一种快速松夹装置的制作方法

1.本发明涉及松夹技术领域，具体涉及一种快速松夹装置。


背景技术：

2.在目前的汽车零部制造行业中，自动化设备应用程度越来越高，特别是零件的上料、搬运以及加工过程，基本上都要求实现无人化操作。自动上料环节是自动化设备生产重要的组成部分，因此，如何实现物料的一次补料，后期自动抓取是一个非常重要的问题。如果需要实现物料的自动供应抓取，首先需要对物料进行初步定位和按照一定要求进行放置，这就需要涉及到设计制造专用的物料存储料盒或托盘，甚至专用的料库。
3.目前的实际生产中，活塞环采用特定的料盒进行放置，料盒内部有塑料隔板放置活塞环工件。每盒放置16个工件，料库一共需要放置32盒工件。目前要求料库中的料盒由人工放入，料盒放置在料库托盘上，要求料库在托盘上要固定位置，不能在设备工件过程中移位。目前料盒有两种外形尺寸，外形尺寸差值为10mm，要求设计一种快速松夹装置能够实现料盒的固定，同时要求方便人工取放操作。
4.在通常的应用中，针对料盒的固定，有以下的常用方法：
5.1.针对不同料盒尺寸，设计间距可调整的限位条，通过调整螺钉固定位置调节；
6.缺点：由于料盒托盘位过多每次人为调整时间较长，影响生产节拍；
7.2.重新设计制造统一尺寸料盒；
8.缺点：由于料盒是多个工序之间中转使用，如果重新制作，成本巨大；
9.3.采用气动或电动等自动化部分进行料盒夹紧固定；
10.缺点：虽然夹紧效果好，但是自动化元件布置安装会占用较大空间，而且成本过高，操作也复杂，影响设备的可靠性。


技术实现要素：

11.本发明的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种操作简便，可靠性好，成本低廉，维护性好的快速松夹装置。
12.为了达到上述目的，本发明提供了一种快速松夹装置，包括松夹部和托盘，所述松夹部固定在托盘上，其特征在于：所述松夹部包括闸刀和两个活动挡边，所述活动挡边内侧设有限位导向部，所述活动挡边内侧与导杆相连，所述支座固定在托盘上；所述导杆穿过支座固定在托盘上，所述导杆套有弹簧，所述弹簧一端与支座连接，另一端与活动挡边相连；所述闸刀底部活动连接在托盘上，所述限位导向部是以外侧为底边的梯形，所述闸刀内径与两个限位导向部宽度相同，所述闸刀可与两个限位导向部扣合。当人工手动扳起闸刀时，在限位导向部的作用下，弹簧被压缩，被压紧的料盒可被人工取出。扳下闸刀，此时弹簧被释放，活动挡边各自向外侧移动，料盒被夹紧固定。
13.进一步的，所述托盘上还设有固定挡边4，所述固定挡边4与活动挡边平行设置。
14.进一步的，所述支座至少设置有两个。
15.进一步的，所述导杆至少设置有四个。
16.进一步的，所述活动挡边至少与两个导杆相连。
17.进一步的，所述弹簧为压力弹簧，可推动活动挡边。
18.进一步的，所述闸刀长度高于活动挡边高度,此结构具有防错功能，当闸刀被扳起时，其高度大于料库料盒放置的层高，当闸刀未放下时，料盒托盘无法被推入料库，从而可避免未被夹紧的料盒被推入料库。
19.本发明的有益效果是：通过由闸刀，限位导向部，活动挡边、弹簧，导杆、支座等部分组成的快速松夹装置，通过扳动闸刀即可实现料盒的松紧，能兼容不同的尺寸料盒，结构简单，操作简便，避免现有技术当中出现兼容性差、装置复杂、成本高等问题，具有操作简便，可靠性好，成本低廉，维护性好的特点。
附图说明
20.为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
21.图1是本发明所述一种快速松夹装置的结构示意图；
22.图2是本发明所述一种快速松夹装置的松夹部的结构示意图；
23.图3是本发明所述一种快速松夹装置放置料盒示意图；
24.图中：1-闸刀、2-限位导向部、3-活动挡边、4-固定挡边、5-弹簧、6-导杆、7-支座、8-托盘。
具体实施方式
25.下面参照附图对本发明所述的一种快速松夹装置做进一步说明:
26.如图1、2、3所示，一种快速松夹装置，包括松夹部9和托盘8，所述松夹部9固定在托盘8上，其特征在于：所述松夹部9包括闸刀1和两个活动挡边3，所述活动挡边3内侧设有限位导向部2，所述活动挡边3内侧与导杆6相连，所述支座7固定在托盘8上；所述导杆6穿过支座7固定在托盘8上，所述导杆6套有弹簧5，所述弹簧5一端与支座7连接，另一端与活动挡边3相连；所述闸刀1底部活动连接在托盘8上，所述限位导向部2是以外侧为底边的梯形，所述闸刀1内径与两个限位导向部2宽度相同，所述闸刀1可与两个限位导向部2扣合。
27.所述托盘8上还设有固定挡边4，所述固定挡边4与活动挡边3平行设置。
28.所述支座7至少设置有两个。
29.所述导杆6至少设置有四个。
30.所述活动挡边3至少与两个导杆6相连。
31.所述弹簧5为压力弹簧5，可推动活动挡边3。
32.所述闸刀1长度高于活动挡边3高度,此结构具有防错功能，当闸刀1被扳起时，其高度大于料库料盒放置的层高，当闸刀1未放下时，料盒托盘8无法被推入料库，从而可避免未被夹紧的料盒被推入料库。
33.本快速松夹装置在准工作状态时，当人工手动扳起闸刀1时,在闸刀1挤压限位导向部2的作用下，弹簧5被压缩，两侧的活动挡边3向内侧移动，此时活动挡边3与固定挡边4之间的间距变大，料盒可方便被人工取出或放入；待人工取出或放入料盒后，人工手动扳下闸刀1，此时弹簧5被释放，活动挡边3各自向外侧移动，此时活动挡边3与固定挡边4之间的
间隙变小，料盒被夹紧固定。
34.同时，本装置还具有防错功能，当闸刀1被扳起时，其高度大于料库料盒放置的层高，当闸刀1未放下时，料盒托盘8无法被推入料库，从而可避免未被夹紧的料盒被推入料库；另外，由于采用了弹簧5浮动夹紧，本装置可在一定范围内兼容料盒外形尺寸偏差。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种快速松夹装置，包括松夹部和托盘，所述松夹部固定在托盘上，其特征在于：所述松夹部包括闸刀和两个活动挡边，所述活动挡边内侧设有限位导向部，所述活动挡边内侧与导杆相连，所述托盘上固定有支座；所述导杆穿过支座固定在托盘上，所述导杆套有弹簧，所述弹簧一端与支座连接，另一端与活动挡边相连；所述闸刀底部活动连接在托盘上，所述限位导向部是以外侧为底边的梯形，所述闸刀内径与两个限位导向部宽度相同，所述闸刀可与两个限位导向部扣合。2.根据权利要求1所述的一种快速松夹装置，其特征在于：所述托盘上还设有固定挡边，所述固定挡边与活动挡边平行设置。3.根据权利要求1所述的一种快速松夹装置，其特征在于：所述支座至少设置有两个。4.根据权利要求1所述的一种快速松夹装置，其特征在于：所述导杆至少设置有四个。5.根据权利要求1所述的一种快速松夹装置，其特征在于：所述活动挡边至少与两个导杆相连。6.根据权利要求1所述的一种快速松夹装置，其特征在于：所述弹簧为压力弹簧，可推动活动挡边。7.根据权利要求1所述的一种快速松夹装置，其特征在于：所述闸刀长度高于活动挡边高度。

技术总结
本发明涉及一种快速松夹装置，包括松夹部和托盘，所述松夹部固定在托盘上，其特征在于：所述松夹部包括闸刀和两个活动挡边，所述活动挡边内侧设有限位导向部，所述活动挡边内侧与导杆相连，所述支座固定在托盘上；所述导杆穿过支座固定在托盘上，所述导杆套有弹簧，所述弹簧一端与支座连接，另一端与活动挡边相连；所述闸刀底部活动连接在托盘上，所述限位导向部是以外侧为底边的梯形，所述闸刀内径与两个限位导向部宽度相同，所述闸刀可与两个限位导向部扣合。通过扳动闸刀即可实现料盒的松紧，能兼容不同的尺寸料盒，结构简单，操作简便，避免现有技术当中出现兼容性差、装置复杂、成本高等问题，具有操作简便，可靠性好，成本低廉，维护性好的特点。维护性好的特点。维护性好的特点。


技术研发人员：胡贤 彭勇超 左庆科 钟叶兴 程炽成 叶威成
受保护的技术使用者：广州协鸿工业机器人技术有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/5/25