一种外观检测机的转盘结构及其外观检测机的制作方法

1.本实用新型涉及工业设备检测设备领域，尤其是涉及一种外观检测机的转盘结构及其外观检测机。


背景技术：

2.一般，外观检测机用于检测产品的外观、颜色、外形等信息。多通过拍摄图像的方式获取到产品的外观信息。产品通过机械手或夹具夹紧置于可旋转的工作台面上方，工作台面设置玻璃板面，通过摄像设备对产品进行拍摄和检测，收集产品的外观等信息。在拍摄中，工作台面通过电机驱动可旋转，起到连续检测的连贯性需求。而现有技术中，多采用伺服或步进电机连接减速箱，在减速箱输出轴上安装法兰板，法兰板上安装玻璃，为了玻璃板面的结构的牢固性，只能安装较厚的玻璃提高玻璃感性，以防止碎裂，减速箱不易调整，阻力大，而且玻璃的厚度大，透光率减少，折射率高，玻璃平面度较大并不可调整，导致在对产品的外观检测的图像采集清晰度不高，进而影响检测质量和速率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的旨在提供一种外观检测机的转盘结构及其外观检测机，马达连接旋转台直接驱动玻璃台面转动，通过夹板螺栓调节玻璃台面受到的挤压力，使其产生微变形进而调节玻璃台面的平面度，提高产品的外观检测质量。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种外观检测机的转盘结构，包括马达和玻璃台面，马达连接有旋转台，玻璃台面上设有夹板使玻璃台面固定于旋转台上，夹板通过夹板螺栓调节玻璃台面的平面度。
5.本实用新型采用上述技术方案，夹板螺栓穿过夹板用于在拧动时挤压玻璃台面，使其产生微变形，调节玻璃台面的平面度，在转动中通过马达直接驱动玻璃台面旋转，旋转台上可通过研磨特效获得更平的基准面，保证玻璃台面的平面度，利于对产品的外观检测。在使用中，马达驱动旋转台带动玻璃台面旋转，产品置于玻璃台面上方，摄像机拍摄产品的外观信息进行检测时，玻璃台面的平面度好，拍摄的效果好，提高产品的外观检测质量。
6.进一步地，玻璃台面的表面贴附有玻璃贴膜。贴附的玻璃贴膜提高玻璃台面的透光率，满足光学检测时的透光率要求。
7.进一步地，夹板与玻璃台面之间设有缓冲垫。缓冲垫用于保护玻璃台面，夹板螺栓拧动时，螺栓的底部挤压缓冲垫传递至玻璃台面上使其产生微量形变，实现调整平面度的效果。
8.进一步地，旋转台上可拆装设有玻璃定心，玻璃台面定位在玻璃定心上。其中，玻璃定心设于旋转台的中心用于安装定位玻璃台面，在马达驱动旋转台旋转时，玻璃定心带动玻璃台面旋转。
9.进一步地，马达底端连接有垫座。垫座用于支撑马达，安装于外观检测机上。
10.进一步地，旋转台为大理石平台。大理石平台具有精度稳定、维护便利、材质耐候
性好的优点。
11.进一步地，夹板螺栓分布在夹板的表面。夹板螺栓分布方式，可多点对玻璃台面进行调节，实现更好的调平面度效果。
12.本实用新型提供的另一技术方案是：一种外观检测机，包括上述技术方案中任一项所述的转盘结构。
13.本外观检测机，通过使用上述的转盘结构，在观测及拍摄时，转盘的平面度可调，通过玻璃贴膜提高透光率，满足光学检测的透光要求，综上，本外观检测机对于产品的外观检测具有透光率好，平面度高的优点。
14.进一步地，包括主机架、输料装置和检测机构，所述转盘结构设于主机架上，输料装置设于转盘结构侧方用于将产品输送至转盘结构的玻璃台面上，检测机构设有拍摄装置，该拍摄装置设于玻璃台面的上方。玻璃台面将产品进行旋转移位，移位至拍摄装置下方，进行拍摄图像，玻璃台面比较薄，节省材料，且设置玻璃贴膜，有效提升透光率，使得拍摄装置的拍摄出的产品图像效果更佳。
15.进一步地，输料装置包括漏斗和送料机，漏斗位于送料机上方并与送料机连接，送料机的出料端与玻璃台面衔接。待测产品置于漏斗中，从漏斗中漏入送料机中，并从送料机的出料端输送至玻璃台面上。
16.本实用新型还具有如下有益效果：降低玻璃厚度，可调整玻璃台面的平面度，提高玻璃的平面度和玻璃透光率，获得更好的外观检测图像及图像的高低一致性；通过采用马达实现玻璃台面的位置移动，更好更快的把元件移动至摄像机位置进行图像采集和参数调整。
附图说明
17.图1是本实用新型转盘结构的立体结构示意图；
18.图2是本实用新型转盘结构的俯视结构示意图；
19.图3是本实用新型转盘结构的剖面结构示意图；
20.图4是本实用新型转盘结构的局部结构放大图
21.图5是本实用新型外观检测机的立体结构示意图；
22.图6是本实用新型外观检测机的内部结构示意图。
23.附图标记说明：1为马达，2为旋转台，3为玻璃台面，4为夹板，5为夹板螺栓，6为玻璃贴膜，7为缓冲垫，8为玻璃定心，9为垫座，1a为转盘结构，21为主机架，22为输料装置，23为检测机构，24为拍摄装置，25为漏斗，26为送料机。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
25.参照图1至图4所示，一种外观检测机的转盘结构，包括马达1和玻璃台面3，马达1连接有旋转台2，玻璃台面3上设有夹板4使玻璃台面3固定于旋转台2上，夹板4通过夹板螺栓5调节玻璃台面3的平面度。
26.旋转台2经研磨特效获得更平的基准面，使玻璃台面3能够获得更高的平面度，安装时，在旋转台2上拆装设有玻璃定心8，玻璃台面3定位在玻璃定心8上，并通过夹板4使玻
璃台面3固定于旋转台2上。其中夹板4上设有夹板螺栓5，该夹板螺栓5穿过夹板用于挤压玻璃台面3使其产生微变形，进而调整玻璃台面3的平面度，其中夹板螺栓5分布于夹板4上。为避免玻璃台面3与夹板4发生挤压磨损，在夹板4与玻璃台面3之间设置缓冲垫7。马达1底端连接有垫座9。
27.本实施方式中，玻璃台面3的表面贴附有玻璃贴膜6。旋转台2的材质为大理石平台。
28.本实用新型还公开一种外观检测机，包括上述具体实施方式所述的转盘结构1a。
29.具体地，本外观检测机包括主机架21、输料装置22和检测机构23，转盘结构1a设于主机架21上，输料装置22设于转盘结构1a侧方用于将产品输送至转盘结构1a的玻璃台面3上，检测机构23设有拍摄装置24，该拍摄装置24设于玻璃台面3的上方。
30.输料装置22包括漏斗25和送料机26，漏斗25位于送料机26上方并与送料机26连接，送料机26的出料端与玻璃台面3衔接。
31.本实用新型在具体应用中，通过垫座9将转盘结构1a设于外观检测机的主机架21上。待检测产品放入漏斗25中，漏斗25与送料机26连通，产品从漏斗25进入送料机26，并经送料机26的出料端输出，产品输出后落在玻璃台面3上；马达1工作，马达1旋转驱动旋转台2旋转带动玻璃台面3旋转，玻璃台面3旋转时不断将产品移动至检测机构23进行检测；拍摄装置24设于玻璃台面3的上方，拍摄装置24对玻璃台面3上的检测产品进行拍摄时，通过玻璃贴膜6提高玻璃台面3的透光率，使拍摄装置24排出的产品图像更清晰；当玻璃台面3旋转中其平面产生偏移时，可通过调节夹板螺栓5提高玻璃台面3的平面度保障了产品与拍摄装置24的摄像头的对应角度和对应关系，保证对产品的外观检测的质量。
32.其中，本具体实施方式中的马达为包括力矩电机和直线电机的直接驱动马达。
33.综上所述，本实用新型已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本实用新型能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

技术特征：
1.一种外观检测机的转盘结构，包括马达(1)和玻璃台面(3)，其特征在于：所述马达(1)连接有旋转台(2)，所述玻璃台面(3)上设有夹板(4)使玻璃台面(3)固定于所述旋转台(2)上，所述夹板(4)通过夹板螺栓(5)调节玻璃台面(3)的平面度。2.根据权利要求1所述的外观检测机的转盘结构，其特征在于：所述玻璃台面(3)的表面贴附有玻璃贴膜(6)。3.根据权利要求1所述的外观检测机的转盘结构，其特征在于：所述夹板(4)与玻璃台面(3)之间设有缓冲垫(7)。4.根据权利要求1所述的外观检测机的转盘结构，其特征在于：所述旋转台(2)上可拆装设有玻璃定心(8)，所述玻璃台面(3)定位在玻璃定心(8)上。5.根据权利要求1所述的外观检测机的转盘结构，其特征在于：所述马达(1)底端连接有垫座(9)。6.根据权利要求1所述的外观检测机的转盘结构，其特征在于：所述旋转台(2)为大理石平台。7.根据权利要求1所述的外观检测机的转盘结构，其特征在于：所述夹板螺栓(5)分布在夹板(4)的表面。8.一种外观检测机，其特征在于：包括上述权利要求1至6任一项所述的转盘结构(1a)。9.根据权利要求8所述的外观检测机，其特征在于：包括主机架(21)、输料装置(22)和检测机构(23)，所述转盘结构(1a)设于主机架(21)上，所述输料装置(22)设于转盘结构(1a)侧方用于将产品输送至转盘结构(1a)的玻璃台面(3)上，所述检测机构(23)设有拍摄装置(24)，该拍摄装置(24)设于玻璃台面(3)的上方。10.根据权利要求9所述的外观检测机，其特征在于：所述输料装置(22)包括漏斗(25)和送料机(26)，所述漏斗(25)位于送料机(26)上方并与送料机(26)连接，所述送料机(26)的出料端与玻璃台面(3)衔接。

技术总结
本实用新型公开了一种外观检测机的转盘结构及其外观检测机；一种外观检测机的转盘结构，包括马达和玻璃台面，马达连接有旋转台，玻璃台面上设有夹板使玻璃台面固定于旋转台上，夹板通过夹板螺栓调节玻璃台面的平面度。一种外观检测机，包括上述的转盘结构。本实用新型公开的一种外观检测机的转盘结构及其外观检测机，马达连接旋转台直接驱动玻璃台面转动，通过夹板螺栓调节玻璃台面受到的挤压力，使其产生微变形进而调节玻璃台面的平面度，提高产品的外观检测质量。品的外观检测质量。品的外观检测质量。


技术研发人员：梁耀国 梁国衡 唐忠辉 谢广裕 江玉娟 黄健宇
受保护的技术使用者：肇庆市宏华电子科技有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/5/25