一种条烟码垛整理装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟草包装设备领域，尤其涉及一种条烟码垛整理装置。


背景技术：

2.常见的码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。通常采用plc加触摸屏进行控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式进行自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
3.本技术人于中国专利号：cn202020136489.6公开一种条烟输送码垛装置，包括机架、设于机架上的输入输送带、设于机架上位于输入输送带后方的转移输送带、设于转移输送带下方的输出输送带，所述机架上位于转移输送带的两侧分别可上下升降地设有升降平台，所述机架上设有用于驱动升降平台往返于转移输送带与输出输送带水平面的第一驱动装置，所述机架上位于转移输送带的上方设有第一限制驱动装置，所述机架上位于第一限制板的上方设有拨料驱动装置，所述升降平台上设有用于将物品推送入输出输送带的推出驱动装置。上述实用新型通过结构上的改进，使条烟实现变相转移输送且不同层数的堆叠输送，以此满足多种工作要求。
4.然而，经过实际流水线上的工作，本技术人发现如果为了提高工作效率而加快输送带的输送速度，则会造成条烟在进入转移输送带后由于速度过快产生的惯性原因在撞击到第一限制板后发生反弹进而会影响工作过程。


技术实现要素：

5.因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种条烟码垛整理装置，解决了上述技术方案所产生的条烟容易由于惯性在输送带上发生滑移的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种条烟码垛整理装置，包括机架、设置于机架上的输入输送带、转移输送带、输出输送带，所述输入输送带与所述转移输送带设置于同一水平面，所述输出输送带设置于所述转移输送带正下方，所述机架上位于所述转移输送带的两侧对称设置有可垂直升降的升降平台，所述机架上设置有第一驱动装置，所述升降平台在所述第一驱动装置的驱动下往返于所述转移输送带和所述输出输送带，所述机架上位于所述转移输送带的上方设置有第一限制驱动装置，所述第一限制驱动装置上连接有第一限制板，所述第一限制驱动装置用于驱动所述第一限制板靠近或者远离所述输入输送带，所述第一限制板上设置有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫表面呈锯齿状，所述机架上位于所述第一限制板的上方设置有拨料驱动装置，所述拨料驱动装置上设置有用于将转移输送带上的条烟拨送入两升降平台的拨料板，所述拨料板水平高度高于所述第一限制板，所述升降平台上设置有用于将条烟推送入输出输送带的推出驱动装置，所述推出驱动装置上设置有推料板。
7.进一步的，所述转移输送带的带体上表面设置有用于增大摩擦力的毛绒面。
8.进一步的，所述输入输送带上设置有第二限制驱动装置，所述第二限制驱动装置上设置有第二限制板。
9.进一步的，所述第一限制驱动装置、第二限制驱动装置、拨料驱动装置、推出驱动装置均为电缸。
10.进一步的，所述机架上位于所述转移输送带上设置有多轴机械手，所述多轴机械手用于防止意外情况可以对条烟进行纠偏作业。
11.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置有机架，能够保证设备工作时的稳定性能；设备上设置有输入输送带、转移输送带和输出输送带，可以实现流水线上的条烟换向运输；位于转移输送带的两侧对称设置有升降平台，实现了流水线不仅可以水平方向上的运输，同时也可以在竖直面上实现不同平面的运输；所述机架上位于所述转移输送带的上方设置有第一限制驱动装置，所述第一限制驱动装置上连接有第一限制板，能够对进入转移输送带内的条烟进行阻挡并整理，防止条烟由于惯性在转移输送带内发生滑移现象进而可能导致工作进程错乱；第一限制板上设置有橡胶缓冲垫，一方面防止第一限制板在接触到条烟后条烟发生反弹的情况，另一方面能够保护条烟的外包装；橡胶缓冲垫设置为锯齿状，不仅能够带来更好的缓冲性能，同时节约了材料的使用。
13.2、所述转移输送带的带体上表面设置有用于增大摩擦力的毛绒面，同样是为了避免条烟由于进入转移输送带时速度过快而产生滑移现象。
14.3、所述输入输送带上设置有用于限制条烟进入转移输送带的限制装置，目的是防止输送速度过快的条烟由于惯性直接冲入转移输送带内，影响转移输送带内条烟的输送。
15.4、所述第一限制驱动装置、第二限制驱动装置、拨料驱动装置、推出驱动装置均采用电缸，通过采用电缸，其与油缸、气缸对比，优势是能够更加精确的通过电脑实现控制，更加适合流水线上的作业。
16.5、所述机架上位于所述转移输送带上设置有多轴机械手，所述多轴机械手用于防止意外情况可以对条烟进行纠偏作业，同时如果是针对不需要码垛堆叠的小数量条烟，可以直接采用多轴机械手进行抓取整理。
附图说明
17.图1是本实用新型整体结构简图；
18.图2是本实用新型俯视结构简图；
19.图3是本实用新型侧视升降平台工作结构简图；
20.图4是本实用新型第一限制板结构示意图；
21.图5是本实用新型转移输送带结构示意图；
22.图6是本实用新型橡胶缓冲垫的内部结构示意图。
具体实施方式
23.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
24.参考图1到图5，本实施例一提出一种条烟码垛整理装置，包括机架1、设置于机架
上的输入输送带2、转移输送带3、输出输送带4，所述输出输送带4设置于所述转移输送带3正下方，所述转移输送带3的输送面上设置有用于增大摩擦力的毛绒面31，所述输入输送带2上设置有的第二限制驱动装置9，所述第二限制驱动装置9上设置有第二限制板91，所述机架1上位于所述转移输送带3的两侧对称设置有可垂直升降的升降平台5，所述机架1上设置有第一驱动装置53，所述升降平台5在所述第一驱动装置53的驱动下往返于所述转移输送带3和所述输出输送带4，所述机架1上位于所述转移输送带3的上方设置有第一限制驱动装置6，所述第一限制驱动装置6上连接有第一限制板61，所述第一限制驱动装置6用于驱动所述第一限制板61靠近或者远离所述输入输送带2，所述第一限制板61上设置有橡胶缓冲垫62，所述橡胶缓冲垫62表面呈锯齿状，所述机架1上位于所述第一限制板61的上方设置有拨料驱动装置7，所述拨料驱动装置7上设置有用于将转移输送带3上的条烟拨送入两升降平台5的拨料板71，所述拨料板71水平高度高于所述第一限制板61，所述升降平台5上设置有用于将条烟推送入输出输送带的推出驱动装置51，所述推出驱动装置51上设置有推料板52，所述机架1上位于所述转移输送带3上设置有多轴机械手8，所述多轴机械手8用于防止意外情况可以对条烟进行纠偏作业。
25.上述实施例中的第一限制驱动装置6、第二限制驱动装置9、拨料驱动装置7与推出驱动装置51均采用电缸，同时也可以采用气缸、油缸电推杆或其他可以实现直线位移的机构，如同步带机构或链轮机构等常见公知设备，在此不再详细介绍，但采用电缸的精确性更高更能适应生产线的工作；上述第一驱动装置53可以为机械领域中常见的各种能够实现多位置固定及移动的设备如通过电脑控制的电机；上述拨料板71的水平高度最低点设置为低于在转移输送带上常规条烟高度的最高点，上述第一限制板61水平高度最高点低于所述拨料板71水平高度的最低点，避免相互之间产生干涉。
26.参考图6，橡胶缓冲垫62内设置有缓冲空腔63，所述缓冲空腔63内填充有缓冲气体，用于跟橡胶缓冲垫62相互配合增强缓冲效果，同时可以更换不同的缓冲气体而改变橡胶缓冲垫62的软硬程度，缓冲气体可采用常用的惰性气体，如氦气、氖气、氩气、氪气、氙气、氡气。
27.此外，上述术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
31.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种条烟码垛整理装置，包括机架、设置于机架上的输入输送带、转移输送带、输出输送带，所述输入输送带与所述转移输送带设置于同一水平面，所述输出输送带设置于所述转移输送带正下方，其特征在于：所述机架上位于所述转移输送带的两侧对称设置有可垂直升降的升降平台，所述机架上设置有第一驱动装置，所述升降平台在所述第一驱动装置的驱动下往返于所述转移输送带和所述输出输送带，所述机架上位于所述转移输送带的上方设置有第一限制驱动装置，所述第一限制驱动装置上连接有第一限制板，所述第一限制驱动装置用于驱动所述第一限制板靠近或者远离所述输入输送带，所述第一限制板上设置有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫表面呈锯齿状，所述机架上位于所述第一限制板的上方设置有拨料驱动装置，所述拨料驱动装置上设置有用于将转移输送带上的条烟拨送入两升降平台的拨料板，所述拨料板水平高度高于所述第一限制板，所述升降平台上设置有用于将条烟推送入输出输送带的推出驱动装置，所述推出驱动装置上设置有推料板。2.根据权利要求1所述的一种条烟码垛整理装置，其特征在于：所述转移输送带的带体上表面设置有用于增大摩擦力的毛绒面。3.根据权利要求1或2所述的一种条烟码垛整理装置，其特征在于：所述输入输送带上设置有第二限制驱动装置，所述第二限制驱动装置上设置有第二限制板。4.根据权利要求3所述的一种条烟码垛整理装置，其特征在于：所述第一限制驱动装置、第二限制驱动装置、拨料驱动装置、推出驱动装置均为电缸。5.根据权利要求4所述的一种条烟码垛整理装置，其特征在于：所述机架上位于所述转移输送带上设置有多轴机械手，所述多轴机械手用于防止意外情况可以对条烟进行纠偏作业。

技术总结
本实用新型涉及烟草包装设备领域，尤其涉及一种条烟码垛整理装置，包括机架、设置于机架上的输入输送带、转移输送带、输出输送带，所述输出输送带设置于所述转移输送带正下方，所述机架上设置有第一驱动装置，所述机架上位于所述转移输送带的上方设置有第一限制驱动装置，所述第一限制驱动装置上连接有第一限制板，所述第一限制板上设置有橡胶缓冲垫，所述机架上位于所述第一限制板的上方设置有拨料驱动装置，所述升降平台上设置有用于将条烟推送入输出输送带的推出驱动装置，所述推出驱动装置上设置有推料板。解决了上述技术方案所产生的条烟容易由于惯性在输送带上发生滑移的技术问题。技术问题。技术问题。


技术研发人员：牛亮 石佳磊 张志伟
受保护的技术使用者：内蒙古自治区烟草公司乌海市公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/25