一种边刷及智能清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种边刷及智能清洁机器人。


背景技术：

2.现有智能清洁机器人适用于各种室内环境，例如商场、办公楼、走道、酒店。目前大部分清洁机器人的边刷功能单一，只有扫地功能，功能较为单一。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种边刷，以改善现有技术中边刷功能单一的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：
5.本实用新型提供了一种边刷，包括内侧刷毛和外侧刷毛；边刷的底部设置有一喷水孔，喷水孔指向地面；多根内侧刷毛环绕喷水孔形成刷毛束；多根外侧刷毛环绕内侧刷毛并向四周张开。
6.进一步的，以外侧刷毛的自由端为末端，以外侧刷毛的连接端为始端，外侧刷毛的靠近始端的局部套设有软胶。
7.进一步的，软胶在水平面上横向偏移形成一偏移角α。
8.进一步的，软胶的末端在纵平面上竖向偏移形成一弯折角β。
9.进一步的，边刷还包括固定套；多根内侧刷毛形成的刷毛束固定于固定套下方；多根环绕固定套的外侧刷毛连接于固定套的下部边缘。
10.进一步的，固定套与套设于外侧刷毛的软胶一体连接。
11.一种智能清洁机器人，包括如上所述的边刷。
12.进一步的，智能清洁机器人还包括传动机构，传动机构提供一环绕固定套的轴线方向旋转的驱动力至固定套。
13.进一步的，传动机构包括设置于固定套上方的第一带轮、与第一带轮并排的第二带轮、缠绕于第一带轮和第二带轮的同步带以及用于驱动第二带轮旋转的驱动电机。
14.进一步的，第一带轮上方设置有喷水管接口，喷水管接口连通喷水孔。
15.综合上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果在于：
16.本实用新型提供的边刷包括内侧刷毛和外侧刷毛；边刷的底部设置有一喷水孔，喷水孔指向地面；多根内侧刷毛环绕喷水孔形成刷毛束；多根外侧刷毛环绕内侧刷毛并向四周张开。
17.本实用新型提供的边刷通过喷水孔和内侧刷毛的配合实现对地面的清扫和清洗，并通过外侧刷毛对边缘进行清扫，在清扫的同时增加了清洗功能，提升了清洁能力。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的边刷的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的边刷的主视图；
21.图3为本实用新型实施例提供的边刷的仰视图；
22.图4为本实用新型实施例提供的传动机构和边刷的主视图；
23.图5为本图4中的a-a剖视图；
24.图6为本实用新型实施例提供的固定支架的结构示意图；
25.图7为本实用新型实施例提供的传动套的就示意图；
26.图8为本实用新型实施例提供的智能清洁机器人结构示意图。
27.图标：100-内侧刷毛；200-外侧刷毛；300-喷水孔；400-软胶；500-固定套；600-传动机构；700-固定支架；800-传动套；900-密封圈；510-固定内套；520-固定外套；610-第一带轮；620-第二带轮；630-同步带；640-驱动电机；710-第一连接板；720-第一筋板；730-第二筋板；740-第二连接板；750-喷水管接口；760-安装轴；810-花键轴；521-花键孔；761-第一台阶。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
33.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.下面结合附图1-8，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.实施例一：
36.现有技术中的边刷存在功能单一，清洁能力不足的问题。
37.有鉴于此，本实用新型提供了一种边刷，包括内侧刷毛100和外侧刷毛200；边刷的底部设置有一喷水孔300，喷水孔300指向地面；多根内侧刷毛100环绕喷水孔300形成刷毛束；多根外侧刷毛200环绕内侧刷毛100并向四周张开。
38.本实用新型提供的边刷通过喷水孔300和内侧刷毛100的配合实现对地面的清扫和清洗，并通过外侧刷毛200对边缘进行清扫，在清扫的同时增加了清洗功能，提升了清洁能力。
39.以下结合附图对本实施例提供的边刷的结构和形状进行说明：
40.本实施例的可选方案中，以外侧刷毛200的自由端为末端，以外侧刷毛200的连接端为始端，如图1、2、3所示，外侧刷毛200的靠近始端的局部套设有软胶400，通过增加软胶400来增强外侧刷毛200的强度和回弹能力，在遇到地毯或者较大的垃圾时保持一定的形状，从而保持边刷的清洁能力。
41.本实施例的可选方案中，软胶400在水平面上横向偏移形成一偏移角α，软胶400的末端在纵平面上竖向偏移形成一弯折角β，使外侧刷毛200整体具有一定偏移角度，在外侧刷毛200通过障碍物时，外侧刷毛200可以回弹到原来的位置，避免外侧刷毛200发生缠绕和变形。
42.可选的，以内侧刷毛100的自由端为末端，以内侧刷毛100的连接端为始端，内侧刷毛100的靠近始端的局部套设有软胶400，通过增加软胶400来增强内侧刷毛100的强度和回弹能力，从而提高边刷的清洁能力。
43.本实施例的可选方案中，边刷还包括固定套500，如图1、2、5所示，多根内侧刷毛100形成的刷毛束固定于固定套500下方；多根环绕固定套500的外侧刷毛200连接于固定套500的下部边缘。
44.可选的，固定套500包括固定内套510和固定外套520，固定外套520套装于固定内套510且与固定内套510固定连接。内侧刷毛100固定于固定内套510的下方，外侧刷毛200固定于固定外套520的下方。将固定套500分为固定内套510和固定外套520两部分，提高了边刷的模块化程度，便于进行维修和更换。
45.本实施例的可选方案中，固定外套520与外侧刷毛200的软胶400一体连接，提升工艺性和连接强度。
46.更进一步的，将固定外套520、软胶400和外侧刷毛200一体成型，提高连接强度，提升变换的可靠性。
47.实施例二：
48.一种智能清洁机器人，使用实施例一中所述的边刷。
49.本实施例的可选方案中，智能清洁机器人包括传动机构600，传动机构600包括第一带轮610、第二带轮620、同步带630和驱动电机640。
50.如图4、5、8所示，第一带轮610设置于固定套500上方，带动固定套500绕自身轴线旋转，从而使边刷转动，进行清扫。同步带630将第一带轮610和第二带轮620连接，实现动力传递。第二带轮620与驱动电机640的输出轴连接，实现驱动电机640的动力输出。
51.本实施例的可选方案中，智能清洁机器人还包括固定支架700，固定支架700包括第一连接板710、第一筋板720、第二筋板730、第二连接板740、喷水管接口750和安装轴760。如4、5、6所示，第一连接板710上设置有安装孔和轴孔，驱动电机640通过螺栓与安装孔配合，固定于第一连接板710。驱动电机640设置于第一连接板710上侧，驱动电机640的输出轴从上向下穿过轴孔过另一侧设置有安装轴760，第二带轮620套装于驱动电机640的输出轴，位于第一连接板710的下侧。两块第一筋板720平行设置，两块第一筋板720之间固定连接有第二筋板730。第一筋板720、第二筋板730的上侧均与第一连接板710连接并与第一连接板710垂直。第二连接板740平行于第一连接板710且设置于第一筋板720下侧。第二连接板740远离第一连接板710的一端的上侧设置有喷水管接口750，用于连接喷水管。第二连接板740的下侧设置有安装轴760，安装轴760与喷水管接口750同轴，且安装轴760与喷水管接口750的中心有一中心孔将安装轴760与喷水管接口750贯通，第一带轮610套装于安装轴760。
52.可选的，第一带轮610与安装轴760之间设置有轴承，使第一带轮610转动顺畅，降低阻力，减少摩擦损耗。安装轴760的上部设置有第一台阶761，下部设置有卡簧槽，轴承的上部抵接于第一台阶761，轴承的下部抵接于轴用卡簧，轴用卡环安装于卡簧槽内，实现轴承的定位。
53.固定支架700倾斜设置于智能清洁机器人上，如图8所示，使第一带轮610和边刷的轴线不与地面垂直，有利于减少边刷的磨损，提高边刷的使用寿命。
54.为实现第一带轮610的动力传递至固定套500，第一带轮610的下部连接有传动套800，传动套800插的上部装于第一带轮610的下部并与第一带轮610连接。如图1、7所示，传动套800的下部设置有花键轴810，相应的固定内套510的中心的上部开设有花键孔521，花键轴810插装于花键孔521，实现动力从第一带轮610传递至传动套800后，由传动套800带动固定套500转动。
55.为实现洗地功能，固定内套510的下部设置有喷水孔300，传动套800的中心设置有通孔，安装轴760的中心设置有通孔，安装轴760的上部设置有喷水管接口750用于与喷水管连接。水通过喷水管，经喷水管接口750、安装轴760的通孔、传动套800的通孔、喷水孔300后喷出，与内侧刷毛100配合进行洗地。
56.可选的，传动套800的上部套装于安装轴760的下部，传动套800与安装轴760之间形成环形空间，环形空间内设置有密封圈900，将传动套800与安装轴760的连接处密封，防止水从传动套800与安装轴760之间的空隙泄露。
57.本实施例的可选方案中，安装轴760可设置为一根长轴，长轴的中心设置通孔，用于水流通过。第一带轮610和边刷连接并套装于安装轴760，第一带轮610和边刷与安装轴760之间设置有轴承，用于减小摩擦阻力，降低损耗。
58.本实施例的可选方案中，内侧刷毛100与地面接触时具有一定的过盈量，内侧刷毛100的末端受地面挤压发生一定的变形，有利于提高刷毛的清洁能力。
59.本实施例提供的智能清洁机器人的工作过程如下：
60.驱动电机640驱动第二带轮620转动，扭矩经同步带630传递至第一带轮610，使第
一带轮610转动，第一带轮610上的动力经过传动套800传动至固定套500，带动边刷进行清扫工作。需要洗地时，对边刷进行供水，水流经水管到达喷水管接口750，依次经过安装轴760、传动套800，最后抵达喷水孔300向外喷出，在刷毛的清扫作用下实现扫地和洗地。
61.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种边刷，其特征在于，包括内侧刷毛(100)和外侧刷毛(200)；所述边刷的底部设置有一喷水孔(300)，所述喷水孔(300)指向地面；多根所述内侧刷毛(100)环绕所述喷水孔(300)形成刷毛束；多根所述外侧刷毛(200)环绕所述内侧刷毛(100)并向四周张开。2.根据权利要求1所述的边刷，其特征在于，以所述外侧刷毛(200)的自由端为末端，以所述外侧刷毛(200)的连接端为始端，所述外侧刷毛(200)的靠近所述始端的局部套设有软胶(400)。3.根据权利要求2所述的边刷，其特征在于，所述软胶(400)在水平面上横向偏移形成一偏移角α。4.根据权利要求3所述的边刷，其特征在于，所述软胶(400)的末端在纵平面上竖向偏移形成一弯折角β。5.根据权利要求4所述的边刷，其特征在于，还包括固定套(500)；多根所述内侧刷毛(100)形成的刷毛束固定于所述固定套(500)下方；多根环绕所述固定套(500)的外侧刷毛(200)连接于所述固定套(500)的下部边缘。6.根据权利要求5所述的边刷，其特征在于，所述固定套(500)与套设于所述外侧刷毛(200)的软胶(400)一体连接。7.一种智能清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求5-6任一项所述的边刷。8.根据权利要求7所述的智能清洁机器人，其特征在于，还包括传动机构(600)，所述传动机构(600)提供一环绕所述固定套(500)的轴线方向旋转的驱动力至所述固定套(500)。9.根据权利要求8所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述传动机构(600)包括设置于所述固定套(500)上方的第一带轮(610)、与所述第一带轮(610)并排的第二带轮(620)、缠绕于所述第一带轮(610)和所述第二带轮(620)的同步带(630)以及用于驱动所述第二带轮(620)旋转的驱动电机(640)。10.根据权利要求9所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述第一带轮(610)上方设置有喷水管接口(750)，所述喷水管接口(750)连通所述喷水孔(300)。

技术总结
本实用新型涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种边刷及智能清洁机器人，以解决现有边刷功能单一，清洁能力不足的问题。本方案提供的边刷包括内侧刷毛和外侧刷毛；边刷的底部设置有一喷水孔，喷水孔指向地面；多根内侧刷毛环绕喷水孔形成刷毛束；多根外侧刷毛环绕内侧刷毛并向四周张开。通过喷水孔和内侧刷毛的配合实现对地面的清扫和清洗，并通过外侧刷毛对边缘进行清扫，在清扫的同时增加了清洗功能，提升了清洁能力。升了清洁能力。升了清洁能力。


技术研发人员：孙书晨 李孝亮 章甘 夏辉 陈文凯 王生贵
受保护的技术使用者：上海高仙自动化科技发展有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/5/25