环形自动装配平台的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及环形自动装配平台。


背景技术：

2.当前汽车零配件与3c行业对于零部件的传送要求比较高，需求有传送速度快，传送平稳，定位准确，需要操作的工位多等特点；
3.现有技术中的传送方式大多传送速度慢、定位精度差、传送不平稳且传送过程中不能够实现对物料的自动化回流；
4.并且，现有技术中的传送方式不能够适应于操作工位多且操作工艺复杂的流水线工作，但是，现有的零部件组装检测线由于数量比较多，大多数零部件需要的工艺过程比较多，因此，现有技术中的传送装置不能够满足汽车零配件与3c行业对于零部件的传送要求。
5.因此迫切地需要重新设计一款新的环形自动装配平台以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了环形自动装配平台，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
7.本实用新型提供了环形自动装配平台，该环形自动装配平台包括多个用于放置物料的容置组件、至少一个用于带动容置组件移动的直线段、两个用于改变容置组件移动方向以使容置组件回流的回流段和用于安装对容置组件上物料进行加工的加工工具的装载平台；直线段包括直线传送机构，回流段包括回流组件；两个回流段位于直线段的两端，两个回流组件对应连接在直线传送机构的两端，多个容置组件滑动式位于直线传送机构和回流组件上，装载平台设置在直线段上，两个回流组件与直线传送机构连接呈闭合环状结构，闭合环状结构围绕装载平台设置，且容置组件沿着闭合环装结构上运动。
8.可选地，直线传送机构包括第一机架、直线滑轨和用于驱动容置组件在直线传送机构上运动的直线驱动组件，直线驱动组件设置在第一机架内，直线滑轨安装在第一机架上。
9.可选地，回流组件包括第二机架、回流滑轨、回流拨动部、驱动回流拨动部运动的回流驱动电机、回流支撑架和回流驱动气缸，回流支撑架固定连接在第二机架内，回流滑轨固定连接在第二机架上，回流驱动气缸安装在回流支撑架的侧壁，回流驱动气缸的输出端与回流驱动电机连接，回流驱动电机的输出端伸出第二机架并与回流拨动部连接。
10.可选地，回流滑轨呈弧形状结构，回流滑轨的两端分别与直线传送机构上的两条直线滑轨连接。
11.可选地，容置组件包括容置板、转移板、多个滑轮、限位部、限位杆和啮合条，转移板安装在容置板的一侧，多个滑轮安装在转移板一侧，且多个滑轮与直线滑轨抵接，多个滑轮之间设置有限位部，限位部与直线滑轨抵接，限位杆滑动连接在转移板上，限位杆端部与啮合条固定连接，啮合条另一侧与直线驱动组件的输出端连接。
12.可选地，装载平台包括保护架、y向驱动装置和z向驱动装置，保护架安装在第一机
架上，y向驱动装置安装在保护架上，y向驱动装置的输出端与z向驱动装置连接。
13.可选地，直线驱动组件包括挡板、第一支撑台、第二支撑台、第一从动轮、第二从动轮、传送带、直线驱动电机、主动轮和多个张紧轮，挡板安装在第一机架内，第一支撑台和第二支撑台均设置在挡板一侧，第一从动轮转动安装在第一支撑台端部，第二从动轮转动安装在第二支撑台端部，直线驱动电机安装在第一机架内，且直线驱动电机的输出端与主动轮连接，多个张紧轮也安装在第一机架内，传送带连接在第一从动轮、第二从动轮、主动轮和多个张紧轮之间。
14.可选地，直线滑轨与装载平台之间设置有用于对容置组件进行定位的定位组件；定位组件包括定位支撑板、定位联动板、定位顶升气缸和多个定位限位块，定位支撑板安装在直线滑轨上侧，定位顶升气缸安装在定位支撑板侧壁上，且定位顶升气缸的输出端与定位联动板连接，多个定位限位块设置在定位联动板上，定位顶升气缸驱动定位联动板作竖直方向运动，定位联动板带动定位限位块靠近或远离容置组件。
15.可选地，回流拨动部上侧安装有用于对容置组件进行限位的限位销。
16.可选地，转移板上设置有抵紧弹簧，抵紧弹簧一端与啮合条连接，抵紧弹簧另一端与装载平台下侧抵接。
17.可选地，限位部上开设有限位槽，限位槽呈v状结构。
18.本实用新型的有益效果如下：
19.该环形自动装配平台包括多个用于放置物料的容置组件、至少一个用于带动容置组件移动的直线段、两个用于改变容置组件移动方向以使容置组件回流的回流段和用于安装对容置组件上物料进行加工的加工工具的装载平台；直线段包括直线传送机构，回流段包括回流组件；两个回流段位于在直线段的两端，两个回流组件对应连接在直线传送机构的两端，多个容置组件滑动式位于直线传送机构和回流组件上，装载平台设置在直线段上，两个回流组件与直线传送机构连接呈闭合环状结构，闭合环状结构围绕装载平台设置，且容置组件沿着闭合环装结构上运动，其中，容置组件在直线传送机构上传送，从而实现容置组件对物料高速平稳的传送，同时，两个回流组件设置在直线传送机构的两端，从而使得容置组件在运动至直线传送机构的端部时在回流组件的作用下，改变方向继续在直线传送机构内传送，从而实现对容置组件的自动化回流，从而提高了整体装置的传送效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1是本实用新型提供的环形自动装配平台的第一视角的结构示意图；
22.图2是本实用新型提供的环形自动装配平台的直线传送机构的局部结构示意图；
23.图3是图2中a区域的局部放大图；
24.图4是本实用新型提供的环形自动装配平台的回流组件的结构示意图；
25.图5是本实用新型提供的环形自动装配平台的回流组件的局部第一视角的结构示意图；
26.图6是本实用新型提供的环形自动装配平台的回流组件的局部第二视角的结构示意图；
27.图7是本实用新型提供的环形自动装配平台的直线驱动组件的结构示意图；
28.图8是图7中b区域的局部放大图；
29.图9是本实用新型提供的环形自动装配平台的装载平台的局部结构示意图；
30.图10是本实用新型提供的环形自动装配平台的容置组件的第一视角的结构示意图；
31.图11是本实用新型提供的环形自动装配平台的容置组件的第二视角的结构示意图；
32.图12是本实用新型提供的环形自动装配平台的定位组件的第一视角的结构示意图；
33.图13是本实用新型提供的环形自动装配平台的定位组件的第二视角的结构示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
36.请参阅图1至图13，本实用新型的环形自动装配平台包括多个用于放置物料的容置组件100、至少一个用于带动容置组件100移动的直线段、两个用于改变容置组件100移动方向以使容置组件100回流的回流段和用于安装对容置组件100上物料进行加工的加工工具的装载平台400；直线段包括直线传送机构200，回流段包括回流组件300；
37.两个回流段位于直线段的两端，两个回流组件300对应连接在直线传送机构200的两端，多个容置组件100滑动式位于直线传送机构200和回流组件300上，装载平台400设置在直线段上，两个回流组件300与直线传送机构200连接呈闭合环状结构，闭合环状结构围绕装载平台400设置，且容置组件100沿着闭合环装结构上运动。
38.其中，容置组件100上可以装有物料或者其他设备等，容置组件100在直线传送机构200上保持直线传送，从而实现自动化运转，当容置组件100运动至直线传送机构200的端部时，容置组件100经过回流组件300从而改变运动方向，然后再次回到直线传送机构200上继续运动，进而两个回流组件300实现了直线传送机构200上的容置组件100的自动回流动作，从而使得容置组件100能够保持在直线传送机构200上一直往复运动；
39.具体地，直线传送机构200即为直线段，且回流组件300即为回流段，直线传送机构200的数量可以为多个，用户可以根据实际生产需要自由设定直线传送机构200的数量，并
且，只需要两个回流组件300设置在直线传送机构200的最两端即可实现对容置组件100的自动化回流动作。
40.在本实施例中，直线传送机构200包括第一机架210、用于驱动机械手搬运物料的装载平台400、两条直线滑轨220和用于驱动容置组件100在直线传送机构200上运动的直线驱动组件230，直线驱动组件230设置在第一机架210内，直线滑轨220和装载平台400均安装在第一机架210上。
41.其中，第一支架对直线传送机构200上的各个结构均起到固定支撑的作用，装载平台400能够实现对外界机械手在纵向和竖向上往复运动，直线滑轨220用于使得容置组件100在直线传送机构200上运动，直线驱动组件230用于为多个容置组件100在直线传送机构200上的运动提供动力。
42.在本实施例中，回流组件300包括第二机架310、回流滑轨320、回流拨动部330、驱动回流拨动部330运动的回流驱动电机340、回流支撑架350和回流驱动气缸360，回流支撑架350固定连接在第二机架310内，回流滑轨320固定连接在第二机架310上，回流驱动气缸360安装在回流支撑架350的侧壁，回流驱动气缸360的输出端与回流驱动电机340连接，回流驱动电机340的输出端伸出第二机架310并与回流拨动部330连接。
43.其中，第二机架310对整个回流组件300起到固定支撑的作用，回流滑轨320用于在容置组件100在运动到直线传送机构200的端部进行改变方向时，容置组件100在回流滑轨320上运动，从而实现了容置组件100的回流动作，当容置组件100再次回到直线传送机构200时，容置组件100运动方向发生改变，并且，回流滑轨320呈半圆状结构；
44.具体地，当容置组件100在直线传送机构200上运动至端部时，回流驱动气缸360进入工作状态，从而回流驱动气缸360驱动回流驱动电机340竖直向上运动，从而回流驱动电机340带动回流拨动部330竖直向上运动，从而使得回流拨动部330与容置组件100抵接，从而使得容置组件100在直线传送机构200的直线滑轨220上被顶升起一定距离，然后，回流驱动电机340进入工作状态，从而回流驱动电机340驱动回流拨动部330作类半圆周运动，从而使得容置组件100在回流滑轨320上运动半圆，然后再与直线传送机构200的另一条直线滑轨220抵接，然后，回流驱动气缸360驱动回流驱动电机340向下运动，回流驱动电机340带动回流拨动部330向下运动，从而使得容置组件100完成换向运动。
45.在本实施例中，回流滑轨320呈弧形状结构，回流滑轨320的两端分别与直线传送机构200上的两条直线滑轨220的同一侧连接。
46.其中，两条直线滑轨220内运动的容置组件100的传送方向恰好相反，从而保证容置组件100能够带动物料或外界设备往复在直线传送机构200上运动。
47.在本实施例中，容置组件100包括容置板110、转移板120、多个滑轮130、限位部140、限位杆150和啮合条160，转移板120安装在容置板110的一侧，多个滑轮130安装在转移板120一侧，且多个滑轮130与直线滑轨220抵接，多个滑轮130之间设置有限位部140，限位部140与直线滑轨220抵接，限位杆150滑动连接在转移板120上，限位杆150端部与啮合条160固定连接，啮合条160另一侧与直线驱动组件230的输出端连接。
48.其中，容置板110上侧用于安装各种物料，多个滑轮130与直线传送机构200上的直线滑轨220抵接，从而便于整个容置组件100在直线滑轨220上滑动，限位部140的数量为两个，限位部140与直线滑轨220卡合，从而保证转移板120能够在直线滑轨220上平稳滑动，限
位杆150将转移板120与啮合条160连接在一起，且限位杆150能够在转移板120竖向滑动，从而便于啮合条160与直线驱动组件230分离，以便于整体容置组件100与直线驱动组件230分离，并且，啮合条160与直线驱动组件230上的结构啮合连接，从而能够使得直线驱动组件230带动啮合条160运动，从而使得直线驱动组件230带动整个容置组件100在直线传送机构200上运动，直线滑轨220穿过两侧滑轮130之间，同时限位部140对直线滑轨220进行限位，滑轮130在直线滑轨220上滑动，从而使得整个容置组件100在直线滑轨220上运动。
49.在本实施例中，装载平台400包括保护架410、y向驱动装置420和z向驱动装置430，保护架410安装在第一机架210上，y向驱动装置420安装在保护架410上，y向驱动装置420的输出端与z向驱动装置430连接。
50.其中，保护架410对y向驱动装置420起到支撑的作用，y向驱动装置420可以为气缸的驱动方式，y向驱动装置420驱动z向驱动装置430在纵向上往复运动，z向驱动装置430的驱动方式也可以为气缸，z向驱动装置430的输出端可以连接外界机械手，从而使得在y向驱动装置420和z向驱动装置430的相互配合下，实现对外界机械手在纵向和竖向的往复运动，进而使得外界机械手能够对不同容置组件100上的物料进行加工，当然，在外界加工设备安装在z向驱动装置430上时，可以交错排布，也可以并排排布(交错排布指外界加工设备一个朝向一侧的直线滑轨220，另一个朝向另一侧的直线滑轨220)，以满足对物料的高效率转移，同时，z向驱动装置430的输出端上不仅仅可以安装有外界机械手，也可以根据工艺需求安装焊枪、螺丝批等设备，以对容置组件100上的物料进行加工；
51.并且，外界机械手、焊枪或螺丝批等设备也可以直接安装在装载平台400上，即并不单一依赖z向驱动装置430和y向驱动装置420，外界机械手、焊枪或螺丝批可以支架安装在装载平台400的保护架410上。
52.在本实施例中，直线驱动组件230包括挡板231、第一支撑台232、第二支撑台233、第一从动轮234、第二从动轮235、传送带236、直线驱动电机237、主动轮238和多个张紧轮239，挡板231安装在第一机架210内，第一支撑台232和第二支撑台233均设置在挡板231一侧，第一从动轮234转动安装在第一支撑台232端部，第二从动轮235转动安装在第二支撑台233端部，直线驱动电机237安装在第一机架210内，且直线驱动电机237的输出端与主动轮238连接，多个张紧轮239也安装在第一机架210内，传送带236连接在第一从动轮234、第二从动轮235、主动轮238和多个张紧轮239之间。
53.其中，第一支撑台232对第一从动轮234起到支撑的作用，第二支撑台233对第二从动轮235起到支撑的作用，当直线驱动组件230需要驱动容置组件100在直线传送机构200上运动时，首先，直线驱动电机237进入工作状态，然后，直线驱动电机237带动主动轮238转动，从而主动轮238带动传送带236在第一从动轮234、第二从动轮235和多个张紧轮239之间转动，从而使得传送带236带动容置组件100中的啮合条160一起运动，进而使得传送带236带动容置组件100一起运动，并且，多个张紧轮239的设置能够保持传送带236的张紧力，从而保证传送带236转动的稳定性。
54.在本实施例中，直线滑轨220与装载平台400之间设置有用于对容置组件100进行定位的定位组件；定位组件包括定位支撑板241、定位联动板242、定位顶升气缸243和多个定位限位块244，定位支撑板241安装在直线滑轨220上侧，定位顶升气缸243安装在定位支撑板241侧壁上，且定位顶升气缸243的输出端与定位联动板242连接，多个定位限位块244
设置在定位联动板242上，定位顶升气缸243驱动定位联动板242作竖直方向运动，定位联动板242带动定位限位块244靠近或远离容置组件100。
55.其中，当容置组件100运动一定位置后，装载平台400上安装的外界其它设备需要对待转移物进行加工时，为保证容置组件100的稳定性，需要对容置组件100进行定位固定；
56.具体地，定位支撑板241对整个定位组件内的其它各个结构均起到固定支撑的作用，定位联动板242可以在定位支撑板241上进行竖直方向的运动，当定位组件需要对容置组件100进行定位固定时，定位顶升气缸243进入工作状态，从而定位顶升气缸243驱动定位联动板242向下运动，进而使得定位联动板242上的多个定位限位块244与容置组件100抵接，从而完成了定位组件对容置组件100的定位固定动作。
57.在本实施例中，回流拨动部330上侧安装有用于对容置组件100进行限位的限位销331。
58.其中，容置组件100的转移板120上开设有一个限位口，限位销331与该限位口恰好适配，从而能够使得限位销331更好地带动容置组件100运动。
59.在本实施例中，转移板120上设置有抵紧弹簧121，抵紧弹簧121一端与啮合条160连接，抵紧弹簧121另一端与装载平台400下侧抵接。
60.其中，抵紧弹簧121在装载平台400下侧的抵压下始终处于压缩状态，从而抵紧弹簧121另一端一直对啮合条160施加抵紧力，从而使得啮合条160稳定性更好，进而保证啮合条160一直与直线驱动组件230抵接。
61.在本实施例中，限位部140上开设有限位槽141，限位槽141呈v状结构。
62.其中，限位部140的数量为两个，两个限位槽141相互对称设置，从而使得两个相对设置的限位槽141与直线滑轨220接触，从而实现对容置组件100的整体固定作用。
63.该环形自动装配平台包括多个用于放置物料的容置组件100、至少一个用于带动容置组件100移动的直线段、两个用于改变容置组件100移动方向以使容置组件100回流的回流段和用于安装对容置组件100上物料进行加工的加工工具的装载平台400；直线段包括直线传送机构200，回流段包括回流组件300；两个回流段位于在直线段的两端，两个回流组件300对应连接在直线传送机构200的两端，多个容置组件100滑动式位于直线传送机构200和回流组件300上，装载平台400设置在直线段上，两个回流组件300与直线传送机构200连接呈闭合环状结构，闭合环状结构围绕装载平台400设置，且容置组件100沿着闭合环装结构上运动，其中，容置组件100在直线传送机构200上传送，从而实现容置组件100对物料高速平稳的传送，同时，两个回流组件300设置在直线传送机构200的两端，从而使得容置组件100在运动至直线传送机构200的端部时在回流组件100的作用下，改变方向继续在直线传送机构200内传送，从而实现对容置组件100的自动化回流，从而提高了整体装置的传送效率。
64.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种环形自动装配平台，其特征在于，包括多个用于放置物料的容置组件、至少一个用于带动所述容置组件移动的直线段、两个用于改变所述容置组件移动方向以使容置组件回流的回流段和用于安装对所述容置组件上物料进行加工的加工工具的装载平台；所述直线段包括直线传送机构，所述回流段包括回流组件；两个所述回流段位于所述直线段的两端，两个所述回流组件对应连接在所述直线传送机构的两端，多个所述容置组件滑动式位于所述直线传送机构和所述回流组件上，所述装载平台设置在所述直线段上，两个所述回流组件与所述直线传送机构连接呈闭合环状结构，闭合环状结构围绕所述装载平台设置，且所述容置组件沿着闭合环装结构上运动。2.根据权利要求1所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述直线传送机构包括第一机架、直线滑轨和用于驱动所述容置组件在所述直线传送机构上运动的直线驱动组件，所述直线驱动组件设置在所述第一机架内，所述直线滑轨安装在所述第一机架上。3.根据权利要求1所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述回流组件包括第二机架、回流滑轨、回流拨动部、驱动所述回流拨动部运动的回流驱动电机、回流支撑架和回流驱动气缸，所述回流支撑架固定连接在所述第二机架内，所述回流滑轨固定连接在所述第二机架上，所述回流驱动气缸安装在所述回流支撑架的侧壁，所述回流驱动气缸的输出端与所述回流驱动电机连接，所述回流驱动电机的输出端伸出所述第二机架并与所述回流拨动部连接。4.根据权利要求3所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述回流滑轨呈弧形状结构，所述回流滑轨的两端分别与所述直线传送机构上的两条直线滑轨连接。5.根据权利要求2所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述容置组件包括容置板、转移板、多个滑轮、限位部、限位杆和啮合条，所述转移板安装在所述容置板的一侧，多个所述滑轮安装在所述转移板一侧，且多个所述滑轮与所述直线滑轨抵接，多个所述滑轮之间设置有限位部，所述限位部与所述直线滑轨抵接，所述限位杆滑动连接在所述转移板上，所述限位杆端部与所述啮合条固定连接，所述啮合条另一侧与所述直线驱动组件的输出端连接。6.根据权利要求2所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述装载平台包括保护架、y向驱动装置和z向驱动装置，所述保护架安装在所述第一机架上，所述y向驱动装置安装在所述保护架上，所述y向驱动装置的输出端与所述z向驱动装置连接。7.根据权利要求2所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述直线驱动组件包括挡板、第一支撑台、第二支撑台、第一从动轮、第二从动轮、传送带、直线驱动电机、主动轮和多个张紧轮，所述挡板安装在所述第一机架内，所述第一支撑台和所述第二支撑台均设置在所述挡板一侧，所述第一从动轮转动安装在所述第一支撑台端部，所述第二从动轮转动安装在所述第二支撑台端部，所述直线驱动电机安装在所述第一机架内，且所述直线驱动电机的输出端与所述主动轮连接，多个所述张紧轮也安装在所述第一机架内，所述传送带连接在所述第一从动轮、所述第二从动轮、所述主动轮和多个所述张紧轮之间。8.根据权利要求2所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述直线滑轨与所述装载平台之间设置有用于对所述容置组件进行定位的定位组件；所述定位组件包括定位支撑板、定位联动板、定位顶升气缸和多个定位限位块，所述定位支撑板安装在所述直线滑轨上侧，所述定位顶升气缸安装在所述定位支撑板侧壁上，且
所述定位顶升气缸的输出端与所述定位联动板连接，多个所述定位限位块设置在所述定位联动板上，所述定位顶升气缸驱动所述定位联动板作竖直方向运动，所述定位联动板带动所述定位限位块靠近或远离所述容置组件。9.根据权利要求3所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述回流拨动部上侧安装有用于对所述容置组件进行限位的限位销。10.根据权利要求5所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述转移板上设置有抵紧弹簧，所述抵紧弹簧一端与所述啮合条连接，所述抵紧弹簧另一端与所述装载平台下侧抵接。11.根据权利要求5所述的环形自动装配平台，其特征在于，所述限位部上开设有限位槽，所述限位槽呈v状结构。

技术总结
本实用新型提供了环形自动装配平台。该环形自动装配平台包括多个用于放置物料的容置组件、至少一个用于带动容置组件移动的直线段、两个用于改变容置组件移动方向以使容置组件回流的回流段和用于安装对容置组件上物料进行加工的加工工具的装载平台；直线段包括直线传送机构，回流段包括回流组件；两个回流段位于在直线段的两端，两个回流组件对应连接在直线传送机构的两端，多个容置组件滑动式位于直线传送机构和回流组件上，从而使得容置组件在运动至直线传送机构的端部时在回流组件的作用下，改变方向继续在直线传送机构内传送，从而实现对容置组件的自动化回流。从而实现对容置组件的自动化回流。从而实现对容置组件的自动化回流。


技术研发人员：周富强 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/5/25