一种样本图像分析仪及用于运行样本图像分析仪的方法与流程

1.本发明涉及细胞分析领域，具体而言涉及一种样本图像分析仪及用于运行样本图像分析仪的方法。


背景技术：

2.全自动血细胞形态分析仪(本发明后续称为样本图像分析仪)是实现血涂片自动进样装载，并根据用户设定拍摄模式(例如wbc或wbc+rbc+plt等)自动拍摄血涂片血膜层细胞，及进行形态学分析的仪器设备。
3.当前样本图像分析仪基本都支持批量血涂片的装载，主要方式是手动放入装载多片血涂片的玻片篮，然后仪器自动从玻片篮内逐片取出血涂片，依据设定的拍摄模式进行拍摄及分析，再将已阅完血涂片逐片放回玻片篮。该装载方式存在以下缺点：无法有效地对用户需紧急处理的单片血涂片进行插队处理：对需插队玻片，用户需要停止当前自动批量阅片流程，取出当前玻片篮，将装有需插队玻片的玻片篮放入，等待插队玻片阅完后，再放入自动阅片流程中的玻片篮，整个过程繁琐且费时。
4.此外样本图像分析仪也无法灵活设置用户所需指定的拍摄模式：对于当前批量装载的血涂片通常采用统一设定的拍摄模式，针对特殊样本玻片(例如异常白细胞、高hct等)或用户期望采用指定拍摄模式来拍摄指定玻片时，需暂停当前自动批量流程，用户自行设置指定拍摄模式，阅完指定玻片后，需手动恢复拍摄模式后，才能继续批量自动进样阅片。
5.因此，有必要对目前的样本图像分析仪进行改进，以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

6.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
7.为了克服目前存在的问题，本发明第一方面提供了一种样本图像分析仪，所述样本图像分析仪包括：
8.玻片支撑装置，配置用于支撑待测玻片；
9.玻片容纳装置，配置为容纳待测玻片；
10.自动装载机构，配置为将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述玻片支撑装置上；
11.手动装载机构，配置为接收手动放入的待测玻片并将手动放入的待测玻片装载至所述玻片支撑装置上；
12.成像装置，配置为对由所述玻片支撑装置支撑的待测玻片进行细胞拍摄。
13.可选地，所述手动装载机构包括：
14.接收仓，具有第一容纳部，所述第一容纳部配置用于接收手动放入的待测玻片；
15.其中，所述接收仓构成为可运动的。
16.可选地，所述手动装载机构包括：
17.驱动装置，用于驱动所述接收仓移动到第一位置，以接收手动放入的待测玻片。
18.可选地，所述样本图像分析仪包括具有开口的壳体，所述壳体用于容纳所述玻片支撑装置、所述自动装载机构和所述手动装载机构；
19.所述驱动装置用于驱动所述接收仓移动到第一位置，在所述第一位置中所述接收仓能够通过所述壳体的开口以接收手动放入的待测玻片。
20.可选地，所述驱动装置驱动所述接收仓移动到所述第一位置，使得所述第一容纳部的至少部分穿过所述开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。
21.可选地，所述手动装载机构还包括玻片装载装置，配置用于将所述第一容纳部中的待测玻片装载到玻片支撑装置；所述驱动装置还用于驱动所述接收仓移动到第二位置，以使所述第一容纳部在所述第二位置时与所述玻片支撑装置对应，所述玻片装载装置用于将所述第一容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置中。
22.可选地，所述接收仓的第一容纳部还用于缓存待测玻片；
23.所述自动装载机构包括：
24.玻片运送装置，配置用于将所述玻片容纳装置中的待测玻片运送至所述接收仓的第一容纳部中；及
25.所述玻片装载装置还配置用于将所述第一容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置中；
26.所述驱动装置用于驱动所述接收仓移动至第三位置，以使得所述接收仓的第一容纳部接收所述玻片运送装置运送来的待测玻片；所述驱动装置用于驱动所述接收仓移动至第二位置，以使所述接收仓的第一容纳部在第二位置时与玻片支撑装置对应；所述玻片装载装置将所述第一容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置中。
27.可选地，所述接收仓还包括用于缓存待测玻片的第二容纳部；
28.所述自动装载机构包括：
29.玻片运送装置，配置用于将所述玻片容纳装置中的待测玻片运送至所述接收仓的第二容纳部中；及
30.所述玻片装载装置还配置用于将所述接收仓的第二容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置中；
31.所述驱动装置用于驱动所述接收仓移动至第三位置，以使得所述接收仓的第二容纳部接收所述玻片运送装置运送来的待测玻片；所述驱动装置用于驱动所述接收仓移动至第二位置，以使所述接收仓的第二容纳部在第二位置时与玻片支撑装置对应；所述玻片装载装置将所述第二容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置中。
32.可选地，所述样本图像分析仪还包括玻片运送装置、玻片识别接纳部和识别装置；
33.所述玻片运送装置用于将所述手动装载机构所接收的待测玻片运送到所述玻片识别接纳部；
34.所述识别装置用于对所述玻片识别接纳部所接纳的待测玻片进行识别，以获取所述待测玻片的标签信息。
35.可选地，所述玻片别接纳部构造为可转动的，以便所述识别装置能对所述玻片识别接纳部所接纳的待测玻片的放置姿态进行识别；所述玻片运送装置用于根据所述放置姿
态将所述玻片识别接纳部所接纳的待测玻片以正确的姿态运送回到所述自动装载机构。
36.本发明的第二方面提供了一种样本图像分析仪，所述样本图像分析仪的运行模式至少包括自动模式和手动模式，所述样本图像分析仪包括：
37.检测载台，具有玻片容纳部，所述玻片容纳部配置用于承载待测玻片；
38.玻片容纳装置，配置为容纳待测玻片；
39.自动装载机构，配置为将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述检测载台的玻片容纳部；
40.手动装载机构，配置为接收手动放入的待测玻片并将手动放入的待测玻片装载至所述检测载台的玻片容纳部；
41.成像装置，配置为对位于所述检测载台的玻片容纳部上的待测玻片中的细胞进行拍摄；
42.控制器，与自动装载机构和手动装载机构通信连接，并配置用于：
43.在所述样本图像分析仪的运行模式为自动模式下，控制所述自动装载机构将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述检测载台中进行拍摄；在所述样本图像分析仪的运行模式为手动模式下，控制所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片并将手动放入的待测玻片装载至所述检测载台中进行拍摄。
44.可选地，所述控制器还配置为：在所述样本图像分析仪启动手动模式作为运行模式时，在控制所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片之前，暂停所述自动装载机构的动作。
45.可选地，所述样本图像分析仪包括具有开口的壳体，所述壳体用于容纳所述检测载台、所述自动装载机构和所述手动装载机构；及
46.所述手动装载机构包括：
47.接收仓，具有第一容纳部，所述第一容纳部配置用于接收手动放入的待测玻片；
48.驱动装置，用于在所述样本图像分析仪启动手动模式作为运行模式时，驱动所述接收仓移动到第一位置，在所述第一位置中所述接收仓能够通过所述壳体的开口接收手动放入的待测玻片。
49.可选地，在所述样本图像分析仪启动手动模式作为运行模式时，所述驱动装置驱动所述接收仓移动到所述第一位置，使得所述第一容纳部的至少部分穿过所述开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。
50.可选地，所述手动装载机构还包括玻片装载装置，配置用于将所述第一容纳部中的待测玻片装载到所述检测载台的玻片容纳部中。
51.可选地，所述驱动装置还用于驱动所述接收仓移动到第二位置，以使所述第一容纳部在所述第二位置时与所述检测载台对应，所述玻片装载装置将所述第一容纳部的待测玻片装载到所述检测载台的玻片容纳部中。
52.可选地，所述控制器还配置为：
53.在所述样本图像分析仪的运行模式为手动模式时，根据用户输入的拍摄模式设置指令确定所述成像装置的拍摄模式，所述成像装置在所述拍摄模式下对手动放入的待测玻片中的细胞进行拍摄。
54.可选地，所述控制器还配置为：
55.在所述样本图像分析仪的运行模式为手动模式时，根据手动放入的样本信息确定所述成像装置的拍摄模式，所述成像装置在所述拍摄模式下对手动放入的待测玻片中的细胞进行拍摄。
56.可选地，所述控制器还配置为：
57.在所述样本图像分析仪的运行模式为手动模式时，获取血液分析仪对手动放入的待测玻片的初步筛查结果，并根据所述初步筛查结果确定所述成像装置的拍摄模式，所述成像装置在所述拍摄模式下对手动放入的所述待测玻片中的细胞进行拍摄。
58.可选地，所述样本图像分析仪还包括用于设定手动模式的手动模式设定装置，所述控制器与所述手动模式设定装置通信连接，以便接收手动模式的设定。
59.可选地，所述成像装置拍摄模式包括：
60.对待测玻片上的样本中的白细胞进行图像拍摄和分析的wbc分析模式、对待测玻片上的样本中的红细胞进行图像拍摄和分析的rbc分析模式、对待测玻片上的样本中的血小板进行图像拍摄和分析的plt分析模式中的至少一种。
61.可选地，所述控制器还配置为：
62.在所述样本图像分析仪的运行模式为手动模式下，所述成像装置完成了对手动放入的待测玻片的拍摄后，所述控制器控制所述样本图像分析仪的运行模式切换为自动模式。
63.本发明的第三方面提供了一种用于运行样本图像分析仪的方法，所述样本图像分析仪包括玻片容纳装置、自动装载机构、手动装载机构和成像装置，所述方法包括：
64.以自动模式运行所述样本图像分析仪，在所述自动模式下，所述自动装载机构将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述成像装置下进行图像拍摄；
65.接收所述样本图像分析仪的手动模式设置指令；
66.响应于所述手动模式设置指令，以手动模式运行所述样本图像分析仪，在所述手动模式下，所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片并将手动放入的待测玻片装载至所述成像装置下进行图像拍摄。
67.可选地，所述方法还包括：
68.响应于所述手动模式设置指令，在所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片之前，使所述自动装载机构停止将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述成像装置下进行图像拍摄。
69.可选地，所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片包括：
70.使所述手动装载机构的接收仓运动至第一位置，以便所述接收仓能通过所述样本图像分析仪的壳体的开口接收待测玻片。
71.可选地，所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片包括：
72.使所述手动装载机构的接收仓运动至第一位置，使得所述接收仓的至少部分穿过所述开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。
73.可选地，响应于所述手动模式设置指令，以手动模式运行所述样本图像分析仪还包括：
74.接收用户输入的拍摄模式设置指令；
75.响应于所述用户输入的拍摄模式设置指令，确定所述样本图像分析仪的成像装置
的拍摄模式；所述成像装置在确定的拍摄模式下，对手动放入的待测玻片中的细胞进行拍摄。
76.可选地，响应于所述手动模式设置指令，以手动模式运行所述样本图像分析仪还包括：
77.获取手动放入的待测玻片的样本信息；
78.根据所述手动放入的待测玻片的样本信息确定所述样本图像分析仪的成像装置的拍摄模式；所述成像装置在确定的拍摄模式下，对手动放入的待测玻片中的细胞进行拍摄。
79.可选地，响应于所述手动模式设置指令，以手动模式运行所述样本图像分析仪还包括：
80.获取血液分析仪对手动放入的待测玻片的初步筛查结果；
81.根据所述初步筛查结果确定所述样本图像分析仪的成像装置的拍摄模式；所述成像装置在确定的拍摄模式下，对手动放入的待测玻片中的细胞进行拍摄。
82.可选地，所述方法还包括：
83.以手动模式运行所述样本图像分析仪，并完成了对手动放入的待测玻片的拍摄后，将所述样本图像分析仪的运行模式切换为自动模式。
84.本发明所述样本图像分析仪包括两种分析模式，即自动模式和手动模式，在所述自动模式下，自动装载机构可以自动地将所述样本图像分析仪的玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述检测载台的玻片容纳部进行拍摄，在所述手动模式下，所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片并将手动放入的待测玻片装载至所述检测载台的玻片容纳部进行拍摄。通过设置不同的模式，可以通过不同的方式将待测玻片传送至所述检测载台，并且可以通过不同的模式实现对样本的优先处理和拍摄模式的选择，进一步提高检测效率。
附图说明
85.本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。
86.附图中：
87.图1为本发明一实施例中所述样本图像分析仪的结构框图；
88.图2为本发明一实施例中所述样本图像分析仪的所述手动装载机构的设置方式的简化示意图；
89.图3为本发明另一实施例中所述样本图像分析仪的所述手动装载机构手动装载机构的设置方式的简化示意图；
90.图4为本发明一实施例中用于运行样本图像分析仪的方法的流程示意图。
具体实施方式
91.为了使得本技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术中描述的本技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例
都应落入本技术的保护范围之内。
92.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
93.应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。
94.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。文中使用的第一、第二、第三等，仅是为了便于表述，并不代表顺序等限定。
95.为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本技术提出的技术方案。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
96.为了更好的理解本技术中所述两种阅片模式的设置，下面首先接合图1对所述样本图像分析仪的整体结构进行说明和解释，需要说明的是，图1中所述的样本图像分析仪仅仅为示例性的，并不局限于所述列举的结构和实现方式。
97.本发明的第一方面提供了一种样本图像分析仪，如图1所示，所述样本图像分析仪130至少包括成像装置131、玻片支撑装置132和图像分析装置133，成像装置131包括相机1312或者相机1312和透镜组1311并且用于对待测玻片上涂抹的待测样本中的细胞进行拍摄，玻片支撑装置132具有玻片容纳部，所述玻片容纳部配置用于承载待测玻片，同时所述玻片支撑装置132还配置用于使待测玻片相对于成像装置131运动，以便成像装置131拍摄待测玻片的特定区域的细胞图像，图像分析装置133用于对待测玻片的细胞图像进行分析。
98.如图1所示，透镜组1311可以包括第一物镜和、第二物镜和目镜。其中，第一物镜例如可以为10倍物镜，第二物镜例如可以为100倍物镜。透镜组1311还可以包括第三物镜，第三物镜例如可以为40倍物镜。透镜组1311还可以包括目镜。
99.需要说明的是上述示例中的所述样本图像分析仪130仅用于说明所述样本图像分析仪130的基本结构和工作原理，所述样本图像分析仪130的结构并不局限于此，还可以进一步包括其他常规结构。除了上述结构，在本技术中所述样本图像分析仪还进一步包括：
100.自动装载机构138，所述自动装载机构138配置为将所述玻片容纳装置137中的待测玻片装载至所述玻片支撑装置132上，以对上述待测玻片进行拍摄；以及
101.手动装载机构139，配置为接收手动放入的待测玻片并将手动放入的待测玻片装载至所述玻片支撑装置132上。
102.具体地，在本发明的一实施例中，所述手动装载机构139可以为单独设置于所述样本图像分析仪内的接收仓，如图2和图3所示，所述接收仓具有第一容纳部，所述第一容纳部用于接收手动放入的待测玻片。
103.其中，手动放入的待测玻片可以急诊玻片，或者其他需要手动放入的待测玻片，本技术所述样本图像分析仪能够兼容自动模式和手动模式两种进样方式，提升样本图像分析仪处理待测玻片的灵活性。
104.在本发明的一实施例中，如图2所示，所述接收仓可以固定设置在样本图像分析仪内，用户伸入所述接收仓内以将待测玻片放置在所述第一容纳部中；或者如图3所示，所述接收仓设置为可运动的，可以移动出所述样本图像分析仪之外，以便于将待测玻片放入所述接收仓的第一容纳部中。
105.进一步，所述手动装载机构为接收仓时，所述待测玻片可以为多片玻片，在进行样本分析时可以按照顺序将多片玻片逐一放入接收仓中；所述待测玻片也可以放入玻片篮中，例如可以将整篮盛满玻片的玻片篮直接放入所述手动装载机构上，以将玻片篮内的玻片输送至所述样本图像分析仪内进行拍摄和分析。
106.进一步，所述样本图像分析仪130还进一步包括驱动装置，当所述接收仓设置为可运动时，所述驱动装置用于驱动所述接收仓移动到第一位置，以接收手动放入的待测玻片。
107.所述样本图像分析仪130还可以进一步包含壳体，所述壳体用于形成容纳空间，所述成像装置131、所述玻片支撑装置132、图像分析装置133、所述玻片容纳装置137、自动装载机构138以及手动装载机构139设置于所述壳体形成的容纳空间内。
108.其中，所述壳体还进一步设置有开口，所述手动装载机构139可以穿过所述开口伸出所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。
109.在本技术的一实施例中，在所述开口上还可以设置有仓门，以密封所述开口，当所述手动装载机构139穿过所述开口伸出所述壳体之外时，所述仓门可以自动打开或者通过所述手动装载机构139的移动推开所述仓门。
110.具体地，通过所述驱动装置将所述手动装载机构139移动到所述第一位置，在所述第一位置中所述接收仓能够通过所述壳体的开口接收手动放入的待测玻片。
111.其中，所述手动装载机构139可以部分地伸出所述壳体之外，也可以完全伸出所述壳体之外，可以根据实际需要进行设置。
112.在申请的一实施例中，所述驱动装置驱动所述接收仓移动到所述第一位置，使得所述第一容纳部的至少部分穿过所述开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。
113.在本发明的实施例中，所述待测玻片在所述手动装载机构中的放置方向可以为侧向放置、竖直放置或水平放置等。所述待测玻片侧向放置、竖直放置时可以通过机械机构对所述待测玻片进行翻转，例如在读取所述待测玻片上信息条码的时候进行翻转，以保证所述待测玻片水平的放置于所述检测载台上。可选地，当所述手动装载机构为缓存机构时，所述待测玻片通常为水平放置。
114.此外，所述手动装载机构还可以设置为将待测玻片带一定角度放置，或者特定形状分布放置，如圆周插放等，具体地可以根据实际需要进行选择，并不局限于上述示例。
115.可选地，所述手动装载机构139还可以进一步包含玻片装载装置，其中，所述玻片装载装置用于将所述手动装载机构139的第一容纳部中的待测玻片装载到玻片支撑装置。
116.所述自动装载机构138中也可以进一步设置玻片装载装置，配置为将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述玻片支撑装置上。
117.需要说明的是，在本技术的不同实施例中，所述手动装载机构139和自动装载机构138可以分别单独设置玻片装载装置，也可以共用一个玻片装载装置，在此不做限定。
118.在本技术的一实施例中，所述手动装载机构139中的所述玻片装载装置为所述自动装载机构138中的所述玻片装载装置，两者共用所述玻片装载装置。
119.在本技术中，所述驱动装置还用于驱动所述接收仓移动到第二位置，以使所述第一容纳部在所述第二位置时与所述玻片支撑装置对应，所述玻片装载装置用于将所述第一容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置中。
120.所述样本图像分析仪130还进一步包括识别装置134和待测玻片回收装置136。所述识别装置134用于识别待测玻片的身份信息。所述玻片运送装置135用于将待测玻片从识别装置134夹取到所述第一容纳部中；再通过所述玻片装载装置将所述手动装载机构139的第一容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置132的玻片容纳部中，在所述玻片支撑装置132上进行拍摄，待测玻片回收装置136用于放置经检测的待测玻片。
121.在本技术的一实施例中，还进一步包括玻片识别接纳部，所述玻片运送装置配置为首先将所述手动装载机构所接收的待测玻片运送到所述玻片识别接纳部；所述识别装置对所述玻片识别接纳部所接纳的待测玻片进行识别，以获取所述待测玻片的标签信息。
122.由于手动放入的玻片位置和姿态各异，为了更加准确的获取所述待测玻片的标签信息，所述玻片别接纳部构造为可转动的，以更加便于接收玻片运送装置运送来的待测玻片，同时也便于所述识别装置对所述玻片识别接纳部所接纳的待测玻片的放置姿态进行识别。
123.此外，在获取所述待测玻片的标签信息之后，所述玻片运送装置还配置为根据所述放置姿态将所述玻片识别接纳部的待测玻片以正确的姿态运送回到所述自动装载机构，所述玻片装载装置将所述自动装载机构中的所述待测玻片装载至所述玻片支撑装置以完成图像的拍摄。
124.其中，所述玻片容纳装置137可以为玻片篮装载装置，还可以为缓存装置，例如可以为设置于所述样本图像分析仪130内的缓存容纳部，可以根据实际需要进行选择。
125.在本技术的一实施例中，所述样本图像分析仪130还包括玻片篮装载装置，用于装载装有待测玻片的玻片篮，玻片运送装置135还用于将玻片篮装载装置上装载的玻片篮中的待测玻片夹取到识别装置134进行身份信息识别。玻片篮装载装置与传输轨道连接，以便由待测玻片制备装置制备的待测玻片能够运送至样本图像分析仪130。
126.进一步，所述接收仓的第一容纳部除了用于接收手动放入待测玻片之外，还可以进一步用于缓存待测玻片，以提高检测速度。
127.具体地，所述自动装载机构还包括玻片运送装置135，所述玻片运送装置135配置用于将玻片容纳装置中的待测玻片运送至所述第一容纳部中进行缓存，缓存之后所述玻片装载装置配置用于将所述手动装载机构139的第一容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置132的玻片容纳部中，以对所述待测玻片进行拍摄。
128.具体地，在本技术的一实施例中，所述接收仓还可以进一步移动到第三位置，所述驱动装置驱动所述接收仓移动至第三位置时使得所述接收仓的第一容纳部接收所述玻片运送装置运送来的待测玻片。
129.进一步，在本技术的另一实施例中，所述驱动装置驱动所述接收仓移动到第一位
置，在所述第一位置中所述第一容纳部的至少部分穿过所述开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。所述识别装置接着对所述玻片识别接纳部所接纳的待测玻片进行识别，以获取所述待测玻片的标签信息，在获取标签信息之后，所述玻片装载装置可以直接将所述待测玻片装载到玻片支撑装置进行拍摄，还可以进一步将所述待测玻片再次运送至所述第一容纳部中进行缓存，再将所述第一容纳部中的待测玻片装载到玻片支撑装置进行拍摄。
130.在本技术的一实施例中，所述手动装载机构139还进一步包括第二容纳部，在该实施例中，所述第一容纳部用于接收手动放入的待测玻片，所述第二容纳部配置为缓存待测玻片。
131.进一步，所述驱动装置驱动所述接收仓移动到第一位置，在所述第一位置中所述第一容纳部的至少部分穿过所述开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。所述玻片装载装置可以直接将所述第一容纳部中的待测玻片装载到玻片支撑装置进行拍摄，还可以进一步将所述待测玻片运送至所述第二容纳部中进行缓存，缓存之后所述玻片装载装置将所述第二容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置132中，通过所述成像装置131对所述玻片支撑装置上的待测玻片进行拍摄。
132.具体地，所述接收仓移动至第一位置，以使所述第一容纳部接收手动放入的待测玻片之后，所述驱动装置将所述手动装载机构139移动到所述第三位置，在该位置所述玻片运送装置135还配置用于将所述第一容纳部的待测玻片运送至所述接收仓的第二容纳部中进行缓存；所述驱动装置还配置为将所述接收仓移动至第二位置，以使所述接收仓的第二容纳部在第二位置时与玻片支撑装置132对应；在所述第二位置，所述玻片装载装置将所述第二容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置132中，通过所述成像装置131对所述玻片支撑装置上的待测玻片进行拍摄。
133.在另一实施例中，所述接收仓移动至第一位置，以使所述第二容纳部接收手动放入的待测玻片之后；所述驱动装置还配置为将所述接收仓移动至第二位置，以使所述接收仓的第二容纳部在第二位置时与玻片支撑装置132对应；在所述第二位置，所述玻片装载装置将所述第二容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置132中，通过所述成像装置131对所述玻片支撑装置上的待测玻片进行拍摄。
134.在本技术中，在不同的实施例中，所述玻片支撑装置132可以为检测载台或者机械手。
135.当所述玻片支撑装置132为检测载台时，所述样本图像分析仪中各个结构可以参照前文所述的设置方式，不再赘述；当所述玻片支撑装置132为机械手时，所述玻片支撑装置132还可以作为玻片装载装置使用，即配置为将所述第一容纳部中的待测玻片抓取到所述成像装置的成像区域，所述机械手支撑待测玻片进行拍摄，或者所述玻片支撑装置132还可以将所述第二容纳部中的待测玻片抓取到所述成像装置的成像区域，所述机械手支撑待测玻片进行拍摄。
136.在本发明的实施例中，所述样本图像分析仪还可以实现放置待测玻片的方向检测，针对用户手动放置待测玻片(玻片)错误，如左右放反、上下放反、左右且上下放反，通过自动识别玻片特征(包括但不限于血膜区特征、条码扫描特征、玻片特殊印记特征等)，通过调整机构(包括但不限于多自由度机械夹手)进行放反纠正。
137.具体地，用于拍摄的待测玻片为含有细胞的涂片，所述涂片包括沿其长度方向延伸的相对置的第一面和第二面，以及包括配置为承载标签信息的标签区段，所述涂片的第一面或第二面上承载所述标签信息；
138.所述样本图像分析仪还包括涂片识别系统，所述涂片识别系统包括：
139.涂片夹取装置，配置为将所述涂片夹取到识别位上；
140.识别装置，配置为识别位于所述识别位上的所述涂片的标签信息；
141.控制器，与所述涂片夹取装置和所述识别装置电连接，并且配置为：
142.控制所述涂片夹取装置将所述涂片放置到识别位，使得所述涂片的第一面处于识别装置的识别范围内；
143.控制所述识别装置对所述涂片的第一面进行标签信息识别；
144.若所述识别装置从所述涂片的第一面识别到所述涂片的标签信息，则存储所述涂片的标签信息；
145.若所述识别装置未从所述涂片的第一面识别到所述涂片的标签信息，则控制所述识别装置对所述涂片的第二面进行标签信息识别；
146.若所述识别装置从所述涂片的第二面识别到所述涂片的标签信息，则存储所述涂片的标签信息。
147.可选地，所述识别装置，还配置为用于对涂片在识别位的放置状态进行识别；
148.所述样本图像分析仪还包括涂片姿态调整设备，包括涂片存放装置和姿态纠正装置，其中，涂片存放装置，用于放置所述涂片；
149.姿态纠正装置，用于根据所述识别装置所识别出的放置状态将所述涂片以预设的姿态放置到所述涂片存放装置上；
150.所述控制器，与所述识别装置和所述姿态纠正装置电性连接并且还配置用于：
151.控制所述识别装置对处于所述识别位的所述涂片的第一面进行识别；
152.若所述识别装置从所述涂片的第一面识别到所述涂片的标签信息，则控制所述姿态纠正装置将所述涂片以其第一面朝向第一预定方向的姿态放置到所述涂片存放装置上；
153.若所述识别装置未从所述涂片的第一面识别到所述涂片的标签信息，则控制所述识别装置对处于所述识别位的所述涂片的第二面进行识别；
154.若所述识别装置从所述涂片的第二面识别到所述涂片的标签信息，则控制所述姿态纠正装置将所述涂片以其第二面朝向所述第一预定方向的姿态放置到所述涂片存放装置上。
155.在本技术中，所述手动装载机构139接收手动放入的样本可以为可以急诊玻片或者其他急需处理的待测玻片，通过手动放入的方式以优先于所述自动装载机构中的样本进行检测，以实现插队，减小等待时间，提高所述样本图像分析仪的易用性。
156.在本技术中所述自动装载机构和手动装载机构是可以相互独立的，也可以有部分结构共用。
157.在本技术的一实施例中，其中，所述自动装载机构包括玻片运送装置、缓存装置和玻片装载装置，所述玻片运送装置和所述玻片装载装置的具体结构可以参照前文的相关描述，在此不再赘述。其中，所述缓存装置可以为单独设置于所述样本图像分析仪中的缓存结构，还可以为前文所述的接收仓，所述接收仓在所述手动装载机构中用于接收手动放入的
样本，在所述自动装载机构中用于缓存样本。在所述自动模式下，所述玻片运送装置将待测玻片从玻片容纳装置夹取到缓存装置(例如缓存装置可以移动，以接收玻片运送装置的待测玻片)，接着缓存装置移动到所述检测载台的位置，所述玻片装载装置将缓存装置中的待测玻片推送到所述检测载台上。
158.所述手动装载机构包括缓存装置和玻片装载装置，所述玻片装载装置的具体结构可以参照前文的相关描述，在此不再赘述。在手动装载机构中，通过手动的方式将待测玻片放入所述缓存装置中。其中，所述缓存装置可以为单独设置于所述样本图像分析仪中的缓存结构，还可以为前文所述的接收仓，所述接收仓在所述手动装载机构中除了用于接收手动放入的待测玻片，还可以用于缓存待测玻片。在所述手动模式下，缓存装置运动到所述壳体外接收手动放入的待测玻片，所述缓存装置进一步移动至所述检测载台的位置，所述玻片装载装置将所述缓存装置中的待测玻片推送到检测载台上以进行拍摄。
159.在本技术的一实施例中，所述自动装载机构和手动装载机构中的所述缓存装置和玻片装载装置可以相互独立设置，独立运行。
160.在本技术的另一实施例中，所述自动装载机构和手动装载机构中所述缓存装置和玻片装载装置可以共用同一结构，例如所述自动装载机构和手动装载机构中所述缓存装置为同一接收仓，具有第一容纳部，所述第一容纳部配置用于缓存待测玻片；所述玻片装载装置为自动装载机构和手动装载机构共用，用于将缓存装置中的待测玻片推送到所述检测载台上进行拍摄。
161.下面结合前文所述样本图像分析仪，对所述样本图像分析仪的工作方式进行详细的说明。
162.在一实施例中，通过自动装载机构装载待测玻片以进行拍摄时，用户手动将待测玻片放置于所述玻片篮装载装置，玻片运送装置135将玻片篮装载装置上装载的玻片篮中的待测玻片夹取到玻片识别接纳部，识别装置对所述玻片识别接纳部所接纳的待测玻片进行识别，以获取所述待测玻片的标签信息。所述玻片运送装置135将待测玻片从识别装置134夹取到玻片支撑装置132的玻片容纳部中；在所述玻片支撑装置132上所述成像装置对所述待测玻片进行拍摄，在拍摄完成之后所述将所述待测玻片回收。
163.在另一实施例中，所述接收仓的第一容纳部用于缓存待测玻片，用户手动将待测玻片放置于所述玻片篮装载装置，玻片运送装置135将玻片篮装载装置上装载的玻片篮中的待测玻片夹取到玻片识别接纳部，识别装置对所述玻片识别接纳部所接纳的待测玻片进行识别，以获取所述待测玻片的标签信息。所述驱动装置驱动所述接收仓移动至第三位置，所述玻片运送装置135将所述识别装置134识别完成的待测玻片运送至所述接收仓的第一容纳部中，对所述待测玻片进行缓存；所述玻片装载装置将所述手动装载机构139的第一容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置132的玻片容纳部中，以对所述待测玻片进行拍摄。
164.在另一实施例中，通过所述手动装载机构装载待测玻片以进行拍摄时，所述驱动装置首先驱动所述接收仓移动到第一位置，在所述第一位置时所述第一容纳部的至少部分穿过所述开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。所述驱动装置驱动所述接收仓移动到与所述识别装置134对应的位置，玻片运送装置135将所述第一容纳部中的待测玻片夹取到玻片识别接纳部，识别装置对所述玻片识别接纳部所接纳的待测玻片进行识
别，以获取所述待测玻片的标签信息。所述玻片运送装置135将待测玻片从识别装置134夹取到玻片支撑装置132的玻片容纳部中；在所述玻片支撑装置132上所述成像装置对所述待测玻片进行拍摄，在拍摄完成之后所述将所述待测玻片回收。
165.在另一实施例中，所述驱动装置首先驱动所述接收仓移动到第一位置，在所述第一位置时所述第一容纳部的至少部分穿过所述开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。所述驱动装置驱动所述接收仓移动到与所述识别装置134对应的位置，玻片运送装置135将所述第一容纳部中的待测玻片夹取到玻片识别接纳部，识别装置对所述玻片识别接纳部所接纳的待测玻片进行识别，以获取所述待测玻片的标签信息。所述驱动装置驱动所述接收仓移动至第三位置，所述玻片运送装置135将所述识别装置134识别完成的待测玻片运送至所述接收仓的第二容纳部中，对所述待测玻片进行缓存；所述玻片装载装置将所述手动装载机构139的第二容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置132的玻片容纳部中，以对所述待测玻片进行拍摄。
166.本发明的第二方面还提供了一种样本图像分析仪，所述样本图像分析仪包括：
167.检测载台，具有玻片容纳部，所述玻片容纳部配置用于承载待测玻片；
168.玻片容纳装置，配置为容纳待测玻片；
169.自动装载机构，配置为将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述检测载台的玻片容纳部；
170.手动装载机构，配置为接收手动放入的待测玻片并将手动放入的待测玻片装载至所述检测载台的玻片容纳部；
171.成像装置，配置为对位于所述检测载台的玻片容纳部上的待测玻片中的细胞进行拍摄。
172.其中所述检测载台为第一方面所述样本图像分析仪中的玻片支撑装置中的一种，起作用是支撑待测玻片。
173.所述玻片容纳装置、所述自动装载机构、所述手动装载机构以及所述成像装置均可以参照第一方面所述样本图像分析仪中的相关结构，在不相互矛盾的情况下，可以将其引入到该实施例中。
174.下面对所述样本图像分析仪特别设置的结构进行详细的说明。
175.在本技术中，所述样本图像分析仪的运行模式至少包括自动模式和手动模式，所述样本图像分析仪还进一步包括控制器，与自动装载机构和手动装载机构通信连接，并配置用于：
176.在所述样本图像分析仪的运行模式为自动模式下，控制所述自动装载机构将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述检测载台中进行拍摄；在所述样本图像分析仪的运行模式为手动模式下，控制所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片并将手动放入的待测玻片装载至所述检测载台中进行拍摄。
177.在本技术中通过设置不同的工作模式可以在不同工作模式下对不同类型的待测玻片进行拍摄和分析，例如在本技术的一实施例中，当有急需处理的待测玻片或者需要手动进样的待测玻片进行拍摄和分析时，可以在所述样本图像分析仪启动手动模式作为运行模式时，在控制所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片之前，暂停所述自动装载机构的动作，以优先处理手动放入的待测玻片。
178.具体地，在本发明的一实施例中，所述手动装载机构可以为单独设置于所述样本图像分析仪内的接收仓，如图2和图3所示，所述接收仓具有第一容纳部，所述第一容纳部用于接收手动放入的待测玻片。
179.在本发明的一实施例中，如图2所示，所述接收仓可以固定设置在样本图像分析仪内；或者如图3所示，所述接收仓设置为可运动的，可以移动出所述样本图像分析仪之外，以便于将待测玻片放入所述接收仓的第一容纳部中。
180.具体地，所述手动装载机构可以自动地从所述样本图像分析仪中弹出，例如当所述样本图像分析仪自动识别或用户触发切换至所述手动模式时，所述手动装载机构自动地弹出，以接收手动放入的待测玻片，用户放置好玻片后，接收仓自动或者用户手动复位后，启动阅片流程动作。
181.此外，所述手动装载机构还可以设计为手动地从所述样本图像分析仪中拉出，例如当需要切换至所述手动模式时，用户将所述手动装载机构拉出并手动将所述待测玻片放入所述手动装载机构。
182.当所述手动装载机构可以自动弹出或手动拉出的方式时，所述手动装载机构的出仓方式可以保持原有姿势进出，也可以绕固定轴翻转进出等。
183.进一步，所述手动装载机构固定设置于所述样本图像分析仪中时，用户可以通过机械夹具或者通过手动的方式将待测玻片伸入所述样本图像分析仪内并放置于所述手动装载机构中。
184.进一步，所述样本图像分析仪130还进一步包括驱动装置，当所述接收仓设置为可运动时，所述驱动装置用于驱动所述接收仓移动到第一位置，以接收手动放入的待测玻片。
185.所述样本图像分析仪还可以进一步包含壳体，所述壳体用于形成容纳空间，所述成像装置、所述检测载台、成像装置和控制器、自动装载机构以及手动装载机构设置于所述壳体形成的容纳空间内。
186.具体地，当所述样本图像分析仪启动手动模式时，通过所述驱动装置将所述手动装载机构139移动到所述第一位置，在所述第一位置中所述第一容纳部的至少部分穿过所述开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。
187.可选地，所述手动装载机构139还可以进一步包含玻片装载装置，其中，所述玻片装载装置用于将所述手动装载机构139的第一容纳部中的待测玻片装载到玻片支撑装置。
188.所述自动装载机构138中也可以进一步设置玻片装载装置，配置为将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述玻片支撑装置上。
189.需要说明的是，在本技术的不同实施例中，所述手动装载机构139和自动装载机构138可以分别单独设置玻片装载装置，也可以共用一个玻片装载装置，在此不做限定。
190.在本技术中，所述驱动装置还用于驱动所述接收仓移动到第二位置，以使所述第一容纳部在所述第二位置时与所述玻片支撑装置对应，所述玻片装载装置用于将所述第一容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置中。
191.具体地，所述自动装载机构还包括玻片运送装置135、识别装置134、待测玻片回收装置136、玻片篮装载装置和玻片识别接纳部，设置方式均可以参照第一方面的相关描述，在此不做限定。
192.进一步，所述接收仓的第一容纳部除了用于接收手动放入待测玻片之外，还可以
进一步用于缓存待测玻片，以提高检测速度。
193.具体地，在本技术的一实施例中，所述接收仓还可以进一步移动到第三位置，所述驱动装置驱动所述接收仓移动至第三位置时使得所述接收仓的第一容纳部接收所述玻片运送装置运送来的待测玻片。
194.在所述自动模式下，所述待测玻片按照先进先出的顺序依次进行检测，在该模式下如果需要进行插队则繁琐且费时。在所述手动模式下，所述样本图像分析仪可以进行手动处理，可以增加用户的主动处理能力，所述样本图像分析仪接收手动放入所述样本图像分析仪内待测玻片并将手动放入的所述待测玻片传送至所述检测载台进行拍摄。在该模式下，可以将手动放入的待测玻片手动加入到所述样本图像分析仪内，以进行优先处理。
195.其中，所述自动模式和手动模式可以自由切换，可以根据用户指令或者自动识别条件进行两者的切换。
196.在本发明的一实施例中，当所述样本图像分析仪识别出待测玻片为异常样本，需要优先处理，则自动切换至所述自动模式，或用户触发控制单元，以切换至所述自动模式。
197.在本发明的另一实施例中，当所述手动模式下对手动放入的待测玻片检测完成之后，用户可以给出指令将手动模式切换至所述自动模式，或者所述样本图像分析仪识别出所述手动放入的待测玻片已经检测完毕，所述控制器控制所述样本图像分析仪识将手动模式切换至所述自动模式。
198.可选地，在所述手动模式下可以暂停所述自动模式下的操作，优先处理接收的手动放入所述样本图像分析仪内待测玻片。
199.在本发明的一实施例中，在将自动模式切换至所述手动模式时即停止所述自动模式下的操作，优先处理手动放入的待测玻片。具体地，可以根据待测玻片的紧急程度进行设置，例如待测玻片特别紧急，则立即换至所述手动模式并停止所述自动模式下的所有操作，优先对所述手动放入的待测玻片进行处理；当待测玻片不是特别紧急，则可以将自动模式下正在处理的样本处理完之后，切换至所述手动模式优先对所述手动放入的待测玻片进行处理。
200.在本发明的实施例中，在所述手动模式下，还可以对所述待测玻片的拍摄模式进行选择，其中所述拍摄模式包括自主设置的拍摄模式，默认模式以及根据样本的信息自行选择拍摄模式。
201.其中，所述拍摄模式包括：对待测玻片上的样本中的白细胞进行图像拍摄和分析的wbc分析模式、对待测玻片上的样本中的红细胞进行图像拍摄和分析的rbc分析模式、对待测玻片上的样本中的血小板进行图像拍摄和分析的plt分析模式中的至少一种。
202.可选地，所述样本图像分析仪通过所述控制器来控制所述样本图像分析仪选择手动模式下的拍摄模式。
203.其中，可以通过用户设定拍摄模式还可以根据样本信息自行选择拍摄模式，例如样本信息可以通过扫描玻片信息获得，也可以通过联机信息传递获得。在一实施例中，所述控制器可以通过获取血液分析仪的初步筛查结果并根据所述初步筛查结果选择对应的拍摄模式。
204.此外，在本发明的实施例中，用户还可以对所述待测玻片的拍摄模式进行变更，进行自定义模式设置，例如当所述控制器对所述待测玻片的拍摄模式进行自行选择之后，需
要用户以进一步确认或者用户发现选择的拍摄模式不合适时，则用户可以对所述拍摄模式进行变更，以选择更加合适的拍摄模式。
205.其中，所述样本图像分析仪还可以通过控制器对所述拍摄模式的优先级别进行设置，在本发明的一实施例中，所述样本图像分析仪优先支持用户自主设置的拍摄模式，当无自主设置的拍摄模式时，优先支持通过扫描玻片信息读取样本特殊信息后根据样本的信息自行选择拍摄模式，无用于设置也无特殊信息要求时，采用默认设置。
206.其中，用户自主设置的拍摄模式中，对手动放入的待测玻片可灵活支持用户自行设置拍摄模式，包括但不限于wbc，plt，rbc和三者任意组合模式；
207.根据玻片信息自行选择拍摄模式时，血液样本一般会经过血液分析仪进行初步筛查，对异常样本(如rbc大小不均、异常白细胞、plt聚集等)会经推染片机进一步制备血涂片，得到本发明所述的待测玻片，然后再到样本图像分析仪(阅片机)进行阅片诊断。在血涂片制片过程，可以将样本异常信息打印在玻片上，在进入样本图像分析仪时，所述识别装置可以通过扫描获取该信息并传输至控制器，所述控制器根据所述信息选择对应的拍摄模式，例如，针对plt聚集异常样本，可以自行选择plt pro模式；针对异常白细胞，可以自行选择拍摄更多数量白细胞(例如200个)等等。
208.其中，无用户设定或特殊信息要求时，所述默认模式的常规设置可以为例如wbc(数量100)+rbc+plt模式。
209.需要说明的是，所述控制器还可以根据需要在所述自动模式下对拍摄模式进行选择，其拍摄模式以及选择方式可以与所述手动模式下的相同，不再赘述。
210.所述样本图像分析仪还包括用于设定手动模式的手动模式设定装置，所述控制器与所述手动模式设定装置通信连接，用户可以通过在所述手动模式设定装置上选择所述手动放入待测玻片的拍摄模式。
211.在本发明的一示例中，当用户或者自动识别启动手动模式后，则暂停所述自动模式下的操作，例如暂停自动批量阅片及模式，样本图像分析仪接收用户手动放入的所述待测玻片，在放入样本之后可以设置阅片模式，设置方式如上文所述，可以为用户自主设置的拍摄模式和根据样本的信息自行选择拍摄模式，前两种情况没有的时候则选择默认模式。设置阅片模式之后，启动待测玻片的阅片，首先对所述待测玻片的条码信息进行扫描，并对所述待测玻片是否放反进行检测，若待测玻片放反，则进行姿态校正，若没有放反或校正之后则对待测玻片进行拍摄和分析，在对待测玻片拍摄和分析结束之后，再启动自动模式。
212.本发明的第三方面提供了一种用于运行样本图像分析仪的方法，所述样本图像分析仪包括玻片容纳装置、自动装载机构、手动装载机构和成像装置，如图4所示，所述方法包括：
213.步骤s1：以自动模式运行所述样本图像分析仪，在所述自动模式下，所述自动装载机构将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述成像装置下进行图像拍摄；
214.步骤s2：接收所述样本图像分析仪的手动模式设置指令；
215.步骤s3：响应于所述手动模式设置指令，以手动模式运行所述样本图像分析仪，在所述手动模式下，所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片并将手动放入的待测玻片装载至所述成像装置下进行图像拍摄。
216.在本技术中所述样本图像分析仪包括两种分析模式，即自动模式和手动模式，在
触发手动模式之后，所述控制器接收启动手动模式的指令，响应于所述手动模式设置指令，在所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片之前，所述控制器控制所述自动装载机构停止将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述成像装置下进行图像拍摄，以优先处理所述手动模式下手动放入的待测玻片，将手动放入的待测玻片装载至所述成像装置下进行图像拍摄。
217.在本技术中还可以进一步选择待测玻片的拍摄模式，所述拍摄模式可以通过用户输入还可以根据样本的类型自动选择。
218.例如在本技术的一实施例中，通过用户输入拍摄指令来选择拍摄模式，在用户输入拍摄指令之后，所述样本图像分析仪接收用户输入的拍摄模式设置指令；响应于所述用户输入的拍摄模式设置指令，所述控制器确定所述样本图像分析仪的成像装置的拍摄模式；所述成像装置在确定的拍摄模式下，对手动放入的待测玻片中的样本进行拍摄。
219.在本技术中可以根据样本信息自行选择拍摄模式，例如样本信息可以通过扫描玻片信息获得，也可以通过联机信息传递获得。在本技术的一实施例中，根据识别装置识别的标签信息获取待测玻片的样本信息，获取手动放入的待测玻片的样本信息之后，根据获取的待测玻片的样本信息确定所述样本图像分析仪的成像装置的拍摄模式；所述成像装置在确定的拍摄模式下，对手动放入的待测玻片中的细胞进行拍摄。
220.在另一实施例中，所述控制器可以通过获取血液分析仪的初步筛查结果并根据所述初步筛查结果确定所述样本图像分析仪的成像装置的拍摄模式；所述成像装置在确定的拍摄模式下，对手动放入的待测玻片中的细胞进行拍摄。
221.其中，所述自动模式和手动模式可以自由切换，可以根据用户指令或者自动识别条件进行两者的切换。
222.在本发明的一实施例中，当所述样本图像分析仪识别出待测玻片为异常样本，需要优先处理，则自动切换至所述自动模式，或用户触发控制单元，以切换至所述自动模式。
223.在本发明的另一实施例中，当所述手动模式下对手动放入的待测玻片检测完成之后，用户可以给出指令将手动模式切换至所述自动模式，或者所述样本图像分析仪识别出所述手动放入的待测玻片已经检测完毕，所述控制器控制所述样本图像分析仪识将手动模式切换至所述自动模式。
224.所述手动装载机构包括设置于所述样本图像分析仪内的接收仓，所述接收仓具有第一容纳部，所述第一容纳部用于接收手动放入的待测玻片。在所述手动模式下，驱动装置驱动所述接收仓移动到第一位置，以接收手动放入的待测玻片。
225.所述样本图像分析仪还可以进一步包含壳体，所述壳体还进一步设置有开口，在启动所述手动模式之后，驱动所述手动装载机构以使所述接收仓移动至第一位置，以便所述接收仓穿过所述开口伸出所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。
226.在本技术中所述第一容纳部可以作为手动放入待测玻片的接收位，还作为缓存位，用于对待测玻片进行缓存。
227.进一步，所述接收仓还可以进一步包括第二容纳部，所述第一容纳部作为手动放入待测玻片的接收位，所述第二容纳部作为缓存位，用于对待测玻片进行缓存。
228.在所述自动模式下，所述自动装载机构可以将玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述接收仓中进行缓存，再将接收仓中的待测玻片装载至所述成像装置下进行图像拍摄。
229.在接收到所述手动模式设置指令后，所述手动装载机构的第一容纳部接收手动放入的待测玻片，然后直接将手动放入的待测玻片装载至所述成像装置下进行图像拍摄。或者所述手动装载机构的第一容纳部接收手动放入的待测玻片，再将第一容纳部中的所述待测玻片运送至所述第二容纳部进行缓存，最后将第二容纳部中手动放入的待测玻片装载至所述成像装置下进行图像拍摄。
230.其中前文所述的样本图像分析仪的结构以及在手动模式和自动模式下的运行方法在前文第一方面和第二方面已经进行了详细的描述，在不矛盾的情况下可以直接参照前文相关描述，在此不再赘述。
231.本发明所述样本图像分析仪以及运行方法包括两种分析模式，即自动模式和手动模式，在所述自动模式下，自动装载机构可以自动地将所述样本图像分析仪的玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述检测载台的玻片容纳部进行拍摄，在所述手动模式下，所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片并将手动放入的待测玻片装载至所述检测载台的玻片容纳部进行拍摄。通过设置不同的模式，可以通过不同的方式将待测玻片传送至所述检测载台，并且可以通过不同的模式实现对样本的优先处理和拍摄模式的选择，进一步提高检测效率。
232.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。
233.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
234.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
235.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
236.类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
237.本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对
本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
238.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
239.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
240.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

技术特征：
1.一种样本图像分析仪，其特征在于，所述样本图像分析仪的运行模式至少包括自动模式和手动模式，所述样本图像分析仪包括：检测载台，具有玻片容纳部，所述玻片容纳部配置用于承载待测玻片；玻片容纳装置，配置为容纳待测玻片；自动装载机构，配置为将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述检测载台的玻片容纳部；手动装载机构，配置为接收手动放入的待测玻片并将手动放入的待测玻片装载至所述检测载台的玻片容纳部；成像装置，配置为对位于所述检测载台的玻片容纳部上的待测玻片中的细胞进行拍摄；控制器，与自动装载机构和手动装载机构通信连接，并配置用于：在所述样本图像分析仪的运行模式为自动模式下，控制所述自动装载机构将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述检测载台中进行拍摄；在所述样本图像分析仪的运行模式为手动模式下，控制所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片并将手动放入的待测玻片装载至所述检测载台中进行拍摄。2.根据权利要求1所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述控制器还配置为：在所述样本图像分析仪启动手动模式作为运行模式时，在控制所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片之前，暂停所述自动装载机构的动作。3.根据权利要求1或2所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述样本图像分析仪包括具有开口的壳体，所述壳体用于容纳所述检测载台、所述自动装载机构和所述手动装载机构；及所述手动装载机构包括：接收仓，具有第一容纳部，所述第一容纳部配置用于接收手动放入的待测玻片；驱动装置，用于在所述样本图像分析仪启动手动模式作为运行模式时，驱动所述接收仓移动到第一位置，在所述第一位置中所述接收仓能够通过所述壳体的开口接收手动放入的待测玻片。4.根据权利要求3所述的样本图像分析仪，其特征在于，在所述样本图像分析仪启动手动模式作为运行模式时，所述驱动装置驱动所述接收仓移动到所述第一位置，使得所述第一容纳部的至少部分穿过所述开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。5.根据权利要求3或4所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述手动装载机构还包括玻片装载装置，配置用于将所述第一容纳部中的待测玻片装载到所述检测载台的玻片容纳部中。6.根据权利要求5所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述驱动装置还用于驱动所述接收仓移动到第二位置，以使所述第一容纳部在所述第二位置时与所述检测载台对应，所述玻片装载装置将所述第一容纳部的待测玻片装载到所述检测载台的玻片容纳部中。7.根据权利要求1至6任一项所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述控制器还配置为：在所述样本图像分析仪的运行模式为手动模式时，根据用户输入的拍摄模式设置指令确定所述成像装置的拍摄模式，所述成像装置在所述拍摄模式下对手动放入的待测玻片中
的细胞进行拍摄。8.根据权利要求1至6任一项所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述控制器还配置为：在所述样本图像分析仪的运行模式为手动模式时，根据手动放入的样本信息确定所述成像装置的拍摄模式，所述成像装置在所述拍摄模式下对手动放入的待测玻片中的细胞进行拍摄。9.根据权利要求1至6任一项所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述控制器还配置为：在所述样本图像分析仪的运行模式为手动模式时，获取血液分析仪对手动放入的待测玻片的初步筛查结果，并根据所述初步筛查结果确定所述成像装置的拍摄模式，所述成像装置在所述拍摄模式下对手动放入的所述待测玻片中的细胞进行拍摄。10.根据权利要求1至9中任一项所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述样本图像分析仪还包括用于设定手动模式的手动模式设定装置，所述控制器与所述手动模式设定装置通信连接，以便接收手动模式的设定。11.根据权利要求7至9任一项所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述成像装置拍摄模式包括：对待测玻片上的样本中的白细胞进行图像拍摄和分析的wbc分析模式、对待测玻片上的样本中的红细胞进行图像拍摄和分析的rbc分析模式、对待测玻片上的样本中的血小板进行图像拍摄和分析的plt分析模式中的至少一种。12.根据权利要求1至10任一项所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述控制器还配置为：在所述样本图像分析仪的运行模式为手动模式下，所述成像装置完成了对手动放入的待测玻片的拍摄后，所述控制器控制所述样本图像分析仪的运行模式切换为自动模式。13.一种样本图像分析仪，其特征在于，所述样本图像分析仪包括：玻片支撑装置，配置用于支撑待测玻片；玻片容纳装置，配置为容纳待测玻片；自动装载机构，配置为将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述玻片支撑装置上；手动装载机构，配置为接收手动放入的待测玻片并将手动放入的待测玻片装载至所述玻片支撑装置上；成像装置，配置为对由所述玻片支撑装置支撑的待测玻片进行细胞拍摄。14.根据权利要求13所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述手动装载机构包括：接收仓，具有第一容纳部，所述第一容纳部配置用于接收手动放入的待测玻片；其中，所述接收仓构成为可运动的。15.根据权利要求14所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述手动装载机构包括：驱动装置，用于驱动所述接收仓移动到第一位置，以接收手动放入的待测玻片。16.根据权利要求15所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述样本图像分析仪包括具有开口的壳体，所述壳体用于容纳所述玻片支撑装置、所述自动装载机构和所述手动装载机构；
所述驱动装置用于驱动所述接收仓移动到第一位置，在所述第一位置中所述接收仓能够通过所述壳体的开口以接收手动放入的待测玻片。17.根据权利要求16所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述驱动装置驱动所述接收仓移动到所述第一位置，使得所述第一容纳部的至少部分穿过所述开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。18.根据权利要求15至17任一项所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述手动装载机构还包括玻片装载装置，配置用于将所述第一容纳部中的待测玻片装载到玻片支撑装置；所述驱动装置还用于驱动所述接收仓移动到第二位置，以使所述第一容纳部在所述第二位置时与所述玻片支撑装置对应，所述玻片装载装置用于将所述第一容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置中。19.根据权利要求18所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述接收仓的第一容纳部还用于缓存待测玻片；所述自动装载机构包括：玻片运送装置，配置用于将所述玻片容纳装置中的待测玻片运送至所述接收仓的第一容纳部中；及所述玻片装载装置还配置用于将所述第一容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置中；所述驱动装置用于驱动所述接收仓移动至第三位置，以使得所述接收仓的第一容纳部接收所述玻片运送装置运送来的待测玻片；所述驱动装置用于驱动所述接收仓移动至第二位置，以使所述接收仓的第一容纳部在第二位置时与玻片支撑装置对应；所述玻片装载装置将所述第一容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置中。20.根据权利要求18所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述接收仓还包括用于缓存待测玻片的第二容纳部；所述自动装载机构包括：玻片运送装置，配置用于将所述玻片容纳装置中的待测玻片运送至所述接收仓的第二容纳部中；及所述玻片装载装置还配置用于将所述接收仓的第二容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置中；所述驱动装置用于驱动所述接收仓移动至第三位置，以使得所述接收仓的第二容纳部接收所述玻片运送装置运送来的待测玻片；所述驱动装置用于驱动所述接收仓移动至第二位置，以使所述接收仓的第二容纳部在第二位置时与玻片支撑装置对应；所述玻片装载装置将所述第二容纳部中的待测玻片装载到所述玻片支撑装置中。21.根据权利要求1至20中任一项所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述样本图像分析仪还包括玻片运送装置、玻片识别接纳部和识别装置；所述玻片运送装置用于将所述手动装载机构所接收的待测玻片运送到所述玻片识别接纳部；所述识别装置用于对所述玻片识别接纳部所接纳的待测玻片进行识别，以获取所述待测玻片的标签信息。22.根据权利要求21所述的样本图像分析仪，其特征在于，所述玻片别接纳部构造为可
转动的，以便所述识别装置能对所述玻片识别接纳部所接纳的待测玻片的放置姿态进行识别；所述玻片运送装置用于根据所述放置姿态将所述玻片识别接纳部所接纳的待测玻片以正确的姿态运送回到所述自动装载机构。23.一种用于运行样本图像分析仪的方法，其特征在于，所述样本图像分析仪包括玻片容纳装置、自动装载机构、手动装载机构和成像装置，所述方法包括：以自动模式运行所述样本图像分析仪，在所述自动模式下，所述自动装载机构将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述成像装置下进行图像拍摄；接收所述样本图像分析仪的手动模式设置指令；响应于所述手动模式设置指令，以手动模式运行所述样本图像分析仪，在所述手动模式下，所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片并将手动放入的待测玻片装载至所述成像装置下进行图像拍摄。24.根据权利要求23所述的用于运行样本图像分析仪的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述手动模式设置指令，在所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片之前，使所述自动装载机构停止将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述成像装置下进行图像拍摄。25.根据权利要求23或24所述的用于运行样本图像分析仪的方法，其特征在于，所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片包括：使所述手动装载机构的接收仓运动至第一位置，以便所述接收仓能通过所述样本图像分析仪的壳体的开口接收待测玻片。26.根据权利要求25所述的用于运行样本图像分析仪的方法，其特征在于，所述手动装载机构接收手动放入的待测玻片包括：使所述手动装载机构的接收仓运动至第一位置，使得所述接收仓的至少部分穿过所述开口伸出到所述壳体之外以接收手动放入的待测玻片。27.根据权利要求23至26任一项所述的用于运行样本图像分析仪的方法，其特征在于，响应于所述手动模式设置指令，以手动模式运行所述样本图像分析仪还包括：接收用户输入的拍摄模式设置指令；响应于所述用户输入的拍摄模式设置指令，确定所述样本图像分析仪的成像装置的拍摄模式；所述成像装置在确定的拍摄模式下，对手动放入的待测玻片中的细胞进行拍摄。28.根据权利要求23至26任一项所述的用于运行样本图像分析仪的方法，其特征在于，响应于所述手动模式设置指令，以手动模式运行所述样本图像分析仪还包括：获取手动放入的待测玻片的样本信息；根据所述手动放入的待测玻片的样本信息确定所述样本图像分析仪的成像装置的拍摄模式；所述成像装置在确定的拍摄模式下，对手动放入的待测玻片中的细胞进行拍摄。29.根据权利要求23至26任一项所述的用于运行样本图像分析仪的方法，其特征在于，响应于所述手动模式设置指令，以手动模式运行所述样本图像分析仪还包括：获取血液分析仪对手动放入的待测玻片的初步筛查结果；根据所述初步筛查结果确定所述样本图像分析仪的成像装置的拍摄模式；所述成像装
置在确定的拍摄模式下，对手动放入的待测玻片中的细胞进行拍摄。30.根据权利要求23至29任一项所述的用于运行样本图像分析仪的方法，其特征在于，所述方法还包括：以手动模式运行所述样本图像分析仪，并完成了对手动放入的待测玻片的拍摄后，将所述样本图像分析仪的运行模式切换为自动模式。

技术总结
本发明公开了一种样本图像分析仪及用于运行样本图像分析仪的方法。所述样本图像分析仪包括：玻片支撑装置，配置用于支撑待测玻片；玻片容纳装置，配置为容纳待测玻片；自动装载机构，配置为将所述玻片容纳装置中的待测玻片装载至所述玻片支撑装置上；手动装载机构，配置为接收手动放入的待测玻片并将手动放入的待测玻片装载至所述玻片支撑装置上；成像装置，配置为对由所述玻片支撑装置支撑的待测玻片进行细胞拍摄。通过设置自动装载机构和所述手动装载机构，可以通过不同的机构将待测玻片传送至所述检测载台，并且可以通过不同的模式实现对样本的优先处理和拍摄模式的选择，进一步提高检测效率。步提高检测效率。步提高检测效率。


技术研发人员：翁少葵 姜斌
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2022/5/25