一种贴胶装置的制作方法

1.本技术涉及贴胶设备技术领域，尤其涉及一种贴胶装置。


背景技术：

2.目前相关技术中对产品的贴胶大多为单侧平面式贴胶，即大多仅针对产品其中一侧面进行贴胶；而一些产品的拐角处也具有贴胶需求，此时若采用单侧的贴胶机构则无法满足其l形的贴胶需求。


技术实现要素：

3.本技术目的在于提供一种贴胶装置，采用本技术提供的技术方案实现了对物料拐角处的l型贴胶。
4.为了实现上述技术目的，本技术提供一种贴胶装置，包括安装板；
5.承载机构，设于所述安装板上，用于承载物料；
6.贴胶机构以及第一驱动组，所述第一驱动组驱动所述贴胶机构沿第一方向移动；
7.所述贴胶机构包括贴胶组件以及第二驱动组；
8.所述第二驱动组驱动所述贴胶组件沿第二方向贴附胶带于所述物料上；
9.其中，第一方向与第二方向呈角度设置；
10.在上述实现过程中，物料稳定放置与承载机构上准备进行贴胶，第二驱动组驱动贴胶组件沿第二方向移动，贴胶组件上附有胶带，沿第二方向移动时可将胶带贴附于物料的其中一侧壁上，带贴附完毕后，由于胶带自身带有一定粘性，此时胶带与物料侧壁通过粘附力固定，此时第一驱动组驱动贴胶机构沿第一方向移动，即平行于所贴附平面的方向移动直至到达物料的拐角处；到达拐角处后，第二驱动组再次驱动贴胶组件沿第二方向进一推动，令胶带沿着拐角弯折并贴附于物料的另一侧壁上，从而实现l形贴胶；
11.另外，本技术提供的贴胶装置其实现l形贴胶时不局限于对直角的贴胶，还包括对锐角及钝角的贴胶。
12.优选的，所述贴胶组件包括第一固定板，以及设于所述第一固定板上的胶卷、导辊、贴胶模组和用于切割胶带的切刀模组；
13.所述贴胶模组包括贴胶平台；
14.其中，所述胶带自所述胶卷导出经所述导辊至所述贴胶平台上；
15.在上述实现过程中，胶卷上装载有胶带，胶带从胶卷出输出经过导辊的导向引至贴胶平台上，贴胶平台为胶带提供一支撑，令贴胶组件在将胶带贴附于物料上时具有足够的支撑力实现平稳贴胶，待贴胶完毕后，通过切刀模组切割胶带，完成该物料的贴胶工序。
16.优选的，在所述贴胶平台上开设有若干用于吸附料带的吸附孔；
17.在上述实现过程中，贴胶平台通过其吸附孔对胶带进行吸附固定，从而保证胶带可稳定的贴附于贴胶平台上，从而实现后续贴胶过程的稳定，保证贴胶质量。
18.优选的，所述切刀模组包括切刀主体、连接板以及第三驱动组；
19.所述切刀主体设于所述连接板上；
20.所述连接板设于所述第三驱动组的驱动端，所述第三驱动组驱动所述切刀沿第二方向移动；
21.在上述实现过程中，第三驱动组可驱动连接板移动，切刀主体设于连接板上，故跟随连接板一起移动；其中，本技术中的切刀主体其切割方向为第二方向，在一些实施方式中，贴胶顺序为先沿第二方向贴附胶带与物料的侧壁上，再沿第一方向移动最后于拐角处再沿第二方向进一步贴胶，此时的切刀主体沿第二方向切割，则代表切刀主体在切割时是沿着平行于物料最终贴胶的侧壁平面的，因此切割时不会有损坏产品的风险，若采用的是垂直物料侧壁切割的方式切割料带，则在切割完料带后切刀主体可能接触到产品从而造成产品的损坏。
22.优选的，所述贴胶组件还包括压胶模组；
23.所述压胶模组包括压胶块以及第四驱动组；
24.所述压胶块设于所述第四驱动组的驱动端，所述第四驱动组驱动所述压胶块压紧胶带于所述贴胶平台上；
25.在上述实现过程中，压胶模组可进一步提升胶带传输的稳定性，第四驱动组可驱动压胶块移动，并将胶带压紧于贴胶平台上；压胶模组可与吸附孔相互配合，在胶带没有贴附于物料之间，保证胶带稳固的附于贴胶平台上，在胶带贴附于物料上后，再松开令胶带可实现自由拉动。
26.优选的，在所述固定板上设置有弹性组件；所述弹性组件的弹力作用方向与所述贴胶平台的平面的夹角a满足0
°
＜a＜90
°
；
27.在上述实现过程中，弹性组件可对贴胶过程起到缓冲作用，从而有效保护产品以及贴胶模组；而本技术中的弹性组件相对与贴胶平台的贴胶平面而言呈倾斜设置，如此在贴胶过程中，无论是沿第一方向还是第二方向的一个移动弹性组件均能够起到缓冲作用。
28.优选的，所述夹角a为45
°
；
29.在上述实现过程中，夹角a为45
°
时，即对于两个方向上的缓冲是均等的，受力也更加均匀，缓冲效果更佳。
30.优选的，在所述安装板上设置有用于固定置于所述承载机构上的物料的固定组件；
31.所述固定组件包括夹持块，以及第五驱动组；
32.其中，所述第五驱动组驱动所述夹持块作用于所述物料上，并令所述物料与所述承载机构保持相对固定；
33.在上述实现过程中，固定组件用于保证物料在贴胶过程中的稳定，其实现方式可以为第五驱动组驱动夹持块压紧物料于承载机构上，与承载机构配合实现对物料的夹紧；也可为通过夹紧物料的两相对侧壁对物料进行夹紧固定。
34.优选的，所述夹持块包括两组，分别为呈相对设置的第一夹持块和第二夹持块；
35.所述第五驱动组驱动所述第一夹持块和第二夹持块沿第二方向相互远离或靠近；
36.在上述实现过程中，第五驱动组驱动第一夹持块和第二夹持块沿第二方向相互靠近时，即可实现对物料的夹紧，从而保证物料在贴胶过程中能够保持稳定，从而保证贴胶质量。
37.优选的，所述贴胶机构包括两组；
38.在所述第一驱动组的驱动端设置有第二固定板，两组所述贴胶机构均设于所述第二固定板上；
39.在上述实现过程中，贴胶机构包括两组，即表示本技术提供的贴胶装置一次可实现物料两个拐角的l形贴胶工序，极大的提升了贴胶效率；另外，两组贴胶机构均设于第二固定板上，即通过一组第一驱动组即可同时驱动两组贴胶机构移动，减少驱动组的设置，节约空间，同时令贴胶过程的同步性更好。
40.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过两组驱动组灵活配合精准的实现l形贴胶，填补现有技术中关于l形贴胶技术的相关空白领域。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本技术其中一实施例的整体结构示意图；
43.图2是图1中a部分的结构放大示意图；
44.图3是图1中b部分的结构放大示意图；
45.图4是本技术其中一实施例的整体结构示意图；
46.图5是贴胶移动轨迹示意图；
47.其中：10、安装板；11、承载机构；12、第一驱动组；13、第二固定板；20、贴胶机构；21、第二驱动组；22、贴胶组件；221、第一固定板；222、导辊；223、贴胶模组；2231、贴胶平台；224、胶卷；225、切刀模组；2251、切刀主体；2252、连接板；2253、第三驱动组；23、压胶模组；231、压胶块；232、第四驱动组；30、弹性组件；40、固定组件；41、夹持块；411、第一夹持块； 412、第二夹持块；42、第五驱动组；
48.c1、第一方向；c2、第二方向。
具体实施方式
49.以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
50.需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
51.另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各
个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
52.为能进一步了解本技术的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
53.实施例
54.目前相关技术中对产品的贴胶大多为单侧平面式贴胶，即大多仅针对产品其中一侧面进行贴胶；而一些产品的拐角处也具有贴胶需求，此时若采用单侧的贴胶机构则无法满足其l形的贴胶需求；
55.为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：
56.请参见图1-4，本实施例提供一种贴胶装置，包括安装板10、承载机构11、贴胶机构20以及第一驱动组12；
57.具体的，承载机构11设于安装板10上，用于承载物料；
58.具体的，第一驱动组12驱动贴胶机构20沿第一方向移动；
59.进一步的，贴胶机构20包括贴胶组件22以及第二驱动组21；第二驱动组 21驱动贴胶组件22沿第二方向贴附胶带于物料上；
60.在其中一些实施方式中，第一方向与第二方向呈角度设置。
61.以下以第一方向和第二方向垂直为例进行进一步说明：
62.在上述方案中，物料稳定放置与承载机构11上准备进行贴胶，第二驱动组 21驱动贴胶组件22沿第二方向移动，贴胶组件22上附有胶带，沿第二方向移动时可将胶带贴附于物料的其中一侧壁上，带贴附完毕后，由于胶带自身带有一定粘性，此时胶带与物料侧壁通过粘附力固定，此时第一驱动组12驱动贴胶机构20沿第一方向移动，即平行于所贴附平面的方向移动直至到达物料的拐角处；到达拐角处后，第二驱动组21再次驱动贴胶组件22沿第二方向进行推动，令胶带沿着拐角弯折并贴附于物料的另一侧壁上，从而实现l形贴胶。
63.上述贴胶过程针对的是直角的l形贴胶
64.进一步的，请参见图5，本技术提供的贴胶装置其实现l形贴胶时不局限于对直角的贴胶，还包括对锐角及钝角的贴胶。
65.在针对锐角和钝角的l形贴胶时，其与直角的l形贴胶不同的是，贴胶组件在拐过拐角后，不是单一的通过第二方向驱动贴胶，而是以第一方向和第二方向配合实现贴胶组件呈斜线的移动，以此实现来实现锐角及钝角的l形贴胶。
66.具体的，请参见图1，贴胶组件22包括第一固定板221，以及设于第一固定板221上的胶卷224、导辊222、贴胶模组223和用于切割胶带的切刀模组225；
67.进一步的，贴胶模组223包括贴胶平台2231；
68.其中，胶带自所述胶卷224导出经导辊222至贴胶平台2231上；
69.在上述方案中，胶卷224上装载有胶带，胶带从胶卷224出输出经过导辊 222的导向引至贴胶平台2231上，贴胶平台2231为胶带提供一支撑，令贴胶组件22在将胶带贴附于物料上时具有足够的支撑力实现平稳贴胶，待贴胶完毕后，通过切刀模组225切割胶带，完成该物料的贴胶工序。
70.为了保证在贴胶前胶带能够稳定的附着与贴胶平台2231上，本实施例提供以下技
术方案：
71.具体的，请参见图2，在贴胶平台2231上开设有若干用于吸附料带的吸附孔；
72.在上述方案中，贴胶平台2231通过其吸附孔对胶带进行吸附固定，从而保证胶带可稳定的贴附于贴胶平台2231上，从而实现后续贴胶过程的稳定，保证贴胶质量。
73.具体的，请参见图2-3，切刀模组225包括切刀主体2251、连接板2252以及第三驱动组2253；
74.具体的，切刀主体2251设于连接板2252上；
75.进一步的，连接板2252设于第三驱动组2253的驱动端，第三驱动组2253 驱动切刀沿第二方向移动；
76.在上述方案中，第三驱动组2253可驱动连接板2252移动，切刀主体2251 设于连接板2252上，故跟随连接板2252一起移动；
77.进一步的，本技术中的切刀主体2251其切割方向为第二方向，在一些实施方式中，贴胶顺序为先沿第二方向贴附胶带与物料的侧壁上，再沿第一方向移动最后于拐角处再沿第二方向进一步贴胶，此时的切刀主体2251沿第二方向切割，则代表切刀主体2251在切割时是沿着平行于物料最终贴胶的侧壁平面的，因此切割时不会有损坏产品的风险，若采用的是垂直物料侧壁切割的方式切割料带，则在切割完料带后切刀主体2251可能接触到产品从而造成产品的损坏；
78.在上述方案中，本技术通过合理调整切刀的切割方向，避免了切刀主体2251 可能会对物料造成损坏的风险，进一步提升贴胶质量。
79.进一步的，在一些实施方式中，切刀主体2251贯穿贴胶平台2231；
80.在上述方案中，切刀主体2251贯穿贴胶平台2231，即在切刀主体2251移动时受到一定的限制，从而令其移动过程更加可控，保证切胶的精确度。
81.具体的，请参见图2-3，贴胶组件22还包括压胶模组23；
82.进一步的，压胶模组23包括压胶块231以及第四驱动组232；
83.具体的，压胶块231设于第四驱动组232的驱动端，第四驱动组232驱动压胶块231压紧胶带于贴胶平台2231上；
84.在上述方案中，压胶模组23可进一步提升胶带传输的稳定性，第四驱动组 232可驱动压胶块231移动，并将胶带压紧于贴胶平台2231上；压胶模组23可与吸附孔相互配合，在胶带没有贴附于物料之间，保证胶带稳固的附于贴胶平台2231上，在胶带贴附于物料上后，再松开令胶带可实现自由拉动。
85.具体的，在固定板上设置有弹性组件30；弹性组件30的弹力作用方向与贴胶平台2231的平面的夹角a满足0
°
＜a＜90
°
；
86.在上述方案中，弹性组件30可对贴胶过程起到缓冲作用，从而有效保护产品以及贴胶模组223；而本技术中的弹性组件30相对与贴胶平台2231的贴胶平面而言呈倾斜设置，如此在贴胶过程中，无论是沿第一方向还是第二方向的一个移动弹性组件30均能够起到缓冲作用。
87.进一步的，夹角a为45
°
；
88.在上述实现过程中，夹角a为45
°
时，即对于两个方向上的缓冲是均等的，受力也更加均匀，缓冲效果更佳。
89.其中需要说明的是，上述所述的弹性组件30的弹力作用方向在一些实施方式中可理解为一个柱状的弹簧，沿其轴向即为该弹簧的弹力方向。
90.具体的，在安装板10上设置有用于固定置于承载机构11上的物料的固定组件40；
91.进一步的，固定组件40包括夹持块41，以及第五驱动组42；
92.其中，第五驱动组42驱动所述夹持块41作用于物料上，并令物料与承载机构11保持相对固定；
93.在上述方案中，固定组件40用于保证物料在贴胶过程中的稳定，其实现方式可以为第五驱动组42驱动夹持块41压紧物料于承载机构11上，与承载机构 11配合实现对物料的夹紧；也可为通过夹紧物料的两相对侧壁对物料进行夹紧固定。
94.进一步的，夹持块41包括两组，分别为呈相对设置的第一夹持块411和第二夹持块412；
95.具体的，第五驱动组42驱动第一夹持块411和第二夹持块412沿第二方向相互远离或靠近；
96.在上述方案中，第五驱动组42驱动第一夹持块411和第二夹持块412沿第二方向相互靠近时，即可实现对物料的夹紧，从而保证物料在贴胶过程中能够保持稳定，从而保证贴胶质量。
97.具体的，贴胶机构20包括两组；在第一驱动组12的驱动端设置有第二固定板13，两组贴胶机构20均设于第二固定板13上；
98.在上述方案中，贴胶机构20包括两组，即表示本技术提供的贴胶装置一次可实现物料两个拐角的l形贴胶工序，极大的提升了贴胶效率；另外，两组贴胶机构20均设于第二固定板13上，即通过一组第一驱动组12即可同时驱动两组贴胶机构20移动，减少驱动组的设置，节约空间，同时令贴胶过程的同步性更好。
99.需要说明的是，上述所述的驱动组可为驱动气缸或驱动电机等驱动机构。
100.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
101.以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围。

技术特征：
1.一种贴胶装置，其特征在于：包括安装板(10)；承载机构(11)，设于所述安装板(10)上，用于承载物料；贴胶机构(20)以及第一驱动组(12)，所述第一驱动组(12)驱动所述贴胶机构(20)沿第一方向移动；所述贴胶机构(20)包括贴胶组件(22)以及第二驱动组(21)；所述第二驱动组(21)驱动所述贴胶组件(22)沿第二方向贴附胶带于所述物料上；其中，第一方向与第二方向呈角度设置。2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：所述贴胶组件(22)包括第一固定板(221)，以及设于所述第一固定板(221)上的胶卷(224)、导辊(222)、贴胶模组(223)和用于切割胶带的切刀模组(225)；所述贴胶模组(223)包括贴胶平台(2231)；其中，所述胶带自所述胶卷(224)导出经所述导辊(222)至所述贴胶平台(2231)上。3.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于：在所述贴胶平台(2231)上开设有若干用于吸附料带的吸附孔。4.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于：所述切刀模组(225)包括切刀主体(2251)、连接板(2252)以及第三驱动组(2253)；所述切刀主体(2251)设于所述连接板(2252)上；所述连接板(2252)设于所述第三驱动组(2253)的驱动端，所述第三驱动组(2253)驱动所述切刀沿第二方向移动。5.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于：所述贴胶组件(22)还包括压胶模组(23)；所述压胶模组(23)包括压胶块(231)以及第四驱动组(232)；所述压胶块(231)设于所述第四驱动组(232)的驱动端，所述第四驱动组(232)驱动所述压胶块(231)压紧胶带于所述贴胶平台(2231)上。6.根据权利要求2所述的贴胶装置，其特征在于：在所述固定板上设置有弹性组件(30)；所述弹性组件(30)的弹力作用方向与所述贴胶平台(2231)的平面的夹角a满足0
°
＜a＜90
°
。7.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于：所述夹角a为45
°
。8.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于：在所述安装板(10)上设置有用于固定置于所述承载机构(11)上的物料的固定组件(40)；所述固定组件(40)包括夹持块(41)，以及第五驱动组(42)；其中，所述第五驱动组(42)驱动所述夹持块(41)作用于所述物料上，并令所述物料与所述承载机构(11)保持相对固定。9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于：所述夹持块(41)包括两组，分别为呈相对设置的第一夹持块(411)和第二夹持块(412)；所述第五驱动组(42)驱动所述第一夹持块(411)和第二夹持块(412)沿第二方向相互远离或靠近。10.根据权利要求1-9任一项所述的贴胶装置，其特征在于：所述贴胶机构(20)包括两
组；在所述第一驱动组(12)的驱动端设置有第二固定板(13)，两组所述贴胶机构(20)均设于所述第二固定板(13)上。

技术总结
本申请公开一种贴胶装置，涉及贴胶设备技术领域；包括安装板；承载机构，设于所述安装板上，用于承载物料；贴胶机构以及第一驱动组，所述第一驱动组驱动所述贴胶机构沿第一方向移动；所述贴胶机构包括贴胶组件以及第二驱动组；所述第二驱动组驱动所述贴胶组件沿第二方向贴附胶带于所述物料上；其中，第一方向与第二方向呈角度设置；采用本申请提供的技术方案实现了对物料拐角处的L型贴胶。实现了对物料拐角处的L型贴胶。实现了对物料拐角处的L型贴胶。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/25