1.本发明涉及管带输送机技术领域,具体涉及一种均匀运载的管带输送机。
背景技术:
2.管带是将输送带卷曲成管形的一种输送机,其适用于煤炭、矿石、粮食、水泥等块状或粉状物料的运输,通过输送带弯曲成管型,能够避免物料运输过程中产生扬尘、泄露的问题,同时也能避免外界环境对物料产生不良的影响;
3.现有的管带输送机在运载物料时,若一次运载的量过多,会使得成管装置承受的作用力较大,影响输送机的使用寿命,同时也有安全隐患,若一次运载的量过少,则不能充分的利用输送机的输送能力。
技术实现要素:
4.本发明的目的在于提供一种均匀运载的管带输送机,解决以下技术问题:
5.如何提高管带输送机运载的均匀性。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
7.一种均匀运载的管带输送机,包括支撑辊,还包括:
8.管带,设置在支撑辊上,用于承载和运输物料;
9.下料装置,设置在所述管带的上方,用于将物料放置在所述管带上,并控制物料的下落速度;
10.成管装置,所述管带贯穿成管装置,所述成管装置用于将承载有物料的管带挤压成管状;
11.称重装置,设置在所述管带的下方,且位于所述下料装置和成管装置的中间,用于称量管带上物料的重量;
12.控制模块,用于控制管带输送机的运转。
13.作为本发明进一步的方案:所述控制模块根据物料的种类预先设定不同的重量阈值区间[ai,bi],i=1、2、3
…
n,n表示物料的种类数,将称重装置测得实时重量w
实
与该物料种类对应的重量阈值区间[ai,bi]进行比对:
[0014]
若ai≤w
实
≤bi,则判定物料重量正常;
[0015]
若w
实
>bi,则判定物料超重,所述控制模块控制下料装置降低物料的下落速度;
[0016]
若w
实
<ai,则判定物料较轻,所述控制模块控制下料装置增加物料的下落速度。
[0017]
作为本发明进一步的方案:所述成管装置包括支撑架,所述支撑架上设置有一个活动压辊和若干个固定压辊,所述活动压辊对管带进行柔性挤压。
[0018]
作为本发明进一步的方案:所述活动压辊通过转动板与支撑架转动连接,所述转动板远离支撑架的一端转动连接有弹簧杆,弹簧杆远离支撑架的一端与支撑架铰接,所述转动板、弹簧杆与支撑架形成三角形结构,所述转动板和支撑架之间设置有压力传感器。
[0019]
作为本发明进一步的方案:所述支撑架上设置有支撑块,所述支撑块位于所述转
动板远离管带的一侧,所述支撑块用于在转动板转动至特定角度时为转动板提供支撑。
[0020]
作为本发明进一步的方案:将所述压力传感器测得的实时压力值p与压力阈值区间[p1,p2]进行比较:
[0021]
若p>p2,则判定压力值过大,暂停管带的输送过程;
[0022]
若p1≤p≤p2,则判定压力值偏大,将重量阈值区间更改为其中,γi为不同物料种类对应的预设比例系数;
[0023]
若p<p1,则判定压力值正常。
[0024]
作为本发明进一步的方案:所述下料装置包括下料箱,所述下料箱的底部设置有开口,所述开口处滑动设置有挡料板,所述挡料板在驱动力的作用下滑动调整所述开口的大小。
[0025]
作为本发明进一步的方案:所述挡料板在伸缩气缸的作用下滑动。
[0026]
作为本发明进一步的方案:所述称重装置包括称重台,所述称重台上设置有称重架,所述称重装置通过称重台和称重架间的相对位移实现对物料的称量。
[0027]
作为本发明进一步的方案:两个所述称重架之间转动连接有称重辊。
[0028]
本发明的有益效果:
[0029]
(1)本发明通过称重装置对刚刚承载物料的管带进行重量测量,能够根据管带上物料的重量来控制物料下料量,进而实现输送机运载物料的均匀性。
[0030]
(2)本发明针对不同的物料设置不同的重量阈值区间,进而能够适应不同物料的特性,保证了对物料重量判断的准确性,通过将物料的重量与该物料种类对应的重量阈值区间进行对比,能够判断出物料放置的过多还是过少,进而能够配合下料装置实现对物料的均匀运输。
[0031]
(3)本发明将压力传感器测得的数据与压力阈值区间进行对比判断,当压力值过大时,暂定输送工作,进而能够方便人员对物料进行整理、检修,当压力值偏大时,调整重量阈值区间的范围,进而能够调整物料下料量,实现从整体上控制物料运载运行性的效果。
附图说明
[0032]
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0033]
图1是本发明整体结构示意图;
[0034]
图2是本发明成管装置侧视图;
[0035]
图3是本发明成管装置正视图;
[0036]
图4是本发明下料装置整体结构示意图;
[0037]
图5是本发明称重装置整体结构示意图。
[0038]
图中:1、下料装置;101、下料箱;102、挡料板;103、伸缩气缸;2、称重装置;201、称重辊;202、称重架;203、称重台;3、管带;4、成管装置;401、支撑架;402、活动压辊;403、转动板;404、弹簧杆;405、支撑块;406、压力传感器;407、固定压辊;5、控制模块。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0040]
请参阅图1所示,本发明为一种均匀运载的管带输送机,包括支撑辊,还包括:
[0041]
管带3,设置在支撑辊上,用于承载和运输物料;
[0042]
下料装置1,设置在管带3的上方,用于将物料放置在管带3上,并控制物料的下落速度;
[0043]
成管装置4,管带3贯穿成管装置4,成管装置4用于将承载有物料的管带3挤压成管状;
[0044]
称重装置2,设置在管带3的下方,且位于下料装置1和成管装置4的中间,用于称量管带3上物料的重量;
[0045]
控制模块5,用于控制输送机的运转。
[0046]
本发明中的管带输送机包括支撑辊、下料装置1、称重装置2、管带3、成管装置4和控制模块5,管带3套接在两个支撑辊上,管带3的一端上方设置有下料装置1,下料装置1控制下料的速度,当管带3装载上物料后,管带3贯穿进入成管装置4内,通过成管装置4将管带3挤压呈管状,称重装置2设置在管带的下方,且设置于下料装置1和成管装置4的中间,因此称重装置2能够对刚刚承载物料的管带3进行重量测量,因此,本发明能够根据管带3上物料的重量来控制物料下料量,进而实现输送机运载物料的均匀性。
[0047]
控制模块5根据物料的种类预先设定不同的重量阈值区间[ai,bi],i=1、2、3
…
n,n表示物料的种类数,将称重装置2测得实时重量w
实
与该物料种类对应的重量阈值区间[ai,bi]进行比对:
[0048]
若ai≤w
实
≤bi,则判定物料重量正常;
[0049]
若w
实
>bi,则判定物料超重,控制模块5控制下料装置1降低物料的下落速度;
[0050]
若w
实
<ai,则判定物料较轻,控制模块5控制下料装置1增加物料的下落速度。
[0051]
本发明控制模块5根据运载的不同物料重量设定不同的阈值区间,管带输送机适用于煤炭、矿石、粮食、水泥等物料的运输,而这些物料的密度不同,因此相同体积的重量不同,针对不同的物料设置不同的重量阈值区间,能够适应不同物料的特性,保证了对物料重量判断的准确性,通过将物料的重量与该物料种类对应的重量阈值区间进行对比,能够判断出物料放置的过多还是过少,进而能够配合下料装置1实现对物料的均匀运输。
[0052]
请参阅图2-3所示,成管装置4包括支撑架401,支撑架401上设置有一个活动压辊402和若干个固定压辊407,活动压辊402对管带3进行柔性挤压。
[0053]
活动压辊402通过转动板403与支撑架401转动连接,转动板403远离支撑架401的一端转动连接有弹簧杆404,弹簧杆404远离支撑架401的一端与支撑架401铰接,转动板403、弹簧杆404与支撑架401形成三角形结构,转动板403和支撑架401之间设置有压力传感器406。
[0054]
支撑架401上设置有支撑块405,支撑块405位于转动板403远离管带3的一侧,支撑块405用于在转动板403转动至特定角度时为转动板403提供支撑。
[0055]
本发明通过压辊来将管带3挤成管状,在此过程中,还可以通过额外的导辊来将管带3过渡至成管装置4处,同时,设置一个活动压辊402对管带3进行柔性挤压,能够在装载物
料稍多时提供一定的缓冲效果,避免了作用力直接作用在压辊上影响装置寿命的问题;作为本发明的一种实施方式,通过弹簧杆404铰接的方式连接转动板403和支撑架401,能够实现活动压辊402的柔性挤压,另外,通过在转动板403和支撑架401之间设置有压力传感器406,能够检测到管带3所受到的力,进而可以通过管带3的受力状况对输送机运载的均匀性进行判断;本技术成管装置4还设置了支撑块405,因为管带3所受到的力较大,同时为了保证管带3能够合拢,因此转动板403的摆动角度需要设定在特定的范围内,当超过范围时,通过支撑块405抵住转动板403,进而能够代替弹簧杆404承受管带3较大的压力,保证了输送机整体结构的稳定性。
[0056]
将压力传感器406测得的实时压力值p与压力阈值区间[p1,p2]进行比较:
[0057]
若p>p2,则判定压力值过大,暂停管带3的输送过程;
[0058]
若p1≤p≤p2,则判定压力值偏大,将重量阈值区间更改为其中,γi为不同物料种类对应的预设比例系数;
[0059]
若p<p1,则判定压力值正常。
[0060]
本发明将压力传感器406测得的数据与压力阈值区间进行对比判断,当压力值过大时,暂定输送工作,进而能够方便人员对物料进行整理、检修,当压力值偏大时,调整重量阈值区间的范围,将压力阈值区间中的p1、p2值均减小,进而能够调整物料下料量,实现了从整体上控制物料运载运行性的效果,进一步说明,不同物料种类的密度虽然近似,但不同的含水量会影响到对物料体积的判断,本技术根据压力传感器406获得管带3的压力值,并将压力值的大小反馈至重量阈值区间,因此能够更加准确的进行重量控制,适应性的保证了物料运载的准确性。
[0061]
请参阅图4所示,下料装置1包括下料箱101,下料箱101的底部设置有开口,开口处滑动设置有挡料板102,挡料板102在驱动力的作用下滑动调整开口的大小。
[0062]
挡料板102在伸缩气缸103的作用下滑动。
[0063]
作为本发明的一种实施方式,通过下料装置1来实现对物料下落速度的控制,具体的,通过伸缩气缸103控制挡料板102的移动,进而控制下料箱101的开口被遮挡不同的大小,进而能够实现对物料下落速度的控制。
[0064]
请参阅图5所示,称重装置2包括称重台203,称重台203上设置有称重架202,称重装置2通过称重台203和称重架202间的相对位移实现对物料的称量。
[0065]
两个称重架202之间转动连接有称重辊201。
[0066]
作为本发明的一种实施方式,通过称重装置2实现对物料重量的测量,具体的,管带3具有一定的柔性,在管带3下方设置称重架202,称重架202下活动连接有称重台203,通过称重台203和称重架202间的相对位移实现对物料的称量,同时,在两个称重架202之间转动连接有称重辊201,因此在对管带3上的物料进行测量时,能够在管带3运送时,通过称重辊201自身的滚动,减少管带3与称重装置2之间的摩擦,保证了对管带3上物料的称重的同时,减少了对管带3及称重装置2的磨损,进而延长了输送机整体的使用寿命。
[0067]
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
技术特征:
1.一种均匀运载的管带输送机,包括支撑辊,其特征在于,还包括:管带(3),设置在支撑辊上,用于承载和运输物料;下料装置(1),设置在所述管带(3)的上方,用于将物料放置在所述管带(3)上,并控制物料的下落速度;成管装置(4),所述管带(3)贯穿成管装置(4),所述成管装置(4)用于将承载有物料的管带(3)挤压成管状;称重装置(2),设置在所述管带(3)的下方,且位于所述下料装置(1)和成管装置(4)的中间,用于称量管带(3)上物料的重量;控制模块(5),用于控制输送机的运转。2.根据权利要求1所述的一种均匀运载的管带输送机,其特征在于,所述控制模块(5)根据物料的种类预先设定不同的重量阈值区间[a
i
,b
i
],i=1、2、3
…
n,n表示物料的种类数,将称重装置(2)测得实时重量w
实
与该物料种类对应的重量阈值区间[a
i
,b
i
]进行比对:若a
i
≤w
实
≤b
i
,则判定物料重量正常;若w
实
>b
i
,则判定物料超重,所述控制模块(5)控制下料装置(1)降低物料的下落速度;若w
实
<a
i
,则判定物料较轻,所述控制模块(5)控制下料装置(1)增加物料的下落速度。3.根据权利要求2所述的一种均匀运载的管带输送机,其特征在于,所述成管装置(4)包括支撑架(401),所述支撑架(401)上设置有一个活动压辊(402)和若干个固定压辊(407),所述活动压辊(402)对管带(3)进行柔性挤压。4.根据权利要求3所述的一种均匀运载的管带输送机,其特征在于,所述活动压辊(402)通过转动板(403)与支撑架(401)转动连接,所述转动板(403)远离支撑架(401)的一端转动连接有弹簧杆(404),所述弹簧杆(404)远离支撑架(401)的一端与支撑架(401)铰接,所述转动板(403)、弹簧杆(404)与支撑架(401)形成三角形结构,所述转动板(403)和支撑架(401)之间设置有压力传感器(406)。5.根据权利要求4所述的一种均匀运载的管带输送机,其特征在于,所述支撑架(401)上设置有支撑块(405),所述支撑块(405)位于所述转动板(403)远离管带(3)的一侧,所述支撑块(405)用于在转动板(403)转动至特定角度时为转动板(403)提供支撑。6.根据权利要求4所述的一种均匀运载的管带输送机,其特征在于,将所述压力传感器(406)测得的实时压力值p与压力阈值区间[p1,p2]进行比较:若p>p2,则判定压力值过大,暂停管带(3)的输送过程;若p1≤p≤p2,则判定压力值偏大,将重量阈值区间更改为若p1≤p≤p2,则判定压力值偏大,将重量阈值区间更改为其中,γ
i
为不同物料种类对应的预设比例系数;若p<p1,则判定压力值正常。7.根据权利要求1所述的一种均匀运载的管带输送机,其特征在于,所述下料装置(1)包括下料箱(101),所述下料箱(101)的底部设置有开口,所述开口处滑动设置有挡料板(102),所述挡料板(102)在驱动力的作用下滑动调整所述开口的大小。8.根据权利要求7所述的一种均匀运载的管带输送机,其特征在于,所述挡料板(102)在伸缩气缸(103)的作用下滑动。
9.根据权利要求1所述的一种均匀运载的管带输送机,其特征在于,所述称重装置(2)包括称重台(203),所述称重台(203)上设置有称重架(202)。10.根据权利要求9所述的一种均匀运载的管带输送机,其特征在于,两个所述称重架(202)之间转动连接有称重辊(201)。
技术总结
本发明公开了一种均匀运载的管带输送机,包括支撑辊,还包括:管带,设置在支撑辊上,用于承载和运输物料;下料装置,设置在所述管带的上方,用于将物料放置在所述管带上,并控制物料的下落速度;成管装置,所述管带贯穿成管装置,所述成管装置用于将承载有物料的管带挤压成管状;称重装置,设置在所述管带的下方,且位于所述下料装置和成管装置的中间,用于称量管带上物料的重量;控制模块,用于控制管带输送机的运转;通过称重装置对刚刚承载物料的管带进行重量测量,能够根据管带上物料的重量来控制物料下料量,进而实现输送机运载物料的均匀性。匀性。匀性。
技术研发人员:瞿水根 杨道舟
受保护的技术使用者:湖南立达环保科技有限公司
技术研发日:2022.03.14
技术公布日:2022/5/25
转载请注明原文地址:https://tc.8miu.com/read-16659.html