，且ip地址与第一套接字的ip地址相同的数据后，将该网络数据发送至第二套接字。第二应用程序继而可以从第二套接字中读取该网络数据，以控制目标车载器件的工作状态。
61.在本技术实施例中，车载显示设备02还可以用于在接收到针对目标车载器件的交互控件的触控操作后，更新显示屏中所显示的操作界面。例如，假设目标车载器件为车载收音机，车载收音机的交互控件为车载收音机的开关控件。在车载收音机未处于工作状态时，车载显示设备02以第一显示效果显示该开关控件，在车载收音机处于工作状态后，车载显示设备02以第二显示效果显示该开关控件。该第一显示效果与第二显示效果不同。基于此，若在接收到针对车载收音机的开关控件的触控操作之前，车载收音机未处于工作状态，则车载显示设备02在接收到针对车载收音机的开关控件的触控操作后，可以将开关控件的显示下过由第一显示效果更新为第二显示效果，从而达到更新显示的操作界面的效果。
62.可选的，对于车载显示设备02显示的操作界面还显示有车载器件的状态参数的初
始参数值的场景，中控组件01控制目标车载器件的工作状态后，还可以向车载显示设备02发送目标车载器的状态参数的目标参数值，以供车载显示设备将操作界面中显示的状态参数的初始参数值更新为目标参数值。
63.在本技术实施例中，车载显示设备02可以在车辆启动后，处于唤醒状态，以及在车辆熄火后，处于关机状态或休眠状态。
64.在一种可选的实现方式中，中控组件01还可以用于在上电启动后，控制车载显示设备02处于唤醒状态，以及若检测到熄火指令，则控制车载显示设备02处于关机状态或休眠状态。其中，中控组件01可以在接收到针对车辆的点火开关的启动操作后上电启动，即可以在车辆启动后上电启动。
65.例如，车载显示设备02在中控组件01未启动的过程中可以处于休眠状态。中控组件01在上电启动后，可以自动与车载显示设备02建立无线通信连接。之后，中控组件01可以向车载显示设备02发送唤醒指令。车载显示设备02接收到该唤醒指令后，即可响应于该唤醒指令，进入唤醒状态。中控组件01若检测到熄火指令，则可以向车载显示设备02发送休眠指令。车载显示设备02接收到该休眠指令后，即可响应于该休眠指令，进入休眠状态。
66.在另一种可选的实现方式中，中控组件01在上电启动后，可以向车载显示设备02发送连接请求，车载显示设备02接收到该连接请求后，即可进入唤醒状态。中控组件01在检测到熄火指令后，即可断开与车载显示设备02之间的无线通信连接。车载显示设备02还用于若检测到与中控组件01之间的无线通信连接断开，则处于关机状态或休眠状态。
67.在又一种可选的实现方式中，车辆包括电源电路和无线充电组件03。电源电路为无线充电组件03供电后，无线充电组件03的充电电压即可大于或等于电压阈值。中控组件01在检测到熄火指令后，即可停止控制该电源电路为该无线充电组件03供电。该电源电路停止为无线充电组件03供电后，无线充电组件03的充电电源便会小于电压阈值。基于此，车载显示设备02还可以用于若检测到无线充电组件03的充电电压大于或等于电压阈值，则处于唤醒状态；若检测到无线充电组件03的充电电压小于电压阈值，则处于关机状态或休眠状态。其中，该电压阈值可以是车载显示设备中预先存储的。
68.可以理解的是，车辆的中控组件01可以通过前文所述的三种可选的实现方式中的任一种实现方式，控制车载显示设备02的状态(即前文所述的唤醒状态以及关机状态或休眠状态)，或者也可以将该三种可选的实现方式结合以控制车载显示设备02的状态。
69.对于车载显示设备02包括无线充电组件03的场景，驾乘人员可能会将车载显示设备02从无线充电组件03上移动至其他位置，并且车载显示设备02不再位于无线充电组件03上后，无线充电组件03无法为车载显示设备02充电。这种情况下，车载显示设备02在处于唤醒状态时，若检测到剩余电量小于电量阈值，且检测到车载显示设备02未设置于无线充电组件03上，则可以发出提醒信号，以提醒驾乘人员将车载显示设备02重新放置在无线充电组件03的充电表面上。
70.可选的，该提醒信号可以包括：文字信号和/或声音信号。例如，该提醒信号可以包括：文字信号和声音信号。
71.在本技术实施例中，车载操作系统中可以安装至少一个车载应用，该至少一个车载应用可以包括下述应用中的至少一种：用于为驾乘人员提供娱乐服务的应用，例如音乐应用、视频应用和图库应用，以及用于为驾乘人员提供基本服务的应用，例如导航应用和浏
览器应用。相应的，车载显示设备02的显示屏显示的车载操作系统的操作界面中还可以显示有该至少一个车载应用的应用标识。每个车载应用可以是指安装在车载操作系统中的应用。
72.请继续参考图5，车载显示设备02若检测到针对显示屏的触控操作的操作位置，位于至少一个车载应用中目标车载应用的应用标识所在区域内，则可以确定接收到针对目标车载应用的应用标识的触控操作，继而可以向中控组件01发送基于该触控操作生成的特定键值，该特定键值用于表征该触控操作的操作位置。中控组件01接收到该特定键值后，即可基于该特定键值向车载显示设备02发送目标应用数据。车载显示设备02接收到该目标应用数据后，即可基于该目标应用数据进行展示。其中，目标车载应用可以为至少一个车载应用中的任一车载应用。
73.例如，若驾乘人员的触控操作的操作位置位于音乐应用的应用标识所在区域内，则中控组件01在接收到针对该触控操作生成的特定键值后，通过与车载显示设备02之间的无线通信连接，向车载显示设备02发送的目标应用数据可以包括车辆中存储的音频以及音频的标识。相应的，车载显示设备02即可显示该音频的标识，并播放该音频。
74.若驾乘人员的触控操作的操作位置位于图库应用的应用标识所在区域内，则中控组件01在接收到针对该触控操作生成的特定键值后，通过与该无线通信连接，向车载显示设备02发送的目标应用数据可以包括车辆中存储的图片。相应的，供车载显示设备02即可显示该图片。
75.若驾乘人员的触控操作的操作位置位于视频应用的应用标识所在区域内，则中控组件01在接收到针对该触控操作生成的特定键值后，通过与该无线通信连接，向车载显示设备02发送的目标应用数据可以包括车辆中存储的视频。相应的，车载显示设备即可02播放该视频。
76.若驾乘人员的触控操作的操作位置位于导航应用的应用标识所在区域内，则中控组件01在接收到针对该触控操作生成的特定键值后，通过与该无线通信连接，向车载显示设备02发送的目标应用数据可以包括车辆的实时位置。之后，车载显示设备02即可在导航界面的地图中标记车辆的实时位置。
77.若驾乘人员的触控操作的操作位置位于浏览器应用的应用标识所在区域内，则中控组件01在接收到针对该触控操作生成的特定键值后，通过与该无线通信连接，向车载显示设备02发送的目标应用数据可以包括从浏览器应用的后台服务器拉取的图片。相应的，车载显示设备02可以显示该图片。
78.可选的，中控组件可以采用wi-fi display(wfd)技术向车载显示设备发送图片、音频和视频。wfd是wi-fi联盟(alliance)开发出的一种数据传输规范。
79.可以理解的是，若车载显示设备02确定触控操作的操作位置不位于任一车载器件的交互控件所在区域内，也不位于任一车载应用的应用标识所在区域内，即可以确定该触控操作为无效触控操作，继而可以无需执行任何操作。
80.在本技术实施例中，中控组件01上电启动后，还可以接收车辆的车身组件发送的车身信号。参见图6，该车身信号可以为下述信号中的一种：车身提示信号和倒车信号。该车身提示信号可以包括下述信号中的至少一种：用于表征车胎的胎压过低的信号、用于表征未使用安全带的信号、用于表征车门未锁紧的信号和用于表征障碍物距离较近的信号。
81.车载显示设备02接收到车身提示信号后，可以基于该提示信息显示相应的提示图标。由于车胎的胎压过低、未使用安全带、车门未锁紧以及车辆到障碍物的距离较近时，不仅需要采用提示图标进行提示，还需要采用提示声音进行提示。基于此，中控组件01还可以在接收到车身提示信号后，控制扬声器处于工作状态，并且在确定车载显示设备02接收到车身提示信号后，直接控制扬声器发出相应的提示声音。如此，可以降低扬声器发出提示声音的时延，确保在显示提示图标，能够同步播放提示声音。
82.可选的，车载显示设备02在接收到中控组件01发送的车身提示信号后，可以向中控组件01发送确认消息，该确认消息用于指示车载显示设备02已经接收到车身提示信号。相应的，中控组件01接收到该确认消息后，即可确定车载显示设备02已经接收到车身提示信号。
83.在本技术实施例中，请继续参见图6，中控组件01接收到倒车信号后，可以向车载显示设备02发送倒车影像。车载显示设备02接收到该倒车影像后，即可显示该倒车影像。在倒车结束后，中控组件01可以控制车载显示设备02显示车载操作系统的主界面。可选的，中控组件01可以通过wfd技术向车载显示设备02发送倒车影像。
84.可选的，中控组件01还可以与驾驶员的移动终端建立有无线通信连接。如图6所示，车身信号还可以包括来自该移动终端的蓝牙信号。该蓝牙信号可以为下述信号中的一种：来电信号和针对多媒体文件的蓝牙切换信号。该多媒体文件可以为下述文件中的一种：音频、视频和图片。
85.中控组件01接收到来自移动终端的蓝牙信号后，可以向车载显示设备02发送该蓝牙信号。车载显示设备02接收到该蓝牙信号后，可以基于蓝牙信号显示相应的界面。
86.若该蓝牙信号为来电信号，则车载显示设备02在接收到该来电信号后，可以显示通话界面。该移动终端可以为智能手机或平板电脑。
87.若该蓝牙信号为针对多媒体文件的蓝牙切换信号，则车载显示设备02在接收到该蓝牙切换信号后，即可切换展示多媒体文件。
88.在本技术实施例中，由于车载显示设备02能够相对于中控组件01移动，而并非固定在车辆的车舱内的某一位置，因此可以便于车舱内的驾乘人员操作，提高了对车辆进行控制的灵活性。并且，在车舱内具有多个驾乘人员的场景下，可以便于乘客操作以控制车辆，降低驾驶员操作的次数，从而降低驾驶风险。
89.综上所述，本技术实施例提供了一种车辆，该车辆包括能够相对于中控组件移动的车载显示设备，在与中控组件建立有无线通信连接后，车载显示设备在接收到针对目标车载器件的交互控件的触控操作后，即可向中控组件发送控制命令，以使中控组件控制目标车载器件的工作状态。由此可见，在本技术实施例中，可以通过能够移动的车载显示设备实现对车载器件的工作状态的控制，从而提高了对车载器件进行控制的灵活性。
90.并且，由于车载显示设备在与中控组件建立通信后，能够显示车载操作系统的第一操作界面，且在未与中控组件建立无线通信连接后，能够显示终端操作系统的第二操作界面，因此提高了车载显示设备的应用灵活性。
91.图7是本技术实施例提供的一种车辆的控制方法，该方法能够应用车辆，例如图1所示的车辆。该车辆包括中控组件和车载显示设备，车载显示设备能够相对于中控组件移动，且能够与中控组件建立无线通信连接。参见图5，该方法包括：
92.步骤101、中控组件若与检测到与车载显示设备建立有无线通信连接，则通过该无线通信连接控制车载显示设备显示车载操作系统的第一操作界面。
93.其中，该第一操作界面中显示有至少一个车载器件的交互控件。
94.步骤102、车载显示设备若接收到针对至少一个车载器件中目标车载器件的交互控件的触控操作，则通过无线通信连接向中控组件发送针对该目标车载器件的控制指令。
95.步骤103、中控组件基于针对目标车载器件的控制指令，控制该目标车载器件的工作状态。
96.步骤104、车载显示设若检测到未与中控组件建立有无线通信连接，则显示终端操作系统的第二操作界面。
97.其中，该第二操作界面中可以显示有至少一个终端应用的标识。
98.可选的，车辆还可以包括：电源电路，以及与电源电路连接的无线充电组件。该无线充电组件可以与车辆的车身固定连接。该中控组件方在上电启动后，还可以控制电源电路为无线充电组件供电，以供无线充电组件为车载显示设备进行无线充电。
99.可选的，在上电启动后，中控组件还可以控制车载显示设备处于唤醒状态，以及若检测到熄火指令，则控制车载显示设备处于关机状态或休眠状态。
100.可选的，针对目标车载器件的控制指令包括：基于触控操作生成的目标键值，目标键值用于表征触控操作在显示屏中的操作位置。中控组件可以基于目标键值控制目标车载器件的工作状态。
101.可选的，对于车辆还包括无线充电组件的场景，车载显示设备可以在检测到无线充电组件的充电电压小于电压阈值，则处于关机状态或休眠状态，以及若检测到无线充电组件的充电电压大于或等于电压阈值，则处于唤醒状态。
102.可选的，车载显示设备还可以在处于唤醒状态时，若检测到车载显示设备的剩余电量小于电量阈值，且未设置于无线充电组件上，则发出提醒信号。
103.可选的，车载显示设备还可以在检测到与中控组件之间的无线通信连接断开时，处于关机状态或休眠状态。
104.可选的，无线通信连接为蓝牙连接或无线保真连接。
105.综上所述，本技术实施例提供了一种车辆的控制方法，车辆包括能够相对于中控组件移动的车载显示设备，在与中控组件建立有无线通信连接后，车载显示设备在接收到针对目标车载器件的交互控件的触控操作后，即可向中控组件发送控制命令，以使中控组件控制目标车载器件的工作状态。由此可见，在本技术实施例中，可以通过能够移动的车载显示设备实现对车载器件的工作状态的控制，从而提高了对车载器件进行控制的灵活性。
106.并且，由于车载显示设备在与中控组件建立通信后，能够显示车载操作系统的第一操作界面，且在未与中控组件建立无线通信连接后，能够显示终端操作系统的第二操作界面，因此提高了车载显示设备的应用灵活性。
107.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的中控组件和车载显示设备的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。
108.本技术实施例提供了一种车辆，该车辆可以包括存储器，处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如上述实施
例提供的车辆的控制方法，例如图7所示的方法。
109.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序由处理器加载并执行以上述实施例提供的车辆的控制方法，例如图7所示的方法。
110.本技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的车辆的控制方法，例如图7所示的方法。
111.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
112.应当理解的是，在本文中提及的“和/或”，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。并且，本技术中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本技术中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。
113.本技术中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。例如，在不脱离各种所述示例的范围的情况下，第一显示效果可以被称为第二显示效果，并且类似地，第二显示效果可以被称为第一显示效果。
114.以上所述仅为本技术的示例性实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：中控组件和车载显示设备，所述车载显示设备能够相对于所述中控组件移动，且能够与所述中控组件建立无线通信连接；所述中控组件，用于若检测到与所述车载显示设备建立有所述无线通信连接，则通过所述无线通信连接控制所述车载显示设备显示车载操作系统的第一操作界面，所述第一操作界面中显示有至少一个车载器件的交互控件；所述车载显示设备，用于若接收到针对至少一个车载器件中目标车载器件的交互控件的触控操作，则通过所述无线通信连接向所述中控组件发送针对所述目标车载器件的控制指令，以及用于若未与所述中控组件建立有所述无线通信连接，则显示终端操作系统的第二操作界面，所述第二操作界面中显示有至少一个终端应用的标识；所述中控组件，还用于基于所述控制指令控制所述目标车载器件的工作状态。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：电源电路，以及与所述电源电路连接的无线充电组件，所述无线充电组件与所述车辆的车身固定连接；所述中控组件，还用于在上电启动后，控制所述电源电路为所述无线充电组件供电；所述无线充电组件用于在所述电源电路的供电作用下，为所述车载显示设备进行无线充电。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述车载显示设备，还用于：在与所述中控组件建立所述无线通信连接后，若检测到所述无线充电组件的充电电压小于电压阈值，则处于关机状态或休眠状态，以及若检测到所述无线充电组件的充电电压大于或等于所述电压阈值，则处于唤醒状态；或者，若未与所述中控组件建立所述无线通信连接，则基于接收到的状态调整操作，调整所述车载显示设备的工作状态，所述工作状态包括下述状态中的一种：关机状态、休眠状态和唤醒状态。4.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述车载显示设备，还用于在处于唤醒状态时，若检测到所述车载显示设备的剩余电量小于电量阈值，且未设置于所述无线充电组件上，则发出提醒信号。5.根据权利要求1至4任一所述的车辆，其特征在于，所述车载显示设备，还用于若检测到与所述中控组件之间的无线通信连接断开，则处于关机状态或休眠状态。6.根据权利要求1至4任一所述的车辆，其特征在于，所述中控组件，还用于在上电启动后，控制所述车载显示设备处于唤醒状态，以及若检测到熄火指令，则控制所述车载显示设备处于关机状态或休眠状态。7.根据权利要求1至4任一所述的车辆，其特征在于，所述无线通信连接为蓝牙连接或无线保真连接。8.根据权利要求1至4任一所述的车辆，其特征在于，针对所述目标车载器件的控制指令包括：基于所述触控操作生成的目标键值，所述目标键值用于表征所述触控操作在所述显示屏中的操作位置；所述中控组件，用于基于所述目标键值控制所述目标车载器件的工作状态。9.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于车辆的中控组件，所述车辆还包括：车载显示设备，所述车载显示设备能够相对于所述中控组件移动，且能够与所述中控组件建立
无线通信连接；所述方法包括：若检测到与所述车载显示设备建立有所述无线通信连接，则通过所述无线通信连接控制所述车载显示设备显示车载操作系统的操作界面，所述操作界面中显示有至少一个车载器件的交互控件；基于所述车载显示设备发送的针对至少一个车载器件中目标车载器件的控制指令，控制所述目标车载器件的工作状态；其中，所述控制指令由针对所述操作界面中的所述目标车载器件的交互控件的触控操作触发。10.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于车辆的车载显示设备，所述车载显示设备包括：显示屏，所述车辆还包括：中控组件，所述车载显示设备能够相对于所述中控组件移动，且能够与所述中控组件建立无线通信连接；所述方法包括：在所述中控组件的控制操作下，通过所述无线通信连接显示车载操作系统的第一操作界面，所述第一操作界面中显示有至少一个车载器件的交互控件，所述控制操作是所述中控组件在检测到与所述车载显示设备建立有所述无线通信连接后触发的；若接收到针对至少一个车载器件中目标车载器件的交互控件的触控操作，则通过所述无线通信连接向所述中控组件发送针对所述目标车载器件的控制指令，所述控制指令用于指示所述中控组件基于所述控制指令控制所述目标车载器件的工作状态；若检测到未与所述中控组件建立有所述无线通信连接，则显示终端操作系统的第二操作界面，所述第二操作界面中显示有至少一个终端应用的标识。

技术总结
本申请公开了一种车辆及其控制方法，涉及车辆技术领域。该车辆包括能够相对于中控组件移动的车载显示设备，在与中控组件建立有无线通信连接后，车载显示设备在接收到针对目标车载器件的交互控件的触控操作后，即可向中控组件发送控制命令，以使中控组件控制目标车载器件的工作状态。由此可见，本申请可以通过能够移动的车载显示设备实现对车载器件的工作状态的控制，从而提高了对车载器件进行控制的灵活性。活性。活性。


技术研发人员：姚巧丽 王依林 杨鹏 王本强 王树利 刘延峰
受保护的技术使用者：海信集团控股股份有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/5/25