一种侧门驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车车门技术领域，具体是涉及一种侧门驱动机构。


背景技术：

2.随着汽车自动化、智能化发展，汽车自动开关门机构需求量越来越大，极大地提高了用户用车体验，增强用户使用的便捷性。该机构实用性较高，实现汽车车门的自动开闭，方便人员出行。同时也避免了在开关门过程中出现碰撞到其他障碍物，损坏车门，或夹住人员手/脚造成人员伤害；车门未关闭到位等异常情况。
3.现在目前也有电动车门机构，大多采用拉锁/齿条/铰链轴/正交蜗轮蜗杆式，存在零件较多结构复杂，且占用空间较大。开关门手动力不满足要求(偏大/偏小)，或无法实现上/下/侧坡悬停等缺点。不能有效检测障碍物或防夹功能，没有智能手动模式：即手动状态：缓慢开关门，手动力轻；快速开关门，尾门随动自动开关等智能车门驱动机构。
4.另外因车门空间受限，需要设计一款体积较小，安装方便的车门驱动机构。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种侧门驱动机构。
6.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种侧门驱动机构，包括有电机、丝杆副、传动齿轮和推杆；电机和丝杆副平行设置于车门上，端部通过传动齿轮传动连接；推杆一端与丝杆副的输出端连接，另一端与固定在车门上的车身支架铰接，铰接轴轴线与铰链轴共线。
8.优选的，通过铰接组件实现所述铰接，铰接组件包括开设在推杆端部的安装孔、穿过安装孔且两端与车身支架转动连接的销轴螺钉、设置在推杆另一侧用以锁紧销轴螺钉的锁紧螺母。
9.优选的，车身支架与推杆铰接处还设有关节轴承，并通过第二挡圈进行限位。
10.优选的，丝杆副包括有安装在车门上的丝杆、与丝杆螺纹链接的丝杆螺母，丝杆螺母处设有用以限制丝杆螺母沿丝杆轴线方向运动的导向装置。
11.优选的，电机、丝杆副、传动齿轮、推杆外部设有与之固定的壳体，壳体上设有供推杆端部伸出的通孔，壳体固定在车门上。
12.优选的，电机一端设置有电路组件，电机胶垫以及电机隔距套，电机一端连接电路组件，依次连接电机胶垫，电机隔距套，电机的另一端设有减速器，减速器内部有内花键输出，并连接电机轴，电机旋转经减速器传递至电机轴，从而使电机轴旋转。
13.优选的，所述的电机轴设有密封圈槽，并装配有第一密封圈，中间设有花键与第一传动齿轮相连，端部设有轴承限位台阶，并与第一轴承相连，电机轴连接有制动器，所述的制动器设有卡槽与壳体连接，壳体端部与壳体盖通过定位止口及连接螺钉相连，将壳体与壳体盖紧固，壳体盖设有密封圈槽，装配第二密封圈。
14.优选的，传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第三传动齿轮，第一传动
齿轮旋转后通过第二传动齿轮传递第三传动齿轮并传递至丝杆处，使丝杆产生旋转运动，丝杆依次设有轴承台阶与第二轴承相连，设有花键与第三传动齿轮相连，设有密封圈槽与第三密封圈相连，丝杆中间设有螺纹，与丝杆螺母相连，丝杆螺母内部设有螺纹部分，设有销轴与推杆相连，销轴设有止退机构。
15.优选的，丝杆另一端设有轴承台阶，连接第三轴承，依次连接第一挡圈并固定第三轴承，第三轴承通过轴承座与轴承垫块固定于壳体上，壳体、轴承座、安装座之间依次设有密封垫，密封垫设有密封唇口与推杆密封，下部设有线束密封结构。
16.优选的，驱动机构还包括有制动器，制动器与ecu控制器电连接，ecu控制器与车门传感器电连接。
17.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
18.1、实现汽车车门自动开闭。
19.2、结构简单、功能可靠；体积较小，安装方便；运行噪音低。
20.3、连接车身处设有支架，支架与驱动机构推杆设有关节轴承，保证车门在开关门过程中，驱动机构支架旋转轴线始终与铰链轴线平行，同时也降低了驱动机构安装精度。
21.4、驱动机构设有阻尼器，保证了断开电机减速器时(离合器断开)，在驱动机构制造过程中，保证其内阻一致性，即保证手动开关门力值、产品功能等一致性。
22.5、在平、上、下、侧坡等极限工况时，满足全工况车门悬停。
23.6、智能检测障碍物或防夹功能，避免开关门过程中出现碰撞到其他障碍物，损坏车门，或夹住人员手/脚等造成人员伤害。
24.7、实现电动自动开关汽车车门，手动状态：缓慢开关门，手动力轻；快速开关门，尾门随动自动开关等智能车门驱动机构。
附图说明
25.图1车门驱动机构安装位置示意图；
26.图2车门驱动机构内部结构图。
27.图中标号为：
28.1、电路组件，2、电机胶垫，3、电机，4、减速器，5、电机轴，6、制动器，7、第一密封圈，8、第一传动齿轮，9、壳体，10、第二密封圈，11、连接螺钉，12、壳体盖，13、第一轴承，14、第二传动齿轮，15、轴套，16、第二轴承，17、丝杆，18、第三密封圈，19、丝杆螺母，20、销轴，21、推杆，22、轴承座，23、第三轴承，24、密封垫1，25、轴承垫块，26、密封垫2，27、安装座，28、固定螺钉，29、第一挡圈，30、线束塞，31、销轴螺钉，32、车身支架，33、关节轴承，34、第二挡圈，35、锁紧螺母；36、第三传动齿轮；
29.101、车门，102、驱动机构，103、车身支架，104、车身，105、ecu控制器，106、车门传感器，107、铰链。
具体实施方式
30.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
31.如图1所示，车门驱动机构安装固定在车门101中部靠铰链107侧，即安装于车门原
限位器位置。在电动工况时，车门驱动机构102收到ecu控制器105开门/关门信号时，内部电机3开始运转，通过驱动机构102内部传递至丝杆17旋转，推动丝杆螺母19直线运动，从而使推杆21产生推/拉力。而车门驱动机构102固定于车门，车身支架103固定于车身，推杆21伸缩从而使车门101进行电动开/关动作。
32.如图2所示，电机3一端连接电路组件1，依次连接电机胶垫2，电机隔距套36。另一端设有减速器4，减速器4内部有内花键输出，连接电机轴5，电机3旋转经减速器4传递至电机轴5，从而使电机轴5旋转。电机轴5连接制动器6，通过ecu控制器105输出电压加至制动器6上，从而使制动器6产生制动扭矩，从而改变机构内阻。电机轴5设有密封圈槽，装配有第一密封圈7，中间设有花键与第一传动齿轮8相连，端部设有轴承限位台阶，与第一轴承13相连。制动器6设有卡槽与壳体9连接，壳体9端部与壳体盖12通过定位止口及连接螺钉11相连，将壳体9与壳体盖12紧固，壳体盖12设有密封圈槽，装配第二密封圈10。传动齿轮包括第一传动齿轮8、第二传动齿轮14以及第三传动齿轮36，第一传动齿轮8旋转后通过第二传动齿轮传递第三传动齿轮36并传递至丝杆17处，使丝杆17产生旋转运动，丝杆17依次设有轴承台阶与第二轴承16相连，设有花键与第三传动齿轮36相连，设有密封圈槽与第三密封圈18相连。丝杆中间设有螺纹，与丝杆螺母19相连，丝杆螺母19内部设有螺纹部分，设有销轴20与推杆21相连，销轴20设有止退机构，防止销轴退出。丝杆17旋转运动传递至丝杆螺母19，丝杆螺母19导向块使其沿丝杆17轴向运动，从而使推杆21推拉运动。推杆21连接销轴20亦可产生旋转运动，调整推杆与车门夹角。丝杆17另一端设有轴承台阶，连接第三轴承23，依次连接第一挡圈29固定第三轴承23。第三轴承23通过轴承座22与轴承垫块25固定于壳体9上，壳体9、轴承座22、安装座27之间依次设有密封垫24、26，密封垫26设有密封唇口与推杆21密封，下部设有线束密封结构，保证密封功能。推杆21设有限位机构，最大伸出时与安装座27边缘处进行最大行程限位。推杆21另一端连接有关节轴承33，通过第二挡圈34进行限位，关节轴承33中间连接车身支架32，车身支架32与车身相连，固定推杆21一端。安装座27连接固定螺钉28，将驱动机构102固定于车门，推杆21伸缩运动，车身支架32连接车身，从而带动车门101旋转电动开闭。
33.电动工况：车门驱动机构总成102收到控制信号电动开门/关门时，电机3通电开始运转，经过减速器4连接的电机轴5，从而使第一传动齿轮8旋转运动，传动至丝杆17进行旋转运动，丝杆17上设有丝杆螺母，从而将丝杆17螺旋运动转换为丝杆螺母19直线运动，将拉杆21进行推拉，从而将车门总成进行开/关动作。
34.手动工况：电机3电源信号与整车电源保持断开，车门上传感器106可以检测车门进行是否进行手动开关门，是否进行开启/关闭信号。详细如下：
35.1、人员未进行手动开关门时，车门传感器106检测到手动开关门。极限工况(上/下坡)车门总成101若出现自动下落/开启时，ecu控制器102通过算法计算，输出合适的电压对制动器6进行制动扭矩控制，制动器6与电机轴5相连，增大驱动机构内阻，从而阻止车门自动下落/开闭。反之，常规状态，车门传感器106未检测到车门开启/关闭时，制动器6内部摩擦组件断开，从而减小驱动机构102内阻，从而实现电控调整驱动机构102内阻。
36.2、人员进行手动开关门时，车门传感器105检测到手动开关门，详细如下：
37.①
、随动：车门传感器106检测到快速手动开关车门时，ecu控制器105发出自动开/关门信号，方向与人操作车门总成101相同，从而车门驱动机构102进行电动开/关门。
38.②
、很轻的手动操作力：车门传感器106检测到缓慢手动开关车门时，ecu控制器105发出离合器3断开信号，从而保持较轻的缓慢手动操作力。
39.另外车门内/外还设有障碍物检测传感器，车门总成开启/关闭过程中，提前检测障碍物。防止撞击/夹击操作人员或其他障碍物，造成人员伤害或车门损坏。通过ecu控制器105对车门驱动机构102中，通过电机3电流进行检测，从而推断出车门撞击/夹击情况。
40.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种侧门驱动机构，其特征在于，包括有电机、丝杆副、传动齿轮和推杆；电机和丝杆副平行设置于车门上，端部通过传动齿轮传动连接；推杆一端与丝杆副的输出端连接，另一端与固定在车门上的车身支架铰接，铰接轴轴线与铰链轴共线。2.根据权利要求1所述的一种侧门驱动机构，其特征在于，通过铰接组件实现所述铰接，铰接组件包括开设在推杆端部的安装孔、穿过安装孔且两端与车身支架转动连接的销轴螺钉、设置在推杆另一侧用以锁紧销轴螺钉的锁紧螺母。3.根据权利要求2所述的一种侧门驱动机构，其特征在于，车身支架与推杆铰接处还设有关节轴承，并通过第二挡圈进行限位。4.根据权利要求1所述的一种侧门驱动机构，其特征在于，丝杆副包括有安装在车门上的丝杆、与丝杆螺纹链接的丝杆螺母，丝杆螺母处设有用以限制丝杆螺母沿丝杆轴线方向运动的导向装置。5.根据权利要求1所述的一种侧门驱动机构，其特征在于，电机、丝杆副、传动齿轮、推杆外部设有与之固定的壳体，壳体上设有供推杆端部伸出的通孔，壳体固定在车门上。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种侧门驱动机构，其特征在于，驱动机构还包括有制动器，制动器与ecu控制器电连接，ecu控制器与车门传感器电连接。7.根据权利要求1所述的一种侧门驱动机构，所述的电机一端设置有电路组件，电机胶垫以及电机隔距套，电机一端连接电路组件，依次连接电机胶垫，电机隔距套，电机的另一端设有减速器，减速器内部有内花键输出，并连接电机轴，电机旋转经减速器传递至电机轴，从而使电机轴旋转。8.根据权利要求6所述的一种侧门驱动机构，所述的电机轴设有密封圈槽，并装配有第一密封圈，中间设有花键与第一传动齿轮相连，端部设有轴承限位台阶，并与第一轴承相连，电机轴连接有制动器，所述的制动器设有卡槽与壳体连接，壳体端部与壳体盖通过定位止口及连接螺钉相连，将壳体与壳体盖紧固，壳体盖设有密封圈槽，装配第二密封圈。9.根据权利要求8所述的一种侧门驱动机构，传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮以及第三传动齿轮，第一传动齿轮旋转后通过第二传动齿轮传递第三传动齿轮并传递至丝杆处，使丝杆产生旋转运动，丝杆依次设有轴承台阶与第二轴承相连，设有花键与第三传动齿轮相连，设有密封圈槽与第三密封圈相连，丝杆中间设有螺纹，与丝杆螺母相连，丝杆螺母内部设有螺纹部分，设有销轴与推杆相连，销轴设有止退机构。10.根据权利要求1所述的一种侧门驱动机构，所述的丝杆另一端设有轴承台阶，连接第三轴承，依次连接第一挡圈并固定第三轴承，第三轴承通过轴承座与轴承垫块固定于壳体上，壳体、轴承座、安装座之间依次设有密封垫，密封垫设有密封唇口与推杆密封，下部设有线束密封结构。

技术总结
本实用新型涉及汽车车门技术领域，具体是涉及一种侧门驱动机构，包括有电机、丝杆副、传动齿轮和推杆；电机和丝杆副平行设置于车门上，端部通过传动齿轮传动连接；推杆一端与丝杆副的输出端连接，另一端与固定在车门上的车身支架铰接，铰接轴轴线与铰链轴共线。该方案可以方便地实现车门的开闭，结构简单、功能可靠；体积较小，安装方便；运行噪音低；控制精度高。高。高。


技术研发人员：杨琪 沈宝良
受保护的技术使用者：宁波信泰机械有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/5/25