一种基于机器视觉的智能化检测装置

1.本发明属于机器视觉检测领域，具体地说是一种基于机器视觉的智能化检测装置。


背景技术：

2.随着科技的分进步，机器上的视觉检测装置由人工变成了机器检测装置，相较于以往的方式更加的准确也更加节省人力，由于摄像头拍摄范围有限，对不同高度的物品进行视觉检测时，需要不断调节摄像头的高度，并根据检测物品的高度调节摄像头移动的范围，导致操作繁琐；同时为增加检测效率，需要在物品移动过程中进行，由于摄像头静置，摄像头拍摄物品的角度不断变化，影响检测的准确性，无法满足实际需求，故而我们发明了一种基于机器视觉的智能化检测装置。


技术实现要素：

3.本发明提供一种基于机器视觉的智能化检测装置，用以解决现有技术中的缺陷。
4.本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于机器视觉的智能化检测装置，包括底座，底座上设有两个链条，链条的两端分别设有链轮，链轮通过单向轴承转动安装在底座上，两个链条通过数个横板相连接，横板上设有预留孔，预留孔内转动安装转动轴，转动轴的外端固定安装放置台，底座上固定安装电动推杆，电动推杆的活动端固定安装安装支撑环，支撑环内转动安装丝杆，丝杆的外周螺纹安装丝母，丝母仅能够上下移动，丝母上固定安装摄像头，支撑环的侧面固定安装拨板，横板的一端设有通过扭簧铰接安装挡块，拨板能够通过挡块拨动横板移动，丝杆的下端固定安装第一锥形摩擦轮，转动轴的内端分别固定安装第二锥形摩擦轮，第一锥形摩擦轮的一侧配合设有第一横杆，第一横杆的一侧设有第二横杆，第二锥形摩擦轮能够逐个与第二横杆摩擦接触配合，底座上设有调节第一横杆和第二横杆高度的调节装置。
5.如上所述的一种基于机器视觉的智能化检测装置，所述调节装置包括螺杆，螺杆固定安装在底座上，螺杆的外周螺纹安装螺母，螺杆的外周活动套装移动环，移动环仅能够上下移动，螺母与移动环通过轴承转动连接，螺杆的上端固定安装条形齿条，条形齿条的一侧啮合配合设有齿轮，齿轮的内周固定连接丝杠的外周，丝杠两侧的螺纹旋向相反，丝杠的两侧分别螺纹安装移动块，移动块分别固定连接连杆的一端，连杆的另一端固定连接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与移动环固定连接，第一横杆与第二横杆分别安装在对应的移动块上。
6.如上所述的一种基于机器视觉的智能化检测装置，所述螺母的外周设有手柄。
7.如上所述的一种基于机器视觉的智能化检测装置，所述第一横杆、第二横杆与对应的移动块分别通过弹簧杆相连接。
8.如上所述的一种基于机器视觉的智能化检测装置，所述第一锥形摩擦轮与第一横杆始终保持摩擦接触配合。
9.本发明的优点是：本发明结构简单，构思巧妙，能够使摄像头与被检测的物品同步移动，从而提高检测准确性，并能够根据检测物品的高度，调节摄像头移动的范围，从而能够对不同高度的物品进行检测，且放置台间歇移动，便于物品放置，能够满足实际需求，适合推广。使用本发明时，将需要检测的物品放置到上方的放置台上，然后给电动推杆通电，使电动推杆不断伸缩变化，电动推杆的活动端带动支撑环、摄像头、拨板前后移动，拨板的右端不断拨动挡块，拨板向前移动时，拨动挡块，挡块沿铰接轴转动，扭簧蓄能，此时横板、链条、链轮不反向转动，至拨板与挡块分离，挡块在扭簧的作用下复位，拨板向后移动时，拨动挡块，挡块无法沿铰接轴转动，挡块带动横板、链条、链轮正向转动，顶侧的横板带动物品向后移动，物品与摄像头同步向后移动，便于对物品检测，电动推杆的活动端往复一次，仅拨动一个挡块，从而使横板分别与摄像头同步移动，便于依次对横板上的物品进行检测；同时横板带动转动轴、第二锥形摩擦轮向右移动，第二锥形摩擦轮沿第二横杆滚动，第二锥形摩擦轮带动转动轴、放置台及物品转动，从而便于摄像头从不同的方向对物品进行检测；当第二横杆位于最上方时，电动推杆的活动端往复一次，第二锥形摩擦轮正好转动一周，当第二横杆位于最下方时，电动推杆的活动端往复一次，第二锥形摩擦轮转动数周，同时支撑环前后移动时，支撑环带动丝杆、第一锥形摩擦轮移动，第一锥形摩擦轮沿第一横杆滚动，第一锥形摩擦轮带动丝杆转动，丝母带动摄像头上下移动，支撑环向后移动时，摄像头向上移动，支撑环向前移动的时，摄像头向下移动，当第一横杆位于最上方时，电动推杆的活动端往复一次，第一锥形摩擦轮正反各转动一周，当第一横杆位于最下方时，电动推杆的活动端往复一次，第一锥形摩擦轮正反各转动数周，通过调节装置调节第一横杆和第二横杆的高度，从而调节摄像头上下移动的范围，满足不同高度物品的检测需求。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本发明的结构示意图；图2是图1的a向视图；图3是图2的b向视图。
具体实施方式
12.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.一种基于机器视觉的智能化检测装置，如图所示，包括底座1，底座1上设有两个链条2，两个链条2左右对称分布，链条2的两端分别设有链轮3，前侧的链轮3与后侧对应的链轮3通过链条2传动连接，链轮3通过单向轴承转动安装在底座1上，链轮3的内周通过单向轴承转动连接支撑轴4的外周，支撑轴4通过支撑杆50与底座1固定连接，两个链条2通过数个横板5相连接，横板5均匀分布在链条2的外周，横板5与链条2的连接不影响链条2与链轮3的啮合配合，两个链条2仅能够沿同一个反向转动，横板5上设有预留孔6，预留孔6内转动安装
转动轴7，预留孔6位于横板5的中部，预留孔6的内周与转动轴7的外周通过轴承转动连接，转动轴7的外端固定安装放置台8，底座1上固定安装电动推杆9，电动推杆9的固定端通过立柱10与底座1固定连接，电动推杆9的活动端固定安装安装支撑环11，支撑环11内转动安装丝杆12，丝杆12的外周螺纹安装丝母13，丝母13仅能够上下移动，丝母13的一侧固定安装滑套14，滑套14内滑动安装光轴15，光轴15固定安装在支撑环11上，丝母13上下移动时带动滑套14沿光轴15上下移动，丝母13上固定安装摄像头16，支撑环11的侧面固定安装拨板17，横板5的一端设有通过扭簧铰接安装挡块18，拨板17能够通过挡块18拨动横板5移动，拨板17正向拨动挡块18时，挡块18带动横板5移动，拨板17反向拨动挡块18时，挡块18沿铰接轴转动，扭簧蓄能，挡块18能够在扭簧的作用下复位，丝杆12的下端固定安装第一锥形摩擦轮19，转动轴7的内端分别固定安装第二锥形摩擦轮20，第一锥形摩擦轮19的一侧配合设有第一横杆21，第一横杆21的外周与第一锥形摩擦轮19的外周摩擦接触配合，第一横杆21的一侧设有第二横杆22，第二锥形摩擦轮20能够逐个与第二横杆22摩擦接触配合，底座1上设有调节第一横杆21和第二横杆22高度的调节装置。本发明结构简单，构思巧妙，能够使摄像头与被检测的物品同步移动，从而提高检测准确性，并能够根据检测物品的高度，调节摄像头移动的范围，从而能够对不同高度的物品进行检测，且放置台间歇移动，便于物品放置，能够满足实际需求，适合推广。使用本发明时，将需要检测的物品放置到上方的放置台8上，然后给电动推杆9通电，使电动推杆9不断伸缩变化，电动推杆9的活动端带动支撑环11、摄像头16、拨板17前后移动，拨板17的右端不断拨动挡块18，拨板17向前移动时，拨动挡块18，挡块18沿铰接轴转动，扭簧蓄能，此时横板5、链条2、链轮3不反向转动，至拨板17与挡块18分离，挡块18在扭簧的作用下复位，拨板17向后移动时，拨动挡块18，挡块18无法沿铰接轴转动，挡块18带动横板5、链条2、链轮3正向转动，顶侧的横板5带动物品向后移动，物品与摄像头16同步向后移动，便于对物品检测，电动推杆9的活动端往复一次，仅拨动一个挡块18，从而使横板5分别与摄像头16同步移动，便于依次对横板5上的物品进行检测；同时横板5带动转动轴7、第二锥形摩擦轮20向右移动，第二锥形摩擦轮20沿第二横杆22滚动，第二锥形摩擦轮20带动转动轴7、放置台8及物品转动，从而便于摄像头16从不同的方向对物品进行检测；当第二横杆22位于最上方时，电动推杆9的活动端往复一次，第二锥形摩擦轮20正好转动一周，当第二横杆22位于最下方时，电动推杆9的活动端往复一次，第二锥形摩擦轮20转动数周，同时支撑环11前后移动时，支撑环11带动丝杆12、第一锥形摩擦轮19移动，第一锥形摩擦轮19沿第一横杆21滚动，第一锥形摩擦轮19带动丝杆12转动，丝母13带动摄像头16上下移动，支撑环11向后移动时，摄像头16向上移动，支撑环11向前移动的时，摄像头16向下移动，当第一横杆21位于最上方时，电动推杆9的活动端往复一次，第一锥形摩擦轮19正反各转动一周，当第一横杆21位于最下方时，电动推杆9的活动端往复一次，第一锥形摩擦轮19正反各转动数周，通过调节装置调节第一横杆21和第二横杆22的高度，从而调节摄像头16上下移动的范围，满足不同高度物品的检测需求。
14.具体而言，如图所示，本实施例所述调节装置包括螺杆23，螺杆23固定安装在底座1上，螺杆23的外周螺纹安装螺母24，螺杆23的外周活动套装移动环25，移动环25仅能够上下移动，螺杆23的一侧开设条形滑槽26，条形滑槽26内滑动安装滑块27，滑块27固定安装在移动环25上，移动环25上下移动时带动滑块27沿条形滑槽26移动，螺母24与移动环25通过轴承转动连接，螺杆23的上端固定安装条形齿条28，条形齿条28的一侧啮合配合设有齿轮
29，齿轮29的内周固定连接丝杠30的外周，丝杠30两侧的螺纹旋向相反，丝杠30的两侧分别螺纹安装移动块31，移动块31分别固定连接连杆32的一端，连杆32的另一端固定连接伸缩杆33的一端，伸缩杆33的另一端与移动环25固定连接，第一横杆21与第二横杆22分别安装在对应的移动块31上。拧动螺母24时，螺母24带动移动环25沿螺杆23上下移动，移动环25带动伸缩杆33、连杆32、移动块31、丝杠30、齿轮29上下移动，齿轮29沿条形齿条28滚动，齿轮29带动丝杠30转动，移动块31带动第一横杆21与第二横杆22相向移动或背向移动，从而使第一锥形摩擦轮19与第一横杆21保持摩擦接触配合，使第二锥形摩擦轮20与第二横杆22保持摩擦接触配合，调节第一锥形摩擦轮19与第一横杆21、第二锥形摩擦轮20与第二横杆22之间的传动比。
15.具体的，如图所示，本实施例所述螺母24的外周设有手柄。通过手柄便于拧动螺母24。
16.进一步的，如图所示，本实施例所述第一横杆21、第二横杆22与对应的移动块31分别通过弹簧杆34相连接。第二锥形摩擦轮20与第二横杆22摩擦接触配合时、第一锥形摩擦轮19与第一横杆21摩擦接触配合时，弹簧杆34处于压缩状态，从而使第一锥形摩擦轮19与第一横杆21、第二锥形摩擦轮20与第二横杆22保持摩擦接触配合。
17.更进一步的，如图所示，本实施例所述第一锥形摩擦轮19与第一横杆21始终保持摩擦接触配合。增加第一锥形摩擦轮19与第一横杆21摩擦接触配合的稳定性。
18.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种基于机器视觉的智能化检测装置，包括底座（1），底座（1）上设有两个链条（2），链条（2）的两端分别设有链轮（3），链轮（3）通过单向轴承转动安装在底座（1）上，两个链条（2）通过数个横板（5）相连接，横板（5）上设有预留孔（6），预留孔（6）内转动安装转动轴（7），转动轴（7）的外端固定安装放置台（8），其特征在于：底座（1）上固定安装电动推杆（9），电动推杆（9）的活动端固定安装安装支撑环（11），支撑环（11）内转动安装丝杆（12），丝杆（12）的外周螺纹安装丝母（13），丝母（13）仅能够上下移动，丝母（13）上固定安装摄像头（16），支撑环（11）的侧面固定安装拨板（17），横板（5）的一端设有通过扭簧铰接安装挡块（18），拨板（17）能够通过挡块（18）拨动横板（5）移动，丝杆（12）的下端固定安装第一锥形摩擦轮（19），转动轴（7）的内端分别固定安装第二锥形摩擦轮（20），第一锥形摩擦轮（19）的一侧配合设有第一横杆（21），第一横杆（21）的一侧设有第二横杆（22），第二锥形摩擦轮（20）能够逐个与第二横杆（22）摩擦接触配合，底座（1）上设有调节第一横杆（21）和第二横杆（22）高度的调节装置。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能化检测装置，其特征在于：所述调节装置包括螺杆（23），螺杆（23）固定安装在底座（1）上，螺杆（23）的外周螺纹安装螺母（24），螺杆（23）的外周活动套装移动环（25），移动环（25）仅能够上下移动，螺母（24）与移动环（25）通过轴承转动连接，螺杆（23）的上端固定安装条形齿条（28），条形齿条（28）的一侧啮合配合设有齿轮（29），齿轮（29）的内周固定连接丝杠（30）的外周，丝杠（30）两侧的螺纹旋向相反，丝杠（30）的两侧分别螺纹安装移动块（31），移动块（31）分别固定连接连杆（32）的一端，连杆（32）的另一端固定连接伸缩杆（33）的一端，伸缩杆（33）的另一端与移动环（25）固定连接，第一横杆（21）与第二横杆（22）分别安装在对应的移动块（31）上。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能化检测装置，其特征在于：所述螺母（24）的外周设有手柄。4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能化检测装置，其特征在于：所述第一横杆（21）、第二横杆（22）与对应的移动块（31）分别通过弹簧杆（34）相连接。5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能化检测装置，其特征在于：所述第一锥形摩擦轮（19）与第一横杆（21）始终保持摩擦接触配合。

技术总结
一种基于机器视觉的智能化检测装置，包括底座，底座上设有两个链条，链条的两端分别设有链轮，链轮通过单向轴承转动安装在底座上，两个链条通过数个横板相连接，横板上设有预留孔，预留孔内转动安装转动轴，转动轴的外端固定安装放置台，底座上固定安装电动推杆，第一横杆的一侧设有第二横杆，第二锥形摩擦轮能够逐个与第二横杆摩擦接触配合，底座上设有调节第一横杆和第二横杆高度的调节装置。本发明结构简单，构思巧妙，能够使摄像头与被检测的物品同步移动，从而提高检测准确性，并能够根据检测物品的高度，调节摄像头移动的范围，从而能够对不同高度的物品进行检测，且放置台间歇移动，便于物品放置，能够满足实际需求，适合推广。广。广。


技术研发人员：卢鑫
受保护的技术使用者：深圳信息职业技术学院
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/5/25