一种取放料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上下料设备技术领域，尤其涉及一种取放料装置。


背景技术：

2.随着互联网技术的不断发展以及用户对高科技信息产品需求量日益增加，目前，国内乃至全球的制造业飞速发展。在计算机、通信、消费类电子等产的加工制作过程中品领域中，都需要经过嵌件注塑制程，此制程主要是通过注塑工艺将金属件跟塑胶完美结合。但在此制程加工过程中，现有的取放料装置往往由于取料和放料速度及其之间的衔接过程而影响生产效率，因此需要针对整体作业速率进行提升，不仅能够完成对产品的下料、取料和放料各个工序，且作业连贯性好，减少取料和放料之间切换耗费的时间，提高作业效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种取放料装置，作业连贯性好，减少取料和放料之间切换耗费的时间，提高作业效率。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种取放料装置，包括：
6.支撑机构；
7.取放料机构，包括取放料平台和取放料架，所述取放料平台沿第一方向滑动设置于所述支撑机构上，所述取放料架沿第二方向滑动设置于所述取放料平台上，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置；
8.下料机构，包括与所述取放料平台间隔设置的下料平台，所述下料平台沿所述第一方向滑动设置于所述支撑机构上。
9.作为优选，所述取放料架包括滑动设置于所述取放料平台上的钩取件，所述钩取件沿所述第二方向间隔设置有多个钩爪。
10.作为优选，所述取放料平台上设置有导轨，所述导轨沿所述第二方向延伸，所述钩取件上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨上。
11.作为优选，所述钩取件设置有两个，两个所述钩取件分别位于所述取放料平台的两侧，并通过固定杆连接。
12.作为优选，所述取放料机构还包括第一驱动件，所述取放料架上设置有连接件，所述连接件连接于所述第一驱动件的输出端。
13.作为优选，所述取放料平台上设置有第一吸盘。
14.作为优选，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板上设置有滑动件，所述滑动件沿所述第一方向滑动设置，其一端穿过所述支撑板连接于所述下料平台，另一端穿过所述支撑板且设置有限位块。
15.作为优选，所述支撑板上设置有导向筒，所述导向筒的轴向平行于所述第一方向，所述滑动件滑动穿设于所述导向筒。
16.作为优选，所述支撑机构上设置有导向柱，所述导向柱的轴向平行于所述第一方向，所述下料平台滑动套设于所述导向柱上。
17.作为优选，所述下料平台上设置有第二吸盘。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型的取放料装置，通过沿第一方向滑动设置于支撑机构上的下料平台将产品放入流水线上的加工模具上，然后通过取放料平台和取放料架配合将加工完成后的产品从加工模具上取出并送至集料区或下一个工作站，即沿第一方向滑动设置的取放料平台能够将其上的取放料架送至加工模具处钩取加工后的产品，然后取放料架在取放料平台上沿第二方向运动能够将其钩取的产品送至集料区或下一个工作站。本实用新型的取放料装置通过取放料机构和下料机构完成对产品的下料、取料和放料过程，结构简单且连贯性好，同时取放料机构兼顾取料和放料，切换耗费时间短，提高作业效率。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例提供的取放料装置的结构示意图一；
21.图2是本实用新型实施例提供的取放料装置的结构示意图二；
22.图3是本实用新型实施例提供的取放料装置的结构示意图三；
23.图4是本实用新型实施例提供的取放料装置的结构示意图四；
24.图5是本实用新型实施例提供的取放料装置的结构示意图五。
25.图中：
26.1-支撑机构；11-支撑板；111-滑动件；112-限位块；113-导向筒；114-导向柱；12-支撑架；
27.2-取放料机构；21-取放料平台；211-导轨；212-第一吸盘；22-取放料架；221-钩取件；2211-钩爪；222-滑块；223-固定杆；224-连接件；23-第一驱动件；231-缸体；232-活塞；233-浮动接头；24-第二驱动件；
28.3-下料机构；31-下料平台；311-第二吸盘；312-升降台；313-紧固件；32-第三驱动件。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不
是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
33.如图1和图2所示，本实施例提供了一种取放料装置，包括支撑机构1、取放料机构2和下料机构3，取放料机构2包括取放料平台21和取放料架22，取放料平台21沿第一方向ab滑动设置于支撑机构1上，取放料架22沿第二方向cd滑动设置于取放料平台21上，第一方向ab与第二方向cd呈夹角设置；下料机构3包括与取放料平台21间隔设置的下料平台31，下料平台31沿第一方向ab滑动设置于支撑机构1上，其中第一方向ab如图1和图2所示箭头ab所示的方向，第二方向cd如图1和图2所示箭头cd所示的方向。
34.本实施例的取放料装置，通过沿第一方向ab滑动设置于支撑机构1上的下料平台31将产品放入流水线上的加工模具上，然后通过取放料平台21和取放料架22配合将加工完成后的产品从加工模具上取出并送至集料区或下一个工作站，即沿第一方向ab滑动设置的取放料平台21能够将其上的取放料架22送至加工模具处钩取加工后的产品，然后取放料架22在取放料平台21上沿第二方向cd运动能够将其钩取的产品送至集料区或下一个工作站。本实用新型的取放料装置通过取放料机构2和下料机构3完成对产品的下料、取料和放料过程，结构简单且连贯性好，同时取放料机构2兼顾取料和放料，切换耗费时间短，提高作业效率。
35.参见图2，取放料架22包括滑动设置于取放料平台21上的钩取件221，钩取件221沿第二方向cd间隔设置有多个钩爪2211。通过钩取件221上的多个钩爪2211钩取产品的不同位置，使得取放料架22在取料和放料时能够牢固地钩取产品，避免产品因晃动而掉落。
36.参见图2和图3，取放料平台21上设置有导轨211，导轨211沿第二方向cd延伸，钩取件221上设置有滑块222，滑块222滑动设置于导轨211上。通过导轨211与滑块222配合，使得钩取件221能够平稳地在取放料平台21上滑动，且能够减小取放料架22在取放料平台21上滑动时的阻力，取放料架22取料和放料过程更加顺畅，提高作业效率。
37.参见图2，钩取件221设置有两个，两个钩取件221分别位于取放料平台21的两侧，取放料平台21的两侧均设置有导轨211，每个钩取件221均配置有一个滑块222，使得两个钩取件221能够平衡地在取放料平台21上滑动，通过设置两个钩取件221增大了取放料架22与产品的接触面积，从而钩取产品时更加有力且稳定，也便于取放料架22适用于不同规格的产品。并且两个钩取件221通过固定杆223连接，固定杆223的设置增强取放料架22的整体稳定性，减小两个钩取件221钩取产品时产生的振动，提升取放料作业质量。
38.可选地，固定杆223设置有两个，两个固定杆223沿第二方向cd间隔设置且分别位于取放料平台21的两侧，每个固定杆223的两端分别连接两个钩取件221，每个钩取件221上的多个钩爪2211位于两个固定杆223之间，通过两个固定杆223对两个钩取件221的两端进行加固，同时也不影响放料平台21和多个钩爪2211作业。
39.参见图2和图3，取放料机构2还包括第一驱动件23，第一驱动件23可为气缸，具体包括缸体231和滑动设置于缸体231上的活塞232，活塞232伸出缸体231的一端连接有浮动接头233。取放料架22上设置有连接件224，连接件224连接于第一驱动件23的输出端，即取
放料架22上的连接件224套设于浮动接头233，通过连接件224和浮动接头223配合提升取放料架22与第一驱动件23之间的连接稳定性，减小活塞232驱动取放料架22运动时带来的振动，有利于取放料架22在导轨211上平稳地滑动。
40.参见图1，取放料平台21上设置有第一吸盘212，取放料平台21利用其上设置的第一吸盘212吸附产品，从而保证取放料架22钩取产品时，产品能够牢固地吸附在取放料平台21上，进而保证在送料的过程中产品不会脱落。
41.可选地，取放料平台21上设置有通气管路，第一吸盘212通过通气管路与外界吸气治具连通，打开吸气治具实现第一吸盘212对产品进行吸附，当取放料平台21沿第一方向ab运动将取放料架22送至加工模具处钩取加工后的产品，第一吸盘212能够将钩取的产品吸附在取放料平台21上，待取放料架22沿第二方向cd运动将产品送至集料区或下一个工作站时，吸气治具关闭，第一吸盘212松开产品，产品送至集料区或下一个工作站。
42.参见图3，支撑机构1上设置有第二驱动件24，取放料平台21连接于第二驱动件24的输出端，通过第二驱动件24驱动取放料平台21沿第一方向ab运动；第二驱动件24可选用薄型气缸，薄型气缸占空间位置少，结构轻巧，能承受较大的横向负载，无需安装附件可直接安装于支撑机构1上。
43.参见图4，支撑机构1包括支撑板11，支撑板11上设置有滑动件111，滑动件111沿第一方向ab滑动设置，其一端穿过支撑板11连接于下料平台31，另一端穿过支撑板11且设置有限位块112，使得滑动件111沿第一方向ab的长度即为下料平台31的运动距离，通过滑动件111于限位块112配合对下料平台31沿第一方向ab背离支撑板11运动起到限位保护作用，避免下料平台31对产品下料时因运动过渡而损坏产品。
44.可选地，支撑板11背离下料平台31的一侧设置有第三驱动件32，下料平台31连接于第三驱动件32的输出端，通过第三驱动件32驱动下料平台31沿第一方向ab运动。
45.可选地，滑动件111包括相互平行设置的两个滑动杆，滑动杆的轴向平行于第一方向ab，两个滑动杆均滑动设置于支撑板11上，两个滑动杆的一端分别穿过支撑板11连接于下料平台31，另一端分别连接于限位块112。
46.可选地，滑动件111设置有多个，多个滑动件111沿第二方向cd间隔设置，每个滑动件111配置有一个限位块112，多个滑动件111与多个限位块112对下料平台31的多个位置同时进行限位保护。
47.可选地，支撑机构1还包括支撑架12，支撑板11设置于支撑架12上，下料平台31、取放料平台21和取放料架22位于支撑板11背离支撑架12的一侧，第二驱动件24和第三驱动件32分别安装于支撑板11上，且位于支撑板11朝向支撑架12的一侧。
48.参见图4，支撑板11上设置有导向筒113，导向筒113的轴向平行于第一方向ab，通过固定件安装于支撑板11上，滑动件111滑动穿设于导向筒113。通过导向筒113和滑动件111的配合，保证下料平台31精准地沿第一方向ab滑动，同时能够减小下料平台31与支撑板11之间的滑动阻力，提高下料作业效率。
49.可选地，导向筒113设置有多个，每个滑动件111的滑动杆滑动穿设于一个导向筒113中。
50.参见图5，支撑机构1的支撑板11上设置有导向柱114，导向柱114的轴向平行于第一方向ab，并朝向下料平台31延伸，下料平台31滑动套设于导向柱114上。通过导向柱114导
向下料平台31的运动方向，防止下料平台31发生晃动，提升稳定性。
51.可选地，导向柱114设置有多个，下料平台31上间隔设置有多个通孔，每个，每个导向柱114穿设于一个通孔中。
52.参见图1和图5，下料平台31上设置有第二吸盘311，下料平台31利用其上设置的第二吸盘311吸附产品。可选地，下料平台31上设置有通气管路，第二吸盘311通过通气管路与外界吸气治具连通，当下料平台31进行下料作业时，先将吸气治具打开，从而下料平台31利用第二吸盘311吸附产品，然后下料平台31沿第一方向ab运动将产品送至流水线的加工模具上，吸气治具关闭，第二吸盘311松开产品，完成下料。
53.参见图5，下料平台31包括通过紧固件313连接的多个升降台312，方便维修和更换，导向柱114依次穿设多个升降台312，滑动件111连接于朝向支撑板11的一个升降板312。
54.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种取放料装置，其特征在于，包括：支撑机构(1)；取放料机构(2)，包括取放料平台(21)和取放料架(22)，所述取放料平台(21)沿第一方向(ab)滑动设置于所述支撑机构(1)上，所述取放料架(22)沿第二方向(cd)滑动设置于所述取放料平台(21)上，所述第一方向(ab)与所述第二方向(cd)呈夹角设置；下料机构(3)，包括与所述取放料平台(21)间隔设置的下料平台(31)，所述下料平台(31)沿所述第一方向(ab)滑动设置于所述支撑机构(1)上。2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料架(22)包括滑动设置于所述取放料平台(21)上的钩取件(221)，所述钩取件(221)沿所述第二方向(cd)间隔设置有多个钩爪(2211)。3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料平台(21)上设置有导轨(211)，所述导轨(211)沿所述第二方向(cd)延伸，所述钩取件(221)上设置有滑块(222)，所述滑块(222)滑动设置于所述导轨(211)上。4.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述钩取件(221)设置有两个，两个所述钩取件(221)分别位于所述取放料平台(21)的两侧，并通过固定杆(223)连接。5.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料机构(2)还包括第一驱动件(23)，所述取放料架(22)上设置有连接件(224)，所述连接件(224)连接于所述第一驱动件(23)的输出端。6.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料平台(21)上设置有第一吸盘(212)。7.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述支撑机构(1)包括支撑板(11)，所述支撑板(11)上设置有滑动件(111)，所述滑动件(111)沿所述第一方向(ab)滑动设置，其一端穿过所述支撑板(11)连接于所述下料平台(31)，另一端穿过所述支撑板(11)且设置有限位块(112)。8.根据权利要求7所述的取放料装置，其特征在于，所述支撑板(11)上设置有导向筒(113)，所述导向筒(113)的轴向平行于所述第一方向(ab)，所述滑动件(111)滑动穿设于所述导向筒(113)。9.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述支撑机构(1)上设置有导向柱(114)，所述导向柱(114)的轴向平行于所述第一方向(ab)，所述下料平台(31)滑动套设于所述导向柱(114)上。10.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述下料平台(31)上设置有第二吸盘(311)。

技术总结
本实用新型属于上下料设备技术领域，公开了一种取放料装置，包括支撑机构、取放料机构和下料机构，取放料机构包括取放料平台和取放料架，取放料平台沿第一方向滑动设置于支撑机构上，取放料架沿第二方向滑动设置于取放料平台上，第一方向与第二方向呈夹角设置；下料机构包括与取放料平台间隔设置的下料平台，下料平台沿第一方向滑动设置于支撑机构上。本实用新型通过取放料机构和下料机构完成对产品的下料、取料和放料过程，结构简单且连贯性好，同时取放料机构兼顾取料和放料，即取放料平台能够将取放料架送至加工模具处钩取加工后的产品，然后取放料架沿第二方向运动将其钩取的产品送至集料区或下一个工作站，切换耗费时间短，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。


技术研发人员：雷军峰
受保护的技术使用者：日铭电脑配件（上海）有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/5/25