一种高精度转轴滚丝工艺及滚丝设备的制作方法

1.本发明涉及高精度转轴加工领域，尤其是涉及一种高精度转轴滚丝工艺及滚丝设备。


背景技术：

2.滚丝设备是一种多功能冷挤压成形机床，可以对工件（比如转轴）进行螺纹、直纹以及斜纹滚压等多种处理，因此，被广泛的应用在车间对轴类产品进行加工。
3.目前，传统的滚丝设备在加工转轴时，主要是通过驱动机构驱动两相对称的滚丝轮进行相对转动，再将待加工的转轴放入两滚丝轴之间的预定位置，滚丝轮会在转轴表面上加工出预定的纹路，待加工完成后，两滚丝轮松开对转轴的夹持，将转轴取出即可，然后再放入下一根待加工的转轴。
4.针对相关技术情况，发明人认为，在加工转轴时，需要不停的上下料，不仅容易给操作人员带来疲劳感，而且在放置转轴时，大都是凭经验上料，也容易存在偏差，导致产品的加工精度受影响，对此有待进一步改进。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种高精度转轴滚丝工艺及滚丝设备，能够实现高效的自动上下料，以降低工作人员的劳动量，提高工作效率与产品的加工精度。
6.本技术提供的一种高精度转轴滚丝设备，采用如下的技术方案：一种高精度转轴滚丝设备，包括：安装在机架上且包含有两滚丝轮的滚丝机构；设置在机架上将待加工的轴类产品输送至预定位置的输送装置；安装在机架上用于承载轴类产品的承载装置；设置在机架上将输送装置的轴类产品转移至承载装置的转移装置；设置在承载装置上用于将轴类产品放至两滚丝轮之间上料装置；设置在机架上且位于两滚丝轮之间的用于将完成加工的轴类产品推出的顶出装置；以及设置在机架底部用于承接顶出的轴类产品以使轴类产品沿预定方向输送出的下料装置。
7.通过采用上述技术方案，设置的输送装置可以将待加工的轴类产品输送到预定的位置上，通过转移装置，可以将输送装置上的轴类产品转移到承载装置上，再利用上料装置，即可将轴类产品输送到两滚丝轮之间的位置，而设置的下料装置，可以在需要下料时，通过顶出装置即可将轴类产品顶出，使得完成加工的轴类产品沿着预定的方向输送，此方案可以有效的代替人工，不仅可以提高工作效率，还可以提高轴类产品的加工精度。
8.本技术进一步设置: 所述承载装置包括：设置在输送装置出料端的支撑条板；设置在支撑条板上用于承载轴类产品的弧形槽；以及设置在支撑条板底部用于对弧形槽上的轴类产品进行抵压限制的抵压组件。
9.通过采用上述技术方案，设置的抵压组件，在弧形槽上的轴类产品移动到预定的位置时，可以利用抵压组件对轴类产品进行抵压固定，使得轴类产品稳定的处于预定位置上，以提高上料的准确度。
10.本技术进一步设置: 所述抵压组件包括：转动连接在支撑条板两侧的若干组旋转条；安装在旋转条上与轴类产品外轮廓相适配的弧形块；以及安装在支撑条板底部用于驱动相对称的两旋转条相互靠近或远离旋转的驱动件。
11.通过采用上述技术方案，当需要对弧形槽上的轴类产品进行固定时，可以利用驱动件驱动两旋转条顶端朝相互靠近的方向旋转，旋转条上的弧形块就可以实现对轴类产品的抵压夹持，以增加轴类产品的稳定性。
12.本技术进一步设置: 所述上料装置包括：近输送装置出料端设置的且用于驱动支撑条板进行升降的升降组件；以及安装在支撑条板远离滚丝轮一侧的推送组件。
13.通过采用上述技术方案，设置推送组件，可以将弧形槽上的轴类产品朝滚丝轮的方向推送，在抵压组件对轴类产品完成抵压后，可以利用升降组件带动整个支撑条板升降，使得支撑条板上的轴类产品待加工的位置进入两滚丝轮之间，此操作效果显著。
14.本技术进一步设置: 所述支撑条板靠近滚丝轮一端设置有对推送组件推送的轴类产品预定位置进行定位的定位组件。
15.通过采用上述技术方案，设置的定位组件，能够很精准的实现对轴类产品在支撑条板上的位置定位，定位组件的使用，可以提高轴类产品加工的精准度，提高产品质量。
16.本技术进一步设置: 所述下料装置包括：一端安装在机架上且位于两滚丝轮底部的、另一端延伸至预定位置的输料板；安装在机架上且延伸方向与输料板延伸方向相垂直的输送带；以及设置在输料板与输送带之间的缓冲组件。
17.通过采用上述技术方案，在轴类产品完成加工后，通过顶出装置的顶出，轴类产品会沿着输料板输送到缓冲组件上，经过缓冲组件的缓冲滑落到输送带上，以将完成加工的轴类产品输送到预定的位置上，此结构的设计，可以有效的降低工作人员的劳动量，提高工作效率。
18.本技术进一步设置: 所述缓冲组件包括：竖直设置在机架上的多个伸缩杆；铰接在伸缩杆顶部的缓冲板；套设在伸缩杆上的缓冲弹簧；以及设置在缓冲板上呈工字型设置的围板，远离输送带一侧的所述伸缩杆自然长度大于靠近输送带一侧的伸缩杆自然长度、以使缓冲板朝输送带的方向倾斜预定角度，所述缓冲板高于输送带的承载面预定高度。
19.通过采用上述技术方案，在轴类产品滑落到缓冲板上时，设置的伸缩杆与缓冲弹簧可以相互配合，可以对轴类产品起到一定的缓冲保护作用，同时，将两侧的伸缩杆设置成高低不同，从而可以对缓冲板上的轴类产品起到导向作用，使得轴类产品顺着倾斜的缓冲板顺畅的滑落到输送带上。
20.本技术进一步设置: 所述输料板的两侧安装有挡板，所述挡板之间的距离沿输料板的延伸方向逐渐减小。
21.通过采用上述技术方案，设置的挡板，可以对轴类产品进行阻挡限制，减少轴类产品滑落出输料板的情况，而将挡板的间距设置成越来越小，可以对轴类产品进一步限制，使得轴类产品沿着预定的方向精准的滑落至缓冲板上。
22.本技术进一步设置: 所述输料板的高度从滚丝轮至输送带的方向逐渐降低，且所述挡板内侧铰接有多个导向片，所述导向片与挡板之间设置有连接弹簧。
23.通过采用上述技术方案，在轴类产品沿输料板输送过程中，设置的导向片与连接弹簧相互配合，可以对轴类产品进行缓冲与导向，既可以降低轴类产品受到的撞击力，同
时，还能对轴类产品进行导向，使得轴类产品沿着预定的方向滑落。
24.本技术还在于提供一种高精度转轴滚丝工艺，包括如下步骤:步骤一：开启输送装置将待加工的轴类产品输送至预定位置，并利用转移装置将输送装置上的轴类产品转移至承载装置上；步骤二：开启上料装置将承载装置的轴类产品推送至两滚丝轮之间的预定位置进行加工；步骤三：待轴类产品完成加工后，利用顶出装置将轴类产品顶出，使顶出的轴类产品沿下料装置输送到预定位置。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过设置输送装置与转移装置，两者的相互配合，可以将轴类产品转移至承载装置的预定位置，而设置的上料装置，可以将承载装置上的轴类产品输送至两滚丝轮之间的预定位置，既可以降低工作人员的劳动量，还能提高轴类产品加工的精准度；设置的输料板以及挡板，可以对完成加工的轴类产品进行输送，而设置的导向片与缓冲组件，两者的相互配合，既可以对轴类产品起到缓冲保护作用，同时，还能对轴类产品起到导向作用，使得轴类产品被精准的输送至预定位置上。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例中定位组件与抵压组件的结构示意图；图3是本技术实施例中下料装置的结构示意图。
27.附图标记说明：1、机架；10、传输带；2、滚丝轮；3、支撑条板；30、框架；302、旋转条；303、弧形块；304、伺服电机；305、凸轮；31、弧形槽；32、伺服马达；33、定位杆；34、定位块；35、滑动座；36、水平液压缸；4、输料板；40、挡板；401、导向片；41、输送带；42、伸缩杆；43、缓冲板；44、缓冲弹簧；45、围板；5、机械抓手；6、气缸；61、支撑板。
具体实施方式
28.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种高精度转轴滚丝工艺及滚丝设备，如图1和图2所示，包括：机架1，在机架1上安装有滚丝机构，滚丝机构包括有两个滚丝轮2，以及驱动两滚丝轮2旋转的动力组件，当需要加工轴类产品时，可以将待加工的轴类产品放置到两滚丝轮2之间的位置，此时，动力组件会驱动两滚丝轮2进行旋转，以对轴类产品外侧进行螺纹的加工，待完成加工后，两滚丝轮2会相互远离预定的距离，以方便轴类产品被取出来。
30.在实际加工轴类产品的过程中，考虑到人工操作的工作量大，容易产生疲劳感，同时，手持轴类产品还容易出现抖动的情况，很容易导致轴类产品加工不精细，影响产品质量，为此，本实施例中，通过自动化的上下料方式来实现轴类产品的加工，以降低工作人员的疲劳感，提高产品精度。
31.在机架1上安装有输送装置，输送装置用于输送轴类产品至预定的位置，本实施例的输送装置可以是比较常见的传输带10，在电机的驱动下，可以驱动主动轮旋转，主动轮与从动轮相互配合，以带动传输带10进行轴类产品的运输，其中，机架1上还设置有用于承载
轴类产品的承载装置，承载装置位于传输带10的出料端，为了能够将传输带10上的轴类产品转送到承载装置上，在机架1上且位于承载装置与传输带10之间设置有转移装置，需要说明的是，为了实现智能抓取，本实施例的转移装置可以是机械抓手5。
32.其中，承载装置包括：框架30，安装在框架30顶部的支撑条板3，支撑条板3的延伸方向与滚丝轮2的延伸方向相一致，在支撑条板3的承载面上开设有弧形槽31，弧形槽31的延伸方向与支撑条板3的延伸方向相一致，且弧形槽31的内壁与待加工的轴类产品外轮廓相适配，以提高轴类产品放置的稳定性，另外，在支撑条板3远离滚丝轮2的一端安装推送组件，在框架30与支撑条板3之间还设置有升降组件，升降组件的输出端与支撑条板3的底部相连接，本实施例中的升降组件与推送组件，均可以采用比较常见的且性能稳定的液压缸。
33.当传输带10将待加工的轴类产品输送到预定的位置时，启动机械抓手5将轴类产品抓取到支撑条板3的弧形槽31内，然后再启动推送组件，将弧形槽31内的轴类产品往两滚丝轮2之间的位置推送，同时，再配合升降组将驱动支撑条板3往下移动，从而将轴类产品放入两滚丝轮2之间的待加工位置。
34.为了提高轴类产品在支撑条板3上位移距离的精度，使得轴类产品在推送组件的推送下到达预定的位置，本实施例中，在支撑条板3靠近滚丝轮2的一端设置有定位组件，其中，定位组件包括：安装在支撑条板3端部的伺服马达32，伺服马达32的输出轴朝下且延伸方向与支撑条板3的延伸方向相垂直，在伺服马达32的输出轴上安装有定位杆33，定位杆33的延伸方向与伺服马达32的输出轴延伸方向相垂直，且在定位杆33远离伺服马达32的端部螺纹连接有定位块34。
35.当轴类产品放置在弧形槽31内时，此时，可以开启伺服马达32带动定位杆33旋转至预定位置，然后再开启推送组件推送轴类产品，使得轴类产品的端部抵接到定位块34，需要说明的是，本实施例的定位块34可以通过旋转的方式来调节位置，以适配不同长度的轴类产品，同时，还可以很方便的从定位杆33上拆卸下来以进行维修保养。
36.另外，考虑到实际中轴类产品从支撑条板3上延伸出太多而容易导致稳定性较差，因此，在支撑条板3底部的两侧设置有抵压组件，抵压组件可以对移动到预定位置的轴类产品进行抵压固定。
37.抵压组件包括：转动安装在支撑条板3两侧的若干组相对称的旋转条302，在旋转条302的顶段一体成型有弧形块303，两相对称的弧形块303均可以与轴类产品的外轮廓相适配，另外，在支撑条板3的底部安装有伺服电机304，在伺服电机304的输出轴上安装有凸轮305，凸轮305整体呈椭圆状，且在旋转条302与支撑条板3的铰接处安装有扭簧，在扭簧的弹性作用下，使得凸轮305的边缘始终与旋转条302的端部相抵触。
38.当需要使用抵压组件时，可以开启伺服电机304带动凸轮305旋转，凸轮305在旋转过程中，会驱动两旋转条302上的弧形块303相互靠近，使得弧形块303从两侧对轴类产品进行抵压固定，从而提高整个轴类产品的稳定性。
39.其中，为了实现交替上料，提高轴类产品的上料效率，本实施例的输送装置与转移装置均设置有两个，而框架30位于两输送装置之间的位置上，在框架30上水平滑动连接有两组滑动座35，每组滑动座35为两个，而升降组件的底部安装在对应的滑动座35承载面上，在框架30上还水平安装有水平液压缸36，水平液压缸36用于驱动滑动座35水平移动，通过此设计，在其中一个支撑条板3上轴类产品需要上料是，只需要开启对应的水平液压缸36，
驱动滑动座35水平移动到预定位置，使得支撑条板3与两滚丝轮2之间的位置对齐即可。
40.此外，在机架1位于两滚丝轮2之间的底部位置上设置有顶出装置，顶出装置可以将完成加工的轴类产品从两滚丝轮2之间顶出，同时，为了方便将顶出的轴类产品输送到预定位置，在机架1的底部还安装有下料装置，需要说明的是，本实施例的顶出装置可以采用油压缸。
41.如图2和图3所示，下料装置包括：一端安装在机架1上、另一端延伸至预定位置的输料板4，输料板4与机架1安装的一端位于两滚丝轮2底部的预定位置，在机架1上还安装有输送带41，输送带41的输送方向与输料板4的输送方向相垂直，且输送带41的一端与输料板4远离滚丝轮2的一端之间设置有缓冲组件，当完成加工的轴类产品被顶出装置顶出时，可以沿着输料板4输送到缓冲组件上，经过缓冲组件的缓冲后，会通过输送带41输送到预定的位置上。
42.本实施例中，缓冲组件包括：竖直设置在机架1上的四个伸缩杆42，在伸缩杆42的顶部铰接有缓冲板43，在伸缩杆42的外侧活动套设有缓冲弹簧44，缓冲弹簧44的一端与缓冲板43底部相抵接、另一端固定在伸缩杆42的底部外壁上，需要说明的是，靠近输送带41一侧的两伸缩杆42自然高度高于远离输送带41一侧的两伸缩杆42自然高度，从而可以使得缓冲板43呈预定的倾斜角度。
43.另外，在缓冲板43的承载面边缘围设有围板45，需要说明的是，围板45靠近输送带41的一侧为敞口设置，且为了方便输料板4上的轴类产品滑落到缓冲板43上，围板45靠近输料板4的一侧高度低于围板45其他两侧的高度。
44.当轴类产品沿着输料板4滑落到缓冲板43上时，设置的缓冲弹簧44与伸缩杆42相互配合，可以对轴类产品起到一定的缓冲保护作用，经过缓冲后的轴类产品会沿着倾斜的缓冲板43滚落到输送带41上，然后经过输送带41输送到预定位置。
45.其中，在输料板4的两侧还安装有挡板40，挡板40的延伸方向与输料板4的延伸方向大致一致，且两挡板40之间的距离沿输料板4向缓冲组件的一侧延伸方向逐渐减小，这样设置的好处在于，可以对轴类产品起到导向作用，使得轴类产品更加顺畅的滑落到缓冲板43内。
46.另外，为了进一步增加缓冲效果与导向效果，在挡板40的内侧铰接有多个导向片401，在导向片401与挡板40之间设置有连接弹簧，连接弹簧的一端连接在导向片401上、另一端固定在挡板40上。
47.需要说明的是，本实施例的输料板4端部铰接在滚丝轮2底部的机架1上，且高度从滚丝轮2至输送带41的方向逐渐降低，另外，在靠近缓冲组件的位置还设置有调节组件，调节组件可以调节输料板4靠近缓冲板43一侧的高度，以调节整个输料板4的倾斜度。
48.本实施例中，调节组件包括：竖直设置的气缸6，以及固定在气缸6活塞杆顶端的支撑板61，支撑板61为工字型板且开口向上，支撑板61的内侧与输料板4的外侧边缘相抵接，使得支撑板61既可以支撑输料板4，同时还可以从两侧对输料板4起到限位作用，以增加整个输料板4的稳定性。
49.本技术还在于提供一种高精度转轴滚丝工艺，包括如下步骤：步骤一：开启输送装置将待加工的轴类产品输送至预定位置，并利用转移装置的机械抓手5将输送装置上的轴类产品转移至承载装置的支撑条板3上；
步骤二：开启推送组件与升降组件，以将承载装置的轴类产品推送至两滚丝轮2之间的预定位置进行加工；步骤三：待轴类产品完成加工后，利用顶出装置将轴类产品顶出，使顶出的轴类产品沿输料板4滑落到缓冲板43上，再经过缓冲板43的缓冲与导向下滑落至输送带41上，再经过输送带41输送到预定位置。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高精度转轴滚丝设备，其特征在于，包括：安装在机架（1）上且包含有两滚丝轮（2）的滚丝机构；设置在机架（1）上将待加工的轴类产品输送至预定位置的输送装置；安装在机架（1）上用于承载轴类产品的承载装置；设置在机架（1）上将输送装置的轴类产品转移至承载装置的转移装置；设置在承载装置上用于将轴类产品放至两滚丝轮（2）之间上料装置；设置在机架（1）上且位于两滚丝轮（2）之间的用于将完成加工的轴类产品推出的顶出装置；以及设置在机架（1）底部用于承接顶出的轴类产品以使轴类产品沿预定方向输送出的下料装置。2.根据权利要求1所述的一种高精度转轴滚丝设备，其特征在于，所述承载装置包括：设置在输送装置出料端的支撑条板（3）；设置在支撑条板（3）上用于承载轴类产品的弧形槽（31）；以及设置在支撑条板（3）底部用于对弧形槽（31）上的轴类产品进行抵压限制的抵压组件。3.根据权利要求2所述的一种高精度转轴滚丝设备，其特征在于，所述抵压组件包括：转动连接在支撑条板（3）两侧的若干组旋转条（302）；安装在旋转条（302）上与轴类产品外轮廓相适配的弧形块（303）；以及安装在支撑条板（3）底部用于驱动相对称的两旋转条（302）相互靠近或远离旋转的驱动件。4.根据权利要求1所述的一种高精度转轴滚丝设备，其特征在于，所述上料装置包括：近输送装置出料端设置的且用于驱动支撑条板（3）进行升降的升降组件；以及安装在支撑条板（3）远离滚丝轮（2）一侧的推送组件。5.根据权利要求2所述的一种高精度转轴滚丝设备，其特征在于，所述支撑条板（3）靠近滚丝轮（2）一端设置有对推送组件推送的轴类产品预定位置进行定位的定位组件。6.根据权利要求1所述的一种高精度转轴滚丝设备，其特征在于，所述下料装置包括：一端安装在机架（1）上且位于两滚丝轮（2）底部的、另一端延伸至预定位置的输料板（4）；安装在机架（1）上且延伸方向与输料板（4）延伸方向相垂直的输送带（41）；以及设置在输料板（4）与输送带（41）之间的缓冲组件。7.根据权利要求6所述的一种高精度转轴滚丝设备，其特征在于，所述缓冲组件包括：竖直设置在机架（1）上的多个伸缩杆（42）；铰接在伸缩杆（42）顶部的缓冲板（43）；套设在伸缩杆（42）上的缓冲弹簧（44）；以及设置在缓冲板（43）上呈工字型设置的围板（45），远离输送带（41）一侧的所述伸缩杆（42）自然长度大于靠近输送带（41）一侧的伸缩杆（42）自然长度、以使缓冲板（43）朝输送带（41）的方向倾斜预定角度，所述缓冲板（43）高于输送带（41）的承载面预定高度。8.根据权利要求6所述的一种高精度转轴滚丝设备，其特征在于，所述输料板（4）的两侧安装有挡板（40），所述挡板（40）之间的距离沿输料板（4）的延伸方向逐渐减小。9.根据权利要求8所述的一种高精度转轴滚丝设备，其特征在于，所述输料板（4）的高度从滚丝轮（2）至输送带（41）的方向逐渐降低，且所述挡板（40）内侧铰接有多个导向片（401），所述导向片（401）与挡板（40）之间设置有连接弹簧。10.一种高精度转轴滚丝工艺，基于权利要求1-9任一所述的滚丝设备，包括如下步骤：
步骤一：开启输送装置将待加工的轴类产品输送至预定位置，并利用转移装置将输送装置上的轴类产品转移至承载装置上；步骤二：开启上料装置将承载装置的轴类产品推送至两滚丝轮（2）之间的预定位置进行加工；步骤三：待轴类产品完成加工后，利用顶出装置将轴类产品顶出，使顶出的轴类产品沿下料装置输送到预定位置。

技术总结
本申请公开了一种高精度转轴滚丝工艺及滚丝设备，其包括：安装在机架上且包含有两滚丝轮的滚丝机构；设置在机架上将待加工的轴类产品输送至预定位置的输送装置；安装在机架上用于承载轴类产品的承载装置；设置在机架上将输送装置的轴类产品转移至承载装置的转移装置；设置在承载装置上用于将轴类产品放至两滚丝轮之间上料装置；设置在机架上且位于两滚丝轮之间的用于将完成加工的轴类产品推出的顶出装置；以及设置在机架底部用于承接顶出的轴类产品以使轴类产品沿预定方向输送出的下料装置。本申请在使用时，能够实现高效的自动上下料，以降低工作人员的劳动量，提高工作效率与产品的加工精度。与产品的加工精度。与产品的加工精度。


技术研发人员：陈礼
受保护的技术使用者：忠达精密轴芯（深圳）有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/5/25