一种精球自动取出剪浇口设备的制作方法

1.本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种精球自动取出剪浇口设备。


背景技术：

2.精球是球阀中用于开启或封闭阀门的部件，随着市场需求的不断增长，出货数量的不断增多，现有的精球通常由球体和杆体组成，现有的精球生产，先通过注塑机注塑成型形成注塑件，注塑成型后的注塑件为多个精球之间通过浇口连接在一起，然后再对注塑件进行切浇口分离获得所需的精球，传统对注塑件进行切浇口的做法是对注塑件进行人工剪浇口操作，工人长时间手动剪切，操作较为费劲，加工效率低，且人工剪浇口会出现剪切位置不一致的问题，影响生产质量。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种精球自动取出剪浇口设备，解决的技术问题是如何实现自动化生产，提高生产效率，保证生产质量。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
5.一种精球自动取出剪浇口设备，包括注塑机、剪切装置和能够将注塑件从注塑机中取出并转移的取件机器人，所述取件机器人包括机械手臂，其特征在于，所述机械手臂上安装有安装框，所述安装框上设置有若干个能够对注塑件中两端的精球进行夹持的第一夹持件和若干个能够对注塑件中部的精球进行吸附的吸盘，若干个吸盘位于若干个第一夹持件之间，所述安装框上还设置有若干个与吸盘一一对应设置的限位框，每个所述吸盘上吸附的精球部分位于对应的限位框中且精球能够穿过对应的限位框，所述安装框上还设置有能够对浇口进行夹持的第二夹持件。
6.注塑件在注塑机中注塑完成后，若干个第一夹持件分别对注塑件中对应的精球进行夹持，且若干个吸盘分别对注塑件中对应的精球进行吸附，同时第二夹持件对浇口进行夹持固定，取出注塑件并将注塑件移送至剪切装置处，取件机器人驱动机械手臂将注塑件呈竖向放置，此时，若干个第一夹持件实现了对注塑件两端精球的夹持，且第二夹持件对浇口进行夹持固定，实现了整个注塑件竖向的定位，若干个吸盘位于若干个第一夹持件之间且若干个吸盘均呈水平设置，若干个吸盘实现了对注塑件中部的精球进行吸附固定，实现了整个注塑件水平方向的定位，通过若干个第一夹持件、若干个吸盘和第二夹持件实现了对注塑件的全方位定位，从而使注塑件整体能够固定牢靠且稳定，通过剪切装置对每个精球与其连接的浇口进行剪切，由于第一夹持件夹持的精球与其连接的浇口以及吸盘吸附固定的精球与其连接的浇口始终保持稳定的状态，这样就保证了剪切装置剪切的准确性，从而就保证了生产质量，其中，剪切装置对吸盘吸附的精球与其连接的浇口进行剪切后，吸盘吸附的精球部分穿过限位框且精球能够通过对应的限位框，限位框能够对精球实现左右的限位，剪切装置对对应精球与其连接的浇口进行剪切后，对应的精球在重力的作用下通过限位框顺着下落，在剪切位置的下方设置收集框，使下落的精球直接落入收集框内，对于第
一夹持件夹持的精球，在剪切后通过松开对对应精球的夹持，精球在重力的作用下直接可以落入下方的收集框内，由此，被剪切后的精球均能够直接落入收集框，无需人工分拣，提高了生产的效率，本技术的精球自动取出剪浇口设备，通过取件机器人从注塑机处取出注塑件，然后将注塑件移送至剪切装置处进行剪切，剪切后的精球直接被收集在收集框内，实现了自动化生产，提高了生产的效率，采用吸盘和限位框组合相对第一夹持件的重量更轻，这样保证对注塑件可靠固定的同时满足轻量化设计，从而能够减轻取件机器人工作负载，防止取件机器人负载过重而损坏。
7.在上述的精球自动取出剪浇口设备中，所述安装框的两侧均设置有所述的吸盘、所述的限位框和所述的第一夹持件，在安装框每一侧上的吸盘、限位框和第一夹持件均为四个，四个吸盘和四个限位框均位于四个第一夹持件之间，所述第二夹持件位于安装框内，所述安装框上具有供浇口通过的过孔，所述过孔位于四个吸盘之间。安装框每一侧的四个吸盘和四个限位框均位于四个第一夹持件之间，四个第一夹持件两两一组呈两侧设置，安装框每一侧的两个第一夹持件分别夹住注塑件两端的两个精球，四个吸盘分别吸住注塑件中部的四个精球，注塑件中的所有精球均被固定住，浇口位于四个吸盘之间，使位于注塑件中部的浇口通过过孔被第二夹持件进行夹持固定，因此，对注塑件中浇口和所有精球均进行了固定，从而使注塑成型后的注塑件固定牢靠，四个吸盘位于四个限位框之间，保证一个吸盘与一个限位框实现对精球固定且限位，使准确剪切的同时该精球在重力的作用下通过限位框顺着下落，在剪切位置的下方设置收集框，使下落的精球直接落入收集框内况，安装框每一侧均采用四个第一夹持件、四个吸盘和四个限位框，满足取件机器人工作的负载要求，同时安装框上可以进行两个注塑件的固定，一次可以对两个注塑件进行剪切操作，从而就提高了生产的效率。
8.在上述的精球自动取出剪浇口设备中，所述限位框呈u形状，所述限位框上具有供精球部分穿过的通槽。u形状的限位框能够保证对剪切后吸附精球进行限位的同时，也使限位框的重量较轻，减轻了取件机器人的工作负载，精球剪切后精球在重力的作用下通过通槽顺着下落，使精球直接落入收集框内，无需人工分拣操作，提高了生产的效率。
9.在上述的精球自动取出剪浇口设备中，所述吸盘为无痕吸盘或真空吸盘，所述吸盘呈柱状。呈柱状的吸盘保证了能够对对应的精球进行吸附固定，同时也使使用的吸盘的重量较轻，减轻取件机器人工作负载。
10.在上述的精球自动取出剪浇口设备中，所述安装框呈方体状，所述安装框内具有空腔，所述第二夹持件位于空腔内，所述安装框的侧部具有与空腔连通的方形孔，所述安装框上具有若干个去重孔。方体状的安装框保证安装框的两侧均能够设置吸盘和第一夹持件，使安装框的两侧均可以夹取注塑件，一次可以对两个注塑件进行剪切操作，从而就提高了生产的效率，去重孔、空腔和方形孔减轻了安装框的重量，减轻机器人工作的负载。在上述的精球自动取出剪浇口设备中，所述第一夹持件为第一气动夹爪。第一气动夹爪为现有常用的部件，通过夹持气缸驱动夹爪实现对精球进行夹持或松开。
11.在上述的精球自动取出剪浇口设备中，所述浇口夹持件为第二气动夹爪，所述第二气动夹爪的夹爪与过孔相对应。第二气动夹爪为现有常用的部件，通过夹持气缸驱动夹爪实现对穿过过孔的浇口进行夹持或松开。
12.在上述的精球自动取出剪浇口设备中，还包括工作台，所述剪切装置设置在工作
台上，所述剪切装置为气动剪刀，所述剪切装置为若干个，若干个剪切装置呈平行排列设置。若干个剪切装置呈平行排列设置，能够快速实现剪切注塑件的操作，提高生产效率。
13.在上述的精球自动取出剪浇口设备中，所述注塑机为两台，两台注塑机位于工作台的两侧。通过两台注塑机进行注塑成型，取件机器人移动使机械手臂上设置的安装框两侧的能够分别夹取两台注塑机注塑成型的注塑件，然后移动至剪切装置处实现两侧的注塑件的剪切分离精球和浇口，一次能够进行两个注塑件的剪切分离精球和浇口的操作，从而就大大提高了生产效率。
14.与现有技术相比，本发明提供的精球自动取出剪浇口设备具有以下优点：
15.1、本技术的精球自动取出剪浇口设备，取件机器人移动至注塑机旁，通过第一夹持件、吸盘和第二夹持件将注塑机中的注塑件取出，第一夹持件、吸盘和第二夹持件保证了对注塑件固定的牢靠，然后将注塑件移送至剪切装置处进行剪切，剪切后的精球直接被收集在收集框内，实现了自动化生产，提高了生产的效率。
16.2、采用吸盘和限位框组合相对第一夹持件的重量更轻，这样保证对注塑件可靠固定的同时满足轻量化设置，从而能够减轻取件机器人工作负载，防止取件机器人负载过重而损坏。
17.3、安装框的两侧均设置有第一夹持件、第二夹持件件和限位框，安装框的两侧均可以设置注塑件，可以进行两个注塑件的固定，可以对两个注塑件进行剪切操作，从而就提高了生产的效率。
附图说明
18.图1是本精球自动取出剪浇口设备的结构示意图。
19.图2是安装框其中一侧夹持注塑件的结构示意图。
20.图3是安装框两侧均夹持注塑件的结构示意图。
21.图4是安装框上夹持的注塑件呈竖向设置的结构示意图。
22.图5是图1的a部放大图。
23.图中，1、注塑机；2、剪切装置；3、取件机器人；31、机械手臂；4、安装框；41、第一夹持件；42、吸盘；43、限位框；431、通槽；44、第二夹持件；45、过孔；4a、去重孔；4b、空腔；4c、方形孔；5、工作台。
具体实施方式
24.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
25.实施例一
26.如图1-图5所示，一种精球自动取出剪浇口设备，包括工作台5、注塑机1、剪切装置2和能够将产品从注塑机1中取出并转移产品的取件机器人3，剪切装置2为气动剪刀，剪切装置2固定连接在工作台5上，剪切装置2为气动剪刀，剪切装置2为四个，四个剪切装置2呈平行排列设置，能够快速实现剪切浇口的操作，提高生产效率，取件机器人3包括机械手臂31，机械手臂31上安装有安装框4，安装框4呈方体状，安装框4内具有空腔4b，安装框4的侧部具有与空腔4b连通的方形孔4c，安装框4上具有若干个去重孔4a，去重孔4a、空腔4b和方
形孔4c减轻了安装框4的重量，减轻取件机器人3工作的负载，安装框4的两侧均设置有四个能够对注塑件两端的精球进行夹持的第一夹持件41和四个能够对注塑件中部的精球吸附的吸盘42，安装框4的两侧均还设置有四个限位框43，限位框43呈u形状，限位框43上具有通槽431，通槽431的宽度大于精球宽度上最大的距离，使精球能够穿过通槽431。
27.四个吸盘42和四个限位框43均位于四个第一夹持件41之间，四个限位框43与四个吸盘42一一对应设置且每个吸盘42上吸附的精球部分穿过对应的通槽431，安装框4内固定有两个第二夹持件44，安装框4上具有供浇口通过的过孔45，过孔45位于四个吸盘42之间，四个第一夹持件41对注塑件周边的精球进行夹持固定，四个吸盘42分别能够吸住位于注塑件中部的精球，浇口位于四个吸盘42之间，使位于注塑件中部的浇口通过过孔45被对应的第二夹持件44夹持，因此，对注塑件中浇口和所有精球均进行了固定，从而使注塑成型后的注塑件固定牢靠，一个吸盘42与一个限位框43实现对精球的固定和限位。
28.吸盘42为无痕吸盘或真空吸盘，吸盘42呈柱状，吸盘42通过管路与吸气设备连接，吸盘42吸气产生负压的方式对精球进行固定，吸气设备吸收吸盘42吸收的气体，吸盘42和吸气设备均为现有常用的部件。
29.第一夹持件41为第一气动夹爪，第一气动夹爪为现有常规的设备，通过夹持气缸驱动夹爪实现对精球进行夹持或松开。
30.第二夹持件44为第二气动夹爪，第二气动夹爪的夹爪与过孔45相对应，第二气动夹爪为现有常用的部件，通过夹持气缸驱动夹爪实现对穿过过孔45的浇口进行夹持或松开。
31.注塑机1为两台，两台注塑机1位于工作台5的两侧，通过两台注塑机1进行注塑成型，取件机器人3移动使机械手臂31上设置的安装框4两侧的能够分别夹取两台注塑机1注塑成型的注塑件，然后移动至剪切装置2处实现两侧的注塑件的剪切分离精球和浇口，能够进行两个注塑件的剪切分离精球和浇口的操作，从而就大大提高了生产效率。
32.注塑件在注塑机1中注塑完成后，取件机器人3移动夹取注塑机1中的注塑件，取件机器人3驱动机械手臂31使安装在安装框4一侧的四个第一夹持件41分别对注塑件中两端的两个精球进行夹持，且四个吸盘42对注塑件中部的四个精球进行吸附，同时第二夹持件44对通过过孔45的浇口进行夹持固定，取出注塑件并将注塑件移送至四个平行设置的剪切装置2处，取件机器人3驱动机械手臂31使安装框4一侧的注塑件呈竖向设置，此时，四干个第一夹持件41实现了对注塑件两端精球的夹持，且第二夹持件44对浇口进行夹持固定，实现了整个注塑件竖向的定位，四干个吸盘42位于四个第一夹持件41之间且四个吸盘42均呈水平设置，四个吸盘42实现了对注塑件中部的精球进行吸附固定，实现了整个注塑件水平方向的定位，通过四个第一夹持件41、四个吸盘42和第二夹持件44实现了对注塑件的全方位定位，从而使注塑件整体能够固定牢靠且稳定，剪切装置2先对安装框4其中一侧上的注塑件进行浇口的剪切，由于第一夹持件41夹持的精球与其连接的浇口以及吸盘42吸附固定的精球与其连接的浇口始终保持稳定的状态，这样就保证了剪切装置2剪切的准确性，从而就保证生产质量，其中剪切装置2对吸盘42吸附的精球与其连接的浇口进行剪切后，吸盘42吸附的精球部分穿过限位框43且精球能够穿过对应的限位框42，限位框43能够对精球进行左右限位，剪切装置2对对应精球与其连接的浇口进行剪切后，对应的精球在重力的作用下通过限位框43顺着下落，在剪切位置的下方设置收集框，使剪切后精球在重力作用下直接
落入收集框内，对于第一夹持件41夹持的精球，在剪切后通过松开对对应精球的夹持，精球在重力的作用下直接可以落入下方的收集框内，由此，被剪切后的精球均能够直接落入收集框内，无需人工分拣，提高了生产的效率，安装框4一侧设置的注塑件剪切完成后，取件机器人3驱动机械手臂31使安装在安装框4另一侧设置的注塑件对应剪切装置2，使剪切装置2对安装框4另一侧的注塑件进行剪切操作，本技术的精球自动取出剪浇口设备，通过取件机器人3从注塑机处取出注塑件，然后将注塑件移送至剪切装置2处进行剪切，剪切后的精球直接被收集在收集框内，实现了自动化生产，提高了生产的效率。
33.采用吸盘2和限位框43组合相对第一夹持件41重量轻，这样保证了对注塑件可靠固定的同时满足轻量化设计，从而能够减轻取件机器人3工作的负载，使取件机器人3满足工作的负载要求，防止取件机器人3由于负载过重而损坏。
34.实施例二
35.本实施例同实施例一的结构和原理基本相同，不同的地方在于，本实施例中，第一夹持件41为电动夹爪，电动夹爪为现有常用的部件，电机驱动夹爪对精球进行夹持或松开。
36.实施例三
37.本实施例同实施例一的结构和原理基本相同，不同的地方在于，本实施例中，第二夹持件44为电动夹爪，电动夹爪为现有常用的部件，电机驱动夹爪对精球进行夹持或松开。
38.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种精球自动取出剪浇口设备，包括注塑机(1)、剪切装置(2)和能够将注塑件从注塑机(1)中取出并转移的取件机器人(3)，所述取件机器人(3)包括机械手臂(31)，其特征在于，所述机械手臂(31)上安装有安装框(4)，所述安装框(4)上设置有若干个能够对注塑件中两端的精球进行夹持的第一夹持件(41)和若干个能够对注塑件中部的精球进行吸附的吸盘(42)，若干个吸盘(42)位于若干个第一夹持件(41)之间，所述安装框(4)上还设置有若干个与吸盘(42)一一对应设置的限位框(43)，每个所述吸盘(42)上吸附的精球部分位于对应的限位框(43)中且精球能够穿过对应的限位框(43)，所述安装框(4)上还设置有能够对浇口进行夹持的第二夹持件(44)。2.根据权利要求1所述的一种精球自动取出剪浇口设备，其特征在于，所述安装框(4)的两侧均设置有所述的吸盘(42)、所述的限位框(43)和所述的第一夹持件，在安装框(4)每一侧上的吸盘(42)、限位框(43)和第一夹持件(41)均为四个，四个第一夹持件(41)两两一组呈两侧设置，四个吸盘(42)和四个限位框(43)均位于四个第一夹持件(41)之间，所述第二夹持件(44)位于安装框(4)内，所述安装框(4)上具有供浇口通过的过孔(45)，所述过孔(45)位于四个吸盘(42)之间。3.根据权利要求2所述的一种精球自动取出剪浇口设备，其特征在于，所述限位框(43)呈u形状，所述限位框(43)上具有供精球部分穿过的通槽(431)。4.根据权利要求1或2或3所述的一种精球自动取出剪浇口设备，其特征在于，所述吸盘(42)为无痕吸盘或真空吸盘，所述吸盘(42)呈柱状。5.根据权利要求1或2或3所述的一种精球自动取出剪浇口设备，其特征在于，所述安装框(4)呈方体状，所述安装框(4)内具有空腔(4b)，所述第二夹持件(44)位于空腔(4b)内，所述安装框(4)的侧部具有与空腔(4b)连通的方形孔(4c)，所述安装框(4)上具有若干个去重孔(4a)。6.根据权利要求1或2或3所述的一种精球自动取出剪浇口设备，其特征在于，所述第一夹持件(41)为第一气动夹爪。7.根据权利要求2或3所述的一种精球自动取出剪浇口设备，其特征在于，所述第二夹持件(44)为第二气动夹爪，所述第二气动夹爪的夹爪与过孔(45)相对应。8.根据权利要求1或2或3所述的一种精球自动取出剪浇口设备，其特征在于，还包括工作台(5)，所述剪切装置(2)固定连接在工作台(5)上，所述剪切装置(2)为气动剪刀，所述剪切装置(2)为若干个，若干个剪切装置(2)呈平行排列设置。9.根据权利要求1或2或3所述的一种精球自动取出剪浇口设备，其特征在于，所述注塑机(1)为两台，两台注塑机(1)位于工作台(5)的两侧。

技术总结
本发明提供了一种精球自动取出剪浇口设备，属于机械设备技术领域。它解决了现有技术中如何实现自动化生产，提高生产效率，保证生产质量的问题。一种精球自动取出剪浇口设备，包括注塑机、剪切装置和取件机器人，所述取件机器人包括机械手臂，所述机械手臂上安装有安装框，所述安装框上设置有若干个第一夹持件和若干个吸盘，若干个吸盘位于若干个第一夹持件之间，所述安装框上还设置有若干个与吸盘一一对应设置的限位框，每个所述吸盘上吸附的精球部分位于对应的限位框中且精球能够穿过对应的限位框，所述安装框上还设置有能够对浇口进行夹持的第二夹持件。本精球自动取出剪浇口设备，实现了自动化生产，提高了生产的效率。提高了生产的效率。提高了生产的效率。


技术研发人员：牟亦龙 张慧 谢云龙 周建 金瑶
受保护的技术使用者：公元股份有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/5/25