一种用于单开模吹瓶机的联动锁模机构的制作方法

1.本实用新型涉及吹瓶技术领域，特别涉及一种用于单开模吹瓶机的联动锁模机构。


背景技术：

2.现有的吹瓶机锁模机构一般具有以下三种结构：
3.第一种是左右模前端交错重合，用一边模具上的插销插入另一边模具上的孔中，将两边模具锁住；或用一边模具上的转轴旋转卡入另一边模具上的槽中，将两边模具锁住。缺点：1、左右模前端交错重合的部分较多，模具必须张开较大的角度才能将瓶子取出；2、模具转动角度大，动力特性差；3、合模加速度大，噪声大，冲击大，影响吹瓶机提速增效。
4.第二种是一边模具上的扣板旋转搭扣在另一边模具上的扣板中，将两边模具锁住。缺点：1、扣板搭接处要留有间隙，要靠较强的弹簧回复力矩将扣板楔紧，设计要求较高；2、扣板旋转搭接，搭接处表面要求较高，模具内充高压气吹瓶时有胀模崩开扣板的风险；
5.第三种是通过开合模四连杆机构的死点位置实现锁模。缺点：1、高压气吹瓶时对模具巨大的作用力全部由开合模四连杆机构承受，对零件的强度要求较高，对机构的承载能力要求较高；2、锁模时连杆机构要过死点位置，模具间隙较大。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种用于单开模吹瓶机的联动锁模机构，通过第一驱动组件在开模时联动第二钩挂件相对动模架转动远离第一钩挂件，对于直径相同的瓶子，较小的开模角度即能取出；模架旋转角度较小，动力特性较好。
7.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
8.一种用于单开模吹瓶机的联动锁模机构，包括模架支架、固连于所述模架支架上的定模架、可绕第一轴心线转动地设于所述模架支架上的动模架、设于所述模架支架上的且用于驱动所述动模架相对所述定模架转动开合的第一驱动组件，所述联动锁模机构还包括可沿自身长度延伸方向滑动地穿设于所述定模架中的第一导向柱、用于驱动所述第一导向柱滑动的第二驱动组件、设于所述第一导向柱上的第一钩挂件、可绕第二轴心线方向转动地设于所述动模架上的第二钩挂件；
9.所述定模架和所述动模架处于合模位置时，所述第二驱动组件用于驱动所述第一导向柱滑动，使所述第一钩挂件与所述第二钩挂件相互对齐并锁住，或使所述第一钩挂件与所述第二钩挂件相互错开并解锁；
10.所述第一驱动组件，用于在开模时驱动所述第二钩挂件相对所述动模架转动远离所述第一钩挂件，还用于在合模时驱动所述第二钩挂件相对所述动模架转动靠近所述第一钩挂件。
11.优选地，所述第一轴心线和所述第二轴心线相互平行，且均沿竖直方向延伸。
12.优选地，所述第一驱动组件包括一端可绕第三轴心线转动地设于所述模架支架上
的第一摆臂、两端分别与所述第一摆臂另一端和所述动模架转动连接的第一连杆；
13.所述第一驱动组件还包括一端固连于所述第一连杆上的第二连杆、一端固连于所述第二钩挂件上的第三连杆、两端分别与所述第二连杆另一端和所述第三连杆另一端转动连接的第四连杆。
14.更优选地，所述第一摆臂两端的转动轴心线、所述第一连杆两端的转动轴心线、所述第二连杆一端的转动轴心线、所述第三连杆一端的转动轴心线、以及所述第四连杆两端的转动轴心线相互平行。
15.更优选地，所述联动锁模机构还包括可绕所述第三轴心线转动地设于所述模架支架上的且用于连接所述第一摆臂的第一转轴、设于所述第一转轴上的第二摆臂、可绕第四轴心线转动地设于所述第二摆臂上的且用于被第一凸轮驱动滚动的第一转子，所述第四轴心线平行于所述第三轴心线。
16.优选地，所述第一导向柱的两端可分别穿出所述定模架，所述第二驱动组件包括用于连接所述第一导向柱一端的安装块、可沿自身长度延伸方向弹性伸缩地抵设于所述安装块和所述定模架之间的弹性件、可绕第五轴心线转动地设于所述安装块上的且用于被第二凸轮驱动滚动的第二转子，所述第一导向柱的另一端设有用于限制其相对所述定模架滑动行程的第一限位件。
17.更优选地，所述第一导柱、所述第一轴心线、以及所述第二轴心线相互平行，且均沿竖直方向延伸，并垂直于所述第五轴心线。
18.更优选地，所述弹性件为套设于所述第一导向柱上的压簧。
19.更优选地，所述第二驱动组件还包括一端连接在所述安装块上的第二导向柱，所述第二导向柱可沿自身长度延伸方向活动地穿设于所述定模架中，所述第二导向柱平行于所述第一导向柱。
20.优选地，所述第一钩挂件和所述第二钩挂件之间用于通过平面、曲面或楔面相互配合。
21.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型单开模吹瓶机的联动锁模机构，通过第一驱动组件在开模时联动第二钩挂件相对动模架转动远离第一钩挂件，开模时模具前端基本无遮挡，对于直径相同的瓶子，较小的开模角度即能取出，同时节省了单独驱动第二钩挂件转动的驱动装置；由于模具前端基本无遮挡，取瓶路径更容易规划，取瓶机械手凸轮更容易设计，机械手动力特性更好；由于动模架旋转角度较小，因此动力特性较好；通过滑动地设于定模架中的第一导向柱带动第一钩挂件同步滑动，实现与第二钩挂件之间的相互钩锁或相互解锁，将第一钩挂件和第二钩挂件的合模嵌合动作与第一钩挂件和第二钩挂件的锁模动作进行分割，不仅能够降低第二钩挂件的锁模难度，确保锁模牢固，同时还能够降低第二钩挂件的行程设计难度；该联动锁模机构减振降噪，运行稳定可靠，有利于吹瓶机的提速增效。
附图说明
22.附图1为根据本实用新型具体实施例联动锁模机构的结构示意图一（合模并锁模）；
23.附图2为根据本实用新型具体实施例联动锁模机构的结构示意图二（合模并锁
模）；
24.附图3为根据本实用新型具体实施例联动锁模机构的结构示意图三（合模并解锁）；
25.附图4为根据本实用新型具体实施例联动锁模机构的结构示意图四（开模）；
26.附图5为根据本实用新型具体实施例联动锁模机构的俯视示意图一（锁模并隐藏模架支架）；
27.附图6为根据本实用新型具体实施例联动锁模机构的俯视示意图二（开模并隐藏模架支架）；
28.附图7为根据本实用新型具体实施例联动锁模机构的局部正视示意图一（合模并锁模）；
29.附图8为根据本实用新型具体实施例联动锁模机构的局部正视示意图二（合模并解锁）。
30.其中：1、模架支架；2、定模架；3、第一轴心线；4、动模架；5、第一导向柱；51、第一限位件；6、第一钩挂件；7、第二轴心线；8、第二钩挂件；9、第三轴心线；10、第一摆臂；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第三连杆；14、第四连杆；15、第一转轴；16、第二摆臂；17、第一转子；18、安装块；19、弹性件；20、第二转子；21、第二导向柱。
具体实施方式
31.下面结合具体实施例和附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
32.参见图1-8所示，本实施例提供一种用于单开模吹瓶机的联动锁模机构，包括模架支架1、固连于模架支架1上的定模架2、可绕第一轴心线3转动地设于模架支架1上的动模架4、设于模架支架1上的且用于驱动动模架4相对定模架2转动开合的第一驱动组件。在本实施例中，第一轴心线3沿竖直方向延伸。
33.参见图4、6所示，动模架4相对定模架2打开，为开模状态；参见图1-3、5、7-8所示，动模架4相对定模架2闭合，为合模状态。
34.参见图1所示，上述第一驱动组件包括可绕第三轴心线9转动地设于模架支架1上的第一转轴15、一端固连于第一转轴15上端的第一摆臂10、一端固连于第一转轴15下端的第二摆臂16、两端分别与第一摆臂10另一端和动模架4转动连接的第一连杆11、可绕第四轴心线转动地设于第二摆臂16上的且用于被第一凸轮（图中未示出）驱动滚动的第一转子17。在本实施例中，第三轴心线9和第四轴心线分别沿竖直方向延伸，第一摆臂10、第二摆臂16和第一连杆11分别沿水平方向延伸，第一连杆11两端的转动轴心线沿竖直方向延伸。
35.通过这个设置，第一凸轮驱动第一转子17在凸轮曲线上滚动时，通过第二摆臂16驱动第一转轴15绕第三轴心线9转动，以带动第一摆臂10同步绕第三轴心线9转动。图5中，第一摆臂10顺时针摆动时，通过第一连杆11驱动动模架4相对定模架2转动张开；图6中，第一摆臂10逆时针摆动时，通过第一连杆11驱动动模架4相对定模架2转动闭合。
36.上述一种用于单开模吹瓶机的联动锁模机构，还包括可沿自身长度延伸方向滑动地穿设于定模架2中的第一导向柱5、用于驱动第一导向柱5滑动的第二驱动组件、设于第一导向柱5上的第一钩挂件6、可绕第二轴心线7方向转动地设于动模架4上的第二钩挂件8。在本实施例中，第一导向柱5和第二轴心线7分别沿竖直方向延伸。
37.参见图7所示，定模架2和动模架4处于合模位置，第一钩挂件6和第二钩挂件8相互对齐并相互钩挂锁模；参见图8所示，定模架2和动模架4处于合模位置，第一钩挂件6和第二钩挂件8相互错开，实现定模架2和动模架4之间的解锁；参见图4所示，定模架2和动模架4处于开模位置，第一钩挂件6和第二钩挂件8相互错开并沿开模方向相对远离。
38.定模架2和动模架4处于合模位置时，通过第二驱动组件驱动第一导向柱5沿竖直方向滑动，使第一钩挂件6与第二钩挂件8相互对齐并相互钩挂锁模，或使第一钩挂件6与第二钩挂件8相互错开并解锁。通过第二驱动组件能够实现定模架2和动模架4在锁模和解锁之间的切换。
39.上述第一驱动组件，用于在开模时驱动第二钩挂件8相对动模架4转动远离第一钩挂件6，还用于在合模时驱动第二钩挂件8相对动模架4转动靠近第一钩挂件6。通过这个设置，对于直径相同的瓶子，较小的开模角度即能取出；模架旋转角度较小，动力特性较好。参见图6所示，开模后，第二钩挂件8能相对动模架4转至模具的中分面外侧，模具的中分面在开模过程中形成左侧的oa面和右侧的ob面，即第二钩挂件8能转至ob面的右侧。
40.参见图5-6所示，第一驱动组件还包括一端固连于第一连杆11上的第二连杆12、一端固连于第二钩挂件8上的第三连杆13、两端分别与第二连杆12另一端和第三连杆13另一端转动连接的第四连杆14。在本实施例中，第二连杆12、第三连杆13、和第四连杆14均沿水平方向延伸，第四连杆14两端的转动轴心线沿竖直方向延伸。
41.参见图1-2所示，第一导向柱5的两端可分别穿出定模架2，第二驱动组件包括用于连接第一导向柱5下端的安装块18、可沿自身长度延伸方向弹性伸缩地抵设于安装块18上表面和定模架2下表面之间的弹性件19、可绕第五轴心线转动地设于安装块18下端部的且用于被第二凸轮（图中未示出）驱动滚动的第二转子20，第一导向柱5的上端设有用于限制其相对定模架2向下滑动行程的第一限位件51，第一限位件51高出定模架2的距离越大，第一导向柱5相对定模架2可向下滑动的行程越大。在本实施例中，第五轴心线沿水平方向延伸，并垂直于第一导向柱5。弹性件19为套设于第一导向柱5上的压簧，压簧的弹性伸缩方向为竖直方向。
42.通过这个设置，开模前，第二凸轮驱动第二转子20在凸轮曲线上滚动，使第一导向柱5向上运动，第一钩挂件6与第二钩挂件8能够相互脱开，实现定模架2与动模架4的相对解锁，此时压簧被压缩；
43.开模时，第一钩挂件6与第二钩挂件8完全分开前需要保持第二转子20与第二凸轮之间的抵紧状态；
44.合模时，继续保持第二转子20与第二凸轮之间的抵紧状态，或在第一钩挂件6与第二钩挂件8相互嵌合前通过第二凸轮驱动第二转子20在凸轮曲线上滚动，使第一导向柱5向上运动，以确保第一钩挂件6与第二钩挂件8相互错开并能无干涉相互嵌合；
45.合模后，第二凸轮驱动第二转子20在凸轮曲线上滚动，在第二凸轮、压簧的弹性回复力以及第一导向柱5自身的重力共同作用下，第一导向柱5向下运动复位，使第一钩挂件6与第二钩挂件8相互对齐，实现定模架2与动模架4之间的相对锁模，锁模完成时，第一限位件51向下抵触定模架2的上表面。
46.在本实施例中，上述第二驱动组件还包括下端连接在安装块18上表面的第二导向柱21，第二导向柱21沿竖直方向延伸。第二导向柱21可沿自身长度延伸方向活动地穿设于
定模架2中。通过设置第二导向柱21，能够避免第一导向柱5在上下滑动时发生绕自身轴心线方向的转动。
47.上述第一钩挂件6和第二钩挂件8之间用于通过平面、曲面或楔面相互配合。在本实施例中，两者通过竖直平面相互配合。这里说的楔面是指第一钩挂件6和第二钩挂件8的咬合面不与水平面垂直，而是成一角度，在咬合过程中能将定模架2与动模架4相互楔紧，以减小合模间隙。
48.以下具体阐述下本实施例的工作过程：
49.开模时，首先第二凸轮驱动第二转子20滚动，以驱动第一导向柱5同步向上运动，使第一钩挂件6和第二钩挂件8相互脱开解锁；接着第一凸轮驱动第一转子17滚动，第一摆臂10通过第一连杆11驱动动模架4相对定模架2张开，同时第一摆臂10通过依次连接的第一连杆11、第二连杆12、第四连杆14、以及第三连杆13驱动第二钩挂件8相对动模架4转动远离定模架2，以最终实现开模；
50.合模时，第一凸轮驱动第一转子17滚动，第一摆臂10通过第一连杆11驱动动模架4相对定模架2合拢，同时第一摆臂10通过依次连接的第一连杆11、第二连杆12、第四连杆14、以及第三连杆13驱动第二钩挂件8相对动模架4转动靠近第一钩挂件6直至合模到位；接着在第二凸轮、压簧的弹性回复力以及第一导向柱5自身的重力共同作用下，第一导向柱5向下运动复位，使第一钩挂件6和第二钩挂件8相互对齐并锁紧。
51.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于单开模吹瓶机的联动锁模机构，包括模架支架、固连于所述模架支架上的定模架、可绕第一轴心线转动地设于所述模架支架上的动模架、设于所述模架支架上的且用于驱动所述动模架相对所述定模架转动开合的第一驱动组件，其特征在于：所述联动锁模机构还包括可沿自身长度延伸方向滑动地穿设于所述定模架中的第一导向柱、用于驱动所述第一导向柱滑动的第二驱动组件、设于所述第一导向柱上的第一钩挂件、可绕第二轴心线方向转动地设于所述动模架上的第二钩挂件；所述定模架和所述动模架处于合模位置时，所述第二驱动组件用于驱动所述第一导向柱滑动，使所述第一钩挂件与所述第二钩挂件相互对齐并锁住，或使所述第一钩挂件与所述第二钩挂件相互错开并解锁；所述第一驱动组件，用于在开模时驱动所述第二钩挂件相对所述动模架转动远离所述第一钩挂件，还用于在合模时驱动所述第二钩挂件相对所述动模架转动靠近所述第一钩挂件。2.根据权利要求1所述的用于单开模吹瓶机的联动锁模机构，其特征在于：所述第一轴心线和所述第二轴心线相互平行，且均沿竖直方向延伸。3.根据权利要求1所述的用于单开模吹瓶机的联动锁模机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括一端可绕第三轴心线转动地设于所述模架支架上的第一摆臂、两端分别与所述第一摆臂另一端和所述动模架转动连接的第一连杆；所述第一驱动组件还包括一端固连于所述第一连杆上的第二连杆、一端固连于所述第二钩挂件上的第三连杆、两端分别与所述第二连杆另一端和所述第三连杆另一端转动连接的第四连杆。4.根据权利要求3所述的用于单开模吹瓶机的联动锁模机构，其特征在于：所述第一摆臂两端的转动轴心线、所述第一连杆两端的转动轴心线、所述第二连杆一端的转动轴心线、所述第三连杆一端的转动轴心线、以及所述第四连杆两端的转动轴心线相互平行。5.根据权利要求3所述的用于单开模吹瓶机的联动锁模机构，其特征在于：所述联动锁模机构还包括可绕所述第三轴心线转动地设于所述模架支架上的且用于连接所述第一摆臂的第一转轴、设于所述第一转轴上的第二摆臂、可绕第四轴心线转动地设于所述第二摆臂上的且用于被第一凸轮驱动滚动的第一转子，所述第四轴心线平行于所述第三轴心线。6.根据权利要求1所述的用于单开模吹瓶机的联动锁模机构，其特征在于：所述第一导向柱的两端可分别穿出所述定模架，所述第二驱动组件包括用于连接所述第一导向柱一端的安装块、可沿自身长度延伸方向弹性伸缩地抵设于所述安装块和所述定模架之间的弹性件、可绕第五轴心线转动地设于所述安装块上的且用于被第二凸轮驱动滚动的第二转子，所述第一导向柱的另一端设有用于限制其相对所述定模架滑动行程的第一限位件。7.根据权利要求6所述的用于单开模吹瓶机的联动锁模机构，其特征在于：所述第一导向柱、所述第一轴心线、以及所述第二轴心线相互平行，且均沿竖直方向延伸，并垂直于所述第五轴心线。8.根据权利要求6所述的用于单开模吹瓶机的联动锁模机构，其特征在于：所述弹性件为套设于所述第一导向柱上的压簧。9.根据权利要求6所述的用于单开模吹瓶机的联动锁模机构，其特征在于：所述第二驱动组件还包括一端连接在所述安装块上的第二导向柱，所述第二导向柱可沿自身长度延伸
方向活动地穿设于所述定模架中，所述第二导向柱平行于所述第一导向柱。10.根据权利要求1所述的用于单开模吹瓶机的联动锁模机构，其特征在于：所述第一钩挂件和所述第二钩挂件之间用于通过平面、曲面或楔面相互配合。

技术总结
本实用新型公开了一种用于单开模吹瓶机的联动锁模机构，包括模架支架，定模架、动模架、用于驱动动模架转动的第一驱动组件、可沿自身长度延伸方向滑动地穿设于定模架中的第一导向柱、用于驱动第一导向柱滑动的第二驱动组件、设于第一导向柱上的第一钩挂件、可绕第二轴心线方向转动地设于动模架上的第二钩挂件；定模架和动模架处于合模位置时，第二驱动组件用于驱动第一导向柱滑动，使第一钩挂件与第二钩挂件相互对齐或相互错开；第一驱动组件用于在开模时驱动第二钩挂件相对动模架转动远离第一钩挂件，还用于在合模时驱动第二钩挂件相对动模架转动靠近第一钩挂件。本实用新型用于单开模吹瓶机的联动锁模机构，模架旋转角度较小，动力特性较好。动力特性较好。动力特性较好。


技术研发人员：董腾中 吴书朋 张晓飞 于荣鹏
受保护的技术使用者：江苏新美星包装机械股份有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/25