一种自动分拣机

1.本实用新型涉及印章生产技术领域，是一种自动分拣机。


背景技术：

2.印章是用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，一般印章都会先沾上颜料再印上，不沾颜料、印上平面后会呈现凹凸的称为钢印，有些是印于蜡或火漆上、信封上的蜡印。制作材质有金属、木头、石头、玉石等。
3.现有金属印章大多为cnc机床加工而得，生产出的印章无法实现产品的自动检测及筛分分拣，无法适配如今的自动化生产流水线。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出了一种自动分拣机。
5.本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种自动分拣机，包括支座、隔板、用于调节隔板间距的间距调节机构、夹持驱动机构、进料机构、摄像头与相机，所述间距调节机构平行固定于支座的顶部，所述隔板平行固定于间距调节机构上，所述隔板的外侧设有罩体，所述罩体的左右两侧分别开设有开口，两组隔板中部的相对位置分别设有缺口，两组隔板的缺口处分别设有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构安装于第一升降伸缩机构上，所述第一升降伸缩机构分别固定于两侧隔板的外侧壁上，所述夹持驱动机构的左右两侧分别安装有输送机与条形挂台，所述输送机与条形挂台分别固定安装于隔板上，所述条形挂台的右侧设有进料机构，所述进料机构位于两组隔板之间且通过固定架固定安装于支座的顶部，所述摄像头安装于第二升降伸缩机构上，所述第二升降伸缩机构固定安装于支座的顶部，所述相机位于两组隔板之间且位置与夹持驱动机构相对应，所述相机通过伸缩机构固定安装于罩体的内侧顶部，所述摄像头与相机上均安装有环型led照明灯，所述夹持驱动机构的正下方开设有条形排料口。
7.进一步的，所述间距调节机构包括底座、螺杆、驱动电机与水平滑台，所述螺杆转动连接于底座顶部的空腔内，所述底座两端螺纹反向设置，所述螺杆的两侧分别螺纹连接有水平滑台，所述水平滑台与底座滑动连接，所述螺杆的一侧设有驱动电机，所述驱动电机输出轴与螺杆相连接。
8.进一步的，所述夹持驱动机构由带式输送机构与磁力限位机构组成，所述带式输送机构包括壳体、电机、输送辊与输送带，所述壳体的下端设有条形凸台，所述输送辊转动连接于壳体内，所述输送带绕设于输送辊的外侧，所述电机安装于壳体顶部通过传动机构带动各个输送辊进行同向转动；
9.所述磁力限位机构包括限位凸块、复位弹簧与电磁铁，所述壳体靠近输送机一侧的侧壁上开设有滑槽，所述限位凸块可伸缩安装于滑槽内，所述限位凸块位于滑槽内的一端连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定于滑槽的内壁上，所述电磁铁固定安装于壳体滑槽的内壁上。
10.进一步的，所述第一升降伸缩机构包括第一丝杠滑台、第一电动伸缩杆与连接件，所述第一丝杠滑台安装于隔板的外侧壁上，所述第一电动伸缩杆通过连接件固定连接于第一丝杠滑台的滑台上，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与夹持驱动机构固定连接。
11.进一步的，所述进料机构包括第二电动伸缩杆与推板，所述第二电动伸缩杆通过固定架固定安装于支座的顶部。
12.进一步的，所述第二升降伸缩机构包括第二丝杠滑台与第三电动伸缩杆，所述第二丝杠滑台固定安装于支座的顶部，所述第三电动伸缩杆固定安装于第二丝杠滑台的滑台上，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与摄像头相连接。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型提供的自动产品分拣机能够实现印章的自动分拣，可用于印章的自动化生产流程中，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。
附图说明
15.附图1为本实用新型的示意图；
16.附图2为印章抬升状态下的示意图；
17.附图3为本实用新型的侧视图；
18.附图4为本实用新型的俯视图；
19.附图5为本实用新型中夹持驱动机构的侧视图；
20.附图6为本实用新型中夹持驱动机构的结构示意图；
21.附图7为本实用新型中间距调节机构的结构示意图；
22.附图8为环型led照明灯与相机、摄像头的配合示意图；
23.附图9为印章外壁的示意图；
24.附图10为印章面的示意图。
25.图中标号分别代表：
26.支座-1；间距调节机构-2；隔板-3；夹持驱动机构-4；第一升降伸缩机构-5；输送机-6；条形挂台-7；进料机构-8；第二升降伸缩机构-9；摄像头-10；伸缩机构-11；相机-12；环型led照明灯-13；罩体-14；固定架-15；印章-16；条形排料口-101；底座-21；螺杆-22；驱动电机-23；水平滑台-24；壳体-41；电机-42；输送辊-43；输送带-44；限位凸块-45；复位弹簧-46；电磁铁-47；条形凸台-411；第一丝杠滑台-51；第一电动伸缩杆-52；连接件-53；第二电动伸缩杆
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81；推板-82；第二丝杠滑台-91；第三电动伸缩杆-92；印章面-161；印章外壁-162。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的
选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.参照附图1-4所示，一种自动分拣机，其中，智能产品分拣机与外部控制电脑电性连接。该产品分拣机包括支座1、隔板3、用于调节隔板3间距的间距调节机构2、夹持驱动机构4、进料机构8、摄像头10与相机12，间距调节机构2平行固定于支座1的顶部，隔板 3平行固定于间距调节机构2上，隔板3的外侧设有罩体14，罩体 14的左右两侧分别开设有开口，其中罩体14用于防止外部光线对印章外观检测的干扰；两组隔板3中部的相对位置分别设有缺口，两组隔板3的缺口处分别设有夹持驱动机构4，夹持驱动机构4安装于第一升降伸缩机构5上，第一升降伸缩机构5分别固定于两侧隔板3的外侧壁上，夹持驱动机构4的左右两侧分别安装有输送机6与条形挂台7，其中输送机6选用传统的带式输送机，输送机6与条形挂台7 分别固定安装于隔板3上，通过间距调节机构2可调节两侧条形挂台 7与输送机6的间距，使其与印章尺寸相适配，使印章能够倒挂于两侧条形挂台7与输送机6之间。
29.条形挂台7的右侧设有进料机构8，进料机构8位于两组隔板3 之间且通过固定架15固定安装于支座1的顶部，正常使用时，外部机械手将待分拣的印章倒置于条形挂台7上，然后进料机构8进行一次伸缩作动将印章推送至两侧夹持驱动机构4上；摄像头10用于拍摄印章外壁162，其安装于第二升降伸缩机构9上，第二升降伸缩机构9固定安装于支座1的顶部，相机12用于拍摄印章面161，其位于两组隔板3之间且位置与夹持驱动机构4相对应，相机12通过伸缩机构11固定安装于罩体14的内侧顶部，其中伸缩机构11可选用丝杠、电动伸缩杆等，使用时，先通过伸缩机构11及第二升降伸缩机构9对相机12及摄像头10的位置进行调节。摄像头10与相机12 上均安装有环型led照明灯13，夹持驱动机构4的正下方开设有条形排料口101。
30.参照附图3与7所示，间距调节机构2包括底座21、螺杆22、驱动电机23与水平滑台24，螺杆22转动连接于底座21顶部的空腔内，底座21两端螺纹反向设置，螺杆22的两侧分别螺纹连接有水平滑台24，水平滑台24与底座21滑动连接，螺杆22的一侧设有驱动电机23，驱动电机23输出轴与螺杆22相连接，其中两组隔板3分别固定安装于间距调节机构2的两组水平滑台24上。驱动电机23带动螺杆22进行旋转会带动两侧水平滑台24进行相向或反向移动，进而实现水平滑台24顶部两组隔板3间的间距调节，使其能够适用于不同尺寸的印章。
31.参照附图4-6所示，夹持驱动机构4由带式输送机构与磁力限位机构组成，带式输送机构包括壳体41、电机42、输送辊43与输送带 44，壳体41的下端设有条形凸台411，印章可倒挂于两侧条形凸台 411之间，输送辊43转动连接于壳体41内，输送带44绕设于输送辊43的外侧，电机42安装于壳体41顶部通过传动机构带动各个输送辊43进行同向转动，本实施例中传动机构选用链条、链轮，即电机42通过链轮与链条带动各组；当输送辊43进行同向转动。当两侧夹持驱动机构4对印章进行夹紧时，两侧夹持驱动机构4上的带式输送机构同向转动可将印章向前输送，输送至输送机6上，当两侧夹持驱动机构4上的带式输送机构同速反向转动时，则会带动印章进行旋转，印章16旋转过程中摄像头10对其外壁进行拍摄。
32.磁力限位机构包括限位凸块45、复位弹簧46与电磁铁47，壳体 41靠近输送机6一侧的侧壁上开设有滑槽，限位凸块45可伸缩安装于滑槽内，限位凸块45位于滑槽内的一端连接有复位弹簧46，复位弹簧46另一端固定于滑槽的内壁上，电磁铁47固定安装于壳体41 滑槽的内壁上；正常状态下，电磁铁47不进行通电，限位凸块45对印章进行限位，当印章检
测合格后，电磁铁47通电限位凸块45回缩，带式输送机构将印章输送至输送机6上，接着电磁铁47断电，复位弹簧46推动限位凸块45进行复位。
33.上述限位凸块45朝外的一端呈球型，以避免其将印章外壁划伤；限位凸块45朝内的一端为钢材质，使其能够与电磁铁47相吸。
34.参照附图1-4所示，第一升降伸缩机构5包括第一丝杠滑台51、第一电动伸缩杆52与连接件53，第一丝杠滑台51安装于隔板3的外侧壁上，第一电动伸缩杆52通过连接件53固定连接于第一丝杠滑台51的滑台上，第一电动伸缩杆52的伸缩端与夹持驱动机构4固定连接；第一丝杠滑台51可带动夹持驱动机构4进行升降使印章升至与摄像头10相通的高度；第一电动伸缩杆52进行伸缩可带动两侧夹持驱动机构4对印章进行夹紧及松开，夹持驱动机构4松开后印章会通过条形排料口101排出。
35.参照附图1-2所示，进料机构8包括第二电动伸缩杆81与推板 82，第二电动伸缩杆81通过固定架15固定安装于支座1的顶部；第二电动伸缩杆81伸缩作动一次可将待分拣的印章推送至夹持驱动机构4上。
36.参照附图1-4所示，第二升降伸缩机构9包括第二丝杠滑台91 与第三电动伸缩杆92，第二丝杠滑台91固定安装于支座1的顶部，第三电动伸缩杆92固定安装于第二丝杠滑台91的滑台上，第三电动伸缩杆92的伸缩端与摄像头10相连接。第二丝杠滑台91可带动摄像头10进行高度调节，第三电动伸缩杆92可带动摄像头10进行水平位置调节，调节摄像头10于两组隔板3之间。
37.使用前，先根据印章16的大小通过间距调节机构2调节两侧隔板3的距离，然后通过第二升降伸缩机构9以及伸缩机构11分别对摄像头10及相机12的位置进行适应性调节。
38.使用时，通过外部机械手将待分拣的印章16放置于两组条形挂台7之间，进料机构8中的第二电动伸缩杆81进行一次伸缩作动，将待检测印章16推送至夹持驱动机构4上，使印章16与限位凸块 45相抵接；接着第一电动伸缩杆52伸长带动两侧夹持驱动机构4对印章16进行夹紧，然后第一丝杠滑台51将夹紧的夹持驱动机构4抬升至与摄像头10高度相对应；相机12拍摄印章面161图像后，两侧夹持驱动机构4上的带式输送机构同速反向转动，带动印章16进行旋转，摄像头10对旋转印章16的外壁进行拍摄，外部电脑对拍摄印章面161及印章外壁162进行检测，当印章16检测合格时，第一丝杠滑台51下降复位，电磁铁47通电使限位凸块45回收，接着两侧夹持驱动机构4上的带式输送机构同向运转将印章16输送至输送机 6上，而后电磁铁47断电，复位弹簧46带动限位凸块45回弹复位，输送机6将合格印章16输出；当印章16检测不合格时，第一电动伸缩杆52带动夹持驱动机构4向两侧移动，不合格印章16通过条形排料口101落出，进而实现印章的自动分拣。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动分拣机，其特征在于，包括支座(1)、隔板(3)、用于调节隔板(3)间距的间距调节机构(2)、夹持驱动机构(4)、进料机构(8)、摄像头(10)与相机(12)，所述间距调节机构(2)平行固定于支座(1)的顶部，所述隔板(3)平行固定于间距调节机构(2)上，所述隔板(3)的外侧设有罩体(14)，所述罩体(14)的左右两侧分别开设有开口，两组隔板(3)中部的相对位置分别设有缺口，两组隔板(3)的缺口处分别设有夹持驱动机构(4)，所述夹持驱动机构(4)安装于第一升降伸缩机构(5)上，所述第一升降伸缩机构(5)分别固定于两侧隔板(3)的外侧壁上，所述夹持驱动机构(4)的左右两侧分别安装有输送机(6)与条形挂台(7)，所述输送机(6)与条形挂台(7)分别固定安装于隔板(3)上，所述条形挂台(7)的右侧设有进料机构(8)，所述进料机构(8)位于两组隔板(3)之间且通过固定架(15)固定安装于支座(1)的顶部，所述摄像头(10)安装于第二升降伸缩机构(9)上，所述第二升降伸缩机构(9)固定安装于支座(1)的顶部，所述相机(12)位于两组隔板(3)之间且位置与夹持驱动机构(4)相对应，所述相机(12)通过伸缩机构(11)固定安装于罩体(14)的内侧顶部，所述摄像头(10)与相机(12)上均安装有环型led照明灯(13)，所述夹持驱动机构(4)的正下方开设有条形排料口(101)。2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于,所述间距调节机构(2)包括底座(21)、螺杆(22)、驱动电机(23)与水平滑台(24)，所述螺杆(22)转动连接于底座(21)顶部的空腔内，所述底座(21)两端螺纹反向设置，所述螺杆(22)的两侧分别螺纹连接有水平滑台(24)，所述水平滑台(24)与底座(21)滑动连接，所述螺杆(22)的一侧设有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)输出轴与螺杆(22)相连接。3.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于,所述夹持驱动机构(4)由带式输送机构与磁力限位机构组成，所述带式输送机构包括壳体(41)、电机(42)、输送辊(43)与输送带(44)，所述壳体(41)的下端设有条形凸台(411)，所述输送辊(43)转动连接于壳体(41)内，所述输送带(44)绕设于输送辊(43)的外侧，所述电机(42)安装于壳体(41)顶部通过传动机构带动各个输送辊(43)进行同向转动；所述磁力限位机构包括限位凸块(45)、复位弹簧(46)与电磁铁(47)，所述壳体(41)靠近输送机(6)一侧的侧壁上开设有滑槽，所述限位凸块(45)可伸缩安装于滑槽内，所述限位凸块(45)位于滑槽内的一端连接有复位弹簧(46)，所述复位弹簧(46)另一端固定于滑槽的内壁上，所述电磁铁(47)固定安装于壳体(41)滑槽的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于,所述第一升降伸缩机构(5)包括第一丝杠滑台(51)、第一电动伸缩杆(52)与连接件(53)，所述第一丝杠滑台(51)安装于隔板(3)的外侧壁上，所述第一电动伸缩杆(52)通过连接件(53)固定连接于第一丝杠滑台(51)的滑台上，所述第一电动伸缩杆(52)的伸缩端与夹持驱动机构(4)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于,所述进料机构(8)包括第二电动伸缩杆(81)与推板(82)，所述第二电动伸缩杆(81)通过固定架(15)固定安装于支座(1)的顶部。6.根据权利要求1所述的一种自动分拣机，其特征在于,所述第二升降伸缩机构(9)包括第二丝杠滑台(91)与第三电动伸缩杆(92)，所述第二丝杠滑台(91)固定安装于支座(1)的顶部，所述第三电动伸缩杆(92)固定安装于第二丝杠滑台(91)的滑台上，所述第三电动伸缩杆(92)的伸缩端与摄像头(10)相连接。

技术总结
本实用新型涉及一种自动分拣机，其包括支座、隔板、用于调节隔板间距的间距调节机构、夹持驱动机构、进料机构、摄像头与相机，间距调节机构平行固定于支座的顶部，隔板平行固定于间距调节机构上，隔板的外侧设有罩体，罩体的左右两侧分别开设有开口，两组隔板中部的相对位置分别设有缺口，两组隔板的缺口处分别设有夹持驱动机构，夹持驱动机构安装于第一升降伸缩机构上，第一升降伸缩机构分别固定于两侧隔板的外侧壁上，夹持驱动机构的左右两侧分别安装有输送机与条形挂台；本实用新型提供的自动产品分拣机能够实现印章的自动分拣，可用于印章的自动化生产流程中，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。进一步推广应用。进一步推广应用。


技术研发人员：郑祥盘 唐晓腾 王志丰
受保护的技术使用者：闽江学院
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/25