物料输送装置的制作方法

1.本技术属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种物料输送装置。


背景技术：

2.在自动化生产中，通常需要输送物料，将物料从一个位置输送至另一个位置。目前，通常利用机械手抓取物料并在各个位置之间移动。然而，一个机械手一次抓取的物料的数量比较少，而且机械手在各个位置之间来回移动浪费了较多时间，导致物料的输送效率较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种物料输送装置，以解决现有技术中存在的物料的输送效率较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种物料输送装置，包括：
5.放带组件，用于释放具有粘接面和不粘面的胶带；
6.输带驱动组件，包括输带驱动器、主动轴和压带轴，所述输带驱动器的输出端与所述主动轴连接并用于驱动所述主动轴转动，所述主动轴具有供胶带绕接的外周面，所述压带轴和所述主动轴的轴线平行，所述压带轴被配置为可转动，所述压带轴的外周面和所述主动轴的外周面形成对胶带的夹持；
7.承料件，用于承接胶带的不粘面，沿着胶带的输送路径，所述承料件位于所述放带组件和所述输带驱动组件之间。
8.可选地，还包括安装基座，所述放带组件、所述输带驱动组件和所述承料件均安装于所述安装基座。
9.可选地，所述输带驱动组件还包括转接件和弹性件，所述转接件可活动地安装于所述安装基座，所述压带轴可转动地安装于所述转接件，所述弹性件与所述安装基座和所述转接件连接，所述弹性件用于驱动所述转接件活动以使所述压带轴靠近所述主动轴。
10.可选地，所述转接件可转动地安装于所述安装基座，所述转接件的一端与所述压带轴连接，另一端与所述弹性件连接。
11.可选地，所述承料件具有进带端、绕带端和承料面，所述承料面位于所述进带端和所述绕带端之间，所述承料面用于承接胶带和物料，所述放带组件和所述输带驱动组件位于所述承料件的靠近所述进带端的一侧，所述绕带端用于供胶带转向绕接。
12.可选地，所述放带组件包括放带制动器和放带轴，所述放带制动器的输出端与所述放带轴连接并用于对所述放带轴施加阻尼，所述放带轴用于供胶带卷的胶带套筒套接。
13.可选地，所述物料输送装置还包括沿着胶带的输送方向依次设置的第一转向轴和第二转向轴，所述第一转向轴、所述第二转向轴和所述主动轴的轴线平行，所述第一转向轴和所述第二转向轴用于供胶带绕接且均配置为可转动，胶带粘取物料的位置位于所述第一转向轴和所述第二转向轴之间，所述第一转向轴与胶带的不粘面接触。
14.可选地，所述物料输送装置还包括第三转向轴，所述第三转向轴和所述主动轴的轴线平行，所述第三转向轴用于供胶带绕接且配置为可转动，沿着胶带的输送路径，所述第三转向轴设于所述第二转向轴和所述承料件之间。
15.可选地，所述物料输送装置还包括收带组件，沿着胶带的输送路径，所述收带组件设于所述输带驱动组件的远离所述承料件的一侧，所述收带组件用于收集胶带。
16.可选地，所述收带组件包括收带驱动器和收带轴，所述收带驱动器的输出端与所述收带轴连接并用于驱动所述收带轴转动，所述收带轴用于供胶带缠绕。
17.本技术提供的物料输送装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的物料输送装置包括放带组件、输带驱动组件和承料件，放带组件用于释放胶带，输带驱动组件包括输带驱动器、主动轴和压带轴，压带轴的外周面和主动轴的外周面形成对胶带的夹持，输带驱动器驱动主动轴转动，则可以拉动胶带移动，从而将粘接于胶带的物料输送至承料件，胶带可以连续粘接多个物料并同步输送，能够提高物料的输送效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的物料输送装置的立体结构示意图；
20.图2为本技术实施例提供的物料输送装置的另一视角的立体结构示意图；
21.图3为本技术实施例提供的物料输送装置的正视图。
22.其中，图中各附图标记：
23.300-物料输送装置；310-安装基座；320-放带组件；321-放带制动器；322-放带轴；330-输带驱动组件；331-输带驱动器；332-主动轴；333-压带轴；334-转接件；335-弹性件；340-承料件；341-进带端；342-绕带端；343-承料面；351-第一转向轴；352-第二转向轴；353-第三转向轴；360-收带组件；361-收带驱动器；362-收带轴；370-胶带；100-物料上料装置；191-物料；400-撕膜机构。
具体实施方式
24.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
26.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.请一并参阅图1至图3，现对本技术实施例提供的物料输送装置300进行说明。物料输送装置300包括：放带组件320、输带驱动组件330和承料件340。
29.放带组件320用于释放具有粘接面和不粘面的胶带370；输带驱动组件330包括输带驱动器331、主动轴332和压带轴333，输带驱动器331的输出端与主动轴332连接并用于驱动主动轴332转动，主动轴332具有供胶带370绕接的外周面，压带轴333和主动轴332的轴线平行，压带轴333被配置为可转动，压带轴333的外周面和主动轴332的外周面形成对胶带370的夹持；承料件340用于承接胶带370的不粘面，沿着胶带370的输送路径，承料件340位于放带组件320和输带驱动组件330之间。
30.本技术提供的物料输送装置300的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的物料输送装置300包括放带组件320、输带驱动组件330和承料件340，放带组件320用于释放胶带370，输带驱动组件330包括输带驱动器331、主动轴332和压带轴333，压带轴333的外周面和主动轴332的外周面形成对胶带370的夹持，输带驱动器331驱动主动轴332转动，则可以拉动胶带370移动，从而将粘接于胶带370的物料191输送至承料件340，胶带370可以连续粘接多个物料191并同步输送，能够提高物料191的输送效率。
31.放带组件320用于释放胶带370，胶带370具有粘接面和不粘面，粘接面用于粘接物料191。胶带370可以是现有的透明胶带。与物料191在传送带上输送相比，胶带370粘着物料191移动，物料191在胶带370上的位置比较稳定，有利于其它装置对物料191进行检测或加工。
32.输带驱动器331用于驱动主动轴332转动。在一些示例中，输带驱动器331可以包括电机，电机可以通过传动机构驱动主动轴332转动。压带轴333的外周面和主动轴332的外周面形成对胶带370的夹持，输带驱动器331驱动主动轴332转动，则可以拉动胶带370移动，胶带370可以连续地从放带组件320移动至输带驱动组件330。
33.承料件340用于承接胶带370的不粘面，沿着胶带370的输送路径，承料件340位于放带组件320和输带驱动组件330之间。胶带370粘着物料191移动，经过承料件340，主动轴332停止转动，则胶带370和物料191停止移动，物料191可以停留在承料件340，可以对物料191进行检测或加工。在一些示例中，物料191可以是手机保护套，手机保护套在承料件340上，可以被其它机构撕掉贴在其上的保护膜。
34.在本技术另一个实施例中，还包括安装基座310，放带组件320、输带驱动组件330和承料件340均安装于安装基座310，由此，能够提高放带组件320、输带驱动组件330和承料件340之间的相对位置的稳定性。安装基座310可以由多个零件组成，可以作为物料输送装置300的零部件的安装基础。
35.在本技术另一个实施例中，输带驱动组件330还包括转接件334和弹性件335，转接件334可活动地安装于安装基座310，压带轴333可转动地安装于转接件334，弹性件335与安装基座310和转接件334连接，弹性件335用于驱动转接件334活动以使压带轴333靠近主动轴332。弹性件335驱动转接件334活动以使压带轴333靠近主动轴332，压带轴333在弹性件
335的弹性作用力的推动下保持贴紧主动轴332，使得压带轴333和主动轴332对胶带370的夹持比较稳定，且有利于避免将胶带370压断，能够提高胶带370的输送的稳定性。转接件334可相对于安装基座310活动，转接件334可以是上下移动，也可以是转动。在一些示例中，主动轴332或压带轴333的外周面的材料可以是塑料或橡胶，从而能够提高对胶带370的夹持的可靠性。在另一些示例中，压带轴333可以由金属材料制成，压带轴333的外周面设有滚花纹路，从而增加与胶带370之间的摩擦力，能够提高胶带370的输送的稳定性。
36.在本技术另一个实施例中，转接件334可转动地安装于安装基座310，转接件334的一端与压带轴333连接，另一端与弹性件335连接。弹性件335可以驱动转接件334转动，从而使压带轴333保持贴紧主动轴332。在一些示例中，弹性件335可以是拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端固定于安装基座310，另一端与转接件334连接。请参阅图3，弹性件335对转接件334的左端施加往上的拉力，驱动转接件334顺时针转动，设于转接件334的右端的压带轴333往下移动而贴紧主动轴332，从而夹紧胶带370。
37.在本技术另一个实施例中，承料件340具有进带端341、绕带端342和承料面343，承料面343位于进带端341和绕带端342之间，承料面343用于承接胶带370和物料191，放带组件320和输带驱动组件330位于承料件340的靠近进带端341的一侧，绕带端342用于供胶带370转向绕接。胶带370可以从进带端341开始接近承料件340然后承接于承料面343，继而在绕带端342转折后往输带驱动组件330延伸。由此，可以方便物料191的检测机构或加工机构布置在承料面343上方或者靠近绕带端342的一侧。在一些示例中，物料191可以是贴有保护膜的手机保护套，保护膜粘接于胶带370，承料件340的上方设有用于分离保护膜和手机保护套的撕膜机构400，保护膜与手机保护套分离后，保护膜继续跟随胶带370移动，手机保护套可以从绕带端342离开承料件340。
38.在本技术另一个实施例中，放带组件320包括放带制动器321和放带轴322，放带制动器321的输出端与放带轴322连接并用于对放带轴322施加阻尼，放带轴322用于供胶带卷的胶带套筒套接。胶带370可以是现有的、经常用于纸箱打包的、卷状的透明胶带，胶带370卷绕于胶带套筒。胶带套筒套接于放带轴322，放带制动器321对放带轴322施加阻尼，可以防止放带轴322转动过快，保持输出胶带370的时候始终有张紧力，避免胶带370松垮。由此，能够提高释放胶带370的稳定性。一个放带轴322上可以并列地设置多卷胶带370。放带制动器321可以是现有的工业制动器。
39.在本技术另一个实施例中，物料输送装置300还包括沿着胶带370的输送方向依次设置的第一转向轴351和第二转向轴352，第一转向轴351、第二转向轴352和主动轴332的轴线平行，第一转向轴351和第二转向轴352用于供胶带370绕接且均配置为可转动，胶带370粘取物料191的位置位于第一转向轴351和第二转向轴352之间，第一转向轴351与胶带370的不粘面接触。第一转向轴351和第二转向轴352可以用于调整胶带370的输送方向，使得胶带370与物料191具有较佳的粘接位置和角度，有利于提高物料191在胶带370上的位置的准确性和粘接可靠性。第一转向轴351和第二转向轴352可以可转动地安装于安装基座310。在第一转向轴351和第二转向轴352之间可以设有物料上料装置100，物料上料装置100用于供应物料191，多个物料191依次层叠，胶带370可以从物料上料装置100逐个粘取物料191。
40.在本技术另一个实施例中，物料输送装置300还包括第三转向轴353，第三转向轴353和主动轴332的轴线平行，第三转向轴353用于供胶带370绕接且配置为可转动，沿着胶
带370的输送路径，第三转向轴353设于第二转向轴352和承料件340之间。第三转向轴353可以用于调整胶带370的输送方向，使得胶带370与承料件340的承料面343大致平行，物料191平整地放置于承料面343，以便于物料191的检测或加工。第三转向轴353可以可转动地安装于安装基座310。第一转向轴351、第二转向轴352和第三转向轴353可以具有相同或相似的结构，均可以呈滚筒状。
41.在本技术另一个实施例中，物料输送装置300还包括收带组件360，沿着胶带370的输送路径，收带组件360设于输带驱动组件330的远离承料件340的一侧，收带组件360用于收集胶带370。从输带驱动组件330输出的胶带370被收带组件360收集，可以避免胶带370在输带驱动组件330和收带组件360之间越积越多而干扰物料输送装置300的正常工作。在一些示例中，收带组件360可以包括用于容纳胶带370的容器，胶带370可以暂存在容器内。
42.在本技术另一个实施例中，收带组件360包括收带驱动器361和收带轴362，收带驱动器361的输出端与收带轴362连接并用于驱动收带轴362转动，收带轴362用于供胶带370缠绕。胶带370缠绕于收带轴362，收带驱动器361驱动收带轴362转动，可以连续地将从输带驱动组件330输出的胶带370收集起来，避免胶带370干扰物料输送装置300的正常工作，也方便用后的胶带370的后续处理。在一些示例中，在收带轴362上可以套设有卷筒，胶带370可以缠绕于卷筒，当收集的胶带370达到一定的量，可以将卷筒拆卸下来与胶带370一起回收或废弃处理。收带驱动器361可以是电机，安装于安装基座310。收带驱动器361与收带轴362之间可以设有离合器，当收带的胶带370绷太紧时，离合器可以断开对收带轴362的驱动，从而放松胶带370，使得收带时胶带370的张力不会超过适当的范围。在一些示例中，收带组件360和放带组件320可以具有相同或相似的结构。在一些示例中，安装基座310可以包括相互连接的竖安装板和横安装板，放带组件320、输带驱动组件330、收带组件360、第一转向轴351、第二转向轴352和第三转向轴353可以均安装于竖安装板，其中放带制动器321、输带驱动器331、收带驱动器361和弹性件335可以安装于竖安装板的背面。
43.在一些示例中，胶带370的输送路径可以是：放带组件320释放出胶带370，胶带370依次绕过第一转向轴351、第二转向轴352和第三转向轴353，其中胶带370可以在第一转向轴351和第二转向轴352之间粘接物料191，胶带370绕过第三转向轴353后逐渐靠近并承接于承料件340，继而在承料件340的绕带端342转折后往输带驱动组件330延伸，输带驱动组件330拉动胶带370移动，从输带驱动组件330输出的胶带370收集于收带组件360。
44.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：放带组件，用于释放具有粘接面和不粘面的胶带；输带驱动组件，包括输带驱动器、主动轴和压带轴，所述输带驱动器的输出端与所述主动轴连接并用于驱动所述主动轴转动，所述主动轴具有供胶带绕接的外周面，所述压带轴和所述主动轴的轴线平行，所述压带轴被配置为可转动，所述压带轴的外周面和所述主动轴的外周面形成对胶带的夹持；承料件，用于承接胶带的不粘面，沿着胶带的输送路径，所述承料件位于所述放带组件和所述输带驱动组件之间。2.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：还包括安装基座，所述放带组件、所述输带驱动组件和所述承料件均安装于所述安装基座。3.如权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于：所述输带驱动组件还包括转接件和弹性件，所述转接件可活动地安装于所述安装基座，所述压带轴可转动地安装于所述转接件，所述弹性件与所述安装基座和所述转接件连接，所述弹性件用于驱动所述转接件活动以使所述压带轴靠近所述主动轴。4.如权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于：所述转接件可转动地安装于所述安装基座，所述转接件的一端与所述压带轴连接，另一端与所述弹性件连接。5.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述承料件具有进带端、绕带端和承料面，所述承料面位于所述进带端和所述绕带端之间，所述承料面用于承接胶带和物料，所述放带组件和所述输带驱动组件位于所述承料件的靠近所述进带端的一侧，所述绕带端用于供胶带转向绕接。6.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：所述放带组件包括放带制动器和放带轴，所述放带制动器的输出端与所述放带轴连接并用于对所述放带轴施加阻尼，所述放带轴用于供胶带卷的胶带套筒套接。7.如权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于：还包括沿着胶带的输送方向依次设置的第一转向轴和第二转向轴，所述第一转向轴、所述第二转向轴和所述主动轴的轴线平行，所述第一转向轴和所述第二转向轴用于供胶带绕接且均配置为可转动，胶带粘取物料的位置位于所述第一转向轴和所述第二转向轴之间，所述第一转向轴与胶带的不粘面接触。8.如权利要求7所述的物料输送装置，其特征在于：还包括第三转向轴，所述第三转向轴和所述主动轴的轴线平行，所述第三转向轴用于供胶带绕接且配置为可转动，沿着胶带的输送路径，所述第三转向轴设于所述第二转向轴和所述承料件之间。9.如权利要求1至8任一项所述的物料输送装置，其特征在于：还包括收带组件，沿着胶带的输送路径，所述收带组件设于所述输带驱动组件的远离所述承料件的一侧，所述收带组件用于收集胶带。10.如权利要求9所述的物料输送装置，其特征在于：所述收带组件包括收带驱动器和收带轴，所述收带驱动器的输出端与所述收带轴连接
并用于驱动所述收带轴转动，所述收带轴用于供胶带缠绕。

技术总结
本申请提供了一种物料输送装置，其包括：放带组件，用于释放具有粘接面和不粘面的胶带；输带驱动组件，包括输带驱动器、主动轴和压带轴，输带驱动器用于驱动主动轴转动，主动轴具有供胶带绕接的外周面，压带轴和主动轴的轴线平行，压带轴被配置为可转动，压带轴的外周面和主动轴的外周面形成对胶带的夹持；承料件，用于承接胶带的不粘面，沿着胶带的输送路径，承料件位于放带组件和输带驱动组件之间。本申请的物料输送装置包括放带组件、输带驱动组件和承料件，输带驱动器驱动主动轴转动，则可以拉动胶带移动，从而将粘接于胶带的物料输送至承料件，胶带可以连续粘接多个物料并同步输送，能够提高物料的输送效率。能够提高物料的输送效率。能够提高物料的输送效率。


技术研发人员：黄新 程立 付凡 肖震 邹兵兵 付志斌
受保护的技术使用者：深圳市杰美特科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/25