一种机器人用精密载物件的制作方法

1.本实用新型涉及载物件技术领域，具体为一种机器人用精密载物件。


背景技术：

2.机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。目前的机器人用载物装置在使用时不能精确的对载物装置上的物品进行称量，因此，提出一种机器人用精密载物件。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人用精密载物件，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用精密载物件，包括盒体，所述盒体水平设置，所述盒体顶面开口设置，所述盒体内部竖直设置有防落框，所述防落框上下贯通设置，所述防落框外表面与盒体内壁上下滑动连接，所述防落框内侧面水平设置有稳定板，所述稳定板外侧面与防落框内侧面上下滑动连接；
5.所述稳定板顶端内部水平开设有放置腔，所述放置腔内部水平设置有承载板，所述承载板顶端贯穿放置腔延伸至稳定板上方，所述放置腔内部底面水平开设有安装槽，所述安装槽内部水平固定设置有压力传感器。
6.优选的，所述盒体下方水平设置有垫脚，所述垫脚顶面与盒体底面固定连接，所述垫脚为四个，四个所述垫脚均匀设置在盒体底面四角，所述盒体正面固定设置有显示屏。
7.优选的，所述稳定板外侧面水平开设有密封环槽，所述密封环槽首尾相连环形设置，所述密封环槽内部水平设置有密封环，所述密封环内端面与密封环槽内壁固定连接，所述密封环外侧面与防落框内侧面上下密封滑动连接。
8.优选的，所述承载板底面水平固定设置有挤压板，所述挤压板底面与压力传感器顶面接触，所述承载板底端侧面水平固定设置有限位环，所述限位环首尾相连，所述限位环顶端面与放置腔内部顶面接触。
9.优选的，所述固定筒竖直设置在稳定板下方，所述固定筒上下贯通设置，所述固定筒顶端与稳定板底面固定连接，所述固定筒底端与盒体内部底面固定连接，所述固定筒内部水平设置有双轴电机，所述双轴电机底面与盒体内部底面固定连接。
10.优选的，所述固定筒左右两侧均竖直设置有斜块一，所述斜块一外侧与防落框内侧面之间竖直设置有斜块二，所述斜块二底端斜面与斜块一外侧斜面相互接触，所述斜块二外侧面与防落框内侧面固定连接，所述斜块一内侧面水平固定设置有固定套，所述固定套内部水平设置有螺纹柱，所述螺纹柱表面与固定套内壁螺纹连接，所述螺纹柱一端贯穿
固定套和固定筒侧面与双轴电机输出杆固定连接。
11.优选的，所述盒体内部底面水平开设有限位槽，所述限位槽内部滑动设置有限位块，所述限位块顶面与斜块一底面固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用精密载物件，通过在稳定板上方设置承载板，利用压力传感器对承载板上方的物品进行精确的称量，提高该载物装置的精密性，且在进行物品承载时，通过双轴电机启动，控制两个斜块一挤压斜块二，使防落框上升对物品进行防护，避免物品掉落，造成经济损失。
附图说明
13.图1为本实用新型整体正面结构示意图；
14.图2为本实用新型整体正面结构剖视图；
15.图3为本实用新型图2中a区放大图；
16.图4为本实用新型图2中b区放大图。
17.图中：盒体1、显示屏101、垫脚2、防落框3、稳定板4、安装槽5、压力传感器6、挤压板7、承载板8、放置腔9、限位环10、密封环槽11、密封环12、固定筒13、双轴电机14、斜块一15、斜块二16、限位槽17、限位块18、固定套19、螺纹柱20。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用精密载物件，包括盒体1，盒体1水平设置，盒体1顶面开口设置，盒体1内部竖直设置有防落框3，防落框3上下贯通设置，防落框3外表面与盒体1内壁上下滑动连接，防落框3内侧面水平设置有稳定板4，稳定板4外侧面与防落框3内侧面上下滑动连接，盒体1下方水平设置有垫脚2，垫脚2顶面与盒体1底面固定连接，垫脚2为四个，四个垫脚2均匀设置在盒体1底面四角，盒体1正面固定设置有显示屏101；
20.稳定板4顶端内部水平开设有放置腔9，放置腔9内部水平设置有承载板8，承载板8顶端贯穿放置腔9延伸至稳定板4上方，放置腔9内部底面水平开设有安装槽5，安装槽5内部水平固定设置有压力传感器6，稳定板4外侧面水平开设有密封环槽11，密封环槽11首尾相连环形设置，密封环槽11内部水平设置有密封环12，密封环12内端面与密封环槽11内壁固定连接，密封环12外侧面与防落框3内侧面上下密封滑动连接，承载板8底面水平固定设置有挤压板7，挤压板7底面与压力传感器6顶面接触，承载板8底端侧面水平固定设置有限位环10，限位环10首尾相连，限位环10顶端面与放置腔9内部顶面接触，通过在稳定板4上方设置承载板8，利用压力传感器6对承载板8上方的物品进行精确的称量，提高该载物装置的精密性；
21.固定筒13竖直设置在稳定板4下方，固定筒13上下贯通设置，固定筒13顶端与稳定板4底面固定连接，固定筒13底端与盒体1内部底面固定连接，固定筒13内部水平设置有双
轴电机14，双轴电机14底面与盒体1内部底面固定连接，固定筒13左右两侧均竖直设置有斜块一15，斜块一15外侧与防落框3内侧面之间竖直设置有斜块二16，斜块二16底端斜面与斜块一15外侧斜面相互接触，斜块二16外侧面与防落框3内侧面固定连接，斜块一15内侧面水平固定设置有固定套19，固定套19内部水平设置有螺纹柱20，螺纹柱20表面与固定套19内壁螺纹连接，螺纹柱20一端贯穿固定套19和固定筒13侧面与双轴电机14输出杆固定连接，盒体1内部底面水平开设有限位槽17，限位槽17内部滑动设置有限位块18，限位块18顶面与斜块一15底面固定连接，且在进行物品承载时，通过双轴电机14启动，控制两个斜块一15挤压斜块二16，使防落框3上升对物品进行防护，避免物品掉落，造成经济损失。
22.使用时，通过在稳定板4上方设置承载板8，利用压力传感器6对承载板8上方的物品进行精确的称量，提高该载物装置的精密性，且在进行物品承载时，通过双轴电机14启动，控制两个斜块一15挤压斜块二16，使防落框3上升对物品进行防护，避免物品掉落，造成经济损失。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种机器人用精密载物件，包括盒体(1)，其特征在于：所述盒体(1)水平设置，所述盒体(1)顶面开口设置，所述盒体(1)内部竖直设置有防落框(3)，所述防落框(3)上下贯通设置，所述防落框(3)外表面与盒体(1)内壁上下滑动连接，所述防落框(3)内侧面水平设置有稳定板(4)，所述稳定板(4)外侧面与防落框(3)内侧面上下滑动连接；所述稳定板(4)顶端内部水平开设有放置腔(9)，所述放置腔(9)内部水平设置有承载板(8)，所述承载板(8)顶端贯穿放置腔(9)延伸至稳定板(4)上方，所述放置腔(9)内部底面水平开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)内部水平固定设置有压力传感器(6)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用精密载物件，其特征在于：所述盒体(1)下方水平设置有垫脚(2)，所述垫脚(2)顶面与盒体(1)底面固定连接，所述垫脚(2)为四个，四个所述垫脚(2)均匀设置在盒体(1)底面四角，所述盒体(1)正面固定设置有显示屏(101)。3.根据权利要求1所述的一种机器人用精密载物件，其特征在于：所述稳定板(4)外侧面水平开设有密封环槽(11)，所述密封环槽(11)首尾相连环形设置，所述密封环槽(11)内部水平设置有密封环(12)，所述密封环(12)内端面与密封环槽(11)内壁固定连接，所述密封环(12)外侧面与防落框(3)内侧面上下密封滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人用精密载物件，其特征在于：所述承载板(8)底面水平固定设置有挤压板(7)，所述挤压板(7)底面与压力传感器(6)顶面接触，所述承载板(8)底端侧面水平固定设置有限位环(10)，所述限位环(10)首尾相连，所述限位环(10)顶端面与放置腔(9)内部顶面接触。5.根据权利要求1所述的一种机器人用精密载物件，其特征在于：固定筒(13)竖直设置在稳定板(4)下方，所述固定筒(13)上下贯通设置，所述固定筒(13)顶端与稳定板(4)底面固定连接，所述固定筒(13)底端与盒体(1)内部底面固定连接，所述固定筒(13)内部水平设置有双轴电机(14)，所述双轴电机(14)底面与盒体(1)内部底面固定连接。6.根据权利要求5所述的一种机器人用精密载物件，其特征在于：固定筒(13)左右两侧均竖直设置有斜块一(15)，所述斜块一(15)外侧与防落框(3)内侧面之间竖直设置有斜块二(16)，所述斜块二(16)底端斜面与斜块一(15)外侧斜面相互接触，所述斜块二(16)外侧面与防落框(3)内侧面固定连接，所述斜块一(15)内侧面水平固定设置有固定套(19)，所述固定套(19)内部水平设置有螺纹柱(20)，所述螺纹柱(20)表面与固定套(19)内壁螺纹连接，所述螺纹柱(20)一端贯穿固定套(19)和固定筒(13)侧面与双轴电机(14)输出杆固定连接。7.根据权利要求6所述的一种机器人用精密载物件，其特征在于：所述盒体(1)内部底面水平开设有限位槽(17)，所述限位槽(17)内部滑动设置有限位块(18)，所述限位块(18)顶面与斜块一(15)底面固定连接。

技术总结
本实用新型涉及载物件技术领域，且公开了一种机器人用精密载物件，包括盒体，盒体水平设置，盒体顶面开口设置，盒体内部竖直设置有防落框，防落框上下贯通设置，防落框外表面与盒体内壁上下滑动连接，所述防落框内侧面水平设置有稳定板，所述稳定板外侧面与防落框内侧面上下滑动连接，所述稳定板顶端内部水平开设有放置腔，所述放置腔内部水平设置有承载板。该机器人用精密载物件，通过在稳定板上方设置承载板，利用压力传感器对承载板上方的物品进行精确的称量，提高该载物装置的精密性，且在进行物品承载时，通过双轴电机启动，控制两个斜块一挤压斜块二，使防落框上升对物品进行防护，避免物品掉落，造成经济损失。造成经济损失。造成经济损失。


技术研发人员：常自坤
受保护的技术使用者：浙江冉弘电子有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/5/25