一种分装式力矩电机快速装卸设备的制作方法

1.本实用新型涉及分装式永磁直流力矩电机领域，具体涉及是一种分装式力矩电机快速装卸设备。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，尤其在导引头类产品中，需要低速情况下输出较大转矩并且能节省一定空间的低速直流电机，使用永磁直流力矩电机成为必然趋势。该种电机多为分装式，由定子、电枢和刷架三大部件构成，由于电机的定子和电枢是分开的，需要分开安装。安装时，由于定子上有永磁体，与转子相互吸碰，造成组件磁钢损坏脱落或电枢受伤，定转子装配效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型针对以上问题，提供一种分装式力矩电机快速装卸设备。
4.采用的技术方案是，一种分装式力矩电机快速装卸设备包括轴系部件、滑动部件和固定部件，轴系部件一端固定于滑动部件上，轴系部件另一端固定于固定部件上，轴系部件用于固定分装式力矩电机的转子，分装式力矩电机的定子固定于固定部件上，固定部件固定于水平面上，滑动部件能调节轴系部件的轴心线与水平面平行。
5.可选的，轴系部件包括定位轴、压紧螺母和z定位轴装键，压紧螺母和z定位轴装键均设于定位轴的外周，滑动部件包括导轨、滑块、支撑板、第一轴承座和第一轴承，滑块设于导轨的滑槽内，且滑块与支撑板下部连接，支撑板能在滑块带动下在导轨上滑动，第一轴承座设于支撑板上部，且第一轴承从第一轴承座穿过，第一轴承与定位轴一端连接，固定部件包括底板、立板和第二轴承座，立板固定于底板上，第二轴承座设于立板上部，且第二轴承座内设有第二轴承，且定位轴的另一端从第二轴承穿过。
6.进一步的，滑块与支撑板间设置有调整垫板，且通过调节调整垫板的高度，实现调节定位轴的中心线与水平面的垂直距离。
7.可选的，支撑板朝向立板的一面设置有第一固定螺栓，滑块朝向立板的一面设置有固定槽，第一固定螺栓贯穿支撑板后插入固定槽内。
8.可选的，第二轴承座外周与z定位轴装键用百分百分表测量圆周360
°
范围内距离相等。
9.可选的，定位轴靠近第二轴承座的一端设置有装卸套筒组件，装卸套筒组件包括套筒和调整杆。
10.本实用新型的有益效果至少包括以下之一；
11.1、提供了一种基于轴系部件、滑动部件和固定部件组成的分装式力矩电机快速装卸设备，其中安装时将将定子固定在立板上，转子固定在轴系部件上，轴系部件安装在固定部件和滑动部件的轴承孔内，通过滑动部件上的调节件轴系部件的轴心线与底板平行，在调整的同时通过测量表测量定子与电枢之间的间隙，其中各调节件上与电枢接触的调节触
点设置在第一圆周上，以保证最终定子与电枢之间的间隙均匀，满足使用要求。
12.2、分装式永磁直流力矩电机的快速装卸设备，可以快速拆装分装式力矩电机，大大提高了安装效率，解决了目前的永磁直流力矩电机安装时吸碰造成零件报废的问题。
附图说明
13.图1为一种分装式力矩电机快速装卸设备内部结构示意图；
14.图2为一种分装式力矩电机快速装卸设备结构示意图；
15.图3为一种分装式力矩电机快速装卸设备另一视角结构示意图；
16.图中标记为： 1为第二固定螺栓、2为圆柱销、3为导轨、4为滑块、5为第一固定螺栓、6为调整垫板、7为支撑板、8为第一轴承座、9为第一轴承、10为压紧螺母、11为定位轴、12为z定位轴装键、13为第三固定螺栓、14为第四固定螺栓、15为第二轴承座、16为立板、17为第五固定螺栓、18为螺栓孔、19为底板、20为螺套、21为调整杆、22为固定槽。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点能够更加清晰明白，以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型保护内容。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.如图1至图3所示，一种分装式力矩电机快速装卸设备包括轴系部件、滑动部件和固定部件，轴系部件一端固定于滑动部件上，轴系部件另一端固定于固定部件上，轴系部件用于固定分装式力矩电机的转子，分装式力矩电机的定子固定于固定部件上，固定部件固定于水平面上，滑动部件能调节轴系部件的轴心线与水平面平行。
20.这样设计的目的在于，提供了一种基于轴系部件、滑动部件和固定部件组成的分装式力矩电机快速装卸设备，其中安装时将将定子固定在立板上，转子固定在轴系部件上，轴系部件安装在固定部件和滑动部件的轴承孔内，通过滑动部件上的调节件轴系部件的轴心线与底板平行，在调整的同时通过测量表测量定子与电枢之间的间隙，其中各调节件上与电枢接触的调节触点设置在第一圆周上，以保证最终定子与电枢之间的间隙均匀，满足使用要求。分装式永磁直流力矩电机的快速装卸设备，可以快速拆装分装式力矩电机，大大提高了安装效率，解决了目前的永磁直流力矩电机安装时吸碰造成零件报废的问题。
21.本实施例中，轴系部件包括定位轴11、压紧螺母10和z定位轴装键12，压紧螺母10和z定位轴装键12均设于定位轴11的外周，滑动部件包括导轨3、滑块4、支撑板7、第一轴承
座8和第一轴承9，滑块4设于导轨3的滑槽内，且滑块4与支撑板7下部连接，支撑板7能在滑块4带动下在导轨3上滑动，第一轴承座8设于支撑板7上部，且第一轴承9从第一轴承座8穿过，第一轴承9与定位轴11一端连接，固定部件包括底板19、立板16和第二轴承座15，立板16固定于底板19上，第二轴承座15设于立板16上部，且第二轴承座15内设有第二轴承，且定位轴11的另一端从第二轴承穿过。滑块4与支撑板7间设置有调整垫板6，且通过调节调整垫板6的高度，实现调节定位轴11的中心线与水平面的垂直距离，支撑板7朝向立板16的一面设置有第一固定螺栓5，滑块4朝向立板16的一面设置有固定槽22，第一固定螺栓5贯穿支撑板7后插入固定槽22内，第二轴承座15外周与z定位轴装键12用百分百分表测量圆周360
°
范围内距离相等，定位轴11靠近第二轴承座15的一端设置有装卸套筒组件，装卸套筒组件包括套筒20和调整杆21。
22.在实际使用中，分装式力矩电机快速装卸设备的使用方法，包括以下步骤：
23.1）将定子与固定部件固定，定子安装配合外圆与第一轴承座外圆同轴，可以保证定子安装外圆与定位轴同轴；
24.2）转子与轴系部件固定，通过z定位轴装键防止轴向转动，用压紧螺母压紧转子端面，将转子固定；然后用套筒组件，将调整杆拧到底，将轴系部件和滑动部件一起装入，向外旋转调整杆，可以快速将转子装入定子中，且可以保证转定子同轴；
25.3）拆卸时拧入调整杆，即可转子连同轴系部件和滑动部件一起远离定子，松开压紧螺母，取下转子，即可完成拆卸。
26.同时，为了提高整个设备的稳定程度，通常在底板上对称设置一对的导轨，然后滑块是设置在一对导轨间，并能够在其上滑动，在导轨的顶部开设有固定孔，通过第一固定螺栓和圆柱销将其固定在底板上，同时立板底部也开设有螺栓孔，通过从底板底部贯穿螺栓孔的第五固定螺栓完成立板与底板的固定，同时第二轴承座通过第四固定螺栓完成固定，在第二轴承座外周设置有第三固定螺栓，用于辅助完成转子或者定子的固定。
27.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种分装式力矩电机快速装卸设备，其特征在于：包括轴系部件、滑动部件和固定部件，所述轴系部件一端固定于滑动部件上，轴系部件另一端固定于固定部件上，轴系部件用于固定分装式力矩电机的转子，所述分装式力矩电机的定子固定于固定部件上，所述固定部件固定于水平面上，所述滑动部件能调节轴系部件的轴心线与水平面平行。2.根据权利要求1所述的一种分装式力矩电机快速装卸设备，其特征在于：所述轴系部件包括定位轴（11）、压紧螺母（10）和z定位轴装键（12），所述压紧螺母（10）和z定位轴装键（12）均设于定位轴（11）的外周，所述滑动部件包括导轨（3）、滑块（4）、支撑板（7）、第一轴承座（8）和第一轴承（9），所述滑块（4）设于导轨（3）的滑槽内，且滑块（4）与支撑板（7）下部连接，所述支撑板（7）能在滑块（4）带动下在导轨（3）上滑动，所述第一轴承座（8）设于支撑板（7）上部，且第一轴承（9）从第一轴承座（8）穿过，第一轴承（9）与定位轴（11）一端连接，所述固定部件包括底板（19）、立板（16）和第二轴承座（15），所述立板（16）固定于底板（19）上，所述第二轴承座（15）设于立板（16）上部，且第二轴承座（15）内设有第二轴承，且所述定位轴（11）的另一端从第二轴承穿过。3.根据权利要求2所述的一种分装式力矩电机快速装卸设备，其特征在于：所述滑块（4）与支撑板（7）间设置有调整垫板（6），且通过调节调整垫板（6）的高度，实现调节定位轴（11）的中心线与水平面的垂直距离。4.根据权利要求3所述的一种分装式力矩电机快速装卸设备，其特征在于：所述支撑板（7）朝向立板（16）的一面设置有第一固定螺栓（5），所述滑块（4）朝向立板（16）的一面设置有固定槽（22），所述第一固定螺栓（5）贯穿支撑板（7）后插入固定槽（22）内。5.根据权利要求4所述的一种分装式力矩电机快速装卸设备，其特征在于：所述第二轴承座（15）外周与z定位轴装键（12）用百分百分表测量圆周360
°
范围内距离相等。6.根据权利要求5所述的一种分装式力矩电机快速装卸设备，其特征在于：所述定位轴（11）靠近第二轴承座（15）的一端设置有装卸套筒组件，所述装卸套筒组件包括套筒（20）和调整杆（21）。

技术总结
本实用新型涉及分装式永磁直流力矩电机领域，具体涉及是一种分装式力矩电机快速装卸设备包括轴系部件、滑动部件和固定部件，轴系部件一端固定于滑动部件上，轴系部件另一端固定于固定部件上，轴系部件用于固定分装式力矩电机的转子，分装式力矩电机的定子固定于固定部件上，固定部件固定于水平面上，滑动部件能调节轴系部件的轴心线与水平面平行，这样分装式永磁直流力矩电机的快速装卸设备，可以快速拆装分装式力矩电机，大大提高了安装效率，解决了目前的永磁直流力矩电机安装时吸碰造成零件报废的问题。零件报废的问题。零件报废的问题。


技术研发人员：段文广 张利军 赵鹏飞 宁旭 姜浩
受保护的技术使用者：陕西华燕航空仪表有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/5/25