一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置的制作方法

1.本实用新型涉及无线图像传输技术领域，具体为一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置。


背景技术：

2.随着fpv(第一人称主视角)无人机的兴起，fpv无人机竞速运动也随之兴起，这项运动与电子竞技、机器人格斗一起，并称三大“智能科技运动”，与常见的摄影无人机不同，竞速用无人机最高时速可达200km/ 小时，而且，从严格意义上fpv无人机，更倾向玩家手动遥控操作飞行，用来体验快速飞行的乐趣，那么这种快速飞行就对无线图像传输设备的图像延时技术提出了很高的要求，所谓图像延时是从摄像头采集到无线接收端显示器显示所需要的时间，一般情况下图传延时10ms，在200km/小时的飞行速度下，飞行器控制距离距离范围就是0.5m。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.1、目前fpv竞速无人机图传设备采用fm模拟调制技术，这种图传的优点是它直接将模拟的cvbs视频，直接调制到高频载波上面，不需要对视频进行压缩编码，如此，传输就不需要编码和解码的延时，无线图传延时可以做到10ms内，但是受制于fm调制带宽限值，目前只能支持pal (分辨率720x576)制式，ntsc(分辨率720x480)制式的cvbs模拟视频传输，所以fpv无人机的摄像头搭载上cvbs摄像头后无法实现高清存储和高清传输；
5.2、随着网络直播的兴起，越来越多的fpv无人机竞速项目希望通过直播平台来吸引大众视野，但目前低分辨率的cvbs模拟视频远远无法满足直播所需的最低1080p60帧分辨率直播画面的要求。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置，以解决背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置，包括安装板和模拟高清摄像头，所述安装板的表面焊接有adc模数转换模块，所述安装板的表面且位于adc模数转换模块的外部焊接有dsp数字处理芯片，所述dsp数字处理芯片的内部固定安装有h.264/h.265编码模块，所述dsp数字处理芯片的内部插接有tf 存储卡，所述安装板的表面焊接有无线数字传输装置与低延时fm模拟图传装置，所述安装板的表面且位于低延时fm模拟图传装置的外部焊接有 dac数模转换模块。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述dsp数字处理芯片与adc模数转换模块之间设置有mipi接口。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述dsp数字处理芯片与dac数模转换模块之间设置有bt656接口。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述无线数字传输装置与dsp数字处理芯片之
间设置有sdio/usb接口。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述模拟高清摄像头通过传输线与 adc模数转换模块相连且所述传输线只有一根，所述传输线能同时支持 cvi、tvi、ahd三种制式的模拟高清摄像头。
12.作为本实用新型的优选技术方案，所述tf存储卡与h.264/h.265编码模块内部连接。
13.作为本实用新型的优选技术方案，所述无线数字传输装置与低延时 fm模拟图传装置分别与外部天线连接。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置，具备以下有益效果：
15.1、该一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置，通过设置有tf 存储卡、模拟高清摄像头、dsp数字处理芯片，通过模拟高清摄像头拍摄的视频，视频通过传输线进入adc模数转换模块，将视频进行从模拟到数字的转换，再通过mipi接口将转换后的原始yuv数据传输到dsp数字处理芯片内部，dsp数字处理芯片将原始yuv数据分成两路，一路送给 h.264/h.265编码模块，另外一路直接进行数字接口格式转换，转换成 bt656接口的视频流，经过h.264/h.265编码模块编码的视频流，一路转换为视频文件存储在tf存储卡中，能实现目前cvi、tvi、ahd三种制式最高分辨率2k30帧的视频存储，作为本地高清存储视频，一路转换为rtsp 视频流，通过dsp数字处理芯片的sdio/usb接口同无线数字传输装置连接，通过天线传输至网路设备，能实现目前cvi、tvi、ahd三种制式分辨率的高清图像回传，达到满足高清直播需求的目的。
16.2、该一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置，通过设置有低延时fm模拟图传装置、dac数模转换模块、bt656接口，低延时fm模拟图传装置外的dac数模转换模块接收到bt656接口的数字视频流，将其转换成可兼容目前fm调制的模拟图传系统的模拟cvbs视频，传送给低延时fm模拟图传装置，通过天线传输至地面显示端，达到满足低延时图像传输需求的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型结构间关联性网状示意图；
18.图2为本实用新型结构连接关系分布示意图。
19.图中：1、安装板；2、模拟高清摄像头；3、adc模数转换模块；4、 dsp数字处理芯片；5、h.264/h.265编码模块；6、tf存储卡；7、无线数字传输装置；8、低延时fm模拟图传装置；9、dac数模转换模块； 10、mipi接口；11、bt656接口；12、sdio/usb接口。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实施方案中：一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置，包括
安装板1和模拟高清摄像头2，安装板1的表面焊接有adc 模数转换模块3，安装板1的表面且位于adc模数转换模块3的外部焊接有dsp数字处理芯片4，dsp数字处理芯片4的内部固定安装有 h.264/h.265编码模块5，dsp数字处理芯片4的内部插接有tf存储卡 6，安装板1的表面焊接有无线数字传输装置7与低延时fm模拟图传装置 8，安装板1的表面且位于低延时fm模拟图传装置8的外部焊接有dac数模转换模块9，与无线数字传输装置7连接的天线与地面网络直播设备连接，与低延时fm模拟图传装置8连接的天线与地面遥控显示端连接，方便操作者的实时观察与操控。
22.本实施例中，dsp数字处理芯片4与adc模数转换模块3之间设置有 mipi接口10，可将dsp数字处理芯片4与adc模数转换模块3之间建立连接，dsp数字处理芯片4与dac数模转换模块9之间设置有bt656接口 11，便于传输bt656数字视频流，无线数字传输装置7与dsp数字处理芯片4之间设置有sdio/usb接口12，便于传输rtsp视频流，模拟高清摄像头2通过传输线与adc模数转换模块3相连且传输线只有一根，所述传输线能同时支持cvi、tvi、ahd三种制式的模拟高清摄像头2，使得安装和数据传输更加方便快捷，tf存储卡6与h.264/h.265编码模块5内部连接，便于数据的及时存储，能实现目前cvi、tvi、ahd三种制式最高分辨率2k30帧的视频存储，无线数字传输装置7与低延时fm模拟图传装置 8分别与外部天线连接，方便高清视频数据与地面设备之间的连接和传输，能实现能实现目前cvi、tvi、ahd三种制式分辨率的高清图像回传，用于高清直播。
23.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过模拟高清摄像头 2拍摄的视频，视频通过传输线进入adc模数转换模块3，将视频进行从模拟到数字的转换，再通过mipi接口10将转换后的原始yuv数据传输到 dsp数字处理芯片4内部，dsp数字处理芯片4将原始yuv数据分成两路，一路送给h.264/h.265编码模块5，另外一路直接进行数字接口格式转换，转换成bt656接口11的视频流，经过h.264/h.265编码模块5编码的视频流，一路转换为视频文件存储在tf存储卡6中，作为本地高清存储视频，一路转换为rtsp视频流，通过dsp数字处理芯片4的 sdio/usb接口12同无线数字传输装置7连接，通过天线传输至网路设备，达到满足高清直播需求的目的，低延时fm模拟图传装置8内的dac 数模转换模块9接收到bt656接口11的数字视频流，将其转换成模拟 cvbs视频，传送给低延时fm模拟图传装置8，通过天线传输至地面显示端，达到满足低延时图像传输需求的目的。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置，包括安装板(1)和模拟高清摄像头(2)，其特征在于：所述安装板(1)的表面焊接有adc模数转换模块(3)，所述安装板(1)的表面且位于adc模数转换模块(3)的外部焊接有dsp数字处理芯片(4)，所述dsp数字处理芯片(4)的内部固定安装有h.264/h.265编码模块(5)，所述dsp数字处理芯片(4)的内部插接有tf存储卡(6)，所述安装板(1)的表面焊接有无线数字传输装置(7)与低延时fm模拟图传装置(8)，所述安装板(1)的表面且位于低延时fm模拟图传装置(8)的外部焊接有dac数模转换模块(9)。2.根据权利要求1所述的一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置，其特征在于：所述dsp数字处理芯片(4)与adc模数转换模块(3)之间设置有mipi接口(10)。3.根据权利要求1所述的一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置，其特征在于：所述dsp数字处理芯片(4)与dac数模转换模块(9)之间设置有bt656接口(11)。4.根据权利要求1所述的一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置，其特征在于：所述无线数字传输装置(7)与dsp数字处理芯片(4)之间设置有sdio/usb接口(12)。5.根据权利要求1所述的一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置，其特征在于：所述模拟高清摄像头(2)通过传输线与adc模数转换模块(3)相连且所述传输线只有一根，所述传输线能同时支持cvi、tvi、ahd三种制式的模拟高清摄像头(2)。6.根据权利要求1所述的一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置，其特征在于：所述tf存储卡(6)与h.264/h.265编码模块(5)内部连接。7.根据权利要求1所述的一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置，其特征在于：所述无线数字传输装置(7)与低延时fm模拟图传装置(8)分别与外部天线连接。

技术总结
本实用新型公开了一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置，包括安装板和模拟高清摄像头，所述安装板的表面焊接有ADC模数转换模块，所述安装板的表面且位于ADC模数转换模块的外部焊接有DSP数字处理芯片。该一种模拟高清摄像头无线低延时图像传输装置，通过设置有TF存储卡、DSP数字处理芯片，DSP数字处理芯片将原始YUV数据分成两路，经过H.264/H.265编码模块编码的视频流，一路转换为视频文件存储在TF存储卡中，能实现目前CVI、TVI、AHD三种制式最高分辨率2k30帧的视频存储，作为本地高清存储视频，通过DSP数字处理芯片的SDIO/USB接口同无线数字传输装置连接，能实现目前CVI、TVI、AHD三种制式分辨率的高清图像回传，达到满足高清直播需求的目的。满足高清直播需求的目的。满足高清直播需求的目的。


技术研发人员：陈波
受保护的技术使用者：成都市酷爱科技有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/5/25