一种新型海带自动夹苗机的制作方法

1.本实用新型涉及海洋养殖领域，尤其涉及到海带夹苗技术领域，具体是指一种新型海带自动夹苗机。


背景技术：

2.随着集约化、高产种植业的发展，海带的种植业已步入人工规模化生产，从育苗、种植、放养到采收，人工种植海带已不局限于海床，而是采用人造尼龙绳索作为海带根附着体，悬挂在海里吸收养分，为了达到高密度种植，需人工育苗后移植到绳索上，传统移植时，采用人工将绳索反拧松，使绳索中出现间隙，而后将海带苗的根部插入，松手后绳索复位将苗根夹紧固定，人工柠松需较大的力气，往往对劳动者手指构成伤害，导致脱皮等，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种新型海带自动夹苗机，代替人工操作，节约人力成本的同时，提高生产效率。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种新型海带自动夹苗机，包括由若干股单绳编织成的苗绳、位于苗绳一侧的海带苗，以及位于苗绳另一侧且夹取海带苗至两单绳之间的夹取装置，还包括带动苗绳传送的第一驱动装置，以及增大海带苗放置处两股相邻单绳距离的张开装置。
5.本实用新型在使用时，通过张开装置增大海带苗放置处两股相邻单绳距离，然后夹取装置穿过两股单绳的间隙后将海带苗夹住，夹取装置在移动到两股单绳的间隙后松开海带苗，使海带苗停留在两股单绳之间，然后驱动第一驱动装置将苗绳拉紧，从而单绳之间的距离减小，实现苗绳将海带苗夹紧，通过张开装置、第一驱动装置、夹取装置的设置，代替人工操作，节约人力成本的同时，提高生产效率。
6.作为优选，所述夹取装置包括位于固定板上且向海带苗移动的底板，位于底板上方且通过铰接轴与底板铰接的夹板，以及连接夹板和底板的弹簧，所述夹板靠近苗绳的一端固接有向下倾斜延伸至底板前端的斜板，所述夹板的顶面上开设有沿底板移动方向延伸的滑槽，滑槽内滑接有滑块，所述滑槽和斜板位于铰接轴的两侧，所述固定板上设有从滑块上方阻挡滑块移动的限位结构。
7.本优选方案通过滑槽、限位结构和滑块的设置，实现斜板绕铰接轴转动，从而实现斜板的前端和底板的前端形成夹取海带苗的开口，从而实现将海带苗移动到苗绳内。
8.作为优选，所述限位结构包括固接在滑块顶端的限位块，以及底端位于限位块下方且横跨底板的限位轮，所述限位轮的两端轴接在两个支撑板上，底板移动方向与限位轮的一直径平行，所述限位块的顶面为半球形。
9.本优选方案通过限位轮、限位块半球形的设置，给予限位块移动到限位轮下方以导向作用。
10.作为优选，所述张开装置包括沿苗绳传送方向排布的依次布置且位于夹取装置两侧的行进结构和止回结构，所述行进结构包括位于苗绳上下两端且与苗绳接触的驱动轮，驱动轮的轴向与夹取装置的移动方向平行，驱动轮通过连接轴连接有第一齿轮，两个第一齿轮相互啮合，位于下方的连接轴还连接有驱动连接轴转动的第二驱动装置；所述止回结构包括位于苗绳两侧的止回臂，两个止回臂靠近驱动轮的一端顶至苗绳上。
11.本优选方案通过止回臂和驱动轮的设置，实现相邻两苗绳之间距离的增大，从而便于夹紧装置从相邻两苗绳之间穿过。
12.作为优选，所述驱动轮与苗绳接触的圆周面上开设有若干沿驱动轮周向排布的凹槽，相邻两凹槽的公共槽壁顶至苗绳上。
13.本优选方案通过凹槽的设置，使槽壁与苗绳接触，从而增大驱动轮与苗绳之间的摩擦力，避免驱动轮和苗绳之间打滑。
14.作为优选，一个止回臂固定在固定板上，固定板上开设有贯穿固定板的弧长孔，另一个止回臂的底面上固接有贯穿长孔的螺杆，螺杆上螺纹连接有位于固定板底面的螺母。
15.本优选方案通过长孔的设置，便于调节止回臂与苗绳之间的角度，从而调节止回臂与苗绳之间的摩擦力。
16.作为优选，还包括放置海带苗的圆形苗盘，以及驱动圆形苗盘转动的第三驱动装置。
17.本优选方案通过圆形苗盘和第三驱动装置的设置，实现圆形苗盘带动海带苗移动动底板和斜板的路径上，从而实现海带苗的上料。
18.作为优选，所述底板远离苗绳的一端固接在滑板上，滑板滑接在滑轨上，滑轨的延伸方向与底板的移动方向共线，固定板上轴接有曲轴转盘，滑板位于曲轴转盘和苗绳之间，曲轴转盘的顶面铰接有连杆，连杆的另一端铰接在滑板上，曲轴转盘上固接有向下延伸的第一转轴，固定板的底面上设有驱动第一转轴转动的第四驱动装置。
19.本优选方案通过第四驱动装置、曲轴转盘、连杆、滑板、滑轨的设置，实现底板的往复移动。
20.作为优选，所述第三驱动装置包括铰接在固定板上且与第一转轴平行设置的第二转轴，所述第一转轴和第二转走上均固接有同步轮，两个同步轮通过同步带连接，所述第二转轴上固接有拨轮，与圆形苗盘固接的第三转轴上固接有第三齿轮，波轮的圆周面上固接有与第三齿轮配合的凸齿。
21.本优选方案在使用时，第四驱动装置带动第一转轴转动，第一转轴带动曲轴转盘和同步轮转动，曲轴转盘带动底板和斜板往复移动，同步轮通过同步带带动第三转轴转动，第三转轴带动拨轮转动，拨轮上的凸齿与第三齿轮配合时，带动圆心苗盘转动，从而实现在斜板和底板夹取一个海带苗时，圆形转盘转动一定的角度，使另一个海带苗转动到夹板和底板的路径上，从而实现海带苗的不断夹苗，通过一个第四驱动装置带动海带苗的夹取和上料，节约动力装置的同时，保持使海带苗的上料和海带苗的夹取保持一定的节奏，从而便于进一步的提高生产效率。
22.本实用新型的有益效果为：通过张开装置、第一驱动装置、夹取装置的设置，代替人工操作，节约人力成本的同时，提高生产效率；通过滑槽、限位结构和滑块的设置，实现斜板绕铰接轴转动，从而实现斜板的前端和底板的前端形成夹取海带苗的开口，从而实现将
海带苗移动到苗绳内；通过限位轮、限位块半球形的设置，给予限位块移动到限位轮下方以导向作用；通过止回臂和驱动轮的设置，实现相邻两苗绳之间距离的增大，从而便于夹紧装置从相邻两苗绳之间穿过。
附图说明
23.图1为本实用新型结构俯视示意图；
24.图2为本实用新型结构主视示意图；
25.图3为图2中a处放大示意图；
26.图4为拨轮处部分俯视示意图；
27.图5为斜板插入苗绳时，斜板处部分示意图；
28.图6为斜板和底板夹取海带苗时，斜板处部分示意图；
29.图7为斜板和底板将海带苗带入苗绳时，斜板处部分示意图；
30.图8为斜板和底板松开海带苗时，斜板处部分示意图；
31.图中所示：
32.1、海带苗，2、苗绳，3、底板，4、斜板，5、弹簧，6、铰接轴，7、滑槽，8、限位轮，9、限位块，10、滑块，11、圆形苗盘，12、固定板，13、止回臂，14、长孔，15、第一齿轮，16、拨轮，17、滑板，18、第三齿轮，19、滑轨，20、连杆，21、曲轴转盘， 22、支撑板，23、同步带，24、第一转轴，25、第二转轴，26、凸齿，27、夹板。
具体实施方式
33.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
34.参照附图1-4，本实用新型一种新型海带自动夹苗机，包括由两股单绳编织成的苗绳2、位于苗绳2一侧的圆形苗盘11，以及位于苗绳2另一侧且夹取海带苗1至两单绳之间的夹取装置，还包括带动苗绳2传送的第一驱动装置，以及增大海带苗1放置处两股相邻单绳距离的张开装置。
35.所述苗绳2沿纵向延伸，所述海带苗1、圆形苗盘11、夹取装置沿横向排布，且均位于固定板12上，圆形苗盘11通过第三转轴铰接在固定板12上，圆形苗盘11的顶面设有若杆沿径向延伸的限位槽，限位槽内设有海带苗1。
36.所述夹取装置包括位于固定板12上且向海带苗1移动的底板3，位于底板3上方且通过铰接轴6与底板3铰接的夹板27，以及连接夹板27和底板3的弹簧5，弹簧5处于压缩状态，所述夹板27靠近苗绳2的一端固接有向下倾斜延伸至底板3前端的斜板4，所述夹板27的顶面上开设有沿底板3移动方向延伸的滑槽7，滑槽7内滑接有滑块10，所述滑槽7和斜板4位于铰接轴6的两侧，滑块10的顶端固接有限位块9，限位块9的顶面为半球形，固定板12上固接有沿纵向排布的两个支撑板22，两个支撑板22位于夹板27的两侧，两个支撑板22上轴接有限位轮8，限位轮8的轴向沿纵向延伸，限位轮8底端位于限位块9的上方。
37.张开装置包括沿苗绳2传送方向排布的依次布置且位于夹取装置两侧的行进结构和止回结构，所述行进结构包括位于苗绳2上下两端且与苗绳2接触的驱动轮，驱动轮的轴向与夹取装置的移动方向平行，驱动轮通过连接轴连接有第一齿轮15，两个第一齿轮15相互啮合，位于下方的连接轴还连接有驱动连接轴转动的第二驱动装置，所述止回结构包括
位于苗绳2两侧的止回臂13，两个止回臂13靠近驱动轮的一端顶至苗绳2上。
38.所述驱动轮与苗绳2接触的圆周面上开设有若干沿驱动轮周向排布的凹槽，相邻两凹槽的公共槽壁顶至苗绳2上。
39.一个止回臂13固定在固定板12上，固定板12上开设有贯穿固定板12的弧长孔14，另一个止回臂13的底面上固接有贯穿长孔14的螺杆，螺杆上螺纹连接有位于固定板12底面的螺母。
40.所述底板3远离苗绳2的一端固接在滑板17上，滑板17滑接在滑轨19上，滑轨19的延伸方向与底板3的移动方向共线，固定板12上轴接有曲轴转盘21，滑板17位于曲轴转盘21和苗绳2之间，曲轴转盘21的顶面上铰接有连杆20，连杆20的另一端铰接在滑板17上，连杆20、曲轴转盘21、滑板17形成曲柄连杆20机构，曲轴转盘21上固接有向下延伸的第一转轴24，固定板12的底面上设有驱动第一转轴24转动的第四驱动装置。
41.固定板12上还铰接有与第一转轴24平行设置的第二转轴25，所述第一转轴24和第二转走上均固接有同步轮，两个同步轮通过同步带23连接，所述第二转轴25上固接有拨轮16，与圆形苗盘11固接的第三转轴上固接有第三齿轮18，波轮的圆周面上固接有与第三齿轮18配合的凸齿26。
42.第一驱动装置包括卷扬机，第二驱动装置包括电机和减速机，第三四驱动装置包括电机和减速机。
43.如附图5-8所示，为海带苗1从圆形苗盘11夹取到苗绳2内过程中，斜板4处部分示意图。
44.特别的，如附图1所示，水平方向为横向，竖直方向为纵向。
45.一种新型海带自动夹苗机的使用方法，包括以下步骤：
46.a、驱动第四驱动装置带动曲轴转盘21转动，曲轴转盘21通过连杆20带动滑板17和底板3向海带苗1移动；
47.b、与此同时驱动第二驱动装置带动两个驱动轮转动，两个驱动轮带动苗绳2向止回臂13移动，由于两个止回臂13夹紧苗绳2，因此位于驱动轮和止回臂13之间的苗绳2长度增大，就会造成相邻单绳之间的距离增大，从而方便底板3和斜板4从两个相邻单绳之间的间隙中穿过；
48.c、随着夹板27和底板3的移动，此时限位块9顶至限位轮8远离苗绳2的一侧，当斜板4和底板3的前端穿过苗绳2到达圆形苗盘11时，滑块10远离苗绳2的一端正好顶至滑槽7远离苗绳2的槽壁上，然后夹板27和底板3继续移动，在限位轮8的圆周面和限位块9的球面的导向下，限位轮8挤压限位块9，使滑块10向下挤压夹板27，压缩弹簧5，从而使夹板27绕铰接轴6转动，从而使斜板4向上转动，由于底板3与滑板17固接，因此底板3不发生转动，斜板4转动时，底板3的前端和斜板4的前端形成供海带苗1插入的开口，开口打开的同时，海带苗1也插入到底板3和斜板4之间，当限位块9的顶端顶至限位轮8的底端时，开口张开的最大，当限位块9移动到苗绳2和限位轮8之间时，在弹簧5作用下，带动斜板4复位，使开口关闭，使斜板4与底板3夹住海带苗1；
49.d、此时连杆20带动滑板17向远离苗绳2的方向移动，即底板3和滑槽7反向移动，由于限位轮8顶着限位块9，因此限位轮8限制滑块10反向移动，当斜板4和底板3带动海带苗1进入到两个单绳之间时，滑块10靠近苗绳2的一端顶至滑槽7靠近苗绳2的一端，随着底板3
和斜板4继续反向移动，在限位轮8的圆周面和限位块9的球面的导向下，限位轮8挤压限位块9，使滑块10向下挤压夹板27，压缩弹簧5，从而使夹板27绕铰接轴6转动，从而使斜板4向上转动，由于底板3与滑板17固接，因此底板3不发生转动，斜板4的转动导致开口打开，底板3和斜板4继续反向移动，从而使海带苗1留在两个单绳之间，当限位块9的顶端顶至限位轮8的底端时，开口张开的最大，当限位轮8位于限位块9和苗绳2之间时，在弹簧5作用下，带动斜板4复位，使开口关闭；e、驱动第一驱动装置，带动苗绳2从两个止回臂13之间移动，此时两个驱动轮挤压着苗绳2，因此第一驱动装置在拉动时，将苗绳2拉紧，使两个单绳之间的距离缩短，使两个单绳挤压住海带苗1，从而实现海带的夹苗；
50.f、当底板3向滑轨19移动时，凸齿26与第三齿轮18啮合，带动第三齿轮18转动，从而带动圆形苗盘11转动，从而使新的海带苗1移动到斜板4和底板3的移动路径上。
51.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

技术特征：
1.一种新型海带自动夹苗机，其特征在于：包括由若干股单绳编织成的苗绳（2）、位于苗绳（2）一侧的海带苗（1），以及位于苗绳（2）另一侧且夹取海带苗（1）至两单绳之间的夹取装置，还包括带动苗绳（2）传送的第一驱动装置，以及增大海带苗（1）放置处两股相邻单绳距离的张开装置。2.根据权利要求1所述的新型海带自动夹苗机，其特征在于：所述夹取装置包括位于固定板（12）上且向海带苗（1）移动的底板（3），位于底板（3）上方且通过铰接轴（6）与底板（3）铰接的夹板（27），以及连接夹板（27）和底板（3）的弹簧（5），所述夹板（27）靠近苗绳（2）的一端固接有向下倾斜延伸至底板（3）前端的斜板（4），所述夹板（27）的顶面上开设有沿底板（3）移动方向延伸的滑槽（7），滑槽（7）内滑接有滑块（10），所述滑槽（7）和斜板（4）位于铰接轴（6）的两侧，所述固定板（12）上设有从滑块（10）上方阻挡滑块（10）移动的限位结构。3.根据权利要求2 所述的新型海带自动夹苗机，其特征在于：所述限位结构包括固接在滑块（10）顶端的限位块（9），以及底端位于限位块（9）下方且横跨底板（3）的限位轮（8），所述限位轮（8）的两端轴接在两个支撑板（22）上，底板（3）移动方向与限位轮（8）的一直径平行，所述限位块（9）的顶面为半球形。4.根据权利要求1 所述的新型海带自动夹苗机，其特征在于：所述张开装置包括沿苗绳（2）传送方向排布的依次布置且位于夹取装置两侧的行进结构和止回结构，所述行进结构包括位于苗绳（2）上下两端且与苗绳（2）接触的驱动轮，驱动轮的轴向与夹取装置的移动方向平行，驱动轮通过连接轴连接有第一齿轮（15），两个第一齿轮（15）相互啮合，位于下方的连接轴还连接有驱动连接轴转动的第二驱动装置，所述止回结构包括位于苗绳（2）两侧的止回臂（13），两个止回臂（13）靠近驱动轮的一端顶至苗绳（2）上。5.根据权利要求4所述的新型海带自动夹苗机，其特征在于：所述驱动轮与苗绳（2）接触的圆周面上开设有若干沿驱动轮周向排布的凹槽，相邻两凹槽的公共槽壁顶至苗绳（2）上。6.根据权利要求4所述的新型海带自动夹苗机，其特征在于：一个止回臂（13）固定在固定板（12）上，固定板（12）上开设有贯穿固定板（12）的弧长孔（14），另一个止回臂（13）的底面上固接有贯穿长孔（14）的螺杆，螺杆上螺纹连接有位于固定板（12）底面的螺母。7.根据权利要求2 所述的新型海带自动夹苗机，其特征在于：还包括放置海带苗（1）的圆形苗盘（11），以及驱动圆形苗盘（11）转动的第三驱动装置。8.根据权利要求7所述的新型海带自动夹苗机，其特征在于：所述底板（3）远离苗绳（2）的一端固接在滑板（17）上，滑板（17）滑接在滑轨（19）上，滑轨（19）的延伸方向与底板（3）的移动方向共线，固定板（12）上轴接有曲轴转盘（21），滑板（17）位于曲轴转盘（21）和苗绳（2）之间，曲轴转盘（21）的顶面铰接有连杆（20），连杆（20）的另一端铰接在滑板（17）上，曲轴转盘（21）上固接有向下延伸的第一转轴（24），固定板（12）的底面上设有驱动第一转轴（24）转动的第四驱动装置。9.根据权利要求8所述的新型海带自动夹苗机，其特征在于：所述第三驱动装置包括铰接在固定板（12）上且与第一转轴（24）平行设置的第二转轴（25），所述第一转轴（24）和第二转走上均固接有同步轮，两个同步轮通过同步带（23）连接，所述第二转轴（25）上固接有拨轮（16），与圆形苗盘（11）固接的第三转轴上固接有第三齿轮（18），波轮的圆周面上固接有与第三齿轮（18）配合的凸齿（26）。

技术总结
本实用新型涉及一种新型海带自动夹苗机，包括由若干股单绳编织成的苗绳、位于苗绳一侧的海带苗，以及位于苗绳另一侧且夹取海带苗至两单绳之间的夹取装置，还包括带动苗绳传送的第一驱动装置，以及增大海带苗放置处两股相邻单绳距离的张开装置。本实用新型通过张开装置、第一驱动装置、夹取装置的设置，代替人工操作，节约人力成本的同时，提高生产效率；通过滑槽、限位结构和滑块的设置，实现斜板绕铰接轴转动，从而实现斜板的前端和底板的前端形成夹取海带苗的开口，从而实现将海带苗移动到苗绳内；通过限位轮、限位块半球形的设置，给予限位块移动到限位轮下方以导向作用。块移动到限位轮下方以导向作用。块移动到限位轮下方以导向作用。


技术研发人员：卢龙飞 王宸 彭治军 刘雨文 陈晓东
受保护的技术使用者：荣成博能食品机械有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/5/25