一种汽车保险丝外壳体搬运机构的制作方法

1.本实用新型涉及搬运机构技术领域，具体涉及一种汽车保险丝外壳体搬运机构。


背景技术：

2.汽车保险丝外壳体用于装载保险丝，当保险丝外壳体从一侧流水线流过时，需要将其转运到与流水线垂直的另一轨道上，因此需要设计一个搬运机构以适应外壳体搬运作业。


技术实现要素：

3.本实用新型一种汽车保险丝外壳体搬运机构，以解决现有背景技术中提到的技术问题。
4.具体技术方案如下：一种汽车保险丝外壳体搬运机构，包括：
5.无杆气缸；
6.滑台气缸，所述无杆气缸可带动所述滑台气缸滑动，其中滑台气缸上固定安装有支撑板；
7.第一直线导轨，所述第一直线导轨设于所述无杆气缸一侧；
8.第二直线导轨，所述第二直线导轨设于无杆气缸另一侧；
9.摆动气缸，所述摆动气缸与所述滑台气缸轴端连接；
10.所述支撑板与所述第一直线导轨、第二直线导轨滑动配合，所述摆动气缸转轴与夹爪气缸连接，通过摆动气缸调节夹爪气缸的旋转角度，通过夹爪气缸控制夹爪连接板对保险丝外壳夹紧。
11.进一步的技术方案，气缸夹爪与所述夹爪连接板固定，所述夹爪连接板采用倒u形设计。
12.进一步的技术方案，所述无杆气缸通过支架固定。
13.进一步的技术方案，所述支架呈h形。
14.本实用新型的有益效果
15.应用本实用的技术方案，无杆气缸可带动滑台气缸滑动，其中滑台气缸上固定安装有支撑板，第一直线导轨设于无杆气缸一侧，第二直线导轨设于无杆气缸另一侧，摆动气缸与滑台气缸轴端连接，支撑板与第一直线导轨、第二直线导轨滑动配合，摆动气缸转轴与夹爪气缸连接，通过摆动气缸调节夹爪气缸的旋转角度，通过夹爪气缸控制夹爪连接板对保险丝外壳夹紧。
附图说明
16.图1是本实用新型结构示意图；
17.图2本实用新型夹爪连接板结构上示意图。
18.图中：1第一直线导轨、2无杆气缸、3第二直线导轨、4滑台气缸、5摆动气缸、6保险
丝外壳、7夹爪连接板、8夹爪气缸、9支撑板、10支架。
具体实施方式
19.下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
20.参照图1-2，提供一种汽车保险丝外壳体搬运机构，包括无杆气缸2，所述无杆气缸2为标准件，滑台气缸4，所述滑台气缸4为标准件，所述无杆气缸2可带动所述滑台气缸4滑动，其中滑台气缸4上固定安装有支撑板9，第一直线导轨1，所述第一直线导轨1设于所述无杆气缸2一侧，第二直线导轨3，所述第二直线导轨3设于无杆气缸2另一侧，摆动气缸5，所述摆动气缸5为标准件，所述摆动气缸5与所述滑台气缸4轴端连接，所述支撑板9与所述第一直线导轨1、第二直线导轨3滑动配合，所述摆动气缸5转轴与夹爪气缸8连接，通过摆动气缸5调节夹爪气缸8的旋转角度，通过夹爪气缸8控制夹爪连接板7对保险丝外壳6夹紧，上述方案中，第一直线导轨1设于无杆气缸2一侧，第二直线导轨3设于无杆气缸2另一侧，支撑板9与第一直线导轨1、第二直线导轨3滑动配合，支撑板9安装于滑台气缸4上，工作时，无杆气缸2带动滑台气缸4运动，支撑板9与第一直线导轨1、第二直线导轨3滑动配合，起到导向及支撑作用，这样在搬运机构搬运保险丝外壳6运动时，提供了稳定的工作环境，本实施例中，气缸夹爪（夹爪气缸自带的夹爪）与所述夹爪连接板7固定，所述夹爪连接板7采用倒u形设计，倒u形可以减轻夹爪连接板7的重量，当针对不同的保险丝外壳6搬运时，只需要更换固定在气缸夹爪上的夹爪连接板7即可，适应产品型号更加广泛，本实施例中，所述无杆气缸2通过支架10固定在流水线上，所述支架10呈h形，结构更加稳定，工作时，无杆气缸2带动滑台气缸4横向移动，通过滑台气缸4调节夹爪气缸8与保险丝外壳6的夹取距离，搬运时，通过摆动气缸5调节放置角度。
21.需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种汽车保险丝外壳体搬运机构，其特征在于，包括：无杆气缸；滑台气缸，所述无杆气缸可带动所述滑台气缸滑动，其中滑台气缸上固定安装有支撑板；第一直线导轨，所述第一直线导轨设于所述无杆气缸一侧；第二直线导轨，所述第二直线导轨设于所述无杆气缸另一侧；摆动气缸，所述摆动气缸与所述滑台气缸轴端连接；所述支撑板与所述第一直线导轨、第二直线导轨滑动配合，所述摆动气缸转轴与夹爪气缸连接，通过摆动气缸调节夹爪气缸的旋转角度，通过夹爪气缸控制夹爪连接板对保险丝外壳夹紧。2.根据权利要求1所述的一种汽车保险丝外壳体搬运机构，其特征在于，气缸夹爪与所述夹爪连接板固定，所述夹爪连接板采用倒u形设计。3.根据权利要求1所述的一种汽车保险丝外壳体搬运机构，其特征在于，所述无杆气缸通过支架固定。4.根据权利要求3所述的一种汽车保险丝外壳体搬运机构，其特征在于，所述支架呈h形。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车保险丝外壳体搬运机构，包括：无杆气缸；滑台气缸，所述无杆气缸可带动所述滑台气缸滑动，其中滑台气缸上固定安装有支撑板；第一直线导轨，所述第一直线导轨设于所述无杆气缸一侧；第二直线导轨，所述第二直线导轨设于无杆气缸另一侧；摆动气缸，所述摆动气缸与所述滑台气缸轴端连接；所述支撑板与所述第一直线导轨、第二直线导轨滑动配合，所述摆动气缸转轴与夹爪气缸连接，通过摆动气缸调节夹爪气缸的旋转角度，通过夹爪气缸控制夹爪连接板对保险丝外壳夹紧。气缸控制夹爪连接板对保险丝外壳夹紧。气缸控制夹爪连接板对保险丝外壳夹紧。


技术研发人员：李韶平 沈琨 汪乐先
受保护的技术使用者：蒙德拉贡自动化设备（昆山）有限公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/5/25