带喷枪库的自动灌装装置及其自动换喷枪的方法与流程

1.本发明涉及液体产品灌装设备，特别涉及一种带喷枪库的自动灌装装置及其自动换喷枪的方法。


背景技术：

2.在液体产品灌装设备领域中，当前自动灌装设备在换喷枪时，喷枪都是安装在设备内部的。
3.但是，现有设备的内部空间有限，其决定了喷枪数量的上限不大于4个喷枪。这种情况带来的问题是，喷枪软管刮蹭，维修空间狭小，安装位置要求高，设备制造难度增加，维护/维修困难，客户需求受限。
4.有鉴于此，本领域技术人员研制了一种带喷枪库的自动灌装装置及其自动换喷枪的方法，以期克服上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中喷枪软管刮蹭，维修空间狭小，安装要求高等缺陷，提供一种带喷枪库的自动灌装装置及其自动换喷枪的方法。
6.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
7.一种带喷枪库的自动灌装装置，其特点在于，所述带喷枪库的自动灌装装置包括模块化的喷枪库、移栽机和灌装主机，所述灌装主机与所述喷枪库并排设置，所述移栽机安装在所述灌装主机上；
8.通过所述灌装主机将喷枪放置至所述移栽机上，再由所述移栽机将喷枪放入对应的所述喷枪库，所述喷枪库平移将所述喷枪移到待定换喷枪的位置，所述移栽机将所述喷枪拾取再与所述灌装主机的z向伺服轴进行交换。
9.根据本发明的一个实施例，所述喷枪库包括底座和多个枪库，所述枪库并排依次安装在所述底座上。
10.根据本发明的一个实施例，每一所述枪库包括机架、隔板网、第一检测开关和固定板，所述机架安装在所述底座上，所述隔板网安装在对应的所述机架上部，所述固定板安装在所述机架上，位于所述隔板网的前端，用于固定喷枪，所述第一检测开关安装在所述固定板上，用于检测是否有喷枪。
11.根据本发明的一个实施例，所述固定板为u型固定板，所述枪库之间通过拉栓连接；
12.所述机架的下部安装有第二检测开关，用于反馈所述拉栓的拉紧状态。
13.根据本发明的一个实施例，所述移载机包括竖直支杆、水平安装架、水平运动气缸、多个第一位置检测开关、竖直运动气缸、多个第二位置检测开关、竖直定位销和喷枪检测开关基板，所述水平安装架安装在所述竖直支杆上，所述水平运动气缸安装在所述水平安装架的内侧部，所述第一位置检测开关安装在所述水平安装架和所述水平运动气缸上；
14.所述竖直运动气缸安装在所述竖直支杆的下部，所述第二位置检测开关安装在所述竖直支杆和所述竖直运动气缸上；
15.所述喷枪检测开关基板安装在所述竖直支杆的顶端，所述竖直定位销安装在所述喷枪检测开关基板的上方。
16.根据本发明的一个实施例，所述灌装主机上设置有z向伺服轴和喷枪夹持装置，所述喷枪夹持装置安装在所述z向伺服轴上，用于安装所述喷枪。
17.根据本发明的一个实施例，所述喷枪安装在喷枪座上，所述喷枪座上设置有多个竖直定位销孔和多个t形拉钉，所述定位销孔与所述竖直定位销匹配。
18.根据本发明的一个实施例，所述移栽机安装在所述灌装主机的下部，与所述喷枪库相对布置。
19.本发明还提供了一种自动换喷枪的方法，其特点在于，所述方法采用如上所述的带喷枪库的自动灌装装置，所述自动换喷枪的方法由用户根据需要选择设置自动换喷枪，所述灌装主机首先将设备上的喷枪放到所述移栽机上，所述移栽机再将所述喷枪放入对应的所述喷枪库中，所述喷枪库平移将需要的喷枪移到待定换喷枪位置，所述移栽机将所述喷枪拾取再与主机z轴进行交换。
20.根据本发明的一个实施例，所述自动换喷枪的方法具体包括：
21.步骤s1，操作工将灌装机运行模式切换为“自动换枪”，显示当前为“喷枪一”，选择需要切换的“喷枪二”，按下“启动键”；
22.步骤s2，所述灌装主机检测所述移栽机上无喷枪，枪库一无喷枪，枪库二有喷枪；
23.步骤s3，设备运行到移栽机上方将喷枪一放在所述移栽机上，所述灌装主机的z轴脱离。
24.根据本发明的一个实施例，所述自动换喷枪的方法还包括：
25.步骤s4，所述喷枪库平移将枪库一移至换枪位置；
26.步骤s5，所述移栽机携带喷枪一伸出到枪库一上方，所述移栽机下降喷枪一挂入枪库一，所述移栽机继续下降直至脱离，所述移栽机缩回；
27.步骤s6，所述喷枪库平移将枪库二移至换枪位置。
28.根据本发明的一个实施例，所述自动换喷枪的方法还包括：
29.步骤s7，所述移栽机伸出到枪库二下方，所述移栽机上升定位销插入喷枪二定位销孔，所述移栽机继续上升直至喷枪二从枪库二上脱离，所述移栽机缩回；
30.步骤s8，所述灌装主机的z向伺服轴拾取喷枪二，运行到灌装位。
31.本发明的积极进步效果在于：
32.本发明带喷枪库的自动灌装装置及其自动换喷枪的方法将喷枪安装在设备外的喷枪库中，需要换喷枪时通过喷枪移栽机实现更换。这样待更换的喷枪就不会占用设备内部的空间，物料软管在喷枪库中受到约束，彼此不刮蹭。喷枪数量可以根据需求自由组合。
附图说明
33.本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
34.图1为本发明带喷枪库的自动灌装装置的立体图。
35.图2为本发明带喷枪库的自动灌装装置的主视图。
36.图3为本发明带喷枪库的自动灌装装置中喷枪库的立体图。
37.图4为本发明带喷枪库的自动灌装装置中枪库的立体图。
38.图5为本发明带喷枪库的自动灌装装置中枪库的侧视图。
39.图6为本发明带喷枪库的自动灌装装置中喷枪的结构示意图。
40.图7为本发明带喷枪库的自动灌装装置中移栽机的立体图。
41.图8为本发明带喷枪库的自动灌装装置中移栽机的主视图。
42.【附图标记】
43.喷枪库
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10
44.移栽机
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20
45.灌装主机
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30
46.喷枪
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40
47.z向伺服轴
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31
48.底座
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11
49.枪库
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12
50.机架
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121
51.隔板网
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122
52.第一检测开关
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123
53.固定板
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124
54.第三检测开关
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125
55.拉栓
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50
56.竖直支杆
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21
57.水平安装架
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22
58.水平运动气缸
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23
59.第一位置检测开关
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24
60.竖直运动气缸
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25
61.第二位置检测开关
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26
62.竖直定位销
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27
63.喷枪检测开关基板
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28
64.喷枪夹持装置
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32
65.喷枪座
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41
66.竖直定位销孔
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411
67.t形拉钉
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412
具体实施方式
68.为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
69.现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相
同或相似的部分。
70.此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。
71.此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。
72.图1为本发明带喷枪库的自动灌装装置的立体图。图2为本发明带喷枪库的自动灌装装置的主视图。图3为本发明带喷枪库的自动灌装装置中喷枪库的立体图。图4为本发明带喷枪库的自动灌装装置中枪库的立体图。图5为本发明带喷枪库的自动灌装装置中枪库的侧视图。图6为本发明带喷枪库的自动灌装装置中喷枪的结构示意图。图7为本发明带喷枪库的自动灌装装置中移栽机的立体图。图8为本发明带喷枪库的自动灌装装置中移栽机的主视图。
73.如图1至图8所示，本发明提供了一种带喷枪库的自动灌装装置，其包括模块化的喷枪库10、移栽机20和灌装主机30，其中灌装主机30与喷枪库10并排设置，移栽机20安装在灌装主机30上。通过灌装主机30将喷枪40放置至移栽机20上，再由移栽机20将喷枪40放入对应的喷枪库10，喷枪库10平移将喷枪40移到待定换喷枪的位置，移栽机20将喷枪40拾取再与灌装主机30的z向伺服轴31进行交换。移栽机20优选地安装在灌装主机30的下部，与喷枪库10相对布置。
74.优选地，喷枪库10包括底座11和多个枪库12，各个枪库12并排依次安装在底座11上。每一枪库12包括机架121、隔板网122、第一检测开关123和固定板124，机架121安装在底座11上，隔板网122安装在对应的机架121上部，固定板124安装在机架121上，位于隔板网122的前端，用于固定喷枪40，第一检测开关123安装在固定板124上，用于检测是否有喷枪。此处固定板124优选为u型固定板。
75.进一步地，枪库12之间通过拉栓50连接。机架121的下部安装有第二检测开关125，用于反馈拉栓50的拉紧状态。
76.优选地，移载机20包括竖直支杆21、水平安装架22、水平运动气缸23、多个第一位置检测开关24、竖直运动气缸25、多个第二位置检测开关26、竖直定位销27和喷枪检测开关基板28，将水平安装架22安装在竖直支杆21上，水平运动气缸23安装在水平安装架22的内侧部，第一位置检测开关24安装在水平安装架22和水平运动气缸23上。竖直运动气缸25安装在竖直支杆21的下部，第二位置检测开关26安装在竖直支杆21和竖直运动气缸25上。喷枪检测开关基板28安装在竖直支杆21的顶端，竖直定位销27安装在喷枪检测开关基板28上。
77.进一步地，在灌装主机30上设置有z向伺服轴31和喷枪夹持装置32，喷枪夹持装置32安装在z向伺服轴31上，用于安装喷枪40。
78.喷枪40安装在喷枪座41上，喷枪座41上设置有多个竖直定位销孔411和多个t形拉钉412，将定位销孔411与竖直定位销27匹配。t形拉钉412优选为水平方向的。
79.根据上述结构描述，本发明带喷枪库的自动灌装装置涉及液体产品灌装设备，尤其是需要灌装多种不同物料且不共用喷枪。所述带喷枪库的自动灌装装置包括设置在机架上的移栽机，喷枪库，灌装主机等。用户根据需要选择设置自动换喷枪，灌装主机会首先将
设备上的喷枪放到移栽机上，移栽机再将此喷枪放入对应的喷枪库中，喷枪库平移将需要的喷枪移到待定换喷枪位置，移栽机将该喷枪拾取再与灌装主机的z向伺服轴进行交换。喷枪库包括枪库和底座两大部分。其中枪库又分为机架，隔板网，检测开关，u形固定板。枪库之间可以用拉栓50连接，第三检测开关125反馈拉紧状态。这样枪库数量就可以根据需求设置。物料软管被隔板网122分隔在各自的空间里，避免了相互影响。
80.本发明还提供了一种自动换喷枪的方法，其采用如上所述的带喷枪库的自动灌装装置，所述自动换喷枪的方法由用户根据需要选择设置自动换喷枪，所述灌装主机首先将设备上的喷枪放到所述移栽机上，所述移栽机再将所述喷枪放入对应的所述喷枪库中，所述喷枪库平移将需要的喷枪移到待定换喷枪位置，所述移栽机将所述喷枪拾取再与主机z轴进行交换。
81.优选地，所述自动换喷枪的方法包括以下步骤：
82.步骤s1，操作工将灌装机运行模式切换为“自动换枪”，显示当前为“喷枪一”，选择需要切换的“喷枪二”，按下“启动键”；
83.步骤s2，所述灌装主机检测所述移栽机上无喷枪，枪库一无喷枪，枪库二有喷枪；
84.步骤s3，设备运行到移栽机上方将喷枪一放在所述移栽机上，所述灌装主机的z轴脱离。
85.进一步优选地，在步骤s3之后，所述自动换喷枪的方法还包括：
86.步骤s4，所述喷枪库平移将枪库一移至换枪位置；
87.步骤s5，所述移栽机携带喷枪一伸出到枪库一上方，所述移栽机下降喷枪一挂入枪库一，所述移栽机继续下降直至脱离，所述移栽机缩回；
88.步骤s6，所述喷枪库平移将枪库二移至换枪位置。
89.更进一步优选地，在步骤s6之后，所述自动换喷枪的方法还包括：
90.步骤s7，所述移栽机伸出到枪库二下方，所述移栽机上升定位销插入喷枪二定位销孔，所述移栽机继续上升直至喷枪二从枪库二上脱离，所述移栽机缩回；
91.步骤s8，所述灌装主机的z向伺服轴拾取喷枪二，运行到灌装位。
92.至此喷枪一与喷枪二之间自动切换完成。
93.综上所述，本发明带喷枪库的自动灌装装置及其自动换喷枪的方法将喷枪安装在设备外的喷枪库中，需要换喷枪时通过喷枪移栽机实现更换。这样待更换的喷枪就不会占用设备内部的空间，物料软管在喷枪库中受到约束，彼此不刮蹭。喷枪数量可以根据需求自由组合。
94.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，所述带喷枪库的自动灌装装置包括模块化的喷枪库、移栽机和灌装主机，所述灌装主机与所述喷枪库并排设置，所述移栽机安装在所述灌装主机上；通过所述灌装主机将喷枪放置至所述移栽机上，再由所述移栽机将喷枪放入对应的所述喷枪库，所述喷枪库平移将所述喷枪移到待定换喷枪的位置，所述移栽机将所述喷枪拾取再与所述灌装主机的z向伺服轴进行交换。2.如权利要求1所述的带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，所述喷枪库包括底座和多个枪库，所述枪库并排依次安装在所述底座上。3.如权利要求2所述的带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，每一所述枪库包括机架、隔板网、第一检测开关和固定板，所述机架安装在所述底座上，所述隔板网安装在对应的所述机架上部，所述固定板安装在所述机架上，位于所述隔板网的前端，用于固定喷枪，所述第一检测开关安装在所述固定板上，用于检测是否有喷枪。4.如权利要求3所述的带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，所述固定板为u型固定板，所述枪库之间通过拉栓连接；所述机架的下部安装有第二检测开关，用于反馈所述拉栓的拉紧状态。5.如权利要求1所述的带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，所述移载机包括竖直支杆、水平安装架、水平运动气缸、多个第一位置检测开关、竖直运动气缸、多个第二位置检测开关、竖直定位销和喷枪检测开关基板，所述水平安装架安装在所述竖直支杆上，所述水平运动气缸安装在所述水平安装架的内侧部，所述第一位置检测开关安装在所述水平安装架和所述水平运动气缸上；所述竖直运动气缸安装在所述竖直支杆的下部，所述第二位置检测开关安装在所述竖直支杆和所述竖直运动气缸上；所述喷枪检测开关基板安装在所述竖直支杆的顶端，所述竖直定位销安装在所述喷枪检测开关基板的上方。6.如权利要求5所述的带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，所述灌装主机上设置有z向伺服轴和喷枪夹持装置，所述喷枪夹持装置安装在所述z向伺服轴上，用于安装所述喷枪。7.如权利要求1所述的带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，所述喷枪安装在喷枪座上，所述喷枪座上设置有多个竖直定位销孔和多个t形拉钉，所述定位销孔与所述竖直定位销匹配。8.如权利要求1所述的带喷枪库的自动灌装装置，其特征在于，所述移栽机安装在所述灌装主机的下部，与所述喷枪库相对布置。9.一种自动换喷枪的方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1-8任意一项所述的带喷枪库的自动灌装装置，所述自动换喷枪的方法由用户根据需要选择设置自动换喷枪，所述灌装主机首先将设备上的喷枪放到所述移栽机上，所述移栽机再将所述喷枪放入对应的所述喷枪库中，所述喷枪库平移将需要的喷枪移到待定换喷枪位置，所述移栽机将所述喷枪拾取再与主机z轴进行交换。10.如权利要求9所述的自动换喷枪的方法，其特征在于，所述自动换喷枪的方法具体包括：
步骤s1，操作工将灌装机运行模式切换为“自动换枪”，显示当前为“喷枪一”，选择需要切换的“喷枪二”，按下“启动键”；步骤s2，所述灌装主机检测所述移栽机上无喷枪，枪库一无喷枪，枪库二有喷枪；步骤s3，设备运行到移栽机上方将喷枪一放在所述移栽机上，所述灌装主机的z轴脱离。11.如权利要求10所述的自动换喷枪的方法，其特征在于，所述自动换喷枪的方法还包括：步骤s4，所述喷枪库平移将枪库一移至换枪位置；步骤s5，所述移栽机携带喷枪一伸出到枪库一上方，所述移栽机下降喷枪一挂入枪库一，所述移栽机继续下降直至脱离，所述移栽机缩回；步骤s6，所述喷枪库平移将枪库二移至换枪位置。12.如权利要求11所述的自动换喷枪的方法，其特征在于，所述自动换喷枪的方法还包括：步骤s7，所述移栽机伸出到枪库二下方，所述移栽机上升定位销插入喷枪二定位销孔，所述移栽机继续上升直至喷枪二从枪库二上脱离，所述移栽机缩回；步骤s8，所述灌装主机的z向伺服轴拾取喷枪二，运行到灌装位。

技术总结
本发明提供了一种带喷枪库的自动灌装装置及其自动换喷枪的方法，所述带喷枪库的自动灌装装置包括模块化的喷枪库、移栽机和灌装主机，所述灌装主机与所述喷枪库并排设置，所述移栽机安装在所述灌装主机上；通过所述灌装主机将喷枪放置至所述移栽机上，再由所述移栽机将喷枪放入对应的所述喷枪库，所述喷枪库平移将所述喷枪移到待定换喷枪的位置，所述移栽机将所述喷枪拾取再与所述灌装主机的Z向伺服轴进行交换。本发明将喷枪安装在设备外的喷枪库中，需要换喷枪时通过喷枪移栽机实现更换。这样待更换的喷枪就不会占用设备内部的空间，物料软管在喷枪库中受到约束，彼此不刮蹭。喷枪数量可以根据需求自由组合。数量可以根据需求自由组合。数量可以根据需求自由组合。


技术研发人员：付强 吴军 李灏
受保护的技术使用者：梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司 梅特勒-托利多国际贸易（上海）有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2022/5/25