一种用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备

1.本发明涉及采砂设备技术领域，尤其涉及一种用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备。


背景技术：

2.在进行河底沙泥采集的时候，一般会应用到采砂船，采砂船是一种开采水下砂矿床或松散物料的浮动式采选联合装置，其一般包括采砂设备、筛选设备和储砂、运砂设备等，在进行采沙之前，一般需要到采沙的地方进行探测和检查，然后驾驶采砂船至合适的地方进行开采。
3.例如，专利cn202832550u，公开了一种节能采砂设备，包括采砂机本体、与采砂机本体固定相连的行走装置和提升装置，其中，提升装置包括铰接于采砂机本体的进料口上方的摇臂、用于支撑摇臂的角度调节装置、提升电机、围在摇臂外并与提升电机相连接的传送带和多个固定设置在传送带上的挖斗，挖斗的开口方向朝向传送带的转动方向。
4.目前，大多数的采砂设备都是需要在指定的地方进行采沙，采砂设备的采砂端下降至水底之后无法在移动，在需要调整位置的时候，只能收回采砂端，进而调整整个设备的位置，而在实际采沙过程中，为了不再同一地方过度采沙，因而需要时常调整设备的位置，从而导致采沙效率较低。因此，需要一种可以实时移动调整采沙端的采砂设备。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，解决现有技术中的采砂设备无法调整采沙端位置的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，其包括：
7.采沙机构，包括主箱体、吸沙管和输沙软管，所述主箱体的中部开设通孔，所述吸沙管的一端插设于所述通孔、另一端用于吸取泥沙，所述输沙软管的一端插设于所述通孔并连接于所述吸沙管、另一端连接至外部储沙端；
8.移动机构，包括多个分别水平和竖直设置移动端，用于驱使所述主箱体沿水平或者竖直方向移动；
9.监测机构，包括摄像头及其辅助光源，所述摄像头设置于所述主箱体，所述辅助光源位于所述摄像头的一侧。
10.进一步的，所述移动机构包括四个竖直设置的移动端和两个水平设置的移动端，每一所述移动端包括推进箱、转动桨叶及其驱动端，所述推进箱连接于所述主箱体，所述转动桨叶转动连接于所述推进箱，所述驱动端内置于所述推进箱并连接于所述转动桨叶，用于驱动所述转动桨叶转动，以供驱使所述主箱体移动。
11.进一步的，还包括射流机构，所述射流机构包括射流箱、吸水泵、喷水管和射流喷头，所述射流箱连接于所述主箱体，所述吸水泵设置于所述射流箱，所述喷水管的一端连接
于所述吸水泵、另一端连接于所述吸沙管的另一端，所述射流喷头连接于所述喷水管的另一端且其喷射端朝向所述吸沙管的吸沙口，用于喷射水流细化沙泥。
12.进一步的，还包括隔离罩，所述隔离罩设置于所述吸水泵的进水口，用于阻挡泥沙进入所述吸水泵。
13.进一步的，还包括固定圈，所述固定圈套设于所述吸沙管并连接于所述喷水管，用于固定所述喷水管至所述吸沙管。
14.进一步的，所述摄像头为360度全景摄像头。
15.进一步的，所述辅助光源包括至少一个探照灯，所述探照灯连接于所述主箱体并位于所述360度全景摄像头一侧。
16.进一步的，所述探照灯的数量为3个，3个所述探照灯呈三角形分布于所述360度全景摄像头的周围。
17.进一步的，还包括液位传感器，所述液位传感器设置于所述主箱体。
18.进一步的，所述输沙软管为橡胶管。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明的采砂设备在采沙机构上设置有移动机构，采沙机构在沉降至水下后可以通过移动机构移动，移动机构包括水平和竖直移动端，其可以根据需要实现水平和竖直方向的移动，从而调整采沙机构至合适的地方进行采沙；采沙机构上还配备有摄像头，可以实时观察水下情况，从而确保采沙工作的正常进行。
附图说明
20.图1是本发明提供的实施例-用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备的结构示意图；
21.图2是本发明提供的实施例-用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备中采沙机构的结构示意图；
22.图3是本发明提供的实施例-用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备中移动端的结构示意图；
23.图4是本发明提供的实施例-用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备中射流机构的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
25.参照图1，本发明提供了一种用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，其包括采沙机构1、移动机构2和监测机构3，所述移动机构2设置于所述采沙机构1，所述监测机构设置于所述采沙机构1。
26.本发明的采砂设备还需要配合水上设备进行采沙，采沙机构1连接于水上设备，用于下沉至水底进行采沙工作，移动机构2设置在采沙机构1上，用于采沙机构1下水后移动调整位置，监测机构3安装于采沙机构1上，可以用来观察水下情况，其用于配合移动机构2将采沙机构1移动至合适的地方进行采沙。
27.参照图2，所述采沙机构1包括主箱体11、吸沙管12和输沙软管13，所述主箱体11的中部开设通孔，所述吸沙管12的一端插设于所述通孔的一端、另一端用于吸取泥沙，所述输沙软管13的一端插设于所述通孔另一端并连接于所述吸沙管、另一端连接至水上储沙端；其中，输沙软管13为橡胶管，其可以尼龙材料制作，方便下水和收纳，输沙软管13的另一端连接水上抽取泵，用于提供吸取力吸收水下的泥沙，主箱体11内部密封，可以用来存放移动机构2和监测机构3的供电端，其具有一定的重量，方便带动吸沙管12下沉。
28.参照图2和图3，移动机构2可以采用水下喷射式推进器、螺旋桨结构或者仿鱼推进结构等，本发明提供的实施例中，移动机构采用螺旋桨结构，所述移动机构2包括四个竖直设置的移动端21和两个水平设置的移动端21，每一所述移动端包括推进箱211、转动桨叶212及其驱动端213，所述推进箱211连接于所述主箱体11，所述转动桨叶212转动连接于所述推进箱211，所述驱动端213内置于所述推进箱211并连接于所述转动桨叶212，用于驱动所述转动桨叶212转动，以供驱使所述主箱体11移动。其中，水平设置和竖直设置的移动端分别用于驱使所述主箱体11沿水平或者竖直方向移动，四个竖直设置的移动端分别安装在主箱体的四个角落，两个水平移动的移动端分别安装在主箱体的两个角落，多个移动端可以分别控制，从而驱动主箱体实现多个方向的移动，本发明提供的实施例中，驱动端采用大功率正反转电机，电机通过齿轮传动机构连接至转动桨叶，从而带动转动桨叶正反转动，以此驱使主箱体多方位移动。
29.所述监测机构3包括摄像头31及其辅助光源32，所述摄像头31设置于所述主箱体11底部，所述辅助光源32位于所述摄像头31的一侧。其中，摄像头31采用360度全景摄像头，所述辅助光源32包括3个探照灯，3个所述探照灯均安装主箱体11的底部且呈三角形分布于所述360度全景摄像头的周围，可以多方位为360度全景摄像头补光。
30.参照图4，作为优选的实施例，该采砂设备还包括射流机构4，所述射流机构4包括射流箱41、吸水泵42、喷水管43和射流喷头44，所述射流箱41连接于所述主箱体11，所述吸水泵42设置于所述射流箱41，所述喷水管43的一端连接于所述吸水泵42、另一端连接于所述吸沙管12的另一端，所述射流喷头44连接于所述喷水管43的另一端且其喷射端朝向所述吸沙管12的吸沙口，用于喷射水流细化沙泥。其中，所述吸水泵42的进水口还设置有隔离罩45，用于阻挡泥沙进入所述吸水泵42，确保吸水泵42的正常抽水；吸沙管12上还设置有固定圈46，所述固定圈46套设于所述吸沙管12并连接于所述喷水管43，用于固定所述喷水管43至所述吸沙管12上，防止喷水管43在水下随波逐流，进而拉扯损坏设备。
31.作为优选的实施例，该采砂设备还包括液位传感器5，所述液位传感器5设置于所述主箱体11，用于实时监测主箱体11的下沉深度。其中，360度全景摄像头和液位传感器均连接至水上信号接收端，用于监测采砂设备的下降深度及水下工作状态，以确保设备的正常工作。
32.本发明提供的实施例的工作原理为：本发明的采砂设备可以用于采集河底、湖底的淤积泥沙，在使用该设备时，选择事先探测好的区域将采沙机构放入水中，然后让采砂机构下沉并通过移动机构调整位置，将采沙机构移动至合适的地方，则可以通过吸沙管吸取泥沙，然后通过输沙软管运输至指定的储沙机构中，摄像头可以实时监测采沙机构在水下的工作状态，为了不再同一地方吸收过度的泥沙，可以在采沙一段时间后停止设备，再通过移动机构移动至另一地方进行采沙。
33.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，其特征在于，包括：采沙机构，包括主箱体、吸沙管和输沙软管，所述主箱体的中部开设通孔，所述吸沙管的一端插设于所述通孔、另一端用于吸取泥沙，所述输沙软管的一端插设于所述通孔并连接于所述吸沙管、另一端连接至外部储沙端；移动机构，包括多个分别水平和竖直设置移动端，用于驱使所述主箱体沿水平或者竖直方向移动；监测机构，包括摄像头及其辅助光源，所述摄像头设置于所述主箱体，所述辅助光源位于所述摄像头的一侧。2.根据权利要求1所述的用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，其特征在于：所述移动机构包括四个竖直设置的移动端和两个水平设置的移动端，每一所述移动端包括推进箱、转动桨叶及其驱动端，所述推进箱连接于所述主箱体，所述转动桨叶转动连接于所述推进箱，所述驱动端内置于所述推进箱并连接于所述转动桨叶，用于驱动所述转动桨叶转动，以供驱使所述主箱体移动。3.根据权利要求1所述的用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，其特征在于：还包括射流机构，所述射流机构包括射流箱、吸水泵、喷水管和射流喷头，所述射流箱连接于所述主箱体，所述吸水泵设置于所述射流箱，所述喷水管的一端连接于所述吸水泵、另一端连接于所述吸沙管的另一端，所述射流喷头连接于所述喷水管的另一端且其喷射端朝向所述吸沙管的吸沙口，用于喷射水流细化沙泥。4.根据权利要求3所述的用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，其特征在于：还包括隔离罩，所述隔离罩设置于所述吸水泵的进水口，用于阻挡泥沙进入所述吸水泵。5.根据权利要求4所述的用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，其特征在于：还包括固定圈，所述固定圈套设于所述吸沙管并连接于所述喷水管，用于固定所述喷水管至所述吸沙管。6.根据权利要求1所述的用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，其特征在于：所述摄像头为360度全景摄像头。7.根据权利要求6所述的用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，其特征在于：所述辅助光源包括至少一个探照灯，所述探照灯连接于所述主箱体并位于所述360度全景摄像头一侧。8.根据权利要求7所述的用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，其特征在于：所述探照灯的数量为3个，3个所述探照灯呈三角形分布于所述360度全景摄像头的周围。9.根据权利要求1所述的用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，其特征在于：还包括液位传感器，所述液位传感器设置于所述主箱体。10.根据权利要求1所述的用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，其特征在于：所述输沙软管为橡胶管。

技术总结
本发明提供一种用于采集河湖底部淤积泥沙的采砂设备，其包括：采沙机构，包括主箱体、吸沙管和输沙软管，所述主箱体的中部开设通孔，所述吸沙管的一端插设于所述通孔、另一端用于吸取泥沙，所述输沙软管的一端插设于所述通孔并连接于所述吸沙管、另一端连接至外部储沙端；移动机构，包括多个分别水平和竖直设置移动端，用于驱使所述主箱体沿水平或者竖直方向移动；监测机构，包括摄像头及其辅助光源，所述摄像头设置于所述主箱体，所述辅助光源位于所述摄像头的一侧。本发明的设备通过移动机构可以在河底或者湖底进行移动，其配合监测机构可以实时观察水底情况，可以根据需要移动至合适的地方进行采沙。适的地方进行采沙。适的地方进行采沙。


技术研发人员：危卫 江文韬 张永旺 刘新材 陶佳彬 杜沛峰
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/5/25