用于磁粉芯的视觉检测工位的制作方法

1.本实用新型涉及用于磁粉芯的视觉检测工位，属于视觉检测的技术领域。


背景技术：

2.磁粉芯是由铁磁性粉粒与绝缘介质混合压制而成的一种软磁材料。由于铁磁性颗粒很小，又被非磁性电绝缘膜物质隔开，因此，一方面可以隔绝涡流，材料适用于较高频率；另一方面由于颗粒之间的间隙效应，导致材料具有低导磁率及恒导磁特性；又由于颗粒尺寸小，基本上不发生集肤现象，磁导率随频率的变化也就较为稳定。主要用于高频电感。磁粉芯的磁电性能主要取决于粉粒材料的导磁率、粉粒的大小和形状、它们的填充系数、绝缘介质的含量、成型压力及热处理工艺等。
3.磁粉芯生产后需要对其进行表面检测，即需要对其顶面、底面及外周壁面进行影像采集，从而获得表面划痕、开裂、及尺寸等检测数据，磁粉芯外周壁面需要进行四面检测，传统地检测设备中需要四个独立检测工位，且每个检测工位需要配备独立补光源，而磁粉芯规格差异较大，其外周壁面存在一定地异形结构，传统单点式补光源一方面增加了设备成本、另一方面补光均匀性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统磁粉芯单面补光源独立增加了设备成本及补光均匀性较差的问题，提出用于磁粉芯的视觉检测工位。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
6.用于磁粉芯的视觉检测工位，设置在磁粉芯输送带的运行路径上，
7.包括环状光源及设置在磁粉芯输送带运行方向两侧的侧边检测机位，磁粉芯输送带上的磁粉芯经过所述环状光源的中心点投影，所述环状光源的照射方向朝向所述中心点投影。
8.优选地，所述环状光源的照射方向与水平面之间形成α照射角，30
°
≤α照射角≤60
°
。
9.优选地，所述α照射角为45
°
。
10.优选地，所述视觉检测工位包括设置在所述磁粉芯输送带上的用于对磁粉芯输送方向两端面一一对应检测的两个端位检测机构。
11.优选地，所述端位检测机构为影像采集器。
12.优选地，任意所述端位检测机位具备用于影像采集方向调节的反射镜片。
13.优选地，所述环状光源上设有用于装载所述反射镜片的镜片载架。
14.优选地，所述反射镜片在所述镜片载架上具备反射调节角度位移。
15.本实用新型的有益效果主要体现在：
16.1.通过环状光源能对磁粉芯外周壁进行均匀补光照射，满足四周壁检测机位共用补光源的需求，降低了补光源设置成本。
17.2.采用锥形聚中照射的设计，且限定了α照射角，提高了补光均匀性，检测画面更清晰，检测精度得到较大提升。
18.3.整体设计简洁巧妙，易于搭载，适用不同规格磁粉芯的批量流水检测。
附图说明
19.图1是本实用新型用于磁粉芯的视觉检测工位的结构示意图。
20.图2是本实用新型中α照射角的示意图。
具体实施方式
21.本实用新型提供用于磁粉芯的视觉检测工位。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。
22.用于磁粉芯的视觉检测工位，如图1和图2所示，设置在磁粉芯输送带1的运行路径上，包括环状光源2、及设置在磁粉芯输送带1运行方向两侧的侧边检测机位3，磁粉芯输送带1上的磁粉芯4经过环状光源2的中心点投影5，环状光源2的照射方向朝向中心点投影5，即环状光源2为锥形聚中照射。环状光源2的照射方向与水平面之间形成α照射角，30
°
≤α照射角≤60
°
。
23.具体地说明，环状光源2的中心点即环状主体的几何中心，通过环状光源2能对磁粉芯4的外周壁进行均匀照射，满足四周壁面检测的补光需求。
24.在一个具体实施例中，视觉检测工位包括设置在磁粉芯输送带1上的用于对磁粉芯输送方向两端面一一对应检测的两个端位检测机构6，任意端位检测机位6设有反射镜片7。
25.具体地说明，即通过反射镜片7能对磁粉芯4的端面进行光源反射，从而满足顶部端位检测机构6摄影摄像需求，如此端位检测机构6不会对磁粉芯输送产生阻挡。
26.在一个具体实施例中，环状光源2上设有用于装载反射镜片7的镜片载架8。反射镜片7在镜片载架8上具备反射调节角度位移。
27.具体地说明，反射镜片7直接搭载在环状光源2的基架上，而两个端位检测机位的镜头位于环状光源2的镂空区域内，如此满足反射镜片7布置需求，另外，反射镜片7具备反射调节角度位移，能根据不同规格磁粉芯4进行适应性角度调节。
28.通过以上描述可以发现，本实用新型用于磁粉芯的视觉检测工位，通过环状光源能对磁粉芯外周壁进行均匀补光照射，满足四周壁检测机位共用补光源的需求，降低了补光源设置成本。采用锥形聚中照射的设计，且限定了α照射角，提高了补光均匀性，检测画面更清晰，检测精度得到较大提升。整体设计简洁巧妙，易于搭载，适用不同规格磁粉芯的批量流水检测。
29.以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.用于磁粉芯的视觉检测工位，设置在磁粉芯输送带的运行路径上，其特征在于：包括环状光源及设置在磁粉芯输送带运行方向两侧的侧边检测机位，磁粉芯输送带上的磁粉芯经过所述环状光源的中心点投影，所述环状光源的照射方向朝向所述中心点投影。2.根据权利要求1所述用于磁粉芯的视觉检测工位，其特征在于：所述环状光源的照射方向与水平面之间形成α照射角，30
°
≤α照射角≤60
°
。3.根据权利要求2所述用于磁粉芯的视觉检测工位，其特征在于：所述α照射角为45
°
。4.根据权利要求1所述用于磁粉芯的视觉检测工位，其特征在于：所述视觉检测工位包括设置在所述磁粉芯输送带上的用于对磁粉芯输送方向两端面一一对应检测的两个端位检测机构。5.根据权利要求4所述用于磁粉芯的视觉检测工位，其特征在于：所述端位检测机构为影像采集器。6.根据权利要求4所述用于磁粉芯的视觉检测工位，其特征在于：任意所述端位检测机位具备用于影像采集方向调节的反射镜片。7.根据权利要求6所述用于磁粉芯的视觉检测工位，其特征在于：所述环状光源上设有用于装载所述反射镜片的镜片载架。8.根据权利要求7所述用于磁粉芯的视觉检测工位，其特征在于：所述反射镜片在所述镜片载架上具备反射调节角度位移。

技术总结
本实用新型揭示了用于磁粉芯的视觉检测工位，设置在磁粉芯输送带的运行路径上，包括环状光源、及设置在磁粉芯输送带运行方向两侧的侧边检测机位，磁粉芯输送带上的磁粉芯经过环状光源的中心点投影，环状光源的照射方向朝向中心点投影，环状光源的照射方向与水平面之间形成α照射角，30


技术研发人员：李刚 何志峰 曾正勇 刘伯平 贾涛 邱平贵 李强 张楚辉 张梦园
受保护的技术使用者：昆山市泽荀自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/25