电机控制器的制作方法

1.本实用新型涉及电力驱动技术领域，特别涉及一种减振结构和电机控制器。


背景技术：

2.电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，电机控制器广泛应用于电动车辆中，根据车辆档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态。
3.电机控制器内设有功率模块，功率模块引出有铜排，该铜排与其它功能模块上引出的铜排搭接，实现功率模块与其它功能模块的电连接。以母线电容作为功能模块为例，功率模块和母线电容上下层叠布置，母线电容的侧向引出有向功率模块延伸的铜排，该铜排的端部与功率模块上的铜排连接，实现功能模块和母线电容的电连接。在上述功率模块和母线电容上下层叠布置的结构中，母线电容的铜排向功率模块延伸，具有较长的长度，母线电容的铜排易随电机控制器振动而大量形变，功能模块的铜排引脚容易随之出现裂纹甚至断裂。
4.在相关技术中，在母线电容等功能模块引出的铜排的外周包裹一塑胶件，利用塑胶件的刚性降低铜排的形变，缓解上述中铜排振动反响大的问题。然而，塑胶件需具有足够大的厚度才能满足铜排的减振需求，塑胶件将占用较多空间，为避免内部部件与塑胶件产生位置干涉，电机控制器内需要额外腾出较多空间来容置塑胶件，这将影响电机控制内部部件的布局，导致整个电机控制器的体积增加，同时也将导致电机控制器的功率密度降低。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提出一种电机控制器，旨在控制电机控制器的体积，同时实现电机控制器内的铜排的减振。
6.为实现上述目的，本实用新型提出了一种电机控制器，所述电机控制器包括：
7.壳体，所述壳体设有安装腔；
8.第一模块单元，所述第一模块单元设于所述安装腔内；
9.第二模块单元，所述第二模块单元设于所述安装腔内；
10.第一铜排，所述第一铜排的一端与所述第一模块单元连接；
11.第二铜排，所述第二铜排的一端与所述第二模块单元连接，所述第二模块单元的另一端与所述第一铜排的远离所述第一模块的一端连接从而形成公共连接点；及
12.缓冲件，所述缓冲件设于所述壳体与所述公共连接点之间，所述缓冲件用于降低所述公共连接点的振动。
13.在本实用新型的一实施例中，所述壳体包括：
14.底壳，所述底壳设有容置槽；和
15.面盖，所述面盖密封盖合于所述容置槽的槽口，并与所述容置槽的槽壁围合形成
所述安装腔，所述缓冲件位于面盖和公共连接点之间。
16.在本实用新型的一实施例中，所述缓冲件与所述面盖插接配合。
17.在本实用新型的一实施例中，所述面盖面向所述容置槽底壁的一侧设有凸部，所述缓冲件面向所述面盖的一侧设有凹槽，所述凸部插接于所述凹槽内以使所述缓冲件固定于所述面盖。
18.在本实用新型的一实施例中，所述凸部包括间隔设于所述面盖的第一限位柱和第二限位柱，所述凹槽包括间隔设于所述缓冲件的第一限位槽和第二限位槽；
19.所述第一限位柱插接于所述第一限位槽内，所述第二限位柱插接于所述第二限位槽内。
20.在本实用新型的一实施例中，所述第一限位槽的侧壁设有间隔设置的多个凸棱，每一所述凸棱朝向所述第一限位槽的底壁延伸；
21.所述第一限位柱插接于所述第一限位槽内时，每一所述凸棱与所述第一限位柱的外壁抵接限位。
22.在本实用新型的一实施例中，所述第二限位槽包括相连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段位于所述第二槽段和所述第一限位槽之间，所述第二限位柱至少部分容纳并限位于所述第二槽段内；
23.或，所述缓冲件面向所述面盖的一侧设有避空槽，所述避空槽位于所述第一限位槽和所述第二限位槽之间。
24.在本实用新型的一实施例中，所述缓冲件背向所述面盖的一侧设有第一下压凸部和第二下压凸部，所述缓冲件通过所述第一下压凸部和所述第二下压凸部对所述公共连接点施加弹性作用力。
25.在本实用新型的一实施例中，所述第一模块单元为功率模块，所述第二模块单元为母线电容模块，所述功率模块位于所述母线电容模块和所述面盖之间；
26.所述功率模块位于所述母线电容模块上方，所述第二铜排包括依次连接的第一导电段、第二导电段以及第三导电段，所述第二导电段与所述第一导电段和所述第三导电段呈夹角设置，所述第一导电段与所述母线电容模块连接，所述第三导电段与所述第一铜排连接，所述缓冲件对所述第三导电段和所述第一铜排的连接处施加弹性作用力。
27.在本实用新型的一实施例中，所述第一铜排设有第一安装孔，所述第二铜排设有第二安装孔，所述电机控制器还包括锁合件；
28.所述锁合件穿过第一安装孔和所述第二安装孔，并用于固定所述第一铜排和所述第二铜排；
29.所述缓冲件与所述锁合件抵接，以使所述缓冲件通过所述锁合件与所述第一铜排和/或所述第二铜排弹性抵接。
30.本实用新型技术方案通过在电机控制器壳体的安装腔设置缓冲件，使缓冲件对第一模块单元上的第一铜排和第二模块单元的公共连接点施加弹性作用力，因第一铜排和第二铜排连接，电机控制器振动时第一铜排将与第二铜排同时振动。在第一铜排和第二铜排振动时，缓冲件被挤压而产生形变，缓冲件对公共连接点处的振动进行缓冲，避免第一铜排和第二铜排产生大幅形变，实现第一铜排和第二铜排的减振，有效保护连接的可靠性。此外，因缓冲件设置于壳体上并位于安装腔内，缓冲件位于安装腔腔壁和第一模块单元以及
第二模块单元之间的富余空间内，缓冲件不会对电机控制器内部部件造成干涉，并能提升安装腔内的空间的利用率，避免电机控制器的整体体积增加，实现对电机控制器体积的控制，满足电动车辆对电机控制器搭载空间的限制。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为本实用新型电机控制器的结构示意图；
33.图2为图1中电机控制器沿a-a’线的剖面图；
34.图3为图2中电机控制器的部分结构图；
35.图4为图1中电机控制器的剖视结构图；
36.图5为图4中电机控制器的爆炸图；
37.图6为图5中缓冲件的结构图；
38.图7为图5中壳体的部分结构图；
39.图8为图4中壳体和缓冲件相配合的结构图。
40.附图标号说明：
[0041][0042]
[0043]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0045]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0046]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0047]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/或”和“且/或”的含义相同，其含义为，包括三个并列的方案，以“a且/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0048]
本实用新型提出了一种电机控制器，结合图1和图2所示，电机控制器包括壳体1、第一模块单元2、第二模块单元3以及缓冲件4，壳体1设有安装腔1a；第一模块单元2和第二模块单元3设于安装腔1a内；第一铜排21的一端与第一模块单元2连接，第二铜排31的一端与第二模块单元3连接，第二模块单元3的另一端与第一铜排21远离第一模块2的一端连接，所述第二铜排31与所述第一铜排21的连接点形成公共连接点；缓冲件4设于壳体1与公共连接点之间，缓冲件4用于降低公共连接点的振动。
[0049]
在本实施例中，壳体1内设有安装腔1a，安装腔1a用于容置第一模块单元2、第二模块单元3等，壳体1的材质可为金属材质，以使壳体1符合安规性能，并具有良好的导热和散热性能，便于电机控制器的散热。
[0050]
第一模块单元2用于对电机的电流进行控制，在电动车辆中，第一模块单元2可包括大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。第一模块单元2引出有第一铜排21，第一铜排21用于与第二模块单元3引出的第二铜排31搭接，第一铜排21和第二铜排31的搭接可通过焊接、螺接等方式实现。
[0051]
第二模块单元3包括但不限于为母线电容，其中电容模块连接滤波电路，当第二模块单元3为母线电容时，第二铜排31为从所述母线电容的芯层上引出用于实现电连接的导电件。
[0052]
缓冲件4用于弹性缓冲第一铜排21和第二铜排31上的振动，其中，所述第一铜排21
和所述第二铜排31之间的振动可能来源于所述第一模块单元2相对于所述第二模块单元3之间的相对移动。缓冲件4可采用硅胶、橡胶等弹性材质制成，缓冲件4可通过粘接、插接、卡接、螺接等方式与安装腔1a的腔壁装配，以使缓冲件4在安装腔1a内固定。公共连接点为第一铜排21和第二铜排31的连接处，由第一铜排21和第二铜排31通过搭接方式连接形成。定义第一铜排21和第二铜排31搭接后形成一铜排结构，缓冲件4可设置于该铜排结构的上方、下方或者在该铜排结构的侧向设置，缓冲件4可直接与该铜排实现结构抵接，或者在该铜排结构上设置有中间件，缓冲件4抵接于中间件，再通过中间件作用于铜排结构。示例性地，中间件可为设置于铜排结构上的凸块，缓冲件4远离安装腔1a腔壁的一端与该凸块抵接，铜排结构振动时，凸块随之振动并挤压缓冲件4，使缓冲件4产生弹性形变，并通过凸块对铜排结构施加反作用力，缓冲铜排结构的振动。以上仅作为中间件结构的示例性说明，旨在便于理解本实施例方案，而非对中间件结构的唯一限定。
[0053]
本实施例技术方案通过在电机控制器壳体1的安装腔1a内设置缓冲件4，使缓冲件4对第一模块单元2和第二模块单元3的公共连接点施加弹性作用力，因第一铜排21和第二铜排31连接，电机控制器振动时第一铜排21将与第二铜排31同时振动。在第一铜排21和第二铜排31振动时，缓冲件4被挤压而产生形变，缓冲件4对公共连接点处的振动进行缓冲，避免第一铜排21和第二铜排31产生大幅形变，实现对公共连接点的减振。此外，因缓冲件4设置于壳体1并位于安装腔1a内，缓冲件4位于安装腔1a腔壁和第一模块单元2以及第二模块单元3之间的富余空间内，缓冲件4不会对电机控制器内部的部件造成干涉，并能提升安装腔1a内的空间的利用率，避免电机控制器的整体体积增加，实现对电机控制器体积的控制，满足电动车辆对电机控制器搭载空间的限制。
[0054]
在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，壳体1包括底壳11和面盖12，底壳11设有容置槽，面盖12密封盖合于容置槽的槽口，并与容置槽的槽壁围合形成安装腔1a，缓冲件4位于面盖12和公共连接点之间。
[0055]
在本实施例中，底壳11和面盖12之间密封连接，以使安装腔1a成为一个密闭的腔体，防止外部电磁等因素对电机控制器的干扰。
[0056]
底壳11和面盖12之间的密封连接包括但不限于通过以下方式实现：使面盖12在底壳11上螺接固定，让面盖12遮盖底壳11的容置槽的槽口，在面盖12和底壳11之间的缝隙内涂覆密封粘胶。
[0057]
底壳11和面盖12的可拆卸设计，不仅方便了第一模块单元2和第二模块单元3在容置槽内的装配，也便于通过将缓冲件4安装在面盖12上，再借助面盖12在底壳11上的安装固定，实现缓冲件4在电控控制器内的安装，便于使缓冲件4与第一铜排21和/或第二铜排31对应设置。
[0058]
在本实用新型的一实施例中，结合图4和图5所示，面盖12面向容置槽底壁的一侧设有凸部121，缓冲件4面向面盖12的一侧设有凹槽4a，凸部121插接于凹槽4a内，凸部121插接于凹槽4a内以使缓冲件4定位于面盖12。
[0059]
在本实施例中，凸部121可为设于面盖12的块状结构、柱状结构等，凸部121可与面盖12一体成型，或通过粘接、插接等可拆卸的方式安装固定于面盖12。凹槽4a为设于缓冲件4的槽体结构，凹槽4a的形状和尺寸可与凸部121的形状可尺寸相适配，以借助于凸部121和凹槽4a插接配合，实现缓冲件4在面盖12上的安装固定。其中，在凹槽4a的形状和尺寸与凸
部121的形状和尺寸相适配的前提下，凹槽4a可为方形槽、多边形槽、圆形槽等，凸部121可为方块结构、截面为多边形的块状结构、圆柱结构等。
[0060]
在本实用新型的一实施例中，结合图6、图7以及图8所示，凸部121包括间隔设于面盖12的第一限位柱1211和第二限位柱1212，凹槽4a包括间隔设于缓冲件4的第一限位槽4a1和第二限位槽4a2；第一限位柱1211插接于第一限位槽4a1内，第二限位柱1212插接于第二限位槽4a2内。
[0061]
在本实施例中，结合图5和图6所示，第一限位槽4a1和第二限位槽4a2间隔设置于缓冲件4面向面盖12的一侧，第一限位槽4a1和第二限位槽4a2分别位于缓冲件4的相对两端。
[0062]
结合图5和图7所示，第一限位柱1211和第二限位柱1212凸设于面盖12面向第一模块单元2的一侧，第一限位柱1211和第二限位柱1212可为金属合金等硬性材质。
[0063]
进一步参阅8，第一限位槽4a1的尺寸形状与第一限位柱1211的尺寸形状相适配，第二限位槽4a2的尺寸形状与第一限位柱1211的尺寸形状相适配，以使第一限位柱1211插接于第一限位槽4a1内时，第一限位柱1211的外壁与第一限位槽4a1的槽壁抵接限位，第一限位柱1211远离面盖12一端的端面与第一限位槽4a1的底壁抵接，并使第二限位柱1212的外壁与第二限位槽4a2的槽壁抵接限位，第二限位柱1212远离面盖12一端的端面与第二限位槽4a2的底壁抵接。以此，通过第一限位柱1211与第一限位槽4a1的插接配合，以及第二限位柱1212与第二限位槽4a2的插接配合，能够使缓冲件4的相对两端分别通过第一限位柱1211和第二限位柱1212安装固定，实现缓冲件4在面盖12上的可靠固定。
[0064]
在本实用新型的一实施例中，结合图6和图7所示，第一限位槽4a1的侧壁设有间隔设置的多个凸棱41，每一凸棱41朝向第一限位槽4a1的底壁延伸；第一限位柱1211插接于第一限位槽4a1内时，每一凸棱41与第一限位柱1211的外壁抵接限位。
[0065]
在本实施例中，多个凸棱41间隔设于第一限位槽4a1的槽壁，多个凸棱41可均匀分布于所述第一限位槽4a1的槽壁，所述凸棱41沿着所述第一限位槽4a1的深度方向延伸，第一限位柱1211插接于第一限位槽4a1内时，多个凸棱41环绕第一限位柱1211，每一凸棱41与第一限位柱1211的外壁面抵接限位，相邻两个凸棱41之间形成有排气空间，当第一限位柱1211向第一限位槽4a1内插接时，第一限位柱1211的外壁与凸棱41滑动抵接，并将第一限位槽4a1内的空间向外挤压，第一限位槽4a1内的空气通过多个凸棱41之间的间隔空间向外排出，从而使第一限位柱1211能够更容易地向第一限位槽4a1内插接，并使第一限位柱1211远离面盖12的端部可与第一限位槽4a1的底壁抵接，以通过第一限位柱1211对缓冲件4进行更为稳定可靠的支撑。同理，第二限位槽4a2的侧壁也可设置多个上述的凸棱41来便于第二限柱向第二限位槽4a2内插接。
[0066]
在本实用新型的一实施例中，结合图6和图7所示，第二限位槽4a2包括相连通的第一槽段4a21和第二槽段4a22，第一槽段4a21位于第二槽段4a22和第一限位槽4a1之间，第二限位柱1212至少部分容纳并限位于第二槽段4a22内；或，结合图5和图7所示，缓冲件4面向面盖12的一侧设有避空槽，避空槽位于第一限位槽4a1和第二限位槽4a2之间。
[0067]
在本实施例中，当第二限位槽4a2包括相连通的第一槽段4a21和第二槽段4a22时，第二槽段4a22用于与第二限位柱1212插接配合，第二限位柱1212插接于第二槽段4a22内时，第二限位柱1212可完全容纳并限位于第二槽段4a22内，或第二限位柱1212部分位于第
一限位槽4a1和第二限位槽4a2的连通处。第二限位柱1212向第二槽段4a22内插接时，第二限位柱1212的外壁与凸棱41滑动抵接，并将第二槽段4a22内的空间向外挤压；第二槽段4a22内的空气通过第一槽段4a21和第二槽段4a22的连通处向外排出，从而使第二限位柱1212能够更容易地向第二槽段4a22内插接，并使第二限位柱1212远离面盖12的端部可与第二槽段4a22的底壁抵接，以通过第二限位柱1212对缓冲件4进行更为稳定可靠的支撑。此外，第一槽段4a21的设置还有利于节省缓冲件4的用料，从而能够降低缓冲件4的物料成本。
[0068]
当第一限位槽4a1和第二限位槽4a2之间设有避空槽时，第一限位柱1211插接于第一限位槽4a1内，第二限位柱1212插接于第二限位槽4a2内，避空槽的设置，有利于节省缓冲件4的物料成本，同时降低缓冲件4的结构刚性，使缓冲件4更容易产生形变，以对第一铜排21和第二铜排31上的振动进行更好地缓冲。
[0069]
在本实用新型的一实施例中，结合图6和图7所示，第一限位柱1211的横截面面积小于第二限位柱1212的横截面面积；且/或，第一限位柱1211和第二限位柱1212的高度不同。
[0070]
在本实施例中，第一限位柱1211和第二限位柱1212的横截面不同时，因第一限位柱1211与第一限位槽4a1插接，第二限位柱1212和第二限位槽4a2插接配合，第一限位槽4a1的尺寸和形状与第一限位柱1211相适配，第二限位槽4a2的尺寸和形状与第二限位柱1212相适配，所述第一限位柱1211的尺寸与所述第二限位柱1212的尺寸不同，如此第一限位柱1211不与第二限位槽4a2匹配，第二限位柱1212也不与第一限位槽4a1匹配，缓冲件4与面盖12安装固定时，缓冲件4的第一限位柱1211只能与第一限位槽4a1插接，缓冲件4的第二限位柱1212只能与第二限位槽4a2插接，以此可实现缓冲件4在面盖12上的防呆安装。
[0071]
进一步结合图5所示，第一模块单元2引出的第一铜排21包括多个铜排端子，相邻的铜排端子一高一低设置，因此，将第一限位柱1211和第二限位柱1212的高度设计成不同高度，能使第一限位柱1211和第二限位柱1212的高度差与铜排端子的高度差相匹配，从而使不同高度的铜排端子能够对缓冲件4施加相同的挤压力，使铜排端子振动时，缓冲件4上对应于不同的铜排端子的部位产生一致性地压缩形变，以此提升缓冲件4对第一铜排21减振的可靠性。
[0072]
在本实用新型的一实施例中，结合图6和图7所示，缓冲件4背向面盖12的一侧设有第一下压凸部42和第二下压凸部43，缓冲件4通过第一下压凸部42和第二下压凸部43对公共连接点施加弹性作用力。
[0073]
在本实施例中，进一步结合图5所示，第一模块单元2引出的第一铜排21包括多个铜排端子，第一下压凸部42和第二下压凸部43可分别用于对相邻两个铜排端子施加弹性作用力，以提升缓冲件4对第一铜排21减振的可靠性。第一下压凸部42和第二下压凸部43的数量可以为多个，以使不同的第一下压凸部42和第二下压凸部43可对不同的铜排端子施加弹性作用力，提升缓冲件4对第一铜排21的减振强度。在相邻的铜排端子呈一高一低设置时，第一下压凸部42和第二下压凸部43可分别用于对相邻的两个铜排端子施加弹性作用力，第一下压凸部42和第二下压凸部43的高度差可根据相邻两个铜排端子之间的高度差适应调整，以使相邻两个铜排端子振动时，第一下压凸部42和第二下压凸部43在受到相应铜排端子挤压时产生一致性地弹性形变，以提升缓冲件4对第一铜排21减振的可靠性。
[0074]
在本实用新型的一实施例中，如图3所示，第二模块单元3为母线电容模块，第一模
块单元2位于母线电容模块和面盖12之间；其中，功率模块位于母线电容模块上方，第二铜排31包括依次连接的第一导电段311、第二导电段312以及第三导电段313，第二导电段312与第一导电段311和第三导电段313呈夹角设置，第一导电段311与母线电容模块连接，第三导电段313与第一铜排21连接，缓冲件4对第三导电段313和第一铜排21的连接处施加弹性作用力。
[0075]
在本实施例中，通过将功率模块设置在母线电容模块上方，使功率模块引出的第一铜排21和母线电容引出的第二铜排31在功率模块的一侧搭接，形成公共连接点。此时，位于面盖12和公共连接点之间的缓冲件4将能够对公共连接点施加向下的挤压力，因为电机控制器振动时，第一铜排21和第二铜排31的主要振动产生在沿电机控制器重力方向的方向上，以此，通过上述功率模块和母线电容模块的上下层叠设计，能够有效地利用缓冲件4对第一铜排21和第二铜排31的纵向振动进行缓冲，从而减弱第一铜排21和第二铜排31上的大部分振动。
[0076]
母线电容模块通过第二铜排31和第一铜排21的搭接配合与第一模块单元2电连接，第二铜排31的第一导电端、第二导电段312以及第三导电端依次连接，并可一体成型。第一导电段311的一端与母线电容模块连接，第一导电段311的另一端从母线电容模块的一侧向安装腔1a的侧壁延伸，并与第二导电段312连接；第二导电段312沿安装腔1a的侧壁的延伸，并邻近于安装腔1a的侧壁设置，以充分利用安装腔1a内的空间，有利于实现电机控制器的更小型化设计。第二导电段312远离第一导电段311的一端与第三导电段313远离第一模块单元2的一端连接，第三导电段313可与第一铜排21和面盖面向第一模块单元2的一侧平行设置，以使缓冲件4背向面板的一侧可与第一铜排21和/或第三导电段313直接或间接连接，并可使缓冲件4与第一铜排21和第三导电段313所在的平面垂直设置，以缩减缓冲件4的垂直高度，降低缓冲件4的空间占用，有利于避免缓冲件4对电机控制器内部部件产生干涉，以及实现电机控制器的更小型化设计。
[0077]
在本实用新型的一实施例中，结合图4和图5所示，第一铜排21设有第一安装孔21a，第二铜排31设有第二安装孔31a，电机控制器还包括锁合件5；锁合件5穿过第一安装孔21a和第二安装孔31a，并用于固定第一铜排21和第二铜排31；缓冲件4与锁合件5抵接，以使缓冲件4通过锁合件5与第一铜排21和/或第二铜排31弹性抵接。
[0078]
在本实施例中，第一安装孔21a和第二安装孔31a可为通孔或螺孔，锁合件5可为螺栓、螺钉或螺丝等，当第二安装孔31a为螺孔时，第二安装孔31a内壁设有内螺纹，锁合件5设有外螺纹，锁合件5通过外螺纹和内螺纹的配合穿过第一安装孔21a螺接于第二安装孔31a内；当第一安装孔21a和第二安装孔31a均为通孔时，锁合件5可为螺栓，其包括螺杆和螺帽，螺杆穿过第一安装孔21a和第二安装孔31a与螺帽螺接；以此实现第一铜排21和第二铜排31的搭接。
[0079]
缓冲件4背向面盖12的一侧与锁合件5抵接，如此在第一铜排21和第二铜排31产生振动时，锁合件5随之振动并挤压缓冲件4，缓冲件4出现弹性形变并向锁合件5施加反作用力，缓冲第一铜排21和第二铜排31上的振动，避免第一铜排21和第二铜排31产生大幅形变，实现第一铜排21和第二铜排31的减振。
[0080]
可选地，缓冲件4面向锁合件5的一侧可设有定位槽，缓冲件4与锁合件5抵接时，锁合件5至少部分容纳并限位于定位槽内，如此可提升缓冲件4和锁合件5抵接限位的可靠性，
避免缓冲件4相对于锁合件5侧向移动而滑脱于锁合件5，而影响缓冲件4对第一铜排21和第二铜排31的减振效果。
[0081]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括：壳体，所述壳体设有安装腔；第一模块单元，所述第一模块单元设于所述安装腔内；第二模块单元，所述第二模块单元设于所述安装腔内；第一铜排，所述第一铜排的一端与所述第一模块单元连接；第二铜排，所述第二铜排的一端与所述第二模块单元连接，所述第二模块单元的另一端与所述第一铜排的远离所述第一模块的一端连接从而形成公共连接点；及缓冲件，所述缓冲件设于所述壳体与所述公共连接点之间，所述缓冲件用于降低所述公共连接点的振动。2.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述壳体包括：底壳，所述底壳设有容置槽；和面盖，所述面盖密封盖合于所述容置槽的槽口，并与所述容置槽的槽壁围合形成所述安装腔，所述缓冲件位于所述面盖和所述公共连接点之间。3.如权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述缓冲件与所述面盖插接配合。4.如权利要求3所述的电机控制器，其特征在于，所述面盖面向所述容置槽底壁的一侧设有凸部，所述缓冲件面向所述面盖的一侧设有凹槽，所述凸部插接于所述凹槽内以使所述缓冲件固定于所述面盖。5.如权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述凸部包括间隔设于所述面盖的第一限位柱和第二限位柱，所述凹槽包括间隔设于所述缓冲件的第一限位槽和第二限位槽；所述第一限位柱插接于所述第一限位槽内，所述第二限位柱插接于所述第二限位槽内。6.如权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述第一限位槽的侧壁设有间隔设置的多个凸棱，每一所述凸棱朝向所述第一限位槽的底壁延伸；所述第一限位柱插接于所述第一限位槽内时，每一所述凸棱与所述第一限位柱的外壁抵接限位。7.如权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述第二限位槽包括相连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段位于所述第二槽段和所述第一限位槽之间，所述第二限位柱至少部分容纳并限位于所述第二槽段内；或，所述缓冲件面向所述面盖的一侧设有避空槽，所述避空槽位于所述第一限位槽和所述第二限位槽之间。8.如权利要求4所述的电机控制器，其特征在于，所述缓冲件背向所述面盖的一侧设有第一下压凸部和第二下压凸部，所述缓冲件通过所述第一下压凸部和所述第二下压凸部对所述公共连接点施加弹性作用力。9.如权利要求2至8中任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述第一模块单元为功率模块，所述第二模块单元为母线电容模块，所述功率模块位于所述母线电容模块和所述面盖之间；所述功率模块位于所述母线电容模块上方，所述第二铜排包括依次连接的第一导电段、第二导电段以及第三导电段，所述第二导电段与所述第一导电段和所述第三导电段呈夹角设置，所述第一导电段与所述母线电容模块连接，所述第三导电段与所述第一铜排连
接，所述缓冲件对所述第三导电段和所述第一铜排的连接处施加弹性作用力。10.如权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述第一铜排设有第一安装孔，所述第二铜排设有第二安装孔，所述电机控制器还包括锁合件；所述锁合件穿过第一安装孔和所述第二安装孔，并用于固定所述第一铜排和所述第二铜排；所述缓冲件与所述锁合件抵接，以使所述缓冲件通过所述锁合件与所述第一铜排和/或所述第二铜排弹性抵接。

技术总结
本实用新型公开一种电机控制器，电机控制器包括壳体、第一模块单元、第二模块单元、第一铜排、第二铜排以及缓冲件，壳体设有安装腔；第一模块单元和第二模块单元设于安装腔内；第一铜排的一端与第一模块单元连接；第二铜排的一端与第二模块单元连接，第二模块单元的另一端与第一铜排的远离第一模块的一端连接，形成公共连接点；缓冲件设于壳体与公共连接点之间，缓冲件用于降低公共连接点的振动。本实用新型提出的电机控制器可实现功率模块上引出的铜排的减振。排的减振。排的减振。


技术研发人员：马文进 丁咚 刘屺瞻 郑鑫 张向向 孙博
受保护的技术使用者：苏州汇川控制技术有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/25